بازدید: 0 نویسنده: ویرایشگر سایت زمان انتشار: 2026-01-26 منبع: سایت
در صنعت آسانسور مدرن، تعقیب سواری کامل یک چالش بی امان است. مسافران خواستار شروع و توقف آنقدر آرام هستند که به سختی حرکت را احساس می کنند، در حالی که صاحبان ساختمان ها سیستم هایی را می طلبند که انرژی کارآمد، ایمن و نگهداری آسان باشد. در قلب دستیابی به این تعادل، هماهنگی بین اینورتر آسانسور (VFD) و موتور کششی.
برای دستیابی به کنترل با عملکرد بالا، به ویژه با موتورهای سنکرون مغناطیسی دائم (PMSM) ، یک اینورتر نمی تواند در حالت کور کار کند. این نیاز به بازخورد ثابت و با سرعت بالا در مورد موقعیت و سرعت موتور دارد. این نقش کارت PG (مولد پالس) و رمزگذار است. در این غواصی عمیق حرفه ای، ما دو غول صنعت فناوری رمزگذار را تجزیه و تحلیل خواهیم کرد: Sin/Cos 1387 و EnDat 1313 ، و اینکه چگونه سری IFIND SD320L هر دو را بهینه می کند.
قبل از مقایسه مدل های خاص، باید فیزیک بنیادی را درک کنیم. کارت PG یک ماژول توسعه سخت افزاری برای یک اینورتر است که پالس های فرکانس بالا را از رمزگذار موتور به داده های دیجیتالی تبدیل می کند که CPU اینورتر می تواند پردازش کند.
در یک سیستم حلقه بسته، اینورتر از این داده ها برای انجام کنترل برداری استفاده می کند . با دانستن زاویه دقیق روتور، اینورتر می تواند مقدار دقیق جریان را برای ایجاد گشتاور مورد نیاز اعمال کند. اگر بازخورد با تأخیر یا پر سر و صدا باشد، نتیجه آن لرزش، سر و صدا یا عقب گرد است (جایی که کابین آسانسور هنگام رها شدن ترمزها کمی لیز می خورد).
Sin /Cos 1387 (که توسط Heidenhain پیشگام شد) یک رمزگذار افزایشی است که از سیگنال های آنالوگ استفاده می کند. این استاندارد جهانی برای موتورهای آسانسور بدون دنده برای چندین دهه بوده است.
برخلاف رمزگذارهای دیجیتال استاندارد که امواج مربعی (پالس های A/B) را خروجی می کنند، 1387 دو موج دیفرانسیل سینوسی و کسینوس معمولاً با دامنه 1Vpp خروجی می دهد..
جادوی سال 1387 در درون یابی نهفته است . از آنجایی که سیگنال ها به جای پالس های روشن/خاموش، امواج آنالوگ هستند، یک اینورتر با کیفیت بالا مانند IFIND SD320L می تواند هر موج را به صورت ریاضی به هزاران بخش کوچکتر تقسیم کند. این به سیستم اجازه می دهد تا به وضوحی معادل بیش از 1 میلیون پالس در هر دور دست یابد، حتی اگر رمزگذار فیزیکی فقط 2048 خط داشته باشد.
از آنجایی که 1387 یک انکودر افزایشی است، با قطع برق موقعیت خود را فراموش می کند. برای حل این مشکل برای موتورهای PMSM، شامل تراکهای C و D اضافی (سیگنالهای یک دوره در هر چرخش) است. اینها موقعیت مطلق ناهمواری را در طول اولین روشن کردن برق برای اینورتر فراهم می کنند و به درایو اجازه می دهند موقعیت قطب مغناطیسی موتور را بدون نیاز به حرکت موتور شناسایی کند.
مزایا: نرمی فوق العاده، فناوری بسیار بالغ و سازگاری گسترده با 90 درصد موتورهای گیربکس جهانی.
معایب: بسیار حساس به تداخل الکترومغناطیسی (EMI). از آنجایی که سیگنال ها آنالوگ هستند، یک کابل با محافظ ضعیف می تواند نویز ایجاد کند که اینورتر آن را به عنوان نوسان سرعت تفسیر می کند و منجر به لرزش می شود.
EnDat 1313 نشان دهنده تغییر به سمت ارتباطات دیجیتال در اتوماسیون صنعتی است. در حالی که 1387 امواج می فرستد، 1313 بسته های داده را ارسال می کند.
1313 یک رمزگذار مطلق است . این بدان معنی است که هر موقعیت شفت موتور دارای یک آدرس دیجیتال منحصر به فرد است.
Zero Homing: هنگامی که آسانسور مجهز به کارت PG 1313 را روشن می کنید، اینورتر بلافاصله موقعیت دقیق کابین را می داند. هر بار که سیستم راه اندازی مجدد می شود، نیازی به اجرای تنظیم یا تراز کردن کموتاسیون نیست.
ایمنی و قابلیت اطمینان: در شرایط قطع برق اضطراری، سیستم موقعیت خود را کاملاً حفظ می کند، که یک مزیت بزرگ برای عملیات نجات و بالابرهای با سرعت بالا است.
1313 از پروتکل سریال EnDat استفاده می کند. این یک رابط ارتباطی دو طرفه است. نه تنها انکودر داده های موقعیت را به اینورتر SD320L ارسال می کند ، بلکه اینورتر همچنین می تواند حافظه را از رمزگذار بخواند، مانند دمای موتور یا پارامترهای سازنده ذخیره شده در خود رمزگذار.
مزایا: ایمنی بالای نویز (سیگنالهای دیجیتال یا میرسند یا نمیرسند؛ مانند آنالوگ تحریف نمیشوند)، سیمکشی سادهتر (هستههای کمتر مورد نیاز)، و بالاترین دقت ممکن.
معایب: هزینه بالاتر سخت افزار رمزگذار و کارت PG. همچنین به پردازنده پیچیده تری در اینورتر برای مدیریت جریان داده سریال نیاز دارد.
موتورهای سنکرون مغناطیس دائمی (PMSM) استاندارد آسانسورهای سبز مدرن هستند. با این حال، آنها یک ضعف عمده دارند: هیچ لغزشی ندارند. آنها باید از همان میلی ثانیه اول کاملاً هماهنگ شوند.
بزرگترین شکایت در تعمیر و نگهداری آسانسور، تند و سریع در شروع است. وقتی ترمز باز می شود، نیروی جاذبه می خواهد ماشین را به سمت پایین بکشد. اینورتر باید پیش گشتاور را برای ثابت نگه داشتن خودرو اعمال کند.
1387 عملکرد: بسیار وابسته به کیفیت مبدل آنالوگ به دیجیتال کارت PG (ADC). IFIND SD320L از فیلترهای با دقت بالا برای اطمینان از تمیز بودن سیگنال 1387 استفاده می کند و ضد برگشت عالی را ارائه می دهد.
1313 عملکرد: عموماً برتر. از آنجایی که بازخورد موقعیت دیجیتال و لحظه ای است، حلقه گشتاور می تواند سریعتر بسته شود و اغلب منجر به شروع حرکت صفر می شود.
در سرعت های بسیار کم (در حین تراز کردن)، 1387درون یابی آنالوگ ' احساس بسیار نرمی را ایجاد می کند. در سرعت های بسیار بالا (4.0 متر بر ثانیه یا بالاتر)، 1313پروتکل دیجیتالی در برابر نویز الکتریکی با فرکانس بالا تولید شده توسط سوئیچینگ IGBT قوی تر است.
به عنوان یک تامین کننده پیشرو، IFIND می داند که یک محصول فقط به اندازه سهولت نصب خوب است.
این 1387 به یک کابل با تعداد هسته بالا (معمولا 14 هسته) نیاز دارد. هر جفت (A+/A-، B+/B-، C+/C-، D+/D-) باید به شدت پیچ خورده و محافظ شود. اگر یک تکنسین از سیم های C و D عبور کند، موتور به طور غیرقابل کنترلی لرزش می کند یا فرار می کند.
این را 1313 ساده می کند. از آنجایی که از ارتباط سریال (خطوط ساعت و داده) استفاده می کند، کابل به هادی های کمتری نیاز دارد. این امر خطر خطاهای سیم کشی را کاهش می دهد و کابل مسافرتی را نازک تر و انعطاف پذیرتر می کند.
برای هر موتور PMSM، اینورتر باید فاصله بین نقطه صفر رمزگذار و قطب مغناطیسی موتور را بداند.
راه حل SD320L: اینورتر ما دارای یک شناسایی موقعیت قطب غیر چرخشی است. الگوریتم چه از 1387 و چه 1313 استفاده کنید، نیازی به جدا کردن طناب ها از شیار ندارید. SD320L یک جریان فرکانس بالا را برای یافتن موقعیت قطب تزریق می کند و در ساعات کار صرفه جویی می کند.
| ویژگی | Sin/Cos 1387 | پایان تاریخ 1313 |
| نوع رابط | آنالوگ (1Vpp) | دیجیتال (EnDat 2.1/2.2) |
| حالت بازخورد | افزایشی + Commutation | مطلق |
| رفتار راه اندازی | نیاز به تنظیم اولیه قطب دارد | آگاهی از موقعیت فوری |
| ایمنی در برابر صدا | متوسط | بالا (انتقال دیجیتال) |
| پیچیدگی سیم کشی | بالاتر (هسته های بیشتری مورد نیاز است) | پایین (ارتباط سریال) |
| هزینه | مقرون به صرفه تر | حق بیمه / هزینه بالاتر |
انتخاب رمزگذار مناسب تنها نیمی از کار است. شما به یک اینورتر نیاز دارید که بتواند آن داده ها را با قابلیت اطمینان صنعتی پردازش کند.
IFIND SD320L در مورد قطعات به خطر نمی افتد. ما استفاده می کنیم:
Infineon/Fuji IGBTs: برای اطمینان از اینکه برق تحویلی به موتور به اندازه سیگنال دریافتی از کارت PG تمیز است.
خازن های Rubycon: برای یک باس DC پایدار، که برای نمونه برداری دقیق سیگنال کارت PG ضروری است.
کارت های PG ما با تشخیص خود طراحی شده اند. اگر دامنه سیگنال 1387 کاهش یابد (به دلیل فرسودگی انکودر) یا اگر دست دادن دیجیتال 1313 از کار بیفتد، SD320L یک کد خطای خاص را ارائه می دهد که به تکنسین ها این امکان را می دهد تا مشکل را در چند دقیقه به جای چند ساعت برطرف کنند.
هر دو رابط 1387 و 1313 ما به طور کامل با سیستم های UPS 220Vac سازگار هستند. در صورت قطع برق، SD320L از بازخورد PG برای راهاندازی آسانسور در جهت بار سبک استفاده میکند و اطمینان حاصل میکند که مسافران با خیال راحت به نزدیکترین طبقه تحویل داده میشوند.
شما در حال مدرن سازی یک آسانسور موجود هستید که قبلاً یک رمزگذار 1387 نصب شده است.
شما در حال ساخت آسانسورهای مسکونی استاندارد (1.0m/s - 1.75m/s) هستید که در آن کارایی بودجه در اولویت است.
تیم فنی شما در حال حاضر عمیقاً با تنظیم آنالوگ آشنا هستند.
شما در حال کار بر روی پروژه های با سرعت بالا (2.0m/s تا 4.0m/s+) هستید.
آسانسور یک آسانسور بار سنگین است که حداکثر گشتاور راه اندازی و بازگشت صفر از الزامات ایمنی است.
شما جدیدترین و بهترین فناوری را برای کاهش بازدیدهای طولانی مدت تعمیر و نگهداری می خواهید.
در Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. ، ما معتقدیم که پیچیدگی فن آوری آسانسور باید منجر به زندگی ساده تری برای مشتریان ما شود. خواه شما یک تولید کننده آسانسور هستید که به دنبال یک اینورتر OEM قوی هستید یا یک شرکت تعمیر و نگهداری که به دنبال ارتقاء یک سیستم قدیمی است، SD320L با گزینه های کارت PG همه کاره خود برای کارایی طراحی شده است.
درک تفاوت بین Sin/Cos 1387 و EnDat 1313 اولین قدم به سوی نصب آسانسور برتر است. گام بعدی انتخاب شریکی است که پشتیبانی فنی، کیفیت سخت افزار و تخصص صنعت را برای موفقیت پروژه شما فراهم می کند.
