Visninger: 0 Forfatter: Nettstedredaktør Publiseringstid: 2026-01-26 Opprinnelse: nettsted
I den moderne heisindustrien er jakten på den perfekte turen en nådeløs utfordring. Passasjerer krever start og stopp så jevnt at de knapt kjenner bevegelsen, mens bygningseiere krever systemer som er energieffektive, trygge og enkle å vedlikeholde. I hjertet av å oppnå denne balansen er synkroniseringen mellom Heisinverter (VFD) og trekkmotoren.
For å oppnå høyytelseskontroll, spesielt med Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) , kan ikke en omformer fungere i blindmodus. det krever konstant tilbakemelding med høy hastighet angående motorens posisjon og hastighet. Dette er rollen til PG (Pulse Generator)-kortet og koderen. I dette profesjonelle dypdykket vil vi analysere de to industrititanene innen koderteknologi: Sin/Cos 1387 og EnDat 1313 , og hvordan IFIND SD320L-serien optimerer begge.
Før vi sammenligner spesifikke modeller, må vi forstå den grunnleggende fysikken. Et PG-kort er en maskinvareutvidelsesmodul for en omformer som oversetter høyfrekvente pulser fra en motorkoder til digitale data som omformerens CPU kan behandle.
I et lukket sløyfesystem bruker omformeren disse dataene til å utføre vektorkontroll . Ved å kjenne den nøyaktige vinkelen til rotoren, kan omformeren bruke den nøyaktige mengden strøm for å skape det nødvendige dreiemomentet. Hvis tilbakemeldingen er forsinket eller støyende, er resultatet vibrasjon, støy eller tilbakerulling (der heisstolen glir litt når bremsene slipper).
Sin /Cos 1387 (berømt banebrytende av Heidenhain) er en inkrementell koder som bruker analoge signaler. Det har vært den globale standarden for girløse heismotorer i flere tiår.
I motsetning til standard digitale kodere som sender ut firkantbølger (A/B-pulser), sender 1387 ut to differensielle sinus- og cosinusbølger, vanligvis med en amplitude på 1Vpp.
Magien til 1387 ligger i Interpolasjon . Fordi signalene er analoge bølger i stedet for av/på-pulser, vil en høykvalitets omformer som IFIND SD320L kan matematisk dele hver bølge inn i tusenvis av mindre segmenter. Dette gjør at systemet kan oppnå en oppløsning tilsvarende over 1 million pulser per omdreining, selv om den fysiske koderen kun har 2048 linjer.
Siden 1387 er en inkrementell koder, glemmer den sin posisjon når strømmen slås av. For å løse dette for PMSM-motorer, inkluderer det ytterligere C- og D-spor (en-periode-per-omdreiningssignaler). Disse gir omformeren en grov absolutt posisjon under den første oppstarten, slik at frekvensomformeren kan identifisere den magnetiske polposisjonen til motoren uten at motoren må bevege seg.
Fordeler: Eksepsjonell glatthet, ekstremt moden teknologi og allment kompatibel med 90 % av globale girløse motorer.
Ulemper: Svært følsom for elektromagnetisk interferens (EMI). Fordi signalene er analoge, kan en dårlig skjermet kabel introdusere støy som omformeren tolker som en hastighetsfluktuasjon, som fører til vibrasjoner.
EnDat 1313 representerer skiftet mot digital kommunikasjon innen industriell automasjon. Mens 1387 sender bølger, sender 1313 datapakker.
1313 er en Absolutt Encoder . Dette betyr at hver enkelt posisjon på motorakselen har en unik digital adresse.
Zero Homing: Når du slår på en heis utstyrt med et 1313 PG-kort, vet omformeren umiddelbart den nøyaktige posisjonen til bilen. Det er ikke behov for en innstillingskjøring eller kommuteringsjustering hver gang systemet starter på nytt.
Sikkerhet og pålitelighet: I nødssituasjoner beholder systemet sin posisjon perfekt, noe som er en enorm fordel for redningsoperasjoner og høyhastighetsheiser.
1313 bruker EnDat seriell protokoll. Dette er et toveis kommunikasjonsgrensesnitt. Ikke bare sender koderen posisjonsdata til SD320L-omformeren , men vekselretteren kan også lese minne fra koderen, for eksempel motorens temperatur eller produsentens parametere lagret inne i selve koderen.
Fordeler: Overlegen støyimmunitet (digitale signaler kommer enten eller ikke; de er ikke forvrengt som analoge), enklere kabling (færre kjerner nødvendig) og høyest mulig presisjon.
Ulemper: Høyere kostnad for kodermaskinvaren og PG-kortet. Det krever også en mer sofistikert prosessor i omformeren for å håndtere den serielle datastrømmen.
Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) er standarden for moderne grønne heiser. Imidlertid har de en stor svakhet: de har ingen glidning. De må være perfekt synkronisert fra første millisekund.
Den største klagen innen heisvedlikehold er rykket i starten. Når bremsen åpner, vil tyngdekraften trekke bilen ned. Omformeren må bruke Pre-torque for å holde bilen i ro.
1387 Ytelse: Svært avhengig av kvaliteten på PG-kortets analog-til-digital-omformer (ADC). IFIND SD320L bruker høypresisjonsfiltre for å sikre at 1387-signalet er rent, og gir utmerket anti-rollback.
1313 Ytelse: Generelt overlegen. Fordi posisjonsfeedbacken er digital og øyeblikkelig, kan dreiemomentløkken lukkes raskere, noe som ofte resulterer i en null-oppfattet bevegelsesstart.
Ved svært lave hastigheter (under utjevning) 1387gir den analoge interpoleringen en veldig myk følelse. Ved svært høye hastigheter (4,0 m/s eller høyere), 1313er den digitale protokollen mer robust mot høyfrekvent elektrisk støy som genereres av IGBT-svitsjingen.
Som en ledende leverandør vet IFIND at et produkt bare er så godt som det er enkelt å installere.
Det 1387 krever en kabel med høyt antall kjerner (vanligvis 14 kjerner). Hvert par (A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-) må være strengt vridd og skjermet. Hvis en tekniker krysser C- og D-ledningene, vil motoren vibrere ukontrollert eller løpe bort.
Det 1313 forenkler dette. Fordi den bruker seriell kommunikasjon (klokke- og datalinjer), krever kabelen færre ledere. Dette reduserer risikoen for ledningsfeil og gjør reisekabelen tynnere og mer fleksibel.
For enhver PMSM-motor må omformeren kjenne offset mellom giverens nullpunkt og motorens magnetiske pol.
SD320L Løsning: Omformeren vår har en ikke-roterende polposisjonsidentifikasjonsalgoritme . Enten du bruker en 1387 eller 1313, trenger du ikke å koble fra tauene fra skiven. SD320L injiserer en høyfrekvent strøm for å finne polposisjonen, og sparer timer med arbeid.
| Trekk | Sin/Cos 1387 | EnDat 1313 |
| Grensesnitttype | Analog (1Vpp) | Digital (EnDat 2.1/2.2) |
| Tilbakemeldingsmodus | Inkrementell + Kommutering | Absolutt |
| Oppstartatferd | Krever innledende poljustering | Øyeblikkelig posisjonsbevissthet |
| Støyimmunitet | Moderat | Høy (digital overføring) |
| Ledningskompleksitet | Høyere (flere kjerner kreves) | Nedre (seriell kommunikasjon) |
| Koste | Mer rimelig | Premium / høyere kostnad |
Å velge riktig koder er bare halve kampen; du trenger en inverter som er i stand til å behandle disse dataene med pålitelighet av industriell kvalitet.
IFIND SD320L går ikke på akkord med komponenter. Vi bruker:
Infineon/Fuji IGBT-er: For å sikre at kraften som leveres til motoren er like ren som signalet som kommer fra PG-kortet.
Rubycon-kondensatorer: For en stabil DC-buss, som er avgjørende for nøyaktig PG-kortsignalsampling.
Våre PG-kort er designet med selvdiagnose. Hvis 1387-signalamplituden faller (på grunn av en slitt koder) eller hvis det digitale håndtrykket 1313 mislykkes, gir SD320L en spesifikk feilkode, slik at teknikere kan fikse problemet på minutter i stedet for timer.
Både 1387- og 1313-grensesnittene våre er fullt kompatible med 220Vac UPS-systemer. I tilfelle strømbrudd bruker SD320L PG-tilbakemelding til å kjøre heisen i lett lastretning, og sørger for at passasjerene blir trygt levert til nærmeste etasje.
Du moderniserer en eksisterende heis som allerede har installert en 1387-koder.
Du bygger standard boligheiser (1,0 m/s - 1,75 m/s) hvor budsjetteffektivitet er en prioritet.
Det tekniske teamet ditt er allerede dypt kjent med analog tuning.
Du jobber med høyhastighetsprosjekter (2,0m/s til 4,0m/s+).
Heisen er en kraftig lasteløfter der maksimalt startmoment og null tilbakerulling er sikkerhetskrav.
Du vil ha den nyeste og beste teknologien for å redusere langsiktige vedlikeholdsbesøk.
Hos Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. tror vi at kompleksiteten til heisteknologi bør resultere i et enklere liv for kundene våre. Enten du er en heisprodusent som leter etter en robust OEM-omformer eller et vedlikeholdsselskap som ønsker å oppgradere et gammelt system, er SD320L med sine allsidige PG-kort utformet for å yte.
Å forstå forskjellen mellom Sin/Cos 1387 og EnDat 1313 er det første skrittet mot en overlegen heisinstallasjon. Det neste trinnet er å velge en partner som gir teknisk støtte, maskinvarekvalitet og bransjeekspertise for å gjøre prosjektet ditt til en suksess.
