Lượt xem: 0 Tác giả: Site Editor Thời gian xuất bản: 26-01-2026 Nguồn gốc: Địa điểm
Trong ngành thang máy hiện đại, việc theo đuổi chuyến đi hoàn hảo là một thách thức không ngừng. Hành khách yêu cầu khởi hành và dừng êm ái đến mức họ hầu như không cảm nhận được chuyển động, trong khi chủ sở hữu tòa nhà yêu cầu hệ thống tiết kiệm năng lượng, an toàn và dễ bảo trì. Trọng tâm của việc đạt được sự cân bằng này là sự đồng bộ giữa Biến tần thang máy (VFD) và Động cơ kéo.
Để đạt được khả năng điều khiển hiệu suất cao, đặc biệt với Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) , biến tần không thể hoạt động ở chế độ mù. nó đòi hỏi phản hồi tốc độ cao, liên tục về vị trí và vận tốc của động cơ. Đây là vai trò của Thẻ PG (Bộ tạo xung) và bộ mã hóa. Trong phần tìm hiểu chuyên sâu này, chúng tôi sẽ phân tích hai công nghệ mã hóa khổng lồ trong ngành: Sin/Cos 1387 và EnDat 1313 cũng như cách dòng IFIND SD320L tối ưu hóa cả hai.
Trước khi so sánh các mô hình cụ thể, chúng ta phải hiểu vật lý cơ bản. Thẻ PG là mô-đun mở rộng phần cứng cho biến tần giúp chuyển các xung tần số cao từ bộ mã hóa động cơ thành dữ liệu số mà CPU của biến tần có thể xử lý.
Trong hệ thống vòng kín, biến tần sử dụng dữ liệu này để thực hiện Điều khiển Vector . Bằng cách biết góc chính xác của rôto, biến tần có thể cung cấp lượng dòng điện chính xác để tạo ra mô-men xoắn cần thiết. Nếu phản hồi bị trễ hoặc ồn thì kết quả là rung, ồn hoặc lùi (cabin thang máy bị trượt nhẹ khi nhả phanh).
Sin /Cos 1387 (được Heidenhain tiên phong nổi tiếng) là một bộ mã hóa gia tăng sử dụng tín hiệu tương tự. Nó đã trở thành tiêu chuẩn toàn cầu cho động cơ thang máy không hộp số trong nhiều thập kỷ.
Không giống như các bộ mã hóa kỹ thuật số tiêu chuẩn tạo ra sóng vuông (xung A/B), 1387 tạo ra hai sóng Sine và Cosine vi sai, thường có biên độ 1Vpp..
Sự kỳ diệu của 1387 nằm ở phép nội suy . Vì tín hiệu là sóng tương tự chứ không phải xung bật/tắt nên bộ biến tần chất lượng cao như IFIND SD320L có thể chia mỗi sóng thành hàng nghìn phân đoạn nhỏ hơn một cách toán học. Điều này cho phép hệ thống đạt được độ phân giải tương đương hơn 1 triệu xung trên mỗi vòng quay, ngay cả khi bộ mã hóa vật lý chỉ có 2.048 dòng.
Vì 1387 là bộ mã hóa gia tăng nên nó sẽ quên vị trí của mình khi tắt nguồn. Để giải quyết vấn đề này cho động cơ PMSM, nó bao gồm các rãnh C và D bổ sung (tín hiệu một chu kỳ cho mỗi vòng quay). Những điều này cung cấp cho biến tần một vị trí tuyệt đối tương đối trong lần bật nguồn đầu tiên, cho phép biến tần xác định vị trí cực từ của động cơ mà không yêu cầu động cơ phải di chuyển.
Ưu điểm: Độ êm ái đặc biệt, công nghệ cực kỳ hoàn thiện và tương thích rộng rãi với 90% động cơ không hộp số toàn cầu.
Nhược điểm: Rất nhạy cảm với nhiễu điện từ (EMI). Bởi vì các tín hiệu là tương tự, cáp được bảo vệ kém có thể gây ra nhiễu mà biến tần hiểu là sự dao động tốc độ, dẫn đến rung động.
EnDat 1313 đại diện cho sự chuyển hướng sang truyền thông kỹ thuật số trong tự động hóa công nghiệp. Trong khi 1387 gửi sóng thì 1313 gửi gói dữ liệu.
1313 là Bộ mã hóa tuyệt đối . Điều này có nghĩa là mỗi vị trí của trục động cơ đều có một địa chỉ kỹ thuật số duy nhất.
Zero Homing: Khi bạn bật thang máy có trang bị thẻ PG 1313, biến tần sẽ biết ngay vị trí chính xác của ô tô. Không cần phải điều chỉnh hoặc căn chỉnh chuyển mạch mỗi khi hệ thống khởi động lại.
An toàn và tin cậy: Trong các tình huống mất điện khẩn cấp, hệ thống vẫn giữ được vị trí hoàn hảo, đây là lợi thế lớn cho các hoạt động cứu hộ và thang máy tốc độ cao.
1313 sử dụng giao thức nối tiếp EnDat. Đây là một giao diện truyền thông hai chiều. Bộ mã hóa không chỉ gửi dữ liệu vị trí đến biến tần SD320L mà biến tần còn có thể đọc bộ nhớ từ bộ mã hóa, chẳng hạn như nhiệt độ của động cơ hoặc các thông số của nhà sản xuất được lưu trữ bên trong chính bộ mã hóa.
Ưu điểm: Khả năng chống ồn vượt trội (tín hiệu kỹ thuật số có thể đến hoặc không; chúng không bị biến dạng như tín hiệu analog), nối dây đơn giản hơn (cần ít lõi hơn) và độ chính xác cao nhất có thể.
Nhược điểm: Chi phí phần cứng bộ mã hóa và thẻ PG cao hơn. Nó cũng yêu cầu bộ xử lý phức tạp hơn trong biến tần để xử lý luồng dữ liệu nối tiếp.
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) là tiêu chuẩn cho thang máy Xanh hiện đại. Tuy nhiên, chúng có một điểm yếu lớn là không trượt. Chúng phải được đồng bộ hóa hoàn hảo ngay từ mili giây đầu tiên.
Khiếu nại lớn nhất trong việc bảo trì thang máy là hiện tượng giật khi bắt đầu. Khi phanh mở ra, trọng lực muốn kéo ô tô xuống. Biến tần phải áp dụng mô-men xoắn trước để giữ xe đứng yên.
1387 Hiệu suất: Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của bộ chuyển đổi tương tự sang số (ADC) của thẻ PG. IFIND SD320L sử dụng các bộ lọc có độ chính xác cao để đảm bảo tín hiệu 1387 sạch, mang lại khả năng chống rollback tuyệt vời.
Hiệu suất 1313: Nói chung là vượt trội. Bởi vì phản hồi vị trí là kỹ thuật số và tức thời, vòng mô-men xoắn có thể đóng nhanh hơn, thường dẫn đến việc bắt đầu chuyển động mà không nhận thấy.
Ở tốc độ rất thấp (trong khi cân bằng), 1387phép nội suy tương tự của 's mang lại cảm giác rất mềm mại. Ở tốc độ rất cao (4,0m/s hoặc cao hơn), 1313giao thức kỹ thuật số của nó mạnh mẽ hơn trước nhiễu điện tần số cao do chuyển mạch IGBT tạo ra.
Là nhà cung cấp hàng đầu, IFIND biết rằng sản phẩm chỉ tốt khi dễ lắp đặt.
Yêu 1387 cầu cáp có số lượng lõi cao (thường là 14 lõi). Mỗi cặp (A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-) phải được xoắn và che chắn nghiêm ngặt. Nếu thợ kỹ thuật vượt qua dây C và D thì mô tơ sẽ rung không kiểm soát hoặc bỏ chạy.
Việc 1313 đơn giản hóa điều này. Vì sử dụng giao tiếp nối tiếp (Dòng Đồng hồ và Dữ liệu) nên cáp cần ít dây dẫn hơn. Điều này làm giảm nguy cơ lỗi nối dây và làm cho cáp di chuyển mỏng hơn và linh hoạt hơn.
Đối với bất kỳ động cơ PMSM nào, biến tần phải biết độ lệch giữa điểm 0 của bộ mã hóa và cực từ của động cơ.
Giải pháp SD320L: Biến tần của chúng tôi có thuật toán Nhận dạng vị trí cực không quay . Cho dù bạn sử dụng puly 1387 hay 1313, bạn cũng không cần phải tách dây ra khỏi ròng rọc. SD320L đưa dòng điện tần số cao vào để tìm vị trí cực, tiết kiệm thời gian lao động.
| Tính năng | Tội lỗi/Cos 1387 | EnDat 1313 |
| Loại giao diện | Tương tự (1Vpp) | Kỹ thuật số (EnDat 2.1/2.2) |
| Chế độ phản hồi | Tăng dần + Chuyển đổi | tuyệt đối |
| Hành vi khởi nghiệp | Yêu cầu điều chỉnh cực ban đầu | Nhận biết vị trí tức thì |
| Chống ồn | Vừa phải | Cao (Truyền kỹ thuật số) |
| Độ phức tạp của dây | Cao hơn (Cần nhiều lõi hơn) | Thấp hơn (Giao tiếp nối tiếp) |
| Trị giá | Giá cả phải chăng hơn | Phí bảo hiểm / Chi phí cao hơn |
Việc chọn đúng bộ mã hóa chỉ là một nửa trận chiến; bạn cần một biến tần có khả năng xử lý dữ liệu đó với độ tin cậy cấp công nghiệp.
IFIND SD320L không thỏa hiệp về các thành phần. Chúng tôi sử dụng:
IGBT Infineon/Fuji: Để đảm bảo nguồn điện cung cấp cho động cơ sạch như tín hiệu đến từ thẻ PG.
Tụ điện Rubycon: Để có bus DC ổn định, điều này rất cần thiết để lấy mẫu tín hiệu thẻ PG chính xác.
Thẻ PG của chúng tôi được thiết kế với khả năng tự chẩn đoán. Nếu biên độ tín hiệu 1387 giảm (do bộ mã hóa bị mòn) hoặc nếu bắt tay kỹ thuật số 1313 không thành công, SD320L sẽ cung cấp mã lỗi cụ thể, cho phép kỹ thuật viên khắc phục sự cố trong vài phút thay vì hàng giờ.
Cả hai giao diện 1387 và 1313 của chúng tôi đều hoàn toàn tương thích với hệ thống UPS 220Vac. Trong trường hợp mất điện, SD320L sử dụng phản hồi PG để chạy thang máy theo Hướng tải nhẹ, đảm bảo hành khách được đưa đến tầng gần nhất một cách an toàn.
Bạn đang hiện đại hóa một thang máy hiện có đã cài đặt bộ mã hóa 1387.
Bạn đang xây dựng thang máy dân dụng tiêu chuẩn (1,0m/s - 1,75m/s) trong đó ưu tiên hiệu quả ngân sách.
Đội ngũ kỹ thuật của bạn đã quá quen thuộc với việc điều chỉnh analog.
Bạn đang làm việc trên các dự án tốc độ cao (2,0m/s đến 4,0m/s+).
Thang máy là thang máy chở hàng hạng nặng trong đó mô-men xoắn khởi động tối đa và độ giật bằng 0 là yêu cầu an toàn.
Bạn muốn có công nghệ mới nhất và tốt nhất để giảm số lần phải bảo trì dài hạn.
Tại Gia Hưng IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. , chúng tôi tin rằng sự phức tạp của công nghệ thang máy sẽ mang lại cuộc sống đơn giản hơn cho khách hàng của chúng tôi. Cho dù bạn là nhà sản xuất thang máy đang tìm kiếm một bộ biến tần OEM mạnh mẽ hay một công ty bảo trì đang muốn nâng cấp một hệ thống cũ thì SD320L với các tùy chọn thẻ PG linh hoạt đều được thiết kế để thực hiện.
Hiểu được sự khác biệt giữa Sin/Cos 1387 và EnDat 1313 là bước đầu tiên hướng tới việc lắp đặt thang máy ưu việt. Bước tiếp theo là chọn đối tác cung cấp hỗ trợ kỹ thuật, chất lượng phần cứng và chuyên môn trong ngành để giúp dự án của bạn thành công.
