Ինչպես է փակ հանգույցի վեկտորային կառավարումն ուժեղացնում վերելակի հարմարավետությունը

Վերելակների արդյունաբերությունում տեխնոլոգիաները հաճախ դատվում են նրանով, թե ինչ չի զգում ուղևորը: Բարձրորակ վերելակային համակարգը բնորոշվում է իր լռությամբ, կայունությամբ և, առաջին հերթին, անխափան շարժմամբ: Երբ ուղևորը մտնում է վերելակ, նրանք ակնկալում են անցում կանգառից դեպի ամբողջ արագություն, և ետ դեպի կանգառ, որն այնքան հարթ է, որ ներքին ականջի համար գրեթե աննկատ է:

Անտեսանելի որակի այս մակարդակին հասնելը հսկայական ինժեներական մարտահրավեր է: Այն պահանջում է մի քանի տոննա պողպատի, հակակշիռների և մարդկային բեռի կառավարում` ընդդեմ ձգողականության անողոք ուժի: Այս մարտահրավերին տիրապետելու գաղտնիքը փակ հանգույցի վեկտորային հսկողության (CLVC) մեջ է : Այս համապարփակ ուղեցույցում մենք կուսումնասիրենք, թե ինչպես են առաջադեմ վեկտորային ալգորիթմները ներսում IFIND SD320L ինվերտորը վերացնում է մեկնարկային ցնցումները և դադարեցնող թրթռումները՝ համաշխարհային մակարդակի ուղևորների փորձը ապահովելու համար:

Շարժման գիտություն. ի՞նչ է փակ օղակի վեկտորի կառավարումը:

Հասկանալու համար, թե ինչպես է SD320L- ը բարելավում հարմարավետությունը, մենք նախ պետք է հասկանանք շարժիչի կառավարման էվոլյուցիան: Օգտագործված ավանդական ինվերտորներ V/F հսկողություն (լարման/հաճախականություն), որը բաց օղակի համակարգ է: V/F հսկողության դեպքում ինվերտորը հոսանքի ֆիքսված օրինակ է ուղարկում շարժիչին և հուսով է, որ շարժիչը հետևում է դրան: Այնուամենայնիվ, քանի որ հետադարձ կապ չկա, շարժիչը հաճախ հետ է մնում հրամանից, ինչը հանգեցնում է սայթաքումների, թրթռումների և պտտման վատ արձագանքի ցածր արագությունների դեպքում:

Փակ օղակի վեկտորի կառավարումը , որը նաև հայտնի է որպես դաշտային կողմնորոշված ​​կառավարում (FOC) , բոլորովին այլ է: Այն վերաբերվում է AC ինդուկցիոն շարժիչին կամ մշտական ​​մագնիսական սինխրոն շարժիչին (PMSM) ինչպես բարձր արդյունավետությամբ DC շարժիչին:

Մաթեմատիկական փոխակերպում

SD320L-ի պրոցեսորը վայրկյանում հազարավոր անգամ կատարում է բարդ մաթեմատիկական փոխակերպումներ (Պարկ և Քլարկի փոխակերպումներ): Այն քայքայում է ստատորի հոսանքը երկու անկախ բաղադրիչների.

1. Մագնիսացնող հոսքի հոսանք ($I_d$): Պատասխանատու է մագնիսական դաշտի ստեղծման համար:

2. Ոլորող մոմենտ արտադրող հոսանք ($I_q$). Պատասխանատու է վերելակը շարժող ֆիզիկական ուժի համար:

Օգտագործելով PG Encoder Card-ը (օրինակ՝ 1387 կամ 1313, որը նշված է մեր նախորդ ուղեցույցներում), SD320L-ը ստանում է ակնթարթային արձագանք ռոտորի դիրքի վերաբերյալ: Այս փակ օղակը թույլ է տալիս ինվերտորին կարգավորել ոլորող մոմենտների հոսանքը իրական ժամանակում՝ փոխհատուցելու բեռի փոփոխությունները, ապահովելով, որ շարժիչը կատարում է ճիշտ այնպես, ինչպես ալգորիթմն է պատվիրում:

Տիրապետում է սկզբին. վերացնելով հետադարձը և ցնցումները

Ամենադժվար պահը ցանկացածի համար վերելակի ինվերտորը մեկնարկային փուլն է: Սա այն միլիվայրկյանն է, երբ մեխանիկական արգելակն անջատվում է, և շարժիչը պետք է ստանձնի բեռի ողջ պատասխանատվությունը:

The Challenge of Gravity

Եթե ​​արգելակի բացման պահին ինվերտերը բավարար ոլորող մոմենտ չապահովի, վերելակի խցիկը մի փոքր կիջնի, ինչը սարսափելի սենսացիա է ուղևորների համար, որը հայտնի է որպես վերադարձ : Ընդհակառակը, եթե ինվերտորը չափազանց արագ պտտեցնի պտտվող մոմենտը, մեքենան կթռչի դեպի վեր:

SD320L լուծում. ոլորող մոմենտ ստեղծելու նախնական փոխհատուցում

IFIND SD320L-ն օգտագործում է առաջադեմ Pre-Torque ալգորիթմ : Մինչև մեխանիկական արգելակի բացման հրամանը, ինվերտորը կարող է հաշվարկել պահանջվող պտտող մոմենտը՝ հիմնվելով.

• Load Cell Feedback. մեքենայի տակ գտնվող քաշի սենսորից անալոգային ազդանշանի ընթերցում:

• Խելացի հոսանքի գնահատում. Եթե բեռնախցիկ չկա, SD320L-ն օգտագործում է իր ներքին անիմաստ տրամաբանությունը՝ շարժիչի մագնիսական արձագանքի հիման վրա բեռը գնահատելու համար:

Շարժիչը նախապես լիցքավորելով ոլորող մոմենտը, որն անհրաժեշտ է մեքենան ձգողականության դեմ կայուն պահելու համար, SD320L-ն ապահովում է, որ արգելակի անջատման ժամանակ մեքենան մնա կատարյալ անշարժ վիճակում: Արգելակով պահվող շարժիչից անցումը այնքան հարթ է, որ ուղևորները զրո շարժում են զգում:

Anti-rollback տրամաբանություն

Նույնիսկ դժվարին պայմաններում, SD320L-ի բարձր արագությամբ հետադարձ կապը վերահսկում է կոդավորիչը 0,1 մմ-ից փոքր ցանկացած շարժման համար: Եթե ​​մեքենան փորձում է սայթաքել, ապա ինվերտերն անմիջապես փոխհատուցում է պտտվող մոմենտով, ապահովելով Zero-Speed ​​Holding հնարավորությունը, որն անհրաժեշտ է ժամանակակից PMSM առանց փոխանցման համակարգերի համար:

Ճանապարհորդության փուլ. S-Ramp ալգորիթմի ուժը

Երբ վերելակը շարժվում է, հարմարավետությունը կախված է նրանից, թե ինչպես է արագությունը մեծանում և նվազում: Մարդիկ զգայուն չեն հաստատուն արագության նկատմամբ, բայց մենք շատ զգայուն ենք Ջրքի նկատմամբ , որը արագացման փոփոխության արագությունն է:

Հինգ Անկախ S-Ramps

ն SD320L- ունի բարդ S-Ramp (S-Curve) գեներատոր : Ի տարբերություն գծային թեքահարթակի, որը սուր անկյուններ է ստեղծում արագության պրոֆիլում, S-Ramp-ը ավարտում է անցումները կանգառի, արագացման և ամբողջ արագության միջև:

SD320L-ը թույլ է տալիս տեխնիկներին հարմարեցնել կորի հինգ տարբեր հատվածները.

1. Start Jerk. Սկզբնական շարժման սահունությունը:

2. Արագացում. կայուն բարձրացում մինչև ամբողջ արագությունը:

3. Արագացումի վերջը. Անցում արագացումից հաստատուն արագության:

4. Դանդաղեցման ցնցում. դանդաղեցման գործընթացի սկիզբ:

5. Stop Jerk. վերջնական մոտեցումը հատակի մակարդակին:

Կլորացման այս պարամետրերը կարգավորելով՝ SD320L-ն ապահովում է, որ ուղևորների կողմից զգացվող G- ուժը աստիճանաբար փոխվում է՝ կանխելով ստամոքսի անկման զգացումը, որը հաճախ կապված է ավելի էժան կառավարման համակարգերի հետ:

Վիբրացիայի խնդրի լուծում. ոլորող մոմենտ ալիքի նվազեցում

Վերելակի խցիկում թրթռումը հաճախ գալիս է Torque Ripple- ից ՝ շարժիչի ուժի փոքր, բարձր հաճախականության տատանումներից: Եթե ​​ինվերտորի ելքային հոսանքը կատարյալ սինուսային ալիք չէ, շարժիչը կակազում է՝ առաջացնելով բզզոց կամ ֆիզիկական թրթռում, որը անցնում է ճոպաններով և մտնում մեքենա:

ը IFIND SD320L- դա լուծում է հետևյալի միջոցով.

• Բարձր կրիչի հաճախականության փոխարկում. պրեմիում Infineon կամ Fuji IGBT-ների միջոցով SD320L-ն աշխատում է բարձր փոխարկման հաճախականություններով, որոնք նվազագույնի են հասցնում ներդաշնակության աղավաղումը:

• Դինամիկ հոսանքի հանգույցի կարգավորում. ինվերտորի ծրագրակազմն ավտոմատ կերպով կարգավորում է իր հսկիչ օգուտները՝ համապատասխանեցնելով շարժիչի հատուկ էլեկտրական բնութագրերին՝ արդյունավետորեն հարթեցնելով մագնիսական հոսքը:

Կատարյալ ավարտ. ճշգրիտ հարթեցում և փափուկ վայրէջք

Վերջնական տպավորությունը, որը վերելակը թողնում է ուղևորի վրա, կանգառն է: Կոպիտ կանգառը կամ ոչ ճշգրիտ քայլը (երբ մեքենան հատակին հավասար չէ) ոչ միայն հարմարավետության խնդիր է, այլև անվտանգության վտանգ:

Զրոյական արագության ոլորող մոմենտ

Փակ օղակի վեկտորային կառավարման միջոցով SD320L-ը կարող է պահպանել 100% մոմենտ 0 Հց արագությամբ : Սա նշանակում է, որ այն կարող է մեքենան ամբողջությամբ էլեկտրական կանգառի հասցնել և պահել այնտեղ, մինչև մեխանիկական արգելակը նույնիսկ փակվի: Սա վերացնում է կռկռոցի ձայնը և արգելակի հանկարծակի խայթոցը, որը տեղի է ունենում, երբ վերելակը մեխանիկորեն կանգ է առնում, մինչդեռ մի փոքր շարժվում է:

Ուղիղ վայրէջք

Ավանդական վերելակներն օգտագործում են սողացող արագություն՝ դրանք զգալիորեն դանդաղեցնում են արագությունը և մի քանի վայրկյան սողում են դեպի հատակը։ Սա անարդյունավետ է և անկայուն է թվում ուղևորների համար: SD320L- ի բարձր ճշգրտության կոդավորման ինտերֆեյսը հնարավորություն է տալիս ուղիղ վայրէջք կատարել : Inverter-ը իրական ժամանակում հաշվարկում է հատակին մնացած հեռավորությունը և հետևում է հարթ S-կորի մինչև զրոյական արագություն՝ ամեն անգամ կանգ առնելով հատակագոգին ճիշտ մակարդակով:

Սարքավորումը կարևոր է. ինչու IFIND SD320L-ը գերազանցում է մրցակցությանը

Ծրագրային ապահովման ալգորիթմները նույնքան լավն են, որքան դրանք գործարկող սարքաշարը: Փակ հանգույցի վեկտորի կառավարման համար պահանջվող ճշգրտության հասնելու համար SD320L-ը կառուցված է արդյունաբերության առաջատար բաղադրիչներով.

• IGBT (The Muscles). Մենք օգտագործում ենք STARPOWER, INFINEON կամ FUJI ապրանքանիշերը: Այս գերարագ անջատիչները անմիջապես արձագանքում են վեկտորի կառավարման հրամաններին:

• Կոնդենսատորներ (Ջրամբար). Rubycon կամ Jianghai կոնդենսատորները ապահովում են մաքուր, կայուն DC ավտոբուս, որը կարևոր է ոլորող մոմենտների ճշգրիտ հաշվարկի համար:

• CPU (The Brain)՝ բարձր արդյունավետությամբ թվային ազդանշանի պրոցեսոր (DSP), որն ի վիճակի է միկրովայրկյաններով հաշվարկել վեկտորի մաթեմատիկան՝ ապահովելով զրոյական ուշացում կոդավորիչի հետադարձ կապի և շարժիչի ելքի միջև:

• Սառեցում (հուսալիություն). ի երկրպագուները Pelko-ի կամ Nidec- ներքին էլեկտրոնիկան պահում են օպտիմալ ջերմաստիճանի պայմաններում՝ ապահովելով, որ երթևեկության որակը չի նվազի նույնիսկ առևտրային շենքերում մեծ երթևեկության ժամերին:

Արդյունքը՝ ավելի լավ կյանքի ցիկլ ձեր սարքավորման համար

Թեև փակ հանգույցի վեկտորային կառավարման հիմնական նպատակը ուղևորի հարմարավետությունն է, այն նաև մեխանիկական զգալի առավելություններ է առաջարկում շենքի սեփականատիրոջ համար.

1. Նվազեցված մեխանիկական սթրես. սահուն մեկնարկներն ու կանգառները նշանակում են ավելի քիչ մաշվածություն քարշող սատանայի, առանցքակալների և փոխանցման տուփի վրա:

2. Ընդլայնված պարանի կյանք. ցնցումները վերացնելը նվազեցնում է պողպատե պարանների ճկուն լարվածությունը՝ կանխելով վաղաժամ ձգումը:

3. Էներգաարդյունավետություն. կիրառելով միայն անհրաժեշտ ոլորող մոմենտ ստեղծելու ճշգրիտ քանակությունը՝ SD320L-ը նվազեցնում է վատնվող էլեկտրական էներգիան՝ համեմատած ավանդական V/F կրիչների հետ:

Եզրակացություն. Բարձրացրեք ձեր չափանիշները IFIND-ի հետ

Ուղևորության հարմարավետությունն այլևս շքեղություն չէ, դա ակնկալիք է: Անկախ նրանից, թե դուք նոր վիլլա վերելակ եք տեղադրում, թե արդիականացնում եք առևտրային բարձրահարկը, IFIND SD320L շարքը ապահովում է առաջադեմ փակ օղակի վեկտորային կառավարում, որն անհրաժեշտ է համաշխարհային ամենաբարձր չափանիշներին համապատասխանելու համար:

Միավորելով ոլորող մոմենտների ճշգրիտ կառավարումը, հարմարեցված S-թեքահարկի պրոֆիլները և համաշխարհային կարգի սարքաշարը՝ մենք ապահովում ենք, որ յուրաքանչյուր ճանապարհորդություն լինի լուռ, կայուն և հարթ:

Ցանկանու՞մ եք վերացնել թրթռման կամ հարթեցման խնդիրները ձեր ընթացիկ նախագծում: Թույլ տվեք մեր տեխնիկական փորձագետներին օգնել ձեզ օպտիմալացնել ձեր SD320L կարգավորումները կատարյալ երթևեկության համար: