என்ன இன்வெர்ட்டர் அளவுருக்கள் எலிவேட்டர் லெவலிங் துல்லியத்தை பாதிக்கின்றன?

லிஃப்ட் சமன்படுத்தும் துல்லியம் பயணிகளின் வசதிக்கு அப்பாற்பட்டது. இது கடுமையான பாதுகாப்பு, அணுகல் மற்றும் பொறுப்புத் தேவையை பிரதிபலிக்கிறது. ADA இணக்கமானது சக்கர நாற்காலிகள் மற்றும் நடமாடும் சாதனங்களுக்கு இடமளிக்க துல்லியமான தரை சீரமைப்பைக் கோருகிறது. சீரற்ற நிலைப்படுத்தல் கடுமையான ட்ரிப்பிங் அபாயங்களை உருவாக்குகிறது, இது சாத்தியமான காயங்கள் மற்றும் சட்டரீதியான வெளிப்பாடுகளுக்கு வழிவகுக்கிறது. ரோல்பேக், கடுமையான நிறுத்தங்கள் அல்லது ஓவர்ஷூட்டிங் போன்ற இந்த செயல்பாட்டுத் தோல்விகள் பெரும்பாலும் இயந்திர முறிவுகளைக் காட்டிலும் தவறாக உள்ளமைக்கப்பட்ட இயக்கி அளவுருக்களிலிருந்து உருவாகின்றன. எலக்ட்ரானிக் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் உண்மையில் பிழையை வைத்திருக்கும் போது புல தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் அடிக்கடி பிரேக் பேட்கள் மற்றும் இழுவை ஷீவ்களை ஆய்வு செய்வதில் மணிநேரங்களை வீணடிக்கிறார்கள். தி எலிவேட்டர் இன்வெர்ட்டர் லிஃப்ட் கன்ட்ரோலரின் மூல கட்டளைகளுக்கும் மோட்டாரின் இயற்பியல் வெளியீட்டிற்கும் இடையே உள்ள இடைவெளியைக் குறைக்கிறது. டிஜிட்டல் சிக்னல்களை துல்லியமான மின்னழுத்தம் மற்றும் அதிர்வெண் பண்பேற்றத்திற்கு மொழிபெயர்ப்பதன் மூலம், இது சரியான நிறுத்த சுயவிவரத்தை ஆணையிடுகிறது. குறிப்பிட்ட அளவுரு ட்யூனிங் இந்த நிலைப்படுத்தல் சிக்கல்களை எவ்வாறு தீர்க்கிறது என்பதை நாங்கள் உடைப்போம், மில்லிமீட்டர்-நிலை துல்லியத்திற்காக உங்கள் இயக்கி உள்ளமைவை மேம்படுத்துவதற்கு செயல்படக்கூடிய படிகளை வழங்குகிறது.

• S-வளைவு மற்றும் குறைப்பு ட்யூனிங்: ஜெர்க் விகிதங்கள் மற்றும் குறைப்பு நேரங்களின் சரியான உள்ளமைவு, தரை மட்டத்தை மிகைப்படுத்துதல் அல்லது குறைத்து எடுப்பதற்கு எதிரான முதன்மையான பாதுகாப்பு ஆகும்.

• முறுக்கு இழப்பீடு கட்டாயமாகும்: பிரேக் வெளியீட்டின் போது திரும்பப் பெறுவதைத் தடுக்க, மாறுபடும் பயணிகள் சுமைகளுக்கு துல்லியமான முன் முறுக்கு மற்றும் முறுக்கு அதிகரிக்கும் அளவுருக்கள் தேவை.

• க்ளோஸ்டு-லூப் மேன்மை: சுற்றுச்சூழல் மாறிகளைப் பொருட்படுத்தாமல் மில்லிமீட்டர்-நிலை துல்லியத்தை அடைவதற்கு லிஃப்ட் இன்வெர்ட்டரின் PI (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த) வளையத்துடன் குறியாக்கி பின்னூட்டத்தை ஒருங்கிணைப்பது அவசியம்.

• மீளுருவாக்கம் மற்றும் மின் நிலைப்புத்தன்மை: DC பஸ் மின்னழுத்தம், அதிக மின்னழுத்த பாதுகாப்பு வரம்புகள் மற்றும் அதிர்வெண் சார்பு ஆகியவற்றை நிர்வகித்தல் இறுதிக் குறைப்பு கட்டத்தில் டிரைவ் தவறுகளைத் தடுக்க மிகவும் முக்கியமானது.

• இயந்திர ஒத்திசைவு: இன்வெர்ட்டர் அளவுருக்கள் மெக்கானிக்கல் பிரேக் நேரத்துடன் இணைந்து டியூன் செய்யப்பட வேண்டும்; மென்பொருளால் தேய்ந்த இயந்திர கூறுகளை முழுமையாக ஈடுசெய்ய முடியாது.

துல்லியமான நிலைப்படுத்தலில் எலிவேட்டர் இன்வெர்ட்டரின் பங்கு

எந்தவொரு மென்பொருள் அளவுருக்களையும் சரிசெய்வதற்கு முன், லிஃப்ட் லெவலிங்கிற்கான வெற்றிக்கான அளவுகோல்களை நீங்கள் முதலில் வரையறுக்க வேண்டும். அனைத்து சுமை நிலைகளிலும் தொழில் தரநிலைக்கு ±3மிமீ மற்றும் ±5மிமீ இடையே துல்லியம் தேவைப்படுகிறது. சராசரி முழுமையான பிழையை (MAE) கண்காணிப்பது இந்த செயல்திறனைக் கணக்கிட உதவுகிறது. ஹாய்ஸ்ட்வேயில் உள்ள டயல் இண்டிகேட்டர் அல்லது லேசர் அளவீட்டு கருவியைப் பயன்படுத்தி பல தள அணுகுமுறைகளில் MAE ஐ அளவிடுகிறீர்கள். மோட்டரின் இறுதி அணுகுமுறையை இன்வெர்ட்டர் எவ்வளவு சிறப்பாகக் கட்டுப்படுத்துகிறது என்பதை இந்தத் தரவு வெளிப்படுத்துகிறது. நிலையான MAE நிலையான அளவுரு அமைப்புகள் மற்றும் ஆரோக்கியமான இயந்திர கூறுகளைக் குறிக்கிறது. ஒழுங்கற்ற MAE நேரடியாக எடை அளவுத்திருத்தப் பிழைகள், மோசமான PI லூப் ட்யூனிங் அல்லது ஏற்ற இறக்கமான குறியாக்கி சமிக்ஞைகளை ஏற்றுகிறது.

சிக்னல்களை இயக்கத்திற்கு மொழிபெயர்ப்பதற்கு துல்லியமான மின்னணு கட்டுப்பாடு தேவை. ஏ லிஃப்ட் லிஃப்ட் இன்வெர்ட்டர் பிரதான கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து வேக குறிப்பு சமிக்ஞைகளை செயலாக்குகிறது. இது அதன் இன்சுலேட்டட் கேட் பைபோலார் டிரான்சிஸ்டர்கள் (ஐஜிபிடிகள்) மூலம் பல்ஸ் விட்த் மாடுலேஷன் (PWM) ஐப் பயன்படுத்தி மின்னழுத்தத்தையும் அதிர்வெண்ணையும் மாற்றியமைக்கிறது. இந்த பண்பேற்றம் விமானத்தின் ஒவ்வொரு மில்லி வினாடியிலும் லிஃப்ட் மோட்டாரின் சரியான வேகம் மற்றும் முறுக்கு விசையை ஆணையிடுகிறது. இன்வெர்ட்டர் தூக்கும் பொறிமுறையின் மூளையாக செயல்படுகிறது. இது எலெக்ட்ரிக்கல் பிரேக்கிங் டார்க்கைப் பயன்படுத்துவதற்கான சரியான தருணத்தைக் கணக்கிடுகிறது, மெக்கானிக்கல் பிரேக் எப்போதாவது குறையும் முன் கார் தரை மண்டலத்தில் சீராக சறுக்குவதை உறுதி செய்கிறது.

லெவலிங் திறன்களைக் கண்டறியும் போது, ​​ஓப்பன்-லூப் வெர்சஸ் க்ளோஸ்டு-லூப் சிஸ்டம்களை நீங்கள் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும். ஓபன்-லூப் அமைப்புகள் சீட்டு இழப்பீட்டை பெரிதும் நம்பியுள்ளன. வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் மற்றும் தற்போதைய டிராவின் அடிப்படையில் அவை மோட்டார் வேகத்தை மதிப்பிடுகின்றன. குறைந்த வேக சரக்கு லிஃப்ட் அல்லது பழைய நவீனமயமாக்கல் திட்டங்களுக்கு அவற்றின் அடிப்படை துல்லியம் ஏற்றுக்கொள்ளத்தக்கது, ஆனால் அவை அதிக சுமை மாறுபாடுகளுடன் போராடுகின்றன. க்ளோஸ்டு-லூப் சிஸ்டம்கள் மோட்டார் ஷாஃப்ட்டில் பொருத்தப்பட்ட நேரடி குறியாக்கி கருத்துக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை நிகழ்நேர கண்காணிப்புத் துல்லியத்தை வழங்குகின்றன, சரியான RPM தரவை இயக்ககத்திற்குத் திருப்பி அளிக்கின்றன. அதிவேக பயணிகள் உயர்த்திகளுக்கு மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு கட்டாயமாகும். இது கார் சுமை, இயந்திர அறை வெப்பநிலை அல்லது கயிறு நீட்டிப்பு ஆகியவற்றைப் பொருட்படுத்தாமல் உயர்-துல்லியமான விளைவுகளுக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது.

கோர் எலிவேட்டர் இன்வெர்ட்டர் அளவுருக்கள் லெவலிங் துல்லியத்தை பாதிக்கிறது

மோட்டார் ஆட்டோ-டியூனிங் மற்றும் அளவுரு துல்லியம்

மேம்பட்ட நிலைப்படுத்தல் அளவுருக்கள் முற்றிலும் துல்லியமான அடிப்படைத் தரவையே சார்ந்துள்ளது. தி எலிவேட்டர் டிரைவ் இன்வெர்ட்டர், நீங்கள் எந்த லெவலிங் வேகம் அல்லது PI ஆதாயங்களை சரிசெய்ய முயற்சிக்கும் முன் ஒரு ஆட்டோ-டியூன் வரிசையைச் செய்ய வேண்டும். நீங்கள் ஒரு நிலையான அல்லது சுழற்சி தானியங்கு-டியூனை இயக்கலாம். கயிறுகள் இணைக்கப்படாமல் மோட்டாரை சுழற்றுவதால், சுழலும் டியூனிங் சிறந்த முடிவுகளை அளிக்கிறது. இது மோட்டார் ஸ்டேட்டர் எதிர்ப்பு, ரோட்டார் எதிர்ப்பு, பரஸ்பர தூண்டல் மற்றும் கசிவு தூண்டல் ஆகியவற்றை துல்லியமாக வரைபடமாக்குகிறது. இது சரியான சுமை இல்லாத மின்னோட்டம் மற்றும் சக்தி காரணி ஆகியவற்றையும் கணக்கிடுகிறது. ஆணையிடும்போது இந்தப் படிநிலையைத் தவிர்க்க முடியாது. தானாகச் சரிப்படுத்தாமல் பெயர்ப்பலகை தரவை நீங்கள் கைமுறையாக உள்ளிட்டால், இயக்கி இயற்பியல் உண்மைகளுக்குப் பதிலாக அனுமானங்களில் இயங்குகிறது.

துல்லியமான அடிப்படை மோட்டார் தரவு உயர் கண்காணிப்பு திறனை செயல்படுத்துகிறது. துல்லியமான காந்தப் பாய்ச்சலைக் கணக்கிட, இன்வெர்ட்டர் இந்த கணித மாதிரியைப் பயன்படுத்துகிறது. சரியான ஃப்ளக்ஸ் கட்டுப்பாடு, டிரைவ் முக்கியமான குறைப்பு கட்டத்தில் விலகல் இல்லாமல் தேவையான வேக சுயவிவரத்தை கண்காணிக்கிறது. மோட்டார் வரைபடம் தவறாக இருந்தால், இன்வெர்ட்டர் தவறான தற்போதைய திசையன்களைப் பயன்படுத்தும். இது எப்போதும் மோசமான சமநிலை துல்லியம், மோட்டார் அதிக வெப்பம் மற்றும் இயந்திர அறையில் தேவையற்ற ஒலி சத்தம் ஆகியவற்றிற்கு வழிவகுக்கிறது.

முடுக்கம், குறைப்பு மற்றும் S-வளைவு சுயவிவரங்கள்

குறைப்பு நேரம் உங்கள் நிறுத்த தூரத்தை ஆணையிடுகிறது. இந்த அளவுரு ஒப்பந்த வேகத்திலிருந்து பூஜ்ஜிய வேகத்திற்கு மாறுவதற்கு தேவையான நேரத்தை அளவிடுகிறது. இது ஹோஸ்ட்வே டிசெலரேஷன் சுவிட்சில் இருந்து முழுமையான தரை மட்டத்திற்கான தூரத்தை நேரடியாக பாதிக்கிறது. நீங்கள் இந்த நேரத்தை மிகக் குறைவாக அமைத்தால், கார் திடீரென நின்று, பயணிகளை சமநிலையிலிருந்து தூக்கி எறிந்துவிடும். நீங்கள் அதை மிக நீளமாக அமைத்தால், கார் தரையை மிகைப்படுத்தி, சமன்படுத்தும் வரிசையைத் தூண்டும். இந்த அளவுருவை ஹோஸ்ட்வே சுவிட்சுகள் மற்றும் வேன் ரீடர்களின் இயற்பியல் இருப்பிடத்துடன் பொருத்த வேண்டும்.

S-கர்வ் ஜெர்க் அமைப்புகள் நேரியல் வேக சுயவிவரத்தின் கூர்மையான மூலைகளைச் சுற்றி வருகின்றன. ஆரம்ப முடுக்கம், இறுதி முடுக்கம், ஆரம்பத் தேக்கம் மற்றும் இறுதி நிறுத்தம் போன்ற நான்கு வித்தியாசமான ஜெர்க் விகிதங்களை நீங்கள் சரிசெய்கிறீர்கள். இறுதி நிறுத்த ஜெர்க் சமன் செய்வதற்கு மிகவும் முக்கியமானது. இந்த அளவுருக்கள் திடீர் மாற்றங்களைத் தடுக்கின்றன. கடுமையான நிறுத்தங்கள் கார் சஸ்பென்ஷன் கயிற்றில் குதிக்க காரணமாகின்றன. துள்ளல் இடிபாடுகள் துல்லியத்தை சமன் செய்து குறியாக்கி ஏற்ற இறக்கமான வேகத்தைப் படிக்க வைக்கிறது. மென்மையான S-வளைவுகள், இயந்திர அலைவு இல்லாமல் கார் தரை மண்டலத்தில் சரியாக நிலைநிறுத்தப்படுவதை உறுதி செய்கிறது.

இந்த சுயவிவரங்களை டியூன் செய்யும் போது நீங்கள் நிலையான வர்த்தகத்தை எதிர்கொள்கிறீர்கள். ஆக்கிரமிப்புத் தாமதம் குறைந்த விமான நேரங்களை வழங்குகிறது, இது போக்குவரத்து செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் காத்திருப்பு நேரத்தை குறைக்கிறது. இருப்பினும், இது பயணிகளின் வசதியை சீர்குலைக்கிறது மற்றும் சமப்படுத்துதல் துல்லியத்தை கட்டுப்படுத்த மிகவும் கடினமாக்குகிறது. முறையான அணுகுமுறையைப் பயன்படுத்தி சமநிலையைக் கண்டறிய வேண்டும்:

1. ஸ்லோ டவுன் சுவிட்சுகளின் இயற்பியல் தூரத்துடன் பொருந்த, நேரியல் குறைப்பு நேரத்தை அமைக்கவும்.

2. க்ரீப் வேகத்தில் மாற்றத்தை மென்மையாக்க, இறுதி நிறுத்தும் ஜெர்க் அளவுருவை அதிகரிக்கவும்.

3. காரை காலியாக இயக்கவும் மற்றும் நிறுத்தும் தூரத்தை அளவிடவும்.

4. முழு சோதனை எடையுடன் காரை இயக்கவும் மற்றும் நிறுத்தும் தூரத்தை அளவிடவும்.

5. இரண்டு சுமை நிலைகளிலும் நிறுத்தும் தூரம் ஒரே மாதிரியாக இருக்கும் வரை S-வளைவு ரவுண்டிங்கைச் சரிசெய்யவும்.

க்ரீப் வேகம், அதிர்வெண் வரம்பு மற்றும் நிறுத்த அதிர்வெண்கள்

க்ரீப் வேகம் என்பது இறுதி சமன் செய்யும் வேகம். இது மெக்கானிக்கல் பிரேக் ஈடுபடுவதற்கு சற்று முன்பு பயன்படுத்தப்படும் குறைந்த அதிர்வெண் அளவுருவாகும். கார் இந்த வேகத்தில் கதவு மண்டலம் வழியாக பயணிக்கிறது, பொதுவாக கியர் விகிதம் மற்றும் ஷீவ் விட்டம் ஆகியவற்றைப் பொறுத்து 2Hz முதல் 5Hz வரை இருக்கும். ஒரு நிலையான க்ரீப் வேகம், லெவலிங் சென்சார்கள் மூலம் சரியான தரை நிலையை சரிபார்க்க முக்கிய கட்டுப்படுத்தி நேரத்தை வழங்குகிறது. சக்தியை குறைப்பதற்கும் பிரேக்கை கைவிடுவதற்கும் முன் கார் சரியாக சீரமைக்கப்படுவதை இது உறுதி செய்கிறது.

மோட்டார் காந்தமாக்கலைப் பராமரிக்க குறைந்தபட்ச அதிர்வெண் வரம்புகளை அமைப்பது மிகவும் முக்கியமானது. அதிர்வெண் சார்பு இன்வெர்ட்டர் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய நுழைவாயிலைப் பராமரிப்பதை உறுதி செய்கிறது. இது மோட்டாரை கட்டுப்படுத்த முடியாத ஸ்லிப் நிலைக்குத் தள்ளுவதைத் தடுக்கிறது. பிரேக் குறைவதற்கு முன் அதிர்வெண் மிகக் குறைவாக இருந்தால், நீங்கள் மின் கட்டுப்பாட்டை இழக்கிறீர்கள். வண்டிக்கும் எதிர் எடைக்கும் இடையிலான சுமை ஏற்றத்தாழ்வின் அடிப்படையில் கார் நகர்கிறது. சரியான வரம்புகள் மோட்டாரை காந்தமாக்குகிறது, மெக்கானிக்கல் பிரேக் எடுக்கும் வரை சுமையை நிலையாக வைத்திருக்கும்.

நிறுத்த அதிர்வெண் வரம்புகள் இறுதி ஓய்வு நிலையை ஆணையிடுகின்றன. இந்த அளவுரு IGBTகளுக்கு இன்வெர்ட்டர் மின்சாரத்தை குறைக்கும் சரியான அதிர்வெண்ணை அமைக்கிறது. நீங்கள் 1 ஹெர்ட்ஸ் மின்சக்தியை வெட்டினால், பிரேக் பேட் உடைகளைப் பொறுத்து கார் சில மில்லிமீட்டர்கள் சரியக்கூடும். நீங்கள் 0.1Hz இல் பவரைத் துண்டித்தால், நிறுத்தம் மிகவும் துல்லியமாக இருக்கும், ஆனால் அதிக நேரம் ஆகலாம், இதனால் பயணிகளுக்கு ஏமாற்றம் ஏற்படும். பிரேக் கான்டாக்டர் தாமத நேரத்துடன் இந்த வரம்பை நீங்கள் சீரமைக்க வேண்டும். பிரேக் ஷூக்கள் டிரம் அல்லது டிஸ்க்கை இறுகப் பிடிக்கும் அளவுக்கு மின்சாரம் நீண்ட நேரம் இருக்க வேண்டும்.

க்ரீப் வேக சரிசெய்தல்களுடன் செயல்படுத்தல் அபாயங்கள் உள்ளன. பிரேக் ஒரு நகரும் ரோட்டரைப் பிடிக்கும் என்பதால், அதை மிக அதிகமாக அமைப்பது கடினமான, குழப்பமான நிறுத்தங்களை ஏற்படுத்துகிறது. இது பிரேக் லைனிங்கை விரைவாக தேய்க்கிறது. மிகக் குறைவாக அமைப்பதால் மோட்டார் செயலிழக்கச் செய்கிறது. கார் தரை மண்டலத்தை அடைவதற்கு முன் நிறுத்தப்படும், கட்டுப்படுத்தி மெதுவான வேக மீட்பு இயக்கத்தைத் தொடங்க வேண்டும். குறிப்பிட்ட மோட்டரின் குறைந்த வேக முறுக்கு திறன்கள் மற்றும் குறியாக்கியின் தெளிவுத்திறன் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் இந்த அளவுருவை நீங்கள் டியூன் செய்ய வேண்டும்.

முறுக்கு இழப்பீடு மற்றும் முன் முறுக்கு அமைப்புகள்

வெவ்வேறு பயணிகளின் திறன்களில் சீரான சமநிலைக்கு சுமை எடை ஒருங்கிணைப்பு இன்றியமையாதது. இன்வெர்ட்டர் அனலாக் சிக்னல்களைப் பயன்படுத்துகிறது (பொதுவாக 0-10V அல்லது 4-20mA) வண்டியின் தரையின் கீழ் அல்லது கயிறு தடைகளில் பொருத்தப்பட்ட சுமை எடையுள்ள சென்சார்களில் இருந்து. இந்த சென்சார்கள் பயணிகளின் சரியான எடையை அளவிடுகின்றன. இந்த எடையின் அடிப்படையில் இன்வெர்ட்டர் தொடக்க மற்றும் நிறுத்த முறுக்கு விசையை சரிசெய்கிறது. எதிர் எடை ஏற்றத்தாழ்வு காரணமாக முழுமையாக ஏற்றப்பட்ட காரை விட வெற்று காருக்கு வேறுபட்ட நிறுத்த முறுக்கு தேவைப்படுகிறது. உண்மையான உடல் எடையை பிரதிபலிக்கும் வகையில், டிரைவ் அளவுருக்களில் அனலாக் அளவிடுதல் சரியாக அளவீடு செய்யப்பட வேண்டும்.

முன் முறுக்கு அளவுருக்கள் பிரேக் வெளியீட்டில் திரும்பப் பெறுவதைத் தடுக்கின்றன. இந்த செயல்பாடு மோட்டாரை பூஜ்ஜிய வேகத்தில் வைத்திருக்கிறது. மெக்கானிக்கல் பிரேக் லிஃப்ட் செய்யும் போது இது முழு சுமைக் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறது. இன்வெர்ட்டர் லோட் சென்சாரைப் படித்து, தேவையான சரியான ஹோல்டிங் டார்க்கைக் கணக்கிட்டு, அந்த குறிப்பிட்ட மின்னோட்டத்தை ஸ்டேட்டரில் செலுத்துகிறது. இது பிரேக் விடுவிக்கும் போது கார் கீழே இறங்காமல் அல்லது குதிக்காமல் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது. இது மெக்கானிக்கல் ஹோல்டிங்கிலிருந்து எலக்ட்ரிக்கல் ஹோல்டிங்கிற்கு தடையற்ற மாற்றத்தை வழங்குகிறது, இது ஒரு சுமூகமான புறப்பாடு மற்றும் துல்லியமான அடுத்தடுத்த சமன்பாட்டிற்கு முக்கியமானது.

குறைந்த அதிர்வெண் முறுக்கு அதிகரிப்பு நிலையான உராய்வைக் கடக்கிறது. இறுதி சமன்படுத்தும் கட்டத்தில், மோட்டார் மிக மெதுவாக இயங்கும். கியர்பாக்ஸ், வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் மற்றும் டிஃப்ளெக்டர் ஷீவ்களில் நிலையான உராய்வு குறைந்த வேகத்தில் கணிசமாக அதிகரிக்கிறது. முறுக்கு விசையை அதிகரிப்பது காந்தப்புல வலிமையை பராமரிக்க குறைந்த அதிர்வெண்களில் கூடுதல் மின்னோட்டத்தை செலுத்துகிறது. இது இயந்திர உராய்வு மூலம் காரை தள்ளுகிறது. இது தரையிலிருந்து ஒரு மில்லிமீட்டர் தொலைவில் காரை நிறுத்துவதைத் தடுக்கிறது, இயந்திர இழுவையைப் பொருட்படுத்தாமல் க்ரீப் வேகம் நிலையானதாக இருப்பதை உறுதி செய்கிறது.

PI (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த) லூப் டியூனிங்

விகிதாசார ஆதாயம் (P) உடனடி பதிலைத் தீர்மானிக்கிறது. வேகப் பிழைகளுக்கு இன்வெர்ட்டர் எவ்வளவு தீவிரமாக செயல்படுகிறது என்பதை இது கட்டுப்படுத்துகிறது. சமன்படுத்தும் கட்டத்தில், குறியாக்கி உண்மையான வேகத்தை இயக்ககத்திற்குத் தெரிவிக்கிறது. உராய்வு அல்லது சுமை காரணமாக உண்மையான வேகம் கட்டளையிடப்பட்ட க்ரீப் வேகத்திற்குக் கீழே குறைந்தால், P ஆதாயம் வெளியீட்டு அதிர்வெண்ணை மீண்டும் மேலே தள்ளும். உயர் P ஆதாயம் என்பது விரைவான எதிர்வினைகளைக் குறிக்கிறது. இருப்பினும், P ஆதாயத்தை மிக அதிகமாக அமைப்பது இயந்திர அதிர்வை ஏற்படுத்துகிறது, ஏனெனில் இயக்கி மிகைப்படுத்தி மோட்டரின் இயற்கையான செயலற்ற தன்மையை எதிர்த்துப் போராடுகிறது.

ஒருங்கிணைந்த நேரம் (I) நிலையான நிலை பிழைகளை சரிசெய்கிறது. காலப்போக்கில் மோட்டார் சரியான வேகத்தை பராமரிப்பதை இது உறுதி செய்கிறது. இறுதி அணுகுமுறையின் போது காலியான மற்றும் முழு காருக்கு இடையிலான வேறுபாட்டை இது ஈடுசெய்கிறது. வேகப் பிழை சரியாக பூஜ்ஜியமாகும் வரை I அளவுரு முறுக்கு விசையை மெதுவாகச் சேர்க்கிறது அல்லது கழிக்கிறது. கார் சரியான தரை மட்டத்தை அடைவதற்கு இது உத்தரவாதம் அளிக்கிறது. ஒரு குறுகிய ஒருங்கிணைந்த நேரம் விரைவான திருத்தம் என்று பொருள், ஆனால் அது மிகவும் குறுகியதாக இருந்தால், கணினி ஊசலாடும்.

PI லூப்பிற்கான முறையான டியூனிங் கட்டமைப்பு உங்களுக்குத் தேவை. எப்போதும் P ஆதாயத்தை முதலில் டியூன் செய்யவும். இயந்திர அறையில் லேசான அதிர்வை உணரும் வரை சிறந்த பதிலளிப்புக்கு P ஐ அதிகரிக்கவும், பின்னர் அதை 10% பின்வாங்கவும். அடுத்து, ஏதேனும் நீடித்த வேகப் பிழையை அகற்ற I நேரத்தைச் சரிசெய்யவும். கார் தரை மட்டத்தில் வேட்டையாடினால் அல்லது அதிர்வுற்றால், உங்கள் P மிக அதிகமாக இருக்கும் அல்லது உங்கள் I மிகவும் குறுகியதாக இருக்கும்.

கேரியர் அதிர்வெண் மற்றும் மோட்டார் சத்தம்

கேரியர் அதிர்வெண் சமிக்ஞை துல்லியம் மற்றும் வெப்ப மேலாண்மை ஆகியவற்றை பாதிக்கிறது. இது டிரைவிற்குள் இருக்கும் IGBTகளின் மாறுதல் அதிர்வெண் ஆகும். அதிக அதிர்வெண்கள் (எ.கா., 10kHz முதல் 15kHz வரை) கேