க்ளோஸ்டு லூப் வெக்டார் கன்ட்ரோல் எப்படி லிஃப்ட் ரைடு வசதியை மேம்படுத்துகிறது

லிஃப்ட் துறையில், பயணிகள் உணராததை வைத்து தொழில்நுட்பம் பெரும்பாலும் மதிப்பிடப்படுகிறது . ஒரு உயர்தர உயர்த்தி அமைப்பு அதன் அமைதி, அதன் நிலைத்தன்மை மற்றும் எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, அதன் தடையற்ற இயக்கத்தால் வரையறுக்கப்படுகிறது. ஒரு பயணி ஒரு லிப்டில் நுழையும் போது, ​​நிற்பதில் இருந்து முழு வேகத்திற்கு-மீண்டும் நிற்கும் நிலைக்கு-மாற்றத்தை அவர்கள் எதிர்பார்க்கிறார்கள், அது மிகவும் மென்மையானது, அது உள் காதுக்கு கிட்டத்தட்ட புலப்படாது.

கண்ணுக்குத் தெரியாத இந்த நிலையை அடைவது ஒரு மகத்தான பொறியியல் சவாலாகும். ஈர்ப்பு விசையின் இடைவிடா இழுப்புக்கு எதிராக பல டன் எஃகு, எதிர் எடைகள் மற்றும் மனித சரக்குகளை நிர்வகிக்க வேண்டும். இந்தச் சவாலில் தேர்ச்சி பெறுவதற்கான ரகசியம் க்ளோஸ்டு-லூப் வெக்டர் கன்ட்ரோலில் (CLVC) உள்ளது . இந்த விரிவான வழிகாட்டியில், மேம்பட்ட வெக்டார் வழிமுறைகள் எவ்வாறு உள்ளது என்பதை ஆராய்வோம். IFIND SD320L இன்வெர்ட்டர் ஸ்டார்ட்-அப் நடுக்கங்களை நீக்குகிறது மற்றும் உலகத்தரம் வாய்ந்த பயணிகளுக்கு அனுபவத்தை வழங்குவதற்காக அதிர்வுகளை நிறுத்துகிறது.

இயக்கத்தின் அறிவியல்: மூடிய-லூப் திசையன் கட்டுப்பாடு என்றால் என்ன?

எவ்வாறு வசதியை மேம்படுத்துகிறது என்பதைப் புரிந்து கொள்ள SD320L , முதலில் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டின் பரிணாமத்தை நாம் புரிந்து கொள்ள வேண்டும். பாரம்பரிய இன்வெர்ட்டர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன V/F கட்டுப்பாடு (மின்னழுத்தம்/அதிர்வெண்), இது ஒரு திறந்த வளைய அமைப்பு. V/F கட்டுப்பாட்டில், இன்வெர்ட்டர் மோட்டாருக்கு ஒரு நிலையான சக்தியை அனுப்புகிறது மற்றும் மோட்டார் அதைப் பின்பற்றும் என்று நம்புகிறது. இருப்பினும், கருத்து எதுவும் இல்லாததால், மோட்டார் அடிக்கடி கட்டளைக்கு பின்தங்குகிறது, இது சீட்டுகள், அதிர்வுகள் மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் மோசமான முறுக்கு பதிலுக்கு வழிவகுக்கிறது.

க்ளோஸ்டு-லூப் வெக்டார் கண்ட்ரோல் , என்றும் அழைக்கப்படுகிறது ஃபீல்ட்-ஓரியண்டட் கண்ட்ரோல் (எஃப்ஓசி) , இது முற்றிலும் வேறுபட்டது. இது ஒரு AC தூண்டல் மோட்டார் அல்லது நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார் (PMSM) உயர் செயல்திறன் கொண்ட DC மோட்டார் போன்றது.

கணித மாற்றம்

SD320L இன் CPU ஆனது சிக்கலான கணித மாற்றங்களை (பார்க் மற்றும் கிளார்க் மாற்றங்கள்) ஒரு நொடிக்கு ஆயிரக்கணக்கான முறை செய்கிறது. இது ஸ்டேட்டர் மின்னோட்டத்தை இரண்டு சுயாதீன கூறுகளாக சிதைக்கிறது:

1. காந்தமாக்கும் ஃப்ளக்ஸ் மின்னோட்டம் ($I_d$): காந்தப்புலத்தை உருவாக்குவதற்குப் பொறுப்பு.

2. முறுக்கு-உற்பத்தி மின்னோட்டம் ($I_q$): லிஃப்ட் நகரும் உடல் சக்திக்கு பொறுப்பு.

பயன்படுத்துவதன் மூலம் PG என்கோடர் கார்டைப் (எங்கள் முந்தைய வழிகாட்டிகளில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள 1387 அல்லது 1313 போன்றவை), SD320L ஆனது ரோட்டரின் நிலை குறித்த உடனடி கருத்துக்களைப் பெறுகிறது. இந்த மூடிய லூப், சுமை மாற்றங்களை ஈடுசெய்ய நிகழ்நேரத்தில் முறுக்கு மின்னோட்டத்தை சரிசெய்ய இன்வெர்ட்டரை அனுமதிக்கிறது, அல்காரிதம் கட்டளையிடுவதை மோட்டார் சரியாகச் செய்கிறது.

தொடக்கத்தில் மாஸ்டரிங்: ரோல்பேக் மற்றும் ஜெர்க்ஸை நீக்குதல்

அனைவருக்கும் மிகவும் கடினமான தருணம் லிஃப்ட் இன்வெர்ட்டர் தொடக்க நிலை. மெக்கானிக்கல் பிரேக் வெளியிடும் போது இது மில்லி விநாடி ஆகும், மேலும் சுமைக்கான முழுப் பொறுப்பையும் மோட்டார் ஏற்க வேண்டும்.

ஈர்ப்பு விசையின் சவால்

பிரேக் திறக்கும் தருணத்தில் இன்வெர்ட்டர் போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்கவில்லை என்றால், லிஃப்ட் கார் சிறிது சிறிதாக கீழே விழும்-பயணிகளுக்கு ரோல்பேக் எனப்படும் உணர்வு பயங்கரமான மாறாக, இன்வெர்ட்டர் மிக விரைவாக அதிக முறுக்குவிசையை வழங்கினால், கார் மேல்நோக்கி இழுக்கும்.

SD320L தீர்வு: முறுக்குக்கு முந்தைய இழப்பீடு

IFIND SD320L மேம்பட்ட முறுக்குக்கு முந்தைய அல்காரிதத்தைப் பயன்படுத்துகிறது . மெக்கானிக்கல் பிரேக்கைத் திறக்கக் கட்டளையிடும் முன், இன்வெர்ட்டர் தேவையான முறுக்கு விசையை இதன் அடிப்படையில் கணக்கிடலாம்:

• செல் கருத்துகளை ஏற்றவும்: காரின் கீழ் உள்ள எடை சென்சாரிலிருந்து அனலாக் சிக்னலைப் படித்தல்.

• புத்திசாலித்தனமான தற்போதைய மதிப்பீடு: சுமை செல் இல்லை என்றால், மோட்டாரின் காந்த பின்னூட்டத்தின் அடிப்படையில் சுமையை மதிப்பிட SD320L அதன் உள் உணர்வற்ற தர்க்கத்தைப் பயன்படுத்துகிறது.

புவியீர்ப்பு விசைக்கு எதிராக காரை நிலையாக வைத்திருக்கத் தேவையான சரியான அளவு முறுக்குவிசையுடன் மோட்டாரை முன்கூட்டியே ஏற்றுவதன் மூலம், SD320L பிரேக் வெளியிடும் போது, ​​கார் முற்றிலும் நிலையாக இருப்பதை உறுதி செய்கிறது. இந்த மாற்றம் பிரேக்கால் பிடிக்கப்பட்டதிலிருந்து மோட்டாரால் பிடிக்கப்பட்டதாக மாறுவது மிகவும் மென்மையானது, பயணிகள் பூஜ்ஜிய இயக்கத்தை உணர்கிறார்கள்.

ஆண்டி-ரோல்பேக் லாஜிக்

சவாலான சூழ்நிலைகளில் கூட, SD320L இன் அதிவேக பின்னூட்ட வளையமானது 0.1mm போன்ற சிறிய எந்த இயக்கத்திற்கும் குறியாக்கியைக் கண்காணிக்கிறது. கார் நழுவ முயன்றால், இன்வெர்ட்டர் உடனடியாக எதிர்-முறுக்குவிசையுடன் ஈடுசெய்கிறது, இது நவீன கியர்லெஸ் பிஎம்எஸ்எம் அமைப்புகளுக்கு அவசியமான ஜீரோ-ஸ்பீடு ஹோல்டிங் திறனை வழங்குகிறது.

பயணக் கட்டம்: S-ராம்ப் அல்காரிதத்தின் சக்தி

லிஃப்ட் இயக்கத்தில் இருந்தால், வேகம் எப்படி அதிகரிக்கிறது மற்றும் குறைகிறது என்பதைப் பொறுத்து ஆறுதல் இருக்கும். மனிதர்கள் நிலையான வேகத்திற்கு உணர்திறன் இல்லை, ஆனால் நாம் ஜெர்க்கிற்கு அதிக உணர்திறன் கொண்டவர்கள் - இது முடுக்கத்தின் மாற்ற விகிதமாகும்.

ஐந்து சுயாதீன எஸ்-ரேம்ப்கள்

ஆனது SD320L அதிநவீன S-Ramp (S-Curve) ஜெனரேட்டரைக் கொண்டுள்ளது . திசைவேக சுயவிவரத்தில் கூர்மையான மூலைகளை உருவாக்கும் நேரியல் சரிவுப் பாதையைப் போலன்றி, ஒரு S-வளைவு நிலை, முடுக்கம் மற்றும் முழு வேகம் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான மாற்றங்களைச் சுற்றும்.

SD320L தொழில்நுட்ப வல்லுநர்களை வளைவின் ஐந்து வெவ்வேறு பிரிவுகளைத் தனிப்பயனாக்க அனுமதிக்கிறது:

1. ஸ்டார்ட் ஜெர்க்: ஆரம்ப இயக்கத்தின் மென்மை.

2. முடுக்கம்: முழு வேகத்திற்கு நிலையான ஏறுதல்.

3. முடுக்கம் ஜெர்க்கின் முடிவு: வேகத்தில் இருந்து நிலையான வேகத்திற்கு மாறுதல்.

4. டிசெலரேஷன் ஜெர்க்: மெதுவான செயல்முறையின் ஆரம்பம்.

5. ஸ்டாப் ஜெர்க்: தரை மட்டத்திற்கான இறுதி அணுகுமுறை.

இந்த ரவுண்டிங் அளவுருக்களை நன்றாகச் சரிசெய்வதன் மூலம், SD320L ஆனது பயணிகளால் உணரப்படும் ஜி-விசை படிப்படியாக மாறுவதை உறுதிசெய்கிறது, இது பெரும்பாலும் மலிவான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் தொடர்புடைய வயிற்று-துளி உணர்வைத் தடுக்கிறது.

அதிர்வு சிக்கலைத் தீர்ப்பது: முறுக்கு சிற்றலைக் குறைப்பு

ஒரு லிஃப்ட் காரில் அதிர்வு பெரும்பாலும் முறுக்கு சிற்றலையில் இருந்து வருகிறது - மோட்டாரின் சக்தியில் சிறிய, அதிக அதிர்வெண் ஏற்ற இறக்கங்கள். இன்வெர்ட்டரின் வெளியீட்டு மின்னோட்டம் சரியான சைன் அலையாக இல்லாவிட்டால், மோட்டார் தடுமாறும், கயிறுகள் மற்றும் காருக்குள் பயணிக்கும் ஒரு ஹம் அல்லது உடல் அதிர்வுகளை உருவாக்குகிறது.

