Vues : 0 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2026-01-29 Origine : Site
Dans le secteur des ascenseurs, la technologie est souvent jugée en fonction de ce que le passager ne ressent pas. Un système d’ascenseur de haute qualité se définit par son silence, sa stabilité et surtout son mouvement fluide. Lorsqu'un passager entre dans un ascenseur, il s'attend à une transition de l'arrêt à pleine vitesse (et retour à l'arrêt) si douce qu'elle est presque imperceptible pour l'oreille interne.
Atteindre ce niveau de qualité invisible constitue un immense défi d’ingénierie. Cela nécessite de gérer plusieurs tonnes d’acier, de contrepoids et de cargaisons humaines contre l’attraction incessante de la gravité. Le secret pour relever ce défi réside dans le contrôle vectoriel en boucle fermée (CLVC) . Dans ce guide complet, nous explorerons comment les algorithmes vectoriels avancés du L'onduleur IFIND SD320L élimine les secousses de démarrage et les vibrations d'arrêt pour offrir une expérience passager de classe mondiale.
Pour comprendre comment le SD320L améliore le confort, il faut d'abord comprendre l'évolution du contrôle moteur. Onduleurs traditionnels utilisés Contrôle V/F (Tension/Fréquence), qui est un système en boucle ouverte. En contrôle V/F, l'onduleur envoie un modèle de puissance fixe au moteur et espère que le moteur le suivra. Cependant, comme il n'y a pas de retour, le moteur est souvent en retard par rapport à la commande, ce qui entraîne des glissements, des vibrations et une mauvaise réponse du couple à basse vitesse.
Le contrôle vectoriel en boucle fermée , également connu sous le nom de contrôle orienté champ (FOC) , est totalement différent. Il traite un moteur à induction AC ou un moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) comme un moteur DC haute performance.
Le processeur du SD320L effectue des transformations mathématiques complexes (transformations de Park et Clark) des milliers de fois par seconde. Il décompose le courant statorique en deux composantes indépendantes :
Courant de flux magnétisant ($I_d$) : responsable de la création du champ magnétique.
Courant producteur de couple ($I_q$) : responsable de la force physique qui déplace l'ascenseur.
En utilisant une carte encodeur PG (telle que la 1387 ou la 1313 mentionnée dans nos guides précédents), le SD320L reçoit un retour instantané sur la position du rotor. Cette boucle fermée permet à l'onduleur d'ajuster le courant de couple en temps réel pour compenser les changements de charge, garantissant ainsi que le moteur fait exactement ce que l'algorithme commande.
Le moment le plus difficile pour tous l'onduleur d'ascenseur est la phase de démarrage. Il s'agit de la milliseconde à laquelle le frein mécanique se desserre et le moteur doit assumer l'entière responsabilité de la charge.
Si l'onduleur ne fournit pas suffisamment de couple au moment où le frein s'ouvre, la cabine de l'ascenseur chutera légèrement, une sensation terrifiante pour les passagers connue sous le nom de Rollback . À l’inverse, si l’onduleur fournit trop de couple trop rapidement, la voiture se mettra à sursauter.
L' IFIND SD320L utilise un algorithme avancé de pré-couple . Avant même que le frein mécanique ne reçoive l'ordre d'ouverture, le variateur peut calculer le couple requis en fonction de :
Retour de cellule de charge : lecture d'un signal analogique provenant d'un capteur de poids sous la voiture.
Estimation intelligente du courant : si aucune cellule de pesée n'est présente, le SD320L utilise sa logique interne Senseless pour estimer la charge en fonction du retour magnétique du moteur.
En préchargeant le moteur avec la quantité exacte de couple nécessaire pour maintenir la voiture stable contre la gravité, le SD320L garantit que lorsque les freins sont relâchés, la voiture reste parfaitement immobile. Cette transition du maintien par le frein au maintien par le moteur est si douce que les passagers ne ressentent aucun mouvement.
Même dans des conditions difficiles, la boucle de rétroaction haute vitesse du SD320L surveille l'encodeur pour détecter tout mouvement aussi petit que 0,1 mm. Si la voiture tente de glisser, l'onduleur compense immédiatement avec un contre-couple, offrant une capacité de maintien à vitesse nulle essentielle pour les systèmes PMSM sans engrenage modernes.
Une fois l’ascenseur en mouvement, le confort dépend de la façon dont la vitesse augmente et diminue. Les humains ne sont pas sensibles à la vitesse constante, mais nous sommes très sensibles au Jerk , qui est le taux de changement d'accélération.
Le SD320L est doté d'un générateur sophistiqué de rampe en S (courbe en S) . Contrairement à une rampe linéaire qui crée des virages serrés dans le profil de vitesse, une rampe en S complète les transitions entre l'arrêt, l'accélération et la pleine vitesse.
Le SD320L permet aux techniciens de personnaliser cinq segments distincts de la courbe :
Start Jerk : La douceur du mouvement initial.
Accélération : la montée régulière jusqu'à pleine vitesse.
Jerk de fin d’accélération : la transition de l’accélération à une vitesse constante.
Jerk de décélération : Le début du processus de ralentissement.
Stop Jerk : L'approche finale au niveau du sol.
En ajustant ces paramètres d'arrondi, le SD320L garantit que la force G ressentie par les passagers change progressivement, évitant ainsi la sensation de chute d'estomac souvent associée à des systèmes de contrôle moins chers.
Les vibrations dans une cabine d'ascenseur proviennent souvent de l'ondulation du couple , c'est-à-dire de minuscules fluctuations à haute fréquence de la force du moteur. Si le courant de sortie de l'onduleur n'est pas une onde sinusoïdale parfaite, le moteur bégaiera, créant un bourdonnement ou une vibration physique qui se propagera le long des cordes et dans la voiture.
L' IFIND SD320L résout ce problème grâce à :
Commutation de fréquence porteuse élevée : utilisant des IGBT Infineon ou Fuji haut de gamme , le SD320L fonctionne à des fréquences de commutation élevées qui minimisent la distorsion harmonique.
Réglage dynamique de la boucle de courant : le logiciel de l'onduleur ajuste automatiquement ses gains de contrôle pour correspondre aux caractéristiques électriques spécifiques du moteur, lissant ainsi efficacement le flux magnétique.
La dernière impression qu’un ascenseur laisse au passager est l’arrêt. Un arrêt brutal ou un pas imprécis (lorsque la voiture n'est pas au niveau du sol) n'est pas seulement un problème de confort mais aussi un risque pour la sécurité.
Avec le contrôle vectoriel en boucle fermée, le SD320L peut maintenir un couple de 100 % à une vitesse de 0 Hz . Cela signifie qu’il peut amener la voiture à un arrêt électrique complet et la maintenir là avant même que le frein mécanique ne se ferme. Cela élimine le bruit sourd et le mordant soudain du frein qui se produit lorsqu'un ascenseur est arrêté mécaniquement alors qu'il bouge encore légèrement.
Les ascenseurs traditionnels utilisent une vitesse lente : ils ralentissent considérablement et rampent vers le sol pendant plusieurs secondes. Ceci est inefficace et semble instable aux passagers. L' interface d'encodeur de haute précision du SD320L permet un atterrissage direct . L'onduleur calcule la distance restante jusqu'au sol en temps réel et suit une courbe en S douce jusqu'à la vitesse nulle, s'arrêtant exactement au niveau du seuil du plancher à chaque fois.
Les algorithmes logiciels sont aussi bons que le matériel qui les exécute. Pour atteindre la précision requise pour le contrôle vectoriel en boucle fermée, le SD320L est construit avec des composants de pointe :
IGBT (Les Muscles) : Nous utilisons les marques STARPOWER, INFINEON ou FUJI . Ces commutateurs à grande vitesse répondent instantanément aux commandes de contrôle vectoriel.
Condensateurs (le réservoir) : les condensateurs Rubycon ou Jianghai garantissent un bus CC propre et stable, ce qui est essentiel pour un calcul précis du couple.
CPU (The Brain) : Un processeur de signal numérique (DSP) hautes performances capable de calculer les calculs vectoriels en microsecondes, garantissant une latence nulle entre le retour du codeur et la sortie du moteur.
Refroidissement (fiabilité) : les ventilateurs de Pelko ou Nidec maintiennent l'électronique interne à des températures optimales, garantissant que la qualité de conduite ne se dégrade pas, même pendant les heures de forte fréquentation dans les bâtiments commerciaux.
Si l'objectif principal du contrôle vectoriel en boucle fermée est le confort des passagers, il offre également des avantages mécaniques significatifs pour le propriétaire du bâtiment :
Contraintes mécaniques réduites : des démarrages et des arrêts en douceur signifient moins d'usure sur la poulie de traction, les roulements et la boîte de vitesses.
Durée de vie prolongée du câble : l'élimination des secousses réduit la tension de rupture sur les câbles en acier, empêchant ainsi un étirement prématuré.
Efficacité énergétique : en appliquant uniquement la quantité exacte de couple nécessaire, le SD320L réduit le gaspillage d'énergie électrique par rapport aux entraînements V/F traditionnels.
Le confort de conduite n’est plus un luxe, c’est une attente. Que vous installiez un nouvel ascenseur de villa ou modernisiez un immeuble commercial, la série IFIND SD320L fournit le contrôle vectoriel avancé en boucle fermée nécessaire pour répondre aux normes mondiales les plus élevées.
En combinant une gestion précise du couple, des profils de rampe en S personnalisables et un matériel de classe mondiale, nous garantissons que chaque voyage est silencieux, stable et fluide.
Cherchez-vous à éliminer les problèmes de vibration ou de nivellement dans votre projet actuel ? Laissez nos experts techniques vous aider à optimiser les paramètres de votre SD320L pour une conduite parfaite.
