Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-01-29 Гарал үүсэл: Сайт
Лифтний үйлдвэрт технологи нь зорчигчийн зүйлээр үнэлэгддэг мэдэрдэггүй . Өндөр чанартай лифтний систем нь чимээгүй байдал, тогтвортой байдал, хамгийн гол нь саадгүй хөдөлгөөнөөр тодорхойлогддог. Зорчигч лифтэнд орохдоо зогсонги байдлаас бүрэн хурд руу, буцаад зогсонги байдалд шилжихийг хүлээдэг бөгөөд энэ нь чихэнд бараг мэдрэгддэггүй.
Үл үзэгдэх чанарын ийм түвшинд хүрэх нь инженерийн асар том сорилт юм. Энэ нь хүндийн хүчний зогсолтгүй таталцлын эсрэг хэдэн тонн ган, сөрөг жин, хүний ачааг удирдахыг шаарддаг. Энэхүү сорилтыг даван туулах нууц нь хаалттай хүрд Вектор хяналт (CLVC) юм . Энэхүү дэлгэрэнгүй гарын авлагад бид векторын дэвшилтэт алгоритмууд хэрхэн ажилладаг талаар судлах болно IFIND SD320L инвертер нь дэлхийн жишигт нийцсэн зорчигчдын туршлагыг хүргэхийн тулд эхлүүлэх чичиргээ болон зогсолтын чичиргээг арилгадаг.

хэрхэн сайжруулдгийг ойлгохын тулд SD320L нь тав тухыг эхлээд моторын удирдлагын хувьслыг ойлгох хэрэгтэй. Уламжлалт инвертер ашигладаг V/F удирдлага (хүчдэл/давтамж), энэ нь нээлттэй давталтын систем юм. V/F удирдлагад инвертер нь тогтсон хүчийг мотор руу илгээдэг бөгөөд мотор түүнийг дагаж мөрддөг гэж найдаж байна. Гэсэн хэдий ч санал хүсэлт байхгүй тул мотор нь ихэвчлэн тушаалаас хоцорч, бага хурдтай үед гулсах, чичиргээ, эргүүлэх моментийн хариу үйлдэл үзүүлэхэд хүргэдэг.
хаалттай хүрдтэй вектор хяналт гэгддэг Талбайд чиглэсэн хяналт (FOC) нь огт өөр юм. Энэ нь хувьсах гүйдлийн асинхрон мотор эсвэл байнгын соронзон синхрон моторыг (PMSM) өндөр хүчин чадалтай тогтмол гүйдлийн мотортой адилаар авч үздэг.
SD320L-ийн CPU нь секундэд хэдэн мянган удаа нарийн төвөгтэй математик хувиргалтыг (Парк ба Кларкийн хувиргалт) гүйцэтгэдэг. Энэ нь статорын гүйдлийг хоёр бие даасан бүрэлдэхүүн хэсэг болгон задалдаг.
Соронзон урсгалын гүйдэл ($I_d$): Соронзон орон үүсгэх үүрэгтэй.
Момент үүсгэдэг гүйдэл ($I_q$): Лифтийг хөдөлгөж буй физик хүчийг хариуцдаг.
ашигласнаар PG кодлогч картыг (бидний өмнөх гарын авлагад дурдсан 1387 эсвэл 1313 гэх мэт) SD320L нь роторын байрлалын талаархи санал хүсэлтийг шууд хүлээн авдаг. Энэхүү хаалттай гогцоо нь инвертерт ачааллын өөрчлөлтийг нөхөхийн тулд эргүүлэх моментийн гүйдлийг бодит цаг хугацаанд тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хөдөлгүүр нь алгоритмын командыг яг таг хийх боломжийг олгодог.
Аливаа хүний хувьд хамгийн хэцүү мөч цахилгаан шатны инвертер нь Эхлэх үе шат юм. Энэ нь механик тоормос сулрах миллисекунд бөгөөд мотор ачааллыг бүрэн хариуцах ёстой.
Хэрэв тоормос нээгдэх үед инвертер хангалттай эргүүлэх хүчийг өгөхгүй бол лифтний вагон бага зэрэг унах болно, энэ нь зорчигчдын хувьд аймшигтай мэдрэмж юм . Эсрэгээр, хэрэв инвертер хэт хурдан эргүүлэх хүчийг өгдөг бол машин дээшээ эргэлдэнэ.
IFIND SD320L нь дэвшилтэт алгоритмыг ашигладаг Урьдчилан эргүүлэх моментийн . Механик тоормосыг онгойлгох тушаал өгөхөөс өмнө инвертер нь дараахь зүйлийг үндэслэн шаардлагатай эргэлтийг тооцоолж болно.
Ачааллын эсийн санал хүсэлт: Машины доорх жин мэдрэгчээс аналог дохиог унших.
Ухаалаг гүйдлийн тооцоо: Хэрэв ачааллын элемент байхгүй бол SD320L нь моторын соронзон хариу үйлдэл дээр үндэслэн ачааллыг тооцоолохдоо дотоод Senseless логикийг ашигладаг.
SD320L нь таталцлын эсрэг машиныг тогтвортой байлгахад шаардлагатай яг хэмжээний эргүүлэх хүчийг моторыг урьдчилан ачаалснаар тоормос сулрах үед машин бүрэн хөдөлгөөнгүй хэвээр байх болно. Тоормосны бариулаас моторт шилжих шилжилт нь маш жигд явагддаг тул зорчигчид тэг хөдөлгөөнийг мэдэрдэг.
Хэцүү нөхцөлд ч гэсэн SD320L-ийн өндөр хурдны санал хүсэлтийн гогцоо нь кодлогчийг 0,1 мм-ээс багагүй хөдөлгөөнийг хянадаг. Хэрэв машин гулсах гэж оролдвол инвертер тэр даруй эсрэг эргүүлэх хүчийг нөхөж, орчин үеийн араагүй PMSM системд зайлшгүй шаардлагатай тэг хурдыг барих чадварыг өгдөг.
Цахилгаан шат нэгэнт хөдөлгөөнд орсны дараа хурд хэрхэн нэмэгдэж, буурч байгаагаас тайтгарал хамаарна. Хүмүүс тогтмол хурдыг мэдэрдэггүй, гэхдээ бид Jerk -д маш мэдрэмтгий байдаг - энэ нь хурдатгалын өөрчлөлтийн хурд юм.
SD320L нь нарийн төвөгтэй S-Ramp (S-Curve) генератортой . Хурдны профайлд хурц өнцөг үүсгэдэг шугаман налуугаас ялгаатай нь S-налуу нь зогсолт, хурдатгал, бүрэн хурдны хоорондох шилжилтийг тойрон эргэдэг.
SD320L нь техникчдэд муруйны таван сегментийг өөрчлөх боломжийг олгодог:
Start Jerk: Анхны хөдөлгөөний жигд байдал.
Хурдатгал: Тогтвортой, бүрэн хурдтай авирах.
End of Acceleration Jerk: Хурдлахаас тогтмол хурд руу шилжих шилжилт.
Хурдны удаашрал: удаашруулах үйл явцын эхлэл.
Stop Jerk: Шалны түвшинд хүрэх эцсийн арга.
Эдгээр дугуйралтын параметрүүдийг нарийн тохируулснаар SD320L нь зорчигчдод мэдрэгдэх G-хүч аажмаар өөрчлөгдөж, хямд удирдлагын системтэй холбоотой ходоод унах мэдрэмжээс сэргийлдэг.
Лифтийн вагон дахь чичиргээ нь ихэвчлэн моментийн долгионоос үүдэлтэй байдаг - моторын хүчний жижиг, өндөр давтамжийн хэлбэлзлээс. Хэрэв инвертерийн гаралтын гүйдэл нь төгс синус долгион биш бол мотор гацаж, ганхах юмуу физик чичиргээ үүсгэн олсоор дээш гарч машин руу орох болно.
IFIND SD320L үүнийг дараах байдлаар шийддэг.
Өндөр операторын давтамжийг солих: Дээд зэрэглэлийн ашиглан Infineon эсвэл Fuji IGBT-ийг SD320L нь гармоник гажуудлыг багасгах өндөр давтамжийн давтамж дээр ажилладаг.
Динамик гүйдлийн давталт тааруулах: Инвертерийн программ хангамж нь моторын тодорхой цахилгаан шинж чанарт тохируулан хяналтын ашигаа автоматаар тохируулж, соронзон урсгалыг үр дүнтэй жигд болгодог.
Лифт зорчигчдод үлдээсэн эцсийн сэтгэгдэл бол зогсоол юм. Тохиромжтой зогсолт эсвэл буруу алхам (машин шалтай тэгш бус) нь зөвхөн тав тухтай байдлыг хангах төдийгүй аюулгүй байдлын аюул юм.
SD320L нь хаалттай хүрдтэй вектор удирдлагатай бөгөөд 0Гц хурдтай үед 100% эргүүлэх хүчийг барьж чадна . Энэ нь механик тоормос хаагдахаас өмнө машиныг бүрэн цахилгаан зогсоол дээр авчирч чадна гэсэн үг юм. Энэ нь лифт бага зэрэг хөдөлж байхад механикаар зогсоход үүсдэг тоормосны гэнэтийн хазалтын чимээ болон дуу чимээг арилгадаг.
Уламжлалт цахилгаан шат нь мөлхөх хурдыг ашигладаг - тэд нэлээд удааширч, хэдэн секундын турш шал руу мөлхдөг. Энэ нь үр ашиггүй бөгөөд зорчигчдод тогтворгүй мэт санагддаг. SD320L -ийн өндөр нарийвчлалтай кодлогчийн интерфейс нь боломжийг олгодог шууд буух . Инвертер нь шал хүртэлх зайг бодит цаг хугацаанд тооцоолж, гөлгөр S-муруйг даган тэг хурд хүртэл дагаж, шалны тавцантай яг ижил түвшинд зогсдог.
Програм хангамжийн алгоритмууд нь зөвхөн тэдгээрийг ажиллуулдаг техник хангамжтай адил сайн байдаг. Хаалттай давталтын вектор хяналтад шаардлагатай нарийвчлалд хүрэхийн тулд SD320L нь салбартаа тэргүүлэгч бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр бүтээгдсэн:
IGBT (The Muscles): Бид STARPOWER, INFINEON, эсвэл FUJI брэндүүдийг ашигладаг. Эдгээр өндөр хурдны унтраалга нь векторын удирдлагын командуудад шууд хариу үйлдэл үзүүлдэг.
Конденсаторууд (Усан сан): Rubycon эсвэл Jianghai конденсаторууд нь цэвэр, тогтвортой тогтмол гүйдлийн автобусыг хангадаг бөгөөд энэ нь эргэлтийн моментийг зөв тооцоолоход чухал ач холбогдолтой юм.
CPU (Тархи): Вектор математикийг микросекундээр тооцоолох чадвартай өндөр хүчин чадалтай дижитал дохио процессор (DSP) нь кодлогчийн санал хүсэлт болон моторын гаралтын хооронд тэг хоцролтыг баталгаажуулдаг.
Хөргөх (найдвартай байдал): -ийн фенүүд нь Pelko эсвэл Nidec дотоод электроникийг оновчтой температурт байлгаж, худалдааны барилгад ачаалал ихтэй үед ч жолооны чанар буурахгүй байхыг баталгаажуулдаг.
Хаалттай давталтын векторын хяналтын гол зорилго нь зорчигчдын тав тухыг хангах боловч барилгын эзэнд ихээхэн хэмжээний механик ашиг тусыг өгдөг.
Механик ачааллыг бууруулна: Гөлгөр асаалт болон зогсолт нь зүтгүүр, холхивч, хурдны хайрцгийн элэгдэл багатай гэсэн үг.
Олсны ашиглалтын хугацааг уртасгах: Цохилтыг арилгах нь ган олсны хурцадмал байдлыг багасгаж, эрт сунахаас сэргийлдэг.
Эрчим хүчний хэмнэлт: SD320L нь зөвхөн шаардлагатай хэмжээний эргүүлэх хүчийг ашигласнаар уламжлалт V/F хөтчүүдтэй харьцуулахад дэмий зарцуулсан цахилгаан энергийг багасгадаг.
Унах ая тухтай байдал нь тансаг байхаа больсон - энэ бол хүлээлт юм. шинэ вилла цахилгаан шат суурилуулж байгаа эсвэл арилжааны өндөр барилгыг шинэчилж байгаа эсэхээс үл хамааран IFIND SD320L цуврал нь дэлхийн хамгийн өндөр стандартыг хангахад шаардлагатай Битүү хүрд Вектор хяналтыг өгдөг.
Нарийн моментийн удирдлага, тохируулж болох S-налуу профайл, дэлхийн жишигт нийцсэн техник хангамжийг хослуулснаар бид аялал бүрийг чимээгүй, тогтвортой, жигд болгодог.
Та одоогийн төсөлдөө чичиргээ эсвэл тэгшлэх асуудлыг арилгахыг хүсч байна уу? Манай техникийн мэргэжилтнүүд танд SD320L-ийн тохиргоог оновчтой болгоход тусална уу.