IFIND SD320L இதை இவ்வாறு குறிப்பிடுகிறது:

• உயர் கேரியர் அதிர்வெண் மாறுதல்: பிரீமியம் பயன்படுத்தி இன்ஃபினியன் அல்லது புஜி ஐஜிபிடிகளைப் , ஹார்மோனிக் சிதைவைக் குறைக்கும் உயர் மாறுதல் அதிர்வெண்களில் SD320L செயல்படுகிறது.

• டைனமிக் கரண்ட் லூப் ட்யூனிங்: இன்வெர்ட்டரின் மென்பொருள் தானாக அதன் கட்டுப்பாட்டு ஆதாயங்களை மோட்டாரின் குறிப்பிட்ட மின் பண்புகளுடன் பொருத்தி, காந்தப் பாய்வைத் திறம்பட மென்மையாக்குகிறது.

சரியான ஃபினிஷ்: துல்லியமான லெவலிங் மற்றும் சாஃப்ட் லேண்டிங்

ஒரு பயணி மீது லிஃப்ட் விட்டுச்செல்லும் இறுதி அபிப்ராயம் நிறுத்தம். கரடுமுரடான நிறுத்தம் அல்லது துல்லியமற்ற படி (கார் தரையுடன் சமமாக இல்லாத இடத்தில்) ஒரு ஆறுதல் பிரச்சினை மட்டுமல்ல, பாதுகாப்பு அபாயமும் ஆகும்.

ஜீரோ-ஸ்பீடு டார்க்

க்ளோஸ்டு-லூப் வெக்டர் கண்ட்ரோல் மூலம், SD320L ஆனது 0Hz வேகத்தில் 100% முறுக்குவிசையை பராமரிக்க முடியும் . இதன் பொருள், இது காரை ஒரு முழுமையான மின் நிறுத்தத்திற்கு கொண்டு வந்து, மெக்கானிக்கல் பிரேக் மூடுவதற்கு முன்பே அதை அங்கேயே வைத்திருக்க முடியும். லிஃப்ட் சிறிது நகரும் போது இயந்திரத்தனமாக நிறுத்தப்படும்போது ஏற்படும் க்ளங்க் ஒலி மற்றும் பிரேக் திடீரென கடிப்பதை இது நீக்குகிறது.

நேரடி தரையிறக்கம்

பாரம்பரிய லிஃப்ட்கள் ஊர்ந்து செல்லும் வேகத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன-அவை கணிசமாக வேகத்தைக் குறைத்து பல நொடிகள் தரையை நோக்கி ஊர்ந்து செல்கின்றன. இது பயனற்றது மற்றும் பயணிகளுக்கு நிலையற்றதாக உணர்கிறது. SD320L இன் உயர் துல்லிய குறியாக்கி இடைமுகம் செயல்படுத்துகிறது நேரடி தரையிறக்கத்தை . இன்வெர்ட்டர் தரைக்கு மீதமுள்ள தூரத்தை நிகழ்நேரத்தில் கணக்கிடுகிறது மற்றும் பூஜ்ஜிய வேகத்தில் மென்மையான S-வளைவைப் பின்பற்றுகிறது, ஒவ்வொரு முறையும் தரையின் சன்னல் சரியாக நிலை நிறுத்தப்படும்.

வன்பொருள் விஷயங்கள்: ஏன் IFIND SD320L போட்டியை விட சிறப்பாக செயல்படுகிறது

மென்பொருள் அல்காரிதம்கள் அவற்றை இயக்கும் வன்பொருளைப் போலவே சிறந்தவை. க்ளோஸ்டு-லூப் வெக்டர் கன்ட்ரோலுக்குத் தேவையான துல்லியத்தை அடைய, SD320L தொழில்துறையில் முன்னணி கூறுகளுடன் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது:

• IGBT (தசைகள்): நாங்கள் பயன்படுத்துகிறோம் . STARPOWER, INFINEON அல்லது FUJI பிராண்டுகளைப் இந்த அதிவேக சுவிட்சுகள் திசையன் கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகளுக்கு உடனடியாக பதிலளிக்கின்றன.

• மின்தேக்கிகள் (தி ரிசர்வாயர்): ரூபிகான் அல்லது ஜியாங்காய் மின்தேக்கிகள் ஒரு சுத்தமான, நிலையான DC பேருந்தை உறுதி செய்கின்றன, இது துல்லியமான முறுக்கு விசைக் கணக்கீட்டிற்கு முக்கியமானது.

• CPU (மூளை): அதிக செயல்திறன் கொண்ட டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலி (DSP) திசையன் கணிதத்தை மைக்ரோ விநாடிகளில் கணக்கிடும் திறன் கொண்டது, குறியாக்கி கருத்து மற்றும் மோட்டார் வெளியீட்டிற்கு இடையில் பூஜ்ஜிய தாமதத்தை உறுதி செய்கிறது.

• கூலிங் (நம்பகத்தன்மை): இன் ரசிகர்கள் Pelko அல்லது Nidec உள் எலக்ட்ரானிக்ஸ்களை உகந்த வெப்பநிலையில் வைத்திருக்கிறார்கள், வணிக கட்டிடங்களில் அதிக டிராஃபிக் நேரங்களில் கூட சவாரி தரம் குறையாது என்பதை உறுதி செய்கிறது.

முடிவு: உங்கள் உபகரணங்களுக்கு சிறந்த வாழ்க்கைச் சுழற்சி

க்ளோஸ்டு-லூப் வெக்டர் கன்ட்ரோலின் முதன்மை குறிக்கோள் பயணிகளின் வசதியாக இருந்தாலும், கட்டிட உரிமையாளருக்கு இது குறிப்பிடத்தக்க இயந்திர நன்மைகளையும் வழங்குகிறது:

1. குறைக்கப்பட்ட மெக்கானிக்கல் ஸ்ட்ரெஸ்: ஸ்மூத் ஸ்டார்ட்கள் மற்றும் ஸ்டாப்கள் என்றால் டிராக்ஷன் ஷீவ், பேரிங்க்ஸ் மற்றும் கியர்பாக்ஸில் குறைவான தேய்மானம்.

2. நீட்டிக்கப்பட்ட கயிறு ஆயுள்: ஜெர்க்ஸை நீக்குவது, எஃகு கயிறுகளில் ஏற்படும் ஸ்னாப் டென்ஷனைக் குறைத்து, முன்கூட்டியே நீட்டுவதைத் தடுக்கிறது.

3. ஆற்றல் திறன்: தேவையான அளவு முறுக்குவிசையை மட்டும் பயன்படுத்துவதன் மூலம், பாரம்பரிய V/F டிரைவ்களுடன் ஒப்பிடும்போது SD320L வீணான மின் ஆற்றலைக் குறைக்கிறது.

முடிவு: IFIND உடன் உங்கள் தரநிலைகளை உயர்த்தவும்

சவாரி வசதி இனி ஒரு ஆடம்பரம் அல்ல - இது ஒரு எதிர்பார்ப்பு. நீங்கள் ஒரு புதிய வில்லா உயர்த்தியை நிறுவுகிறீர்களோ அல்லது வணிக ரீதியிலான உயர்மட்டத்தை நவீனப்படுத்துகிறீர்களோ, IFIND SD320L தொடர் உயர்ந்த உலகளாவிய தரநிலைகளை பூர்த்தி செய்ய தேவையான மேம்பட்ட மூடிய-லூப் வெக்டர் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது.

துல்லியமான முறுக்கு மேலாண்மை, தனிப்பயனாக்கக்கூடிய எஸ்-ரேம்ப் சுயவிவரங்கள் மற்றும் உலகத் தரம் வாய்ந்த வன்பொருள் ஆகியவற்றை இணைப்பதன் மூலம், ஒவ்வொரு பயணமும் அமைதியாகவும், நிலையானதாகவும், சீராகவும் இருப்பதை உறுதிசெய்கிறோம்.

உங்கள் தற்போதைய திட்டத்தில் அதிர்வு அல்லது சமன்படுத்தும் சிக்கல்களை அகற்ற விரும்புகிறீர்களா? சரியான பயணத்திற்கு உங்கள் SD320L அமைப்புகளை மேம்படுத்த எங்கள் தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் உதவட்டும்.