การเข้าชม: 0 ผู้แต่ง: บรรณาธิการเว็บไซต์ เวลาเผยแพร่: 26-01-2569 ที่มา: เว็บไซต์
ในอุตสาหกรรมลิฟต์ยุคใหม่ การแสวงหาลิฟต์ที่สมบูรณ์แบบถือเป็นความท้าทายอย่างไม่หยุดยั้ง ผู้โดยสารต้องการการออกตัวและหยุดอย่างราบรื่นจนแทบไม่รู้สึกถึงการเคลื่อนไหว ในขณะที่เจ้าของอาคารต้องการระบบที่ประหยัดพลังงาน ปลอดภัย และบำรุงรักษาง่าย หัวใจสำคัญของการบรรลุความสมดุลนี้คือการประสานข้อมูลระหว่าง ลิฟต์อินเวอร์เตอร์ (VFD) และ มอเตอร์ฉุด.
เพื่อให้ได้รับการควบคุมที่มีประสิทธิภาพสูง โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับ มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM) อินเวอร์เตอร์จึงไม่สามารถทำงานได้ในโหมดตาบอด ต้องมีการป้อนกลับด้วยความเร็วสูงอย่างต่อเนื่องเกี่ยวกับตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์ นี่คือบทบาทของ การ์ด PG (เครื่องกำเนิดพัลส์) และเครื่องเข้ารหัส ในการเจาะลึกแบบมืออาชีพนี้ เราจะวิเคราะห์เทคโนโลยีตัวเข้ารหัสยักษ์ใหญ่ในอุตสาหกรรมสองราย ได้แก่ Sin/Cos 1387 และ EnDat 1313 และวิธีที่ ซีรีส์ IFIND SD320L เพิ่มประสิทธิภาพทั้งสองอย่าง
ก่อนที่จะเปรียบเทียบแบบจำลองเฉพาะ เราต้องเข้าใจฟิสิกส์พื้นฐานก่อน การ์ด PG คือโมดูลส่วนขยายฮาร์ดแวร์สำหรับอินเวอร์เตอร์ที่แปลพัลส์ความถี่สูงจากตัวเข้ารหัสมอเตอร์เป็นข้อมูลดิจิทัลที่ CPU ของอินเวอร์เตอร์สามารถประมวลผลได้
ในระบบวงปิด อินเวอร์เตอร์จะใช้ข้อมูลนี้เพื่อดำเนินการ ควบคุมเวก เตอร์ เมื่อทราบมุมที่แน่นอนของโรเตอร์ อินเวอร์เตอร์จะสามารถใช้กระแสที่แม่นยำเพื่อสร้างแรงบิดที่ต้องการได้ หากการตอบรับล่าช้าหรือมีเสียงดัง ผลลัพธ์ที่ได้คือการสั่นสะเทือน เสียงรบกวน หรือการย้อนกลับ (ซึ่งรถลิฟต์จะลื่นไถลเล็กน้อยเมื่อปล่อยเบรก)
Sin /Cos 1387 (บุกเบิกอย่างมีชื่อเสียงโดย Heidenhain) คือตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยที่ใช้สัญญาณอะนาล็อก เป็นมาตรฐานสากลสำหรับมอเตอร์ลิฟต์แบบไม่มีเกียร์มานานหลายทศวรรษ
ต่างจากตัวเข้ารหัสดิจิทัลมาตรฐานที่ส่งสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยม (พัลส์ A/B) รุ่น 1387 จะส่งสัญญาณเอาท์พุตคลื่นไซน์และโคไซน์ที่แตกต่างกัน 2 คลื่น โดยปกติจะมีแอมพลิจูด 1Vpp.
ความมหัศจรรย์ของ 1387 อยู่ที่ การ แก้ไข เนื่องจากสัญญาณเป็นคลื่นอะนาล็อกแทนที่จะเป็นพัลส์เปิด/ปิด อินเวอร์เตอร์คุณภาพสูงเช่น IFIN SD320L สามารถแบ่งแต่ละคลื่นออกเป็นส่วนเล็กๆ นับพันได้ในทางคณิตศาสตร์ ซึ่งช่วยให้ระบบได้รับความละเอียดเทียบเท่ากับมากกว่า 1 ล้านพัลส์ต่อการปฏิวัติ แม้ว่าตัวเข้ารหัสทางกายภาพจะมีเพียง 2,048 เส้นก็ตาม
เนื่องจาก 1387 เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย จึงลืมตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง เพื่อแก้ปัญหานี้สำหรับมอเตอร์ PMSM จึงได้รวม แทร็ก C และ D เพิ่มเติม (สัญญาณหนึ่งคาบต่อการปฏิวัติ) สิ่งเหล่านี้ทำให้อินเวอร์เตอร์มีตำแหน่งสัมบูรณ์คร่าวๆ ระหว่างการเปิดเครื่องครั้งแรก ช่วยให้ไดรฟ์ระบุตำแหน่งขั้วแม่เหล็กของมอเตอร์โดยไม่ต้องให้มอเตอร์เคลื่อนที่
ข้อดี: ความนุ่มนวลเป็นพิเศษ เทคโนโลยีที่พัฒนาเต็มที่ และเข้ากันได้อย่างกว้างขวางกับ 90% ของมอเตอร์ไร้เกียร์ทั่วโลก
จุดด้อย: มีความไวสูงต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) เนื่องจากสัญญาณเป็นแบบอะนาล็อก สายเคเบิลที่มีการหุ้มฉนวนไม่ดีอาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนที่อินเวอร์เตอร์ตีความว่าเป็นความผันผวนของความเร็ว ส่งผลให้เกิดการสั่นสะเทือน
EnDat 1313 แสดงถึงการเปลี่ยนแปลงไปสู่การสื่อสารดิจิทัลในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ในขณะที่ 1387 ส่งคลื่น 1313 จะส่งแพ็กเก็ตข้อมูล
1313 คือ เข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ ตัว ซึ่งหมายความว่าทุกตำแหน่งของเพลามอเตอร์จะมีที่อยู่ดิจิทัลที่ไม่ซ้ำกัน
Zero Homing: เมื่อคุณเปิดลิฟต์ที่ติดตั้งการ์ด 1313 PG อินเวอร์เตอร์จะรู้ตำแหน่งที่แน่นอนของรถทันที ไม่จำเป็นต้องดำเนินการปรับหรือจัดตำแหน่งการสับเปลี่ยนทุกครั้งที่ระบบรีสตาร์ท
ความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ: ในสถานการณ์การปิดเครื่องฉุกเฉิน ระบบจะรักษาตำแหน่งไว้อย่างสมบูรณ์ ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบอย่างมากสำหรับการปฏิบัติการกู้ภัยและลิฟต์ความเร็วสูง
1313 ใช้โปรโตคอลอนุกรม EnDat นี่คืออินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบสองทิศทาง ตัวเข้ารหัสไม่เพียงส่งข้อมูลตำแหน่งไปยัง อินเวอร์เตอร์ SD320L เท่านั้น แต่อินเวอร์เตอร์ยังสามารถอ่านหน่วยความจำจากตัวเข้ารหัส เช่น อุณหภูมิของมอเตอร์หรือพารามิเตอร์ของผู้ผลิตที่จัดเก็บไว้ในตัวเข้ารหัสเอง
ข้อดี: การป้องกันสัญญาณรบกวนที่เหนือกว่า (สัญญาณดิจิตอลมาถึงหรือไม่มาเลย โดยไม่ผิดเพี้ยนเหมือนอนาล็อก) การเดินสายที่ง่ายกว่า (ต้องใช้คอร์น้อยลง) และความแม่นยำสูงสุดเท่าที่จะเป็นไปได้
จุดด้อย: ค่าใช้จ่ายที่สูงขึ้นของฮาร์ดแวร์ตัวเข้ารหัสและการ์ด PG นอกจากนี้ยังต้องใช้โปรเซสเซอร์ที่ซับซ้อนมากขึ้นในอินเวอร์เตอร์เพื่อจัดการสตรีมข้อมูลแบบอนุกรม
มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM) เป็นมาตรฐานสำหรับลิฟต์สีเขียวสมัยใหม่ อย่างไรก็ตาม พวกเขามีจุดอ่อนที่สำคัญประการหนึ่ง: พวกเขาไม่มีการลื่นไถล จะต้องซิงโครไนซ์อย่างสมบูรณ์แบบตั้งแต่มิลลิวินาทีแรก
ข้อร้องเรียนที่ใหญ่ที่สุดในการบำรุงรักษาลิฟต์คืออาการกระตุกตั้งแต่เริ่มต้น เมื่อเบรกเปิด แรงโน้มถ่วงต้องการดึงรถลง อินเวอร์เตอร์ต้องใช้ Pre-torque เพื่อยึดรถให้นิ่ง
ประสิทธิภาพ 1387: ขึ้นอยู่กับคุณภาพของตัวแปลงอนาล็อกเป็นดิจิทัล (ADC) ของการ์ด PG เป็นอย่างมาก IFIND SD320L ใช้ตัวกรองที่มีความแม่นยำสูงเพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณ 1387 นั้นสะอาด และป้องกันการย้อนกลับได้ดีเยี่ยม
ประสิทธิภาพ 1313: โดยทั่วไปแล้วเหนือกว่า เนื่องจากการตอบรับตำแหน่งเป็นแบบดิจิตอลและเกิดขึ้นทันที วงแรงบิดจึงสามารถปิดได้เร็วขึ้น ซึ่งมักจะส่งผลให้การสตาร์ทไม่มีการรับรู้
ที่ความเร็วต่ำมาก (ในระหว่างการปรับระดับ) 1387การประมาณค่าแบบอะนาล็อกของ 'จะให้ความรู้สึกที่นุ่มนวลมาก ที่ความเร็วสูงมาก (4.0 ม./วินาที หรือสูงกว่า) 1313โปรโตคอลดิจิทัลของจะทนทานต่อสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าความถี่สูงที่เกิดจากสวิตช์ IGBT
ในฐานะซัพพลายเออร์ชั้นนำ IFIND ทราบดีว่าผลิตภัณฑ์จะดีได้ก็ต่อเมื่อติดตั้งง่ายเท่านั้น
ต้อง 1387 ใช้สายเคเบิลจำนวนคอร์สูง (โดยทั่วไปคือ 14 คอร์) แต่ละคู่ (A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-) จะต้องบิดและป้องกันอย่างเข้มงวด หากช่างเทคนิคข้ามสาย C และ D มอเตอร์จะสั่นอย่างควบคุมไม่ได้หรือวิ่งหนี
สิ่ง 1313 นี้ทำให้ง่ายขึ้น เนื่องจากใช้การสื่อสารแบบอนุกรม (สายนาฬิกาและสายข้อมูล) สายเคเบิลจึงต้องใช้ตัวนำไฟฟ้าน้อยลง ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงของข้อผิดพลาดในการเดินสายไฟ และทำให้สายเคเบิลเคลื่อนที่บางลงและยืดหยุ่นมากขึ้น
สำหรับมอเตอร์ PMSM ใดๆ อินเวอร์เตอร์จะต้องทราบออฟเซ็ตระหว่างจุดศูนย์ของตัวเข้ารหัสและขั้วแม่เหล็กของมอเตอร์
โซลูชัน SD320L: อินเวอร์เตอร์ของเรามี การระบุตำแหน่งเสาแบบไม่หมุน อัลกอริธึม ไม่ว่าคุณจะใช้ 1387 หรือ 1313 คุณไม่จำเป็นต้องแยกเชือกออกจากมัด SD320L ฉีดกระแสไฟฟ้าความถี่สูงเพื่อค้นหาตำแหน่งเสา ซึ่งช่วยประหยัดเวลาแรงงาน
| คุณสมบัติ | ซิน/คอส 1387 | ท้ายดาท 1313 |
| ประเภทอินเทอร์เฟซ | อนาล็อก (1Vpp) | ดิจิทัล (EnDat 2.1/2.2) |
| โหมดคำติชม | ส่วนเพิ่ม + การเปลี่ยนแปลง | แน่นอน |
| พฤติกรรมการเริ่มต้น | ต้องมีการปรับเสาเริ่มต้น | การรับรู้ตำแหน่งทันที |
| ภูมิคุ้มกันเสียงรบกวน | ปานกลาง | สูง (ส่งสัญญาณดิจิตอล) |
| ความซับซ้อนของการเดินสายไฟ | สูงกว่า (ต้องการคอร์เพิ่มเติม) | ด้านล่าง (การสื่อสารแบบอนุกรม) |
| ค่าใช้จ่าย | ราคาไม่แพงมากขึ้น | พรีเมี่ยม / ต้นทุนที่สูงขึ้น |
การเลือกตัวเข้ารหัสที่เหมาะสมมีชัยไปกว่าครึ่งเท่านั้น คุณต้องมีอินเวอร์เตอร์ที่สามารถประมวลผลข้อมูลนั้นด้วยความน่าเชื่อถือระดับอุตสาหกรรม
IFIND SD320L ไม่ประนีประนอมกับส่วนประกอบต่างๆ เราใช้:
IGBT ของ Infineon/Fuji: เพื่อให้แน่ใจว่ากำลังที่ส่งไปยังมอเตอร์สะอาดพอๆ กับสัญญาณที่มาจากการ์ด PG
ตัวเก็บประจุ Rubycon: สำหรับบัส DC ที่เสถียร ซึ่งจำเป็นสำหรับการสุ่มตัวอย่างสัญญาณการ์ด PG ที่แม่นยำ
การ์ด PG ของเราได้รับการออกแบบให้มีการวินิจฉัยตนเอง หากแอมพลิจูดของสัญญาณ 1387 ลดลง (เนื่องจากตัวเข้ารหัสสึกหรอ) หรือหากการจับมือแบบดิจิทัล 1313 ล้มเหลว SD320L จะให้รหัสข้อผิดพลาดเฉพาะ ช่วยให้ช่างเทคนิคสามารถแก้ไขปัญหาได้ภายในไม่กี่นาที แทนที่จะเป็นชั่วโมง
อินเทอร์เฟซทั้ง 1387 และ 1313 ของเราเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับระบบ UPS 220Vac ในกรณีที่ไฟฟ้าขัดข้อง SD320L จะใช้การตอบสนอง PG เพื่อขับเคลื่อนลิฟต์ในทิศทางที่โหลดเบา เพื่อให้มั่นใจว่าผู้โดยสารจะถูกส่งไปยังชั้นที่ใกล้ที่สุดอย่างปลอดภัย
คุณกำลังปรับปรุงลิฟต์ที่มีอยู่ซึ่งติดตั้งตัวเข้ารหัส 1387 ไว้แล้ว
คุณกำลังสร้างลิฟต์สำหรับที่พักอาศัยมาตรฐาน (1.0 ม./วินาที - 1.75 ม./วินาที) โดยให้ความสำคัญกับประสิทธิภาพด้านงบประมาณเป็นหลัก
ทีมเทคนิคของคุณคุ้นเคยกับการปรับจูนแบบอะนาล็อกเป็นอย่างดีแล้ว
คุณกำลังทำงานในโครงการความเร็วสูง (2.0m/s ถึง 4.0m/s+)
ลิฟต์เป็นลิฟต์บรรทุกสินค้าสำหรับงานหนักที่ต้องการแรงบิดเริ่มต้นสูงสุดและการย้อนกลับเป็นศูนย์เป็นข้อกำหนดด้านความปลอดภัย
คุณต้องการเทคโนโลยีล่าสุดและดีที่สุดเพื่อลดการเข้ารับการบำรุงรักษาในระยะยาว
ที่ Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. เราเชื่อว่าความซับซ้อนของเทคโนโลยีลิฟต์น่าจะส่งผลให้ชีวิตลูกค้าของเราง่ายขึ้น ไม่ว่าคุณจะเป็นผู้ผลิตลิฟต์ที่กำลังมองหาอินเวอร์เตอร์ OEM ที่แข็งแกร่ง หรือบริษัทบำรุงรักษาที่ต้องการอัปเกรดระบบเก่า SD320L ที่มีตัวเลือกการ์ด PG อเนกประสงค์ก็ได้รับการออกแบบมาให้ใช้งานได้
การทำความเข้าใจความแตกต่างระหว่าง Sin/Cos 1387 และ EnDat 1313 เป็นก้าวแรกสู่การติดตั้งลิฟต์ที่เหนือกว่า ขั้นตอนต่อไปคือการเลือกพันธมิตรที่ให้การสนับสนุนด้านเทคนิค คุณภาพฮาร์ดแวร์ และความเชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมเพื่อทำให้โครงการของคุณประสบความสำเร็จ
