現代のエレベーター業界では、完璧な乗り心地の追求が絶え間ない挑戦となっています。乗客は、動きをほとんど感じられないほどスムーズな発進と停止を求めていますが、建物の所有者は、エネルギー効率が高く、安全で、メンテナンスが簡単なシステムを求めています。このバランスを達成する中心となるのは、 エレベーターインバーター (VFD) と 主モーター.
特にで高性能制御を実現するには 永久磁石同期モータ (PMSM)、インバータをブラインド モードで動作させることはできません。モーターの位置と速度に関する一定の高速フィードバックが必要です。これがの役割です。 PG（パルスジェネレーター）カード とエンコーダーこの専門的な詳細な説明では、エンコーダ テクノロジの 2 つの巨人、 Sin/Cos 1387 と EnDat 1313と、 IFIND SD320L シリーズが 両方をどのように最適化するかを分析します。
特定のモデルを比較する前に、基本的な物理学を理解する必要があります。 PG カードは、モーター エンコーダーからの高周波パルスを、インバーターの CPU が処理できるデジタル データに変換する、インバーター用のハードウェア拡張モジュールです。
閉ループ システムでは、インバータはこのデータを使用して ベクトル制御を実行します。ローターの正確な角度を知ることで、インバーターは正確な量の電流を適用して必要なトルクを生成できます。フィードバックが遅れたり、ノイズが多かったりすると、振動、騒音、ロールバック (ブレーキを解除したときにエレベータかごがわずかに滑る) が発生します。
Sin /Cos 1387 (ハイデンハインによって開発されたことで有名) は、アナログ信号を利用するインクリメンタル エンコーダです。これは、何十年にもわたってギアレスエレベーターモーターの世界標準となっています。
方形波 (A/B パルス) を出力する標準的なデジタル エンコーダとは異なり、1387 は通常の振幅を持つ 2 つの差動サイン波とコサイン波を出力します。 1Vpp.
1387 の魔法は 補間にあります。信号はオンオフパルスではなくアナログ波なので、 IFIND SD320L は、 各波形を数学的に何千もの小さなセグメントに分割できます。これにより、物理エンコーダのラインが 2,048 ラインしかない場合でも、システムは 1 回転あたり 100 万パルス以上に相当する分解能を達成できます。
1387はインクリメンタルエンコーダのため、電源を切ると位置を忘れてしまいます。 PMSM モーターのこれを解決するために、追加の C トラックと D トラック (1 回転あたり 1 周期の信号) が含まれています。これらは、最初の電源投入時にインバータに大まかな絶対位置を提供し、ドライブがモータを動かすことなくモータの磁極位置を識別できるようにします。
長所: 卓越した滑らかさ、非常に成熟したテクノロジー、世界のギアレス モーターの 90% と広く互換性があります。
短所: 電磁干渉 (EMI) に対して非常に敏感です。信号はアナログであるため、ケーブルのシールドが不十分だと、インバータが速度変動として解釈するノイズが発生し、振動が発生する可能性があります。
EnDat 1313 は 、産業オートメーションにおけるデジタル通信への移行を表しています。 1387 が電波を送信している間、1313 はデータ パケットを送信します。
1313 は アブソリュートエンコーダです。これは、モーター シャフトのすべての位置に固有のデジタル アドレスがあることを意味します。
ゼロホーミング: 1313 PG カードを搭載したエレベーターの電源を入れると、インバーターはかごの正確な位置を即座に認識します。システムを再起動するたびにチューニングを実行したり、整流を調整したりする必要はありません。
安全性と信頼性: 緊急電源オフの状況でも、システムはその位置を完全に保持します。これは、救助活動や高速リフトに大きな利点となります。
1313 は EnDat シリアル プロトコルを使用します。これは双方向通信インターフェースです。エンコーダは位置データを SD320L インバータに送信するだけでなく、インバータはエンコーダ自体の内部に保存されているモータの温度やメーカーパラメータなどのメモリをエンコーダから読み取ることもできます。
長所: 優れたノイズ耐性 (デジタル信号は届くか届かないかのどちらかです。アナログのように歪みません)、配線が簡単 (必要なコアが少なくなります)、可能な限り最高の精度です。
短所: エンコーダ ハードウェアと PG カードのコストが高くなります。また、シリアル データ ストリームを処理するには、インバーター内のより高度なプロセッサも必要になります。
永久磁石同期モーター (PMSM) は、最新のグリーン エレベーターの標準です。ただし、大きな弱点が 1 つあります。それは、滑りがないことです。最初のミリ秒から完全に同期する必要があります。
エレベーターのメンテナンスにおける最大の苦情は、始動時のガクガク音です。ブレーキが開くと、重力が車を下に引っ張ろうとします。インバーターは車を静止させるためにプレトルクを加える必要があります。
1387 パフォーマンス: PG カードのアナログ - デジタル コンバータ (ADC) の品質に大きく依存します。 IFIND SD320L は 、高精度フィルターを使用して 1387 信号がクリーンであることを保証し、優れたロールバック防止を実現します。
1313 パフォーマンス: 一般的に優れています。位置フィードバックはデジタルで瞬時に行われるため、トルク ループがより早く閉じる可能性があり、多くの場合、動作が認識されない状態で開始されます。
非常に低速 (レベリング中) では、 1387のアナログ補間により非常にソフトな感触が得られます。非常に高速 (4.0m/s 以上) では、 1313のデジタル プロトコルは、IGBT スイッチングによって生成される高周波電気ノイズに対してより堅牢になります。
、大手サプライヤーとして、 IFIND は 製品の良さは設置の容易さによって決まることを理解しています。
には、 1387 コア数の多いケーブル (通常は 14 コア) が必要です。各ペア (A+/A-、B+/B-、C+/C-、D+/D-) は厳密にツイストしてシールドする必要があります。技術者が C ワイヤと D ワイヤを交差させると、モータが制御不能に振動したり暴走したりすることがあります。
は 1313 これを簡素化します。シリアル通信 (クロック線とデータ線) を使用するため、ケーブルに必要な導線の数が少なくなります。これにより、配線ミスのリスクが軽減され、走行ケーブルがより細く、より柔軟になります。
PMSM モーターの場合、インバーターはエンコーダーのゼロ点とモーターの磁極の間のオフセットを知っている必要があります。
SD320L ソリューション: 当社のインバータは 、非回転極位置識別 アルゴリズムを備えています。 1387 または 1313 のどちらを使用する場合でも、シーブからロープを取り外す必要はありません。 SD320L は高周波電流を注入して磁極位置を検出するため、時間を節約できます。
| 特徴 | シン/コス 1387 | エンダット 1313 |
| インターフェースの種類 | アナログ (1Vpp) | デジタル (EnDat 2.1/2.2) |
| フィードバックモード | インクリメンタル + コミュテーション | 絶対 |
| 起動時の動作 | 初期の極調整が必要 | 瞬時の位置認識 |
| 耐ノイズ性 | 適度 | 高（デジタル伝送） |
| 配線の複雑さ | 高い (より多くのコアが必要) | 下位（シリアル通信） |
| 料金 | より手頃な価格 | プレミアム/高コスト |
適切なエンコーダを選択することは、戦いの半分に過ぎません。産業グレードの信頼性でデータを処理できるインバーターが必要です。
IFIND SD320L は コンポーネントに妥協はありません。私たちは以下を利用します:
Infineon/Fuji IGBT: モーターに供給される電力が PG カードからの信号と同じくらいクリーンであることを保証します。
Rubycon コンデンサ: 安定した DC バス用。PG カード信号の正確なサンプリングに不可欠です。
当社の PG カードは自己診断機能を備えて設計されています。 1387 信号の振幅が低下した場合（エンコーダの磨耗により）、または 1313 デジタル ハンドシェイクが失敗した場合、SD320L は特定のエラー コードを提供するため、技術者は数時間ではなく数分で問題を解決できます。
当社の 1387 インターフェイスと 1313 インターフェイスは両方とも、220Vac UPS システムと完全な互換性があります。停電が発生した場合、SD320L は PG フィードバックを使用してエレベーターを軽負荷方向に運転し、乗客を最も近い階まで安全に送り届けます。
すでに 1387 エンコーダが取り付けられている既存のエレベーターを最新化しようとしています。
あなたは、予算効率が最優先される標準的な住宅用エレベーター (1.0m/s ～ 1.75m/s) を建設しています。
貴社の技術チームはすでにアナログチューニングに精通しています。
あなたは高速プロジェクト (2.0m/s ～ 4.0m/s+) に取り組んでいます。
エレベータは、最大始動トルクとゼロロールバックが安全要件である頑丈な貨物リフトです。
長期にわたるメンテナンスの訪問を減らすために、最新かつ最高のテクノロジーが必要です。
では Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd.、エレベーター技術の複雑さがお客様の生活をよりシンプルにするはずだと信じています。堅牢な OEM インバータを探しているエレベーター メーカーであっても、古いシステムのアップグレードを検討しているメンテナンス会社であっても、汎用性の高い PG カード オプションを備えた SD320Lは、 パフォーマンスを発揮できるように設計されています。
の違いを理解することは Sin/Cos 1387 と EnDat 1313 、優れたエレベーター設置への第一歩です。次のステップは、プロジェクトを成功させるための技術サポート、ハードウェア品質、業界の専門知識を提供するパートナーを選択することです。
