Tirohanga: 0 Kaituhi: Kaiwhakatika Pae Wā Whakaputa: 2026-01-29 Takenga: Pae
I roto i te umanga ararewa, he maha nga wa ka whakatauhia te hangarau e nga mea kaore e kitea e te kaihihi. Ko te punaha ararewa-kounga teitei e tohuhia ana e tona wahangu, tona pumau, me te mea nui ake, ko tana nekehanga kore. Ka kuhu te kaihihihi ki runga i te ara, ka tumanako ratou he whakawhiti mai i te tuutuu ki te tere tonu—ka hoki ki te tuutuu—he maeneene rawa e kore e kitea e te taringa o roto.
Ko te eke ki tenei taumata o te kounga e kore e kitea he wero miihini nui. Me whakahaere te maha o nga tone rino, nga taumahatanga, me nga uta tangata ki runga i te kumete o te kaha. Ko te mea ngaro ki te whakahaere i tenei wero kei roto i te Mana Vector Closed-Loop Vector Control (CLVC) . I roto i tenei aratohu matawhānui, ka tuhurahia e matou te pehea o nga algorithms vector matatau i roto i te Ko te kaitahuri IFIND SD320L ka whakakore i nga witters whakaoho me te aukati i nga wiri hei whakaputa i te wheako kaihihi o te ao.
Kia mohio ai me pehea te whakapai ake a te SD320L i te whakamarie, me maarama tuatahi tatou ki te whanaketanga o te mana motuka. Ka whakamahia nga kaihurihuri tawhito Mana V/F (Ngaohiko/ Auau), he punaha tuwhera-koropiko. I roto i te mana V/F, ka tukuna e te kaitahuri he tauira kaha ki te motuka me te tumanako ka whai te motuka. Heoi, na te mea karekau he urupare, he maha nga wa ka taka te motini ki muri i te whakahau, ka paheke, ka wiri, ka ngoikore te whakautu taipana i nga tere iti.
Ko te Mana Vector Closed-Loop , e mohiotia ana ano ko te Mana-a-Apure (FOC) , he rereke katoa. Ka mahia e ia he motini whakauru AC, he Motika Tukutahi Aukume Permanent ranei (PMSM) ano he motuka DC mahi nui.
Ko te PTM o te SD320L e mahi ana i nga huringa pangarau uaua (Park me Clark huringa) mano nga wa ia hekona. Ka tihorea te naianei o te stator kia rua nga waahanga motuhake:
Aukumetanga Rerewha o Naianei ($I_d$): He kawenga mo te hanga i te papa aukume.
Torque-Producing Current ($I_q$): He kawenga mo te kaha tinana e neke ana i te ararewa.
Ma te whakamahi i te PG Encoder Card (penei i te 1387, 1313 ranei i whakahuahia i o maatau kaiarahi o mua), ka whiwhi urupare tere te SD320L mo te tuunga o te rotor. Ka taea e te kaitahuri kati te whakarereke i te waa-a-waa ki te utu mo nga huringa kawenga, me te whakarite i te motuka e rite ana te whakahau a te algorithm.
Ko te waa tino uaua mo tetahi inverter ararewa ko te Wāhanga Tīmata. Koinei te mirihakona ka puta te pakaru miihini, a me kawe e te motuka te kawenga mo te kawenga.
Ki te kore e nui te taipana o te kaitahuri i te wa e tuwhera ana te wahie, ka heke paku te waka ararewa—he ahua whakamataku mo nga kaihihi e kiia nei ko Rollback . He rereke, mena ka tere rawa te tuku a te kaitahurihuri, ka oho whakarunga te waka.
Ko te IFIND SD320L e whakamahi ana i tetahi algorithm Tuhinga o mua . I mua i te whakahau kia whakatuwherahia te pakaru miihini, ka taea e te kaitahuri te tatau i te taipana e hiahiatia ana i runga i:
Uta Urupare Putau: Te panui i te tohu tairitenga mai i te pukoro taumaha i raro i te motuka.
Te Tatau Maamaa o Naianei: Mena karekau he pūtau utauta, ka whakamahia e te SD320L tana arorau Senseless o roto ki te whakatau tata i te kawenga i runga i nga urupare autō a te motuka.
Ma te utaina i mua i te motini me te nui o te taipana e tika ana kia mau tonu te motuka ki te kaha o te kaha, ka whakarite te SD320L ka puta te pakaru, ka tu tonu te motuka. Ko tenei whakawhitinga mai i te pupuri i te waahi ki te pupuri i te motuka he tino maeneene e kore e nekehia e nga kaihihi.
Ahakoa i roto i nga ahuatanga whakawero, ka aro turukihia e te SD320L te huringa urupare tere-tere i te encoder mo nga nekehanga iti penei i te 0.1mm. Mena ka ngana te motoka ki te paheke, ka utua tonutia e te kaitahuri ki te taipana-a-te-a-te-a-te-kore, he mea nui mo nga punaha PMSM kore-kore.
Kia neke te ararewa, ka whakawhirinaki te whakamarie ki te piki me te heke o te tere. Kare te tangata e aro ki te tere tonu, engari he tino aro nui tatou ki a Jerk —koinei te tere o te huringa o te whakatere.
Kei roto i te SD320L tetahi kaiwhakaputa S-Ramp (S-Curve) . Kaore i rite ki te rarangi raina e hanga koki koi i roto i te whaarangi tere, ka huri te S-Ramp i nga whakawhitinga i waenga i te tuutuu, te whakatere me te tere katoa.
Ko te SD320L ka taea e nga tohunga hangarau te whakarite kia rima nga waahanga motuhake o te pihi:
Start Jerk: Te maeneene o te nekehanga tuatahi.
Whakaterenga: Ko te piki tonu ki te tere katoa.
Whakamutunga o te Whakatere Tere: Ko te whakawhiti mai i te tere tere ki te tere tonu.
Te Whakahekeheketanga: Ko te timatanga o te mahi whakaheke.
Stop Jerk: Ko te huarahi whakamutunga ki te taumata papa.
Ma te whakatikatika i enei tawhā porohita, ka whakarite te SD320L ka huri haere te kaha-G e nga kaihihi, kia kore ai e paheke te puku ki nga punaha whakahaere iti ake.
Ko te wiri i roto i te waka ararewa ka puta mai i te Torque Ripple —he iti, he rerekee i te kaha o te motuka. Mena karekau te naianei o te whakaputanga o te kaitahuri i te ngaru tino pai, ka tukitukia te motini, ka puta he hamumu, he wiri tinana ranei ka eke ki runga i nga taura ka uru ki roto i te motuka.
Ko te IFIND SD320L te korero i tenei ma:
Te Whakawhiti Waea Kaikawe Nui: Ma te whakamahi i nga Infineon moni , Fuji IGBT ranei , ka mahi te SD320L i nga iarere whakawhiti teitei e whakaiti ana i te whakakorikoritanga.
Te Whakakorikori O Te Naianei: Ko te rorohiko a te kaitahuri ka whakatika aunoa i ona whiwhinga mana kia rite ki nga ahuatanga hiko motuhake o te motuka, kia pai ai te whakaene i te rere autō.
Ko te whakaaro whakamutunga ka wehea e te ararewa ki runga i te kaihihi ko te tu. Ko te aukati taratara, he hikoi hee ranei (kaore te waka e taurite ki te papa) ehara i te mea he take whakamarie engari he morearea haumaru.
Ma te Mana Vector Closed-Loop, ka taea e te SD320L te pupuri i te 100% taipana i te tere 0Hz . Ko te tikanga ka taea e ia te kawe i te motoka ki te tuunga hiko katoa me te pupuri i reira i mua i te katinga o te waahi miihini. Ka whakakorehia te oro oro me te ngau ohorere o te pakaru ka puta ina mutu te ararewa i te wa e neke haere tonu ana.
Ka whakamahia e nga ararewa tuku iho te tere ngokingoki—ka tino puhoi haere, ka ngokingoki ki te papa mo etahi hēkona. He koretake tenei, he koretake hoki ki nga kaihihi. Ko te atanga encoder tino tika o te SD320L ka taea te Taunga Tika . Ka tatauhia e te kaitahurihuri te tawhiti e toe ana ki te papa i roto i te waa-pono ka whai i te pihi-S maeneene tae noa ki te tere kore, ka mutu te taumata me te papa o te papa i ia wa.
He rite noa te pai o nga algorithm algorithm ki nga taputapu e whakahaere ana. Hei whakatutuki i te tika e hiahiatia ana mo te Mana Vector Loop-Kati, ka hangaia te SD320L me nga waahanga-ahumahi:
IGBT (The Muscles): Ka whakamahia e matou nga tohu STARPOWER, INFINEON, FUJI ranei . Ko enei huringa tere-tere ka whakautu tonu ki nga whakahau mana vector.
Pūnga Pūnga (Te Reservoir): Rubycon, Jianghai pūnga pūnga iahiko he ma, pūmau DC pahi, he mea nui mo te tatau taipana tika.
PTM (Te Roro): He tukatuka tohu tohu mamati (DSP) mahi nui e kaha ana ki te tatau i te pangarau vector i roto i te moroiti hēkona, me te whakapumau kore roa i waenga i nga urupare encoder me te putanga motuka.
Matao (Whakatika): Ko nga kaiwhaiwhai mai i Pelko, Nidec ranei e pupuri ana i nga hikohiko o roto ki nga pāmahana tino pai, me te whakarite kia kore te kounga o te eke e heke ahakoa i nga haora o te waka nui i roto i nga whare arumoni.
Ahakoa ko te whainga tuatahi o te Mana Whakaaetanga Kati-Loop Vector Control he whakamarie i nga kaihihi, he nui ano nga painga miihini mo te rangatira o te whare:
Kua Whakahekea Te Awe Mahi Miihini: Ko te tiimata me te mutu he iti ake te kakahu i runga i te paihere, te kawe, me te pouaka miihini.
Te Ora Rope Whakaroa: Ko te whakakore i nga hiwi ka whakaiti i te mahanga mahanga ki nga taura maitai, ka kore e roa te totoro.
Pūngao Pūngao: Ma te whakamahi i te rahinga tika o te taipana e hiahiatia ana, ka whakaitihia e te SD320L te hiko hiko kua maumauria ki nga puku V/F tuku iho.
Ehara i te mea papai te whakamarie o te eke—he tumanako. Ahakoa kei te whakauru koe i te ararewa villa hou, kei te whakahou ranei i te whare teitei teitei, ko te raupapa IFIND SD320L e whakarato ana i te Mana Whakaaetanga Kati-Loop Vector teitei e tika ana hei whakatutuki i nga paerewa teitei o te ao.
Ma te whakakotahi i te whakahaere taipana tika, nga whakaahua S-ramp kua whakaritea, me nga taputapu o te ao, ka whakarite maatau kia noho wahangu, kia mau, kia maeneene nga haerenga katoa.
Kei te rapu koe ki te whakakore i te wiri, i nga take whakataurite ranei i roto i to kaupapa o naianei? Tukua o maatau tohunga hangarau ki te awhina i a koe ki te whakatika i o tautuhinga SD320L mo te ekenga tino pai.
