របៀបដែលការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័របិទជិត ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពងាយស្រួលនៃការជិះជណ្តើរយន្ត

នៅក្នុងឧស្សាហកម្មជណ្តើរយន្ត បច្ចេកវិទ្យាជារឿយៗត្រូវបានវិនិច្ឆ័យដោយអ្វីដែលអ្នកដំណើរ មិន មានអារម្មណ៍។ ប្រព័ន្ធជណ្តើរយន្តដែលមានគុណភាពខ្ពស់ត្រូវបានកំណត់ដោយភាពស្ងៀមស្ងាត់ ស្ថេរភាពរបស់វា ហើយសំខាន់ជាងនេះទៅទៀត ចលនាគ្មានថ្នេររបស់វា។ នៅពេលអ្នកដំណើរចូលទៅក្នុងជណ្តើរយន្ត ពួកគេរំពឹងថានឹងមានការផ្លាស់ប្តូរពីការឈប់ឈរទៅល្បឿនពេញ ហើយត្រឡប់ទៅការឈប់ស្ងៀមវិញ—ដែលរលូនខ្លាំងណាស់ វាស្ទើរតែមិនអាចយល់បានចំពោះត្រចៀកខាងក្នុង។

ការសម្រេចបាននូវកម្រិតនៃគុណភាពដែលមើលមិនឃើញនេះគឺជាបញ្ហាប្រឈមផ្នែកវិស្វកម្មដ៏ធំធេង។ វាទាមទារការគ្រប់គ្រងដែកថែប ទម្ងន់រាប់តោន និងទំនិញរបស់មនុស្សប្រឆាំងនឹងការអូសទាញនៃទំនាញផែនដី។ អាថ៌កំបាំងក្នុងការធ្វើជាម្ចាស់លើបញ្ហាប្រឈមនេះស្ថិតនៅក្នុង Closed-Loop Vector Control (CLVC) ។ នៅក្នុងការណែនាំដ៏ទូលំទូលាយនេះ យើងនឹងស្វែងយល់ពីរបៀបដែលក្បួនដោះស្រាយវ៉ិចទ័រកម្រិតខ្ពស់នៅក្នុង Inverter IFIND SD320L បំបាត់ការកន្ត្រាក់ពេលចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់ការរំញ័រ ដើម្បីផ្តល់នូវបទពិសោធន៍អ្នកដំណើរលំដាប់ពិភពលោក។

វិទ្យាសាស្ត្រនៃចលនា៖ តើអ្វីជាការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័របិទជិត?

ដើម្បីយល់ពីរបៀបដែល SD320L ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពងាយស្រួល យើងត្រូវយល់ជាមុនអំពីការវិវត្តនៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។ អាំងវឺតទ័របែបបុរាណបានប្រើ ការត្រួតពិនិត្យ V/F (វ៉ុល/ហ្វ្រេកង់) ដែលជាប្រព័ន្ធបើកចំហរ។ នៅក្នុងការគ្រប់គ្រង V/F អាំងវឺរទ័របញ្ជូនលំនាំនៃថាមពលថេរទៅម៉ូទ័រ ហើយសង្ឃឹមថាម៉ូទ័រដើរតាមវា។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយសារតែមិនមានមតិកែលម្អ ម៉ូទ័រជារឿយៗយឺតយ៉ាវនៅពីក្រោយពាក្យបញ្ជា ដែលនាំឱ្យរអិល រំញ័រ និងការឆ្លើយតបកម្លាំងបង្វិលមិនល្អក្នុងល្បឿនទាប។

Closed-Loop Vector Control ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា Field-Oriented Control (FOC) គឺខុសគ្នាទាំងស្រុង។ វាព្យាបាលម៉ូទ័រ AC induction motor ឬ Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) ដូចជាម៉ូទ័រ DC ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។

ការផ្លាស់ប្តូរគណិតវិទ្យា

CPU របស់ SD320L អនុវត្តការបំប្លែងគណិតវិទ្យាដ៏ស្មុគស្មាញ (ការបំប្លែង Park និង Clark) រាប់ពាន់ដងក្នុងមួយវិនាទី។ វាបំបែកចរន្ត stator ទៅជាសមាសធាតុឯករាជ្យពីរ៖

1. Magnetizing Flux Current ($I_d$)៖ ទទួលខុសត្រូវចំពោះការបង្កើតដែនម៉ាញេទិក។

2. Torque-Producing Current ($I_q$): ទទួលខុសត្រូវចំពោះកម្លាំងរាងកាយដែលផ្លាស់ទីជណ្តើរយន្ត។

ដោយប្រើ កាត PG Encoder (ដូចជា 1387 ឬ 1313 ដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងការណែនាំពីមុនរបស់យើង) SD320L ទទួលបានមតិកែលម្អភ្លាមៗលើទីតាំងរបស់ rotor ។ រង្វិលជុំបិទនេះអនុញ្ញាតឱ្យអាំងវឺរទ័រកែតម្រូវចរន្តកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុក ដោយធានាថាម៉ូទ័រធ្វើដូចអ្វីដែលក្បួនដោះស្រាយបញ្ជា។

ធ្វើជាម្ចាស់នៃការចាប់ផ្តើម៖ បំបាត់ការវិលថយក្រោយ និងចែរ

គ្រាលំបាកបំផុតសម្រាប់ណាមួយ។ ជណ្តើរយន្ត Inverter គឺជាដំណាក់កាលចាប់ផ្តើម។ នេះគឺជាមីលីវិនាទីនៅពេលដែលហ្វ្រាំងមេកានិចបញ្ចេញ ហើយម៉ូទ័រត្រូវតែទទួលខុសត្រូវទាំងស្រុងចំពោះបន្ទុក។

ការប្រកួតប្រជែងនៃទំនាញផែនដី

ប្រសិនបើអាំងវឺរទ័រមិនផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំឱ្យបានគ្រប់គ្រាន់នៅពេលហ្វ្រាំងបើក ជណ្តើរយន្តនឹងធ្លាក់ចុះបន្តិច ដែលជាអារម្មណ៍ដ៏គួរឱ្យភ័យខ្លាចសម្រាប់អ្នកដំណើរដែលគេស្គាល់ថាជា Rollback ។ ផ្ទុយទៅវិញ ប្រសិនបើ Inverter ផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំលឿនពេក រថយន្តនឹងលោតឡើង។

ដំណោះស្រាយ SD320L: សំណងមុនកម្លាំងបង្វិលជុំ

IFIND SD320L ប្រើប្រាស់ ក្បួនដោះស្រាយ Pre-Torque កម្រិតខ្ពស់ ។ មុនពេលហ្វ្រាំងមេកានិចត្រូវបានបញ្ជាឱ្យបើក Inverter អាចគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការដោយផ្អែកលើ:

• ផ្ទុកមតិត្រឡប់លើក្រឡា៖ ការអានសញ្ញាអាណាឡូកពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទម្ងន់នៅក្រោមរថយន្ត។

• ការប៉ាន់ប្រមាណបច្ចុប្បន្នឆ្លាតវៃ៖ ប្រសិនបើគ្មានក្រឡាផ្ទុកទេនោះ SD320L ប្រើតក្កវិជ្ជា Senseless ខាងក្នុងរបស់វា ដើម្បីប៉ាន់ប្រមាណបន្ទុកដោយផ្អែកលើមតិប្រតិកម្មម៉ាញេទិករបស់ម៉ូទ័រ។

ដោយការបញ្ចូលម៉ូទ័រជាមុនជាមួយនឹងបរិមាណពិតប្រាកដនៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការដើម្បីទប់រថយន្តឱ្យជាប់នឹងទំនាញផែនដី SD320L ធានាថានៅពេលហ្វ្រាំងឈប់រថយន្តនៅស្ងៀម។ ការផ្លាស់ប្តូរនេះពីការសង្កត់ដោយហ្វ្រាំងទៅកាន់ដោយម៉ូទ័រគឺរលូនណាស់ដែលអ្នកដំណើរមានអារម្មណ៍ថាគ្មានចលនា។

តក្កវិជ្ជាប្រឆាំងការវិលត្រលប់

សូម្បីតែនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌដ៏លំបាកក៏ដោយ រង្វិលជុំមតិត្រឡប់ល្បឿនលឿនរបស់ SD320L ត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍បំប្លែងកូដសម្រាប់ចលនាណាមួយតូចរហូតដល់ 0.1mm។ ប្រសិនបើរថយន្តព្យាយាមរអិល អាំងវឺរទ័រនឹងផ្តល់សំណងភ្លាមៗជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំ ដោយផ្តល់នូវសមត្ថភាពទប់ល្បឿនសូន្យ ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ប្រព័ន្ធ PMSM ដែលគ្មានប្រអប់លេខទំនើប។

ដំណាក់កាលធ្វើដំណើរ៖ ថាមពលនៃក្បួនដោះស្រាយ S-Ramp

នៅពេលដែលជណ្តើរយន្តស្ថិតក្នុងចលនា ការលួងលោមអាស្រ័យលើល្បឿនកើនឡើង និងថយចុះ។ មនុស្សមិនប្រកាន់អក្សរតូចធំចំពោះល្បឿនថេរនោះទេ ប៉ុន្តែយើងមានភាពរសើបខ្លាំងចំពោះ Jerk ដែលជាអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរការបង្កើនល្បឿន។

S-Ramps ឯករាជ្យចំនួនប្រាំ

SD320L ។ បំពាក់នូវ ម៉ាស៊ីនភ្លើង S-Ramp (S-Curve) ដ៏ ទំនើប មិនដូចផ្លូវជម្រាលលីនេអ៊ែរដែលបង្កើតជ្រុងមុតស្រួចនៅក្នុងទម្រង់ល្បឿននោះទេ S-Ramp បង្រួបបង្រួមការផ្លាស់ប្តូររវាងការជាប់គាំង ការបង្កើនល្បឿន និងល្បឿនពេញ។

SD320L អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបច្ចេកទេសប្ដូរផ្នែកផ្សេងគ្នាចំនួនប្រាំនៃខ្សែកោងតាមបំណង៖

1. Start Jerk: ភាពរលូននៃចលនាដំបូង។

2. ការបង្កើនល្បឿន៖ ការកើនឡើងជាលំដាប់រហូតដល់ល្បឿនពេញ។

3. ចុងបញ្ចប់នៃការបង្កើនល្បឿន Jerk: ការផ្លាស់ប្តូរពីការបង្កើនល្បឿនទៅល្បឿនថេរ។

4. Deceleration Jerk: ការចាប់ផ្តើមនៃដំណើរការថយចុះ។

5. បញ្ឈប់ Jerk: វិធីសាស្រ្តចុងក្រោយទៅកម្រិតជាន់។

តាមរយៈការកែសម្រួលប៉ារ៉ាម៉ែត្របង្គត់ទាំងនេះ SD320L ធានាថា G-force មានអារម្មណ៍ដោយអ្នកដំណើរផ្លាស់ប្តូរបន្តិចម្តងៗ ការពារអារម្មណ៍ធ្លាក់ក្រពះដែលជារឿយៗត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងតម្លៃថោក។

ការដោះស្រាយបញ្ហារំញ័រ: ការកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលជុំ

រំញ័រនៅក្នុងឡានជណ្ដើរយន្តជារឿយៗកើតចេញពី Torque Ripple — ភាពប្រែប្រួលប្រេកង់ខ្ពស់នៅក្នុងកម្លាំងរបស់ម៉ូទ័រ។ ប្រសិនបើចរន្តទិន្នផលរបស់ Inverter មិនមែនជារលកស៊ីនុសដ៏ល្អឥតខ្ចោះទេ ម៉ូទ័រនឹងរអាក់រអួល បង្កើតជាសំឡេង ឬរំញ័ររាងកាយដែលធ្វើដំណើរលើខ្សែពួរ និងចូលទៅក្នុងឡាន។

IFIND SD320L ដោះស្រាយវាតាមរយៈ៖

• ការប្តូរប្រេកង់ក្រុមហ៊ុនបញ្ជូនខ្ពស់៖ ដោយប្រើបុព្វលាភ Infineon ឬ Fuji IGBTs SD320L ដំណើរការនៅប្រេកង់ប្តូរខ្ពស់ដែលកាត់បន្ថយការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយអាម៉ូនិក។

• ការលៃតម្រូវរង្វិលជុំបច្ចុប្បន្នថាមវន្ត៖ កម្មវិធីរបស់ Inverter លៃតម្រូវការកើនឡើងនៃការគ្រប់គ្រងរបស់វាដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីផ្គូផ្គងលក្ខណៈអគ្គិសនីជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រ ដោយធ្វើឱ្យលំហូរម៉ាញេទិករលោងយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។

ការបញ្ចប់ដ៏ល្អឥតខ្ចោះ៖ កម្រិតភាពជាក់លាក់ និងការចុះចតទន់

ចំណាប់​អារម្មណ៍​ចុងក្រោយ​ដែល​ជណ្ដើរ​យន្ត​ចេញ​ពី​អ្នក​ដំណើរ​គឺ​ការ​ឈប់។ ការឈប់ដ៏លំបាក ឬជំហានមិនត្រឹមត្រូវ (ដែលរថយន្តមិនមានកម្រិតជាមួយនឹងកម្រាលឥដ្ឋ) មិនត្រឹមតែជាបញ្ហាផាសុកភាពប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងជាគ្រោះថ្នាក់ដល់សុវត្ថិភាពទៀតផង។

កម្លាំងបង្វិលជុំល្បឿនសូន្យ

ជាមួយនឹងមុខងារ Closed-Loop Vector Control SD320L អាចរក្សាបាននូវ កម្លាំងបង្វិល 100% នៅល្បឿន 0Hz ។ នេះ​មាន​ន័យ​ថា វា​អាច​នាំ​រថយន្ត​ទៅ​ដល់​កន្លែង​ឈប់​អគ្គិសនី ហើយ​សង្កត់​វា​នៅ​ទីនោះ​មុន​ពេល​ហ្វ្រាំង​មេកានិច​បិទ។ នេះលុបបំបាត់សំឡេង clunk និងការខាំភ្លាមៗនៃហ្វ្រាំងដែលកើតឡើងនៅពេលដែលជណ្តើរយន្តត្រូវបានបញ្ឈប់ដោយមេកានិចខណៈពេលដែលនៅតែផ្លាស់ទីបន្តិច។

ការចុះចតដោយផ្ទាល់

ជណ្តើរយន្តបែបបុរាណប្រើល្បឿនលូន - ពួកគេបន្ថយល្បឿនយ៉ាងខ្លាំង ហើយវារទៅជាន់អស់រយៈពេលជាច្រើនវិនាទី។ នេះ​មិន​មាន​ប្រសិទ្ធភាព និង​មាន​អារម្មណ៍​ថា​មិន​ស្ថិតស្ថេរ​ចំពោះ​អ្នក​ដំណើរ។ អនុញ្ញាត ចំណុចប្រទាក់អ៊ិនកូដឌ័រដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់របស់ SD320L ឱ្យ ចុះចតដោយផ្ទាល់ ។ Inverter គណនាចម្ងាយដែលនៅសេសសល់ដល់កម្រាលឥដ្ឋក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ហើយដើរតាមខ្សែកោង S រលូនរហូតដល់ល្បឿនសូន្យ ដោយឈប់នៅកម្រិតពិតប្រាកដជាមួយនឹងកម្រាលឥដ្ឋរាល់ពេល។

បញ្ហាផ្នែករឹង៖ ហេតុអ្វីបានជា IFIND SD320L ដំណើរការលើសពីការប្រកួតប្រជែង

ក្បួនដោះស្រាយកម្មវិធីគឺល្អដូចផ្នែករឹងដែលដំណើរការពួកវា។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវភាពជាក់លាក់ដែលត្រូវការសម្រាប់ Closed-Loop Vector Control SD320L ត្រូវបានបង្កើតឡើងជាមួយនឹងសមាសធាតុនាំមុខគេក្នុងឧស្សាហកម្ម៖

• IGBT (The Muscles): យើងប្រើ STARPOWER, INFINEON, ឬ FUJI ។ ម៉ាក កុងតាក់ល្បឿនលឿនទាំងនេះឆ្លើយតបភ្លាមៗចំពោះពាក្យបញ្ជាត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ។

• Capacitors (The Reservoir): Rubycon ឬ Jianghai capacitors ធានាបាននូវឡានក្រុង DC ស្អាត និងមានស្ថេរភាព ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំត្រឹមត្រូវ។

• ស៊ីភីយូ (ខួរក្បាល)៖ ជាប្រព័ន្ធដំណើរការសញ្ញាឌីជីថលដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ (DSP) ដែលមានសមត្ថភាពគណនាវ៉ិចទ័រគណិតវិទ្យាក្នុងមីក្រូវិនាទី ដោយធានាបាននូវភាពយឺតយ៉ាវសូន្យរវាងមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីអ៊ិនកូដ និងលទ្ធផលម៉ូទ័រ។

• ភាពត្រជាក់ (ភាពអាចជឿជាក់បាន)៖ កង្ហារពី Pelko ឬ Nidec រក្សាគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកខាងក្នុងនៅសីតុណ្ហភាពល្អបំផុត ដោយធានាថាគុណភាពនៃការជិះមិនធ្លាក់ចុះសូម្បីតែក្នុងអំឡុងពេលម៉ោងដែលមានចរាចរណ៍ខ្ពស់នៅក្នុងអគារពាណិជ្ជកម្មក៏ដោយ។

លទ្ធផល៖ វដ្តជីវិតកាន់តែប្រសើរសម្រាប់ឧបករណ៍របស់អ្នក។

ខណៈពេលដែលគោលដៅចម្បងនៃ Closed-Loop Vector Control គឺជាការលួងលោមអ្នកដំណើរ វាក៏ផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍មេកានិកសំខាន់ៗសម្រាប់ម្ចាស់អគារផងដែរ៖

1. កាត់បន្ថយភាពតានតឹងផ្នែកមេកានិក៖ ការចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់ដោយរលូនមានន័យថាមិនសូវពាក់នៅលើទ្រនាប់ទាញ ទ្រនាប់ និងប្រអប់លេខ។

2. ពន្យារជីវិតខ្សែពួរ៖ ការលុបបំបាត់ការកន្ត្រាក់ កាត់បន្ថយភាពតានតឹងនៅលើខ្សែដែក ការពារការលាតសន្ធឹងមិនគ្រប់ខែ។

3. ប្រសិទ្ធភាពថាមពល៖ ដោយអនុវត្តតែបរិមាណពិតប្រាកដនៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការ SD320L កាត់បន្ថយថាមពលអគ្គិសនីដែលខ្ជះខ្ជាយបើប្រៀបធៀបទៅនឹងដ្រាយ V/F ប្រពៃណី។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖ លើកកម្ពស់ស្តង់ដាររបស់អ្នកជាមួយ IFIND

ភាពងាយស្រួលនៃការជិះមិនមែនជាប្រណីតទៀតទេ - វាជាការរំពឹងទុក។ មិនថាអ្នកកំពុងដំឡើងជណ្តើរយន្តវីឡាថ្មី ឬធ្វើទំនើបកម្មអគារខ្ពស់ពាណិជ្ជកម្មនោះទេ ស៊េរី IFIND SD320L ផ្តល់នូវការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័របិទជិតកម្រិតខ្ពស់ដែលចាំបាច់ដើម្បីបំពេញតាមស្តង់ដារពិភពលោកខ្ពស់បំផុត។

តាមរយៈការរួមបញ្ចូលគ្នានៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំច្បាស់លាស់ ទម្រង់ S-ramp ដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបាន និងផ្នែករឹងលំដាប់ពិភពលោក យើងធានាថារាល់ការធ្វើដំណើរគឺស្ងាត់ ស្ថេរភាព និងរលូន។

តើអ្នកកំពុងស្វែងរកការលុបបំបាត់បញ្ហារំញ័រ ឬកម្រិតនៅក្នុងគម្រោងបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកមែនទេ? អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជំនាញបច្ចេកទេសរបស់យើងជួយអ្នកបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការកំណត់ SD320L របស់អ្នកសម្រាប់ការជិះដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។