Closed Loop Vector Control သည် Elevator Ride Comfort ကို မြှင့်တင်နည်း

ဓာတ်လှေကားစက်မှုလုပ်ငန်းတွင်၊ ခရီးသည် မ ခံစားရသည့်အရာဖြင့် နည်းပညာကို အကဲဖြတ်လေ့ရှိသည်။ အရည်အသွေးမြင့် ဓာတ်လှေကားစနစ်အား ၎င်း၏ တိတ်ဆိတ်မှု၊ ၎င်း၏ တည်ငြိမ်မှု၊ နှင့် ချောမွေ့မှုမရှိသော ရွေ့လျားမှုတို့ဖြင့် သတ်မှတ်သည်။ ခရီးသည်တစ်ဦး ဓာတ်လှေကားထဲသို့ ဝင်သောအခါ ရပ်တန့်ခြင်းမှ အရှိန်အပြည့်နှင့် ရပ်တန့်သွားသည်—ထိုသို့ ချောမွေ့လွန်းသောကြောင့် နားအတွင်းပိုင်းကို မမြင်နိုင်လုနီးပါး ဖြစ်သွားသည်။

ဤမမြင်နိုင်သော အရည်အသွေးကို ရရှိရန်မှာ ကြီးမားသော အင်ဂျင်နီယာ စိန်ခေါ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မဆုတ်မနစ်သော ဆွဲငင်အားကို ဆန့်ကျင်သည့် သံမဏိတန်ချိန်များ၊ တန်ပြန်အလေးချိန်များနှင့် လူကုန်တင်မှုများကို စီမံခန့်ခွဲရန် လိုအပ်သည်။ ဤစိန်ခေါ်မှုကိုကျွမ်းကျင်စေရန်လျှို့ဝှက်ချက်မှာ Closed-Loop Vector Control (CLVC) တွင်ဖြစ်သည် ။ ဤပြည့်စုံသောလမ်းညွှန်တွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ၎င်းအတွင်းရှိအဆင့်မြင့် vector algorithms များကိုလေ့လာပါမည်။ IFIND SD320L အင်ဗာတာသည် တုန်ခါမှုများကို ဖယ်ရှားပေးပြီး ကမ္ဘာ့အဆင့်မီ ခရီးသည်အတွေ့အကြုံကို ပေးဆောင်ရန် တုန်ခါမှုများကို ရပ်တန့်စေပါသည်။

ရွေ့လျားမှုသိပ္ပံ- ကွင်းပိတ် Vector Control ကဘာလဲ။

မည်သို့တိုးတက်စေသည်ကို နားလည်ရန် SD320L သည် သက်တောင့်သက်သာရှိမှုကို ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် မော်တာထိန်းချုပ်မှု၏ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်ကို ဦးစွာနားလည်ရပါမည်။ သမားရိုးကျ အင်ဗာတာများကို အသုံးပြုသည်။ V/F ထိန်းချုပ်မှု (Voltage/Frequency)။ ကွင်းဖွင့်စနစ်ဖြစ်သည့် V/F ထိန်းချုပ်မှုတွင်၊ အင်ဗာတာသည် မော်တာဆီသို့ ပုံသေပါဝါပုံစံတစ်ခု ပေးပို့ပြီး မော်တာသည် ၎င်းနောက်သို့ လိုက်လာမည်ဟု မျှော်လင့်သည်။ သို့သော်လည်း တုံ့ပြန်ချက်မရှိသောကြောင့်၊ မော်တာသည် အမိန့်ပေးမှုနောက်သို့ မကြာခဏနောက်ကျသွားကာ ချော်ကျခြင်း၊ တုန်ခါမှုများနှင့် မြန်နှုန်းနိမ့်သော torque တုံ့ပြန်မှုတို့ကို ဖြစ်စေသည်။

Closed-Loop Vector Control သည် ဟုလည်းလူသိများသော Field-Oriented Control (FOC) လုံးဝကွဲပြားသည်။ ၎င်းသည် AC induction motor သို့မဟုတ် Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) ကို စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် DC မော်တာကဲ့သို့ ဆက်ဆံသည်။

သင်္ချာပြောင်းလဲမှု

SD320L ၏ CPU သည် ရှုပ်ထွေးသောသင်္ချာအသွင်ပြောင်းမှုများ (Park နှင့် Clark အသွင်ပြောင်းမှုများ) ကို တစ်စက္ကန့်လျှင် အကြိမ်ထောင်ပေါင်းများစွာ လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် stator current ကို သီးခြားလွတ်လပ်သော အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုအဖြစ် ပြိုကွဲစေသည်။

1. Magnetizing Flux Current ($I_d$)- သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဖန်တီးရန် တာဝန်ရှိသည်။

2. Torque-Producing Current ($I_q$)- ဓာတ်လှေကားကို ရွေ့လျားစေသော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ တွန်းအားအတွက် တာဝန်ရှိသည်။

PG Encoder Card (ကျွန်ုပ်တို့၏ယခင်လမ်းညွှန်ချက်များတွင်ဖော်ပြထားသော 1387 သို့မဟုတ် 1313 ကဲ့သို့သော) SD320L သည် ရဟတ်၏အနေအထားအပေါ် ချက်ချင်းတုံ့ပြန်ချက်ရရှိမည်ဖြစ်သည်။ ဤအပိတ်အဝိုင်းသည် အင်ဗာတာအား ဝန်အပြောင်းအလဲများအတွက် လျော်ကြေးပေးရန် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိနိုင်စေကာ မော်တာသည် အယ်လဂိုရီသမ်အမိန့်ပေးသည့်အတိုင်း လုပ်ဆောင်ကြောင်း သေချာစေပါသည်။

စတင်ခြင်းကို ကျွမ်းကျင်အောင်လုပ်ခြင်း- Rollback နှင့် Jerks များကို ဖယ်ရှားခြင်း

မည်သည့်အတွက်မဆို အခက်ခဲဆုံးအချိန် ဓာတ်လှေကား အင်ဗာတာ သည် Start Phase ဖြစ်သည်။ စက်ဘရိတ်မှ ထွက်လာသည့်အချိန်သည် မီလီစက္ကန့်ဖြစ်ပြီး မော်တာသည် ဝန်အတွက် အပြည့်အဝတာဝန်ယူရမည်ဖြစ်သည်။

ဆွဲငင်အား၏စိန်ခေါ်မှု

ဘရိတ်ပွင့်ချိန်တွင် အင်ဗာတာသည် လုံလောက်သော torque မပေးပါက၊ ဓါတ်လှေကားကားသည် Rollback ဟုသိသော ခရီးသည်များအတွက် ကြောက်မက်ဖွယ်ကောင်းသော ခံစားမှုတစ်ခုဖြစ်သည် ။ အပြန်အလှန်အားဖြင့် အင်ဗာတာသည် torque များလွန်းလျှင် မြန်လွန်းပါက ကားသည် အပေါ်သို့ တုန်နေလိမ့်မည်။

SD320L ဖြေရှင်းချက်- Pre-Torque လျော်ကြေးပေးခြင်း

IFIND SD320L သည် အဆင့်မြင့် Pre-Torque algorithm ကို အသုံးပြုထားသည် ။ စက်ဘရိတ်ကို ဖွင့်ရန် အမိန့်မပေးမီ၊ အင်ဗာတာသည် လိုအပ်သော ရုန်းအားကို အခြေခံ၍ တွက်ချက်နိုင်သည်-

• Load Cell တုံ့ပြန်ချက်- ကားအောက်ရှိ အလေးချိန်အာရုံခံကိရိယာမှ analog signal ကိုဖတ်ခြင်း။

• Intelligent Current Estimation- ဝန်ဆဲလ်တစ်ခုမျှမရှိပါက၊ SD320L သည် မော်တာ၏သံလိုက်တုံ့ပြန်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ ဝန်အား ခန့်မှန်းရန် ၎င်း၏အတွင်းပိုင်းအာရုံမရှိသောယုတ္တိကိုအသုံးပြုသည်။

ကားအား ဆွဲငင်အားနှင့် တည်ငြိမ်အောင်ထိန်းထားရန် လိုအပ်သော torque ပမာဏအတိအကျဖြင့် မော်တာအား ကြိုတင်တင်ဆောင်ခြင်းဖြင့် SD320L သည် ဘရိတ်လွှတ်လိုက်သောအခါတွင် ကားသည် လုံးဝရပ်နေမြဲဖြစ်ကြောင်း သေချာစေသည်။ ဘရိတ်ဖြင့်ထိန်းထားရာမှ မော်တာဖြင့်ထိန်းထားသည့်သို့ ကူးပြောင်းခြင်းသည် ခရီးသည်များသည် လုံးဝလှုပ်ရှားမှုကို ခံစားရနိုင်သည် ။

Anti-Rollback Logic

စိန်ခေါ်မှုအခြေအနေများတွင်ပင် SD320L ၏ မြန်နှုန်းမြင့် တုံ့ပြန်ချက်ကွင်းသည် 0.1mm သေးငယ်သည့် မည်သည့်လှုပ်ရှားမှုအတွက်မဆို ကုဒ်ဒါကို စောင့်ကြည့်သည်။ ကားချော်ရန်ကြိုးစားပါက အင်ဗာတာသည် ခေတ်မီဂီယာမဲ့ PMSM စနစ်များအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော Zero-Speed ​​Holding စွမ်းရည်ကို ပေးစွမ်းသည်။

ခရီးသွားအဆင့်- S-Ramp Algorithm ၏ ပါဝါ

ဓာတ်လှေကား ရွေ့လျားသွားသည်နှင့် သက်တောင့်သက်သာရှိမှုသည် အမြန်နှုန်း တိုးလာပုံနှင့် လျော့ကျပုံပေါ်တွင် မူတည်သည်။ လူသားများသည် အဆက်မပြတ်အမြန်နှုန်းအတွက် အာရုံမခံနိုင်သော်လည်း ကျွန်ုပ်တို့သည် Jerk ကို အလွန်အကဲဆတ်ကြသည်။အရှိန်ပြောင်းလဲမှုနှုန်းဖြစ်သည့်

လွတ်လပ်သော S-Ramps ငါးခု

SD320L တွင် ခေတ်မီဆန်းပြားသော ပါရှိသည် S-Ramp (S-Curve) မီးစက် ။ အလျင်ပရိုဖိုင်တွင် ပြတ်သားသောထောင့်များကို ဖန်တီးပေးသည့် မျဉ်းဖြောင့်ချဉ်းကပ်လမ်းနှင့် မတူဘဲ၊ S-Ramp သည် ရပ်တန့်ခြင်း၊ အရှိန်နှင့် အရှိန်အပြည့်ကြားရှိ အပြောင်းအလဲများကို ဝိုင်းရံပေးသည်။

SD320L သည် နည်းပညာရှင်များအား မျဉ်းကွေး၏ ထူးခြားသည့်အပိုင်းငါးပိုင်းကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်စေသည်-

1. Start Jerk- က နဦးလှုပ်ရှားမှု၏ ချောမွေ့မှု။

2. အရှိန်မြှင့်ခြင်း- တည်ငြိမ်သောအရှိန်အပြည့်သို့ တက်ခြင်း။

3. အရှိန်မြှင့်စက်၏အဆုံး- အရှိန်မြှင့်ခြင်းမှ အဆက်မပြတ်အမြန်နှုန်းသို့ ကူးပြောင်းခြင်း။

4. Deceleration Jerk- နှေးကွေးသောလုပ်ငန်းစဉ်၏အစ။

5. Stop Jerk- ကြမ်းပြင်အဆင့်သို့ နောက်ဆုံးချဉ်းကပ်မှု။

ဤအဝိုင်းပတ်ထားသော ဘောင်များကို ကောင်းစွာချိန်ညှိခြင်းဖြင့်၊ SD320L သည် ခရီးသည်များထံမှ G-force ခံစားမှုကို တဖြည်းဖြည်းပြောင်းလဲစေပြီး စျေးသက်သာသော ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် မကြာခဏဆက်စပ်နေသည့် ဗိုက်အောင့်ခြင်းခံစားချက်ကို ကာကွယ်ပေးသည်။

Vibration Problem ကိုဖြေရှင်းခြင်း- Torque Ripple Reduction

ဓာတ်လှေကားကားတစ်စီးတွင် တုန်ခါမှုသည် မကြာခဏဆိုသလို Torque Ripple — သေးငယ်သော၊ ကြိမ်နှုန်းမြင့်သော မော်တာ၏တွန်းအားတွင် အတက်အကျများသည်။ အင်ဗာတာ၏ အထွက်လျှပ်စီးကြောင်းသည် ပြီးပြည့်စုံသော sine wave မဟုတ်ပါက၊ မော်တာသည် ကြိုးများပေါ်သို့ နှင့် ကားထဲသို့ ရွေ့လျားသွားသည့် အသံ သို့မဟုတ် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုန်ခါမှုကို ဖန်တီးပေးပါသည်။

IFIND SD320L သည် ဤအရာအား အောက်ပါအတိုင်း ဖြေရှင်းသည်။

• High Carrier Frequency Switching- ပရီမီယံ အသုံးပြု၍ Infineon သို့မဟုတ် Fuji IGBTs များကို SD320L သည် ဟာမိုနီကွဲလွဲခြင်းကို အနည်းဆုံးဖြစ်စေသော မြင့်မားသော switching frequencies တွင် လုပ်ဆောင်ပါသည်။

• Dynamic Current Loop Tuning- အင်ဗာတာ၏ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် မော်တာ၏လျှပ်စစ်ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့်ကိုက်ညီစေရန် ၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုအမြတ်များကို အလိုအလျောက်ချိန်ညှိပေးကာ သံလိုက်ဓာတ်အား ထိရောက်စွာ ချောမွေ့စေသည်။

ပြီးပြည့်စုံသော ပြီးမြောက်မှု- တိကျမှုအဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ပျော့ပျောင်းသောဆင်းသက်ခြင်း။

ဓါတ်လှေကားတစ်ခုသည် ခရီးသည်တစ်ဦးပေါ်မှ ထွက်ခွာသွားသည့် နောက်ဆုံးအထင်အမြင်မှာ မှတ်တိုင်ဖြစ်သည်။ ကြမ်းတမ်းစွာ ရပ်တန့်ခြင်း သို့မဟုတ် မတိကျသော ခြေလှမ်းတစ်ခု (ကားကြမ်းပြင်နှင့် မညီသော) သည် သက်တောင့်သက်သာရှိသော ပြဿနာတစ်ခုသာမက ဘေးကင်းရေးပါ အန္တရာယ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

Zero-Speed ​​Torque

Closed-Loop Vector Control ဖြင့် SD320L သည် 100% torque ကို 0Hz အမြန်နှုန်းဖြင့် ထိန်းသိမ်းနိုင်သည် ။ ဆိုလိုသည်မှာ စက်ဘရိတ်မပိတ်မီ ကားကို လျှပ်စစ်ရပ်ပြီး ရပ်တန့်သွားစေနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အနည်းငယ်ရွေ့လျားနေချိန်တွင် ဓာတ်လှေကားကို စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖြင့် ရပ်တန့်လိုက်သောအခါ ဖြစ်ပေါ်လာသည့် clunk sound နှင့် ဘရိတ်ကိုက်ခြင်းကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။

တိုက်ရိုက်ဆင်းသက်ခြင်း။

ရိုးရာဓာတ်လှေကားများသည် တွားသွားသည့်အရှိန်ကို အသုံးပြုသည်—၎င်းတို့သည် သိသိသာသာနှေးကွေးပြီး ကြမ်းပြင်ဆီသို့ စက္ကန့်အတော်ကြာ တွားသွားကြသည်။ ၎င်းသည် ထိရောက်မှုမရှိသည့်အပြင် ခရီးသည်များအတွက် မတည်မငြိမ်ဖြစ်နေသည်ဟု ခံစားရသည်။ SD320L ၏ တိကျမှုမြင့်မားသော ကုဒ်ဒါ အင်တာဖေ့စ်သည် ဖွင့်ပေးသည် Direct Landing ကို ။ အင်ဗာတာသည် ကြမ်းပြင်မှ ကျန်ရှိသော အကွာအဝေးကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ တွက်ချက်ပြီး ချောမွေ့သော S-မျဉ်းကွေးကို အမြန်နှုန်း သုညအထိ လိုက်၍ တစ်ကြိမ်တိုင်းတွင် ကြမ်းပြင်နှင့် အတိအကျ အဆင့်ကို ရပ်တန့်စေသည်။

ဟာ့ဒ်ဝဲအရေးကိစ္စများ- အဘယ်ကြောင့် IFIND SD320L သည် ပြိုင်ဆိုင်မှုထက် သာလွန်သနည်း။

Software algorithms များသည် ၎င်းတို့ကို run သော hardware များကဲ့သို့သာ ကောင်းမွန်ပါသည်။ Closed-Loop Vector Control အတွက် လိုအပ်သော တိကျမှုကို ရရှိရန် SD320L ကို စက်မှုလုပ်ငန်း ဦးဆောင် အစိတ်အပိုင်းများဖြင့် တည်ဆောက်ထားသည်-

• IGBT (ကြွက်သားများ)- ကျွန်ုပ်တို့သည် STARPOWER၊ INFINEON သို့မဟုတ် FUJI အမှတ်တံဆိပ်များကို အသုံးပြုပါသည်။ ဤမြန်နှုန်းမြင့်ခလုတ်များသည် vector control commands များကို ချက်ချင်းတုံ့ပြန်သည်။

• Capacitors (The Reservoir): Rubycon သို့မဟုတ် Jianghai capacitors များသည် တိကျသော torque တွက်ချက်မှုအတွက် အရေးကြီးသော သန့်ရှင်းပြီး တည်ငြိမ်သော DC ဘတ်စ်ကားကို သေချာစေသည်။

• CPU (The Brain)- စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပရိုဆက်ဆာ (DSP) သည် ကွက်တိပ်သင်္ချာကို မိုက်ခရိုစက္ကန့်အတွင်း တွက်ချက်ပေးနိုင်သော၊ ကုဒ်ဒါ တုံ့ပြန်ချက်နှင့် မော်တာအထွက်ကြားတွင် လုံးဝ latency ကို အာမခံပါသည်။

• အအေးခံခြင်း (ယုံကြည်စိတ်ချရမှု)- မှ ပန်ကာများသည် Pelko သို့မဟုတ် Nidec အတွင်းပိုင်း အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို အကောင်းဆုံးအပူချိန်တွင် ထားကာ စီးပွားရေးလုပ်ငန်းသုံး အဆောက်အအုံများတွင်ပင် လူသွားလူလာများသော နာရီများတွင်ပင် စီးနင်းမှုအရည်အသွေးကို ကျဆင်းမသွားကြောင်း သေချာစေသည်။

ရလဒ်- သင့်စက်ပစ္စည်းအတွက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော Lifecycle တစ်ခု

Closed-Loop Vector Control ၏ အဓိက ရည်မှန်းချက်မှာ ခရီးသည် သက်တောင့်သက်သာရှိသော်လည်း၊ ၎င်းသည် အဆောက်အဦပိုင်ရှင်အတွက် သိသာထင်ရှားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကျိုးကျေးဇူးများကိုလည်း ပေးဆောင်သည်-

1. စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖိစီးမှု လျှော့ချခြင်း- ချောမွေ့စွာ စတင်ခြင်း နှင့် ရပ်တန့်ခြင်းသည် ဆွဲငင်ကောက်လှိုင်း၊ ဝက်ဝံများနှင့် ဂီယာဘောက်စ်တွင် လျော့နည်းသွားခြင်းကို ဆိုလိုသည်။

2. Extended Rope Life- အရွတ်များကို ဖယ်ရှားခြင်းသည် သံမဏိကြိုးများပေါ်ရှိ လျှပ်တစ်ပြက်တင်းမာမှုကို လျော့နည်းစေပြီး အရွယ်မတိုင်မီ ဆွဲဆန့်ခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည်။

3. စွမ်းအင်ထိရောက်မှု- လိုအပ်သော torque ပမာဏအတိအကျကိုသာ အသုံးချခြင်းဖြင့်၊ SD320L သည် သမားရိုးကျ V/F ဒရိုက်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ဖြုန်းတီးနေသော လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို လျော့နည်းစေသည်။

နိဂုံး- IFIND ဖြင့် သင့်စံနှုန်းများကို မြှင့်တင်ပါ။

စီးရတာ သက်တောင့်သက်သာရှိမှုဟာ ဇိမ်ခံပစ္စည်းမဟုတ်တော့ပါဘူး—မျှော်လင့်ချက်တစ်ခုပါပဲ။ သင်သည် ဗီလာဓာတ်လှေကားအသစ်ကို တပ်ဆင်ခြင်း သို့မဟုတ် စီးပွားဖြစ်အထပ်မြင့်များကို ခေတ်မီအောင်ပြုလုပ်သည်ဖြစ်စေ IFIND SD320L စီးရီးသည် ကမ္ဘာ့အမြင့်ဆုံးစံချိန်စံညွှန်းများနှင့်ကိုက်ညီရန် လိုအပ်သော အဆင့်မြင့် Closed-Loop Vector Control ကို ပေးပါသည်။

တိကျသော torque စီမံခန့်ခွဲမှု၊ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော S-ramp ပရိုဖိုင်များနှင့် ကမ္ဘာ့အဆင့်မီ ဟာ့ဒ်ဝဲတို့ကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့်၊ ခရီးတိုင်းသည် အသံတိတ်၊ တည်ငြိမ်ပြီး ချောမွေ့ကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့အာမခံပါသည်။

သင့်လက်ရှိပရောဂျက်တွင် တုန်ခါမှု သို့မဟုတ် အဆင့်လိုက်ပြဿနာများကို ဖယ်ရှားရန် သင်ရှာဖွေနေပါသလား။ ပြီးပြည့်စုံသောစီးနင်းမှုအတွက် သင်၏ SD320L ဆက်တင်များကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ကျွန်ုပ်တို့၏နည်းပညာကျွမ်းကျင်သူများက ကူညီပေးပါ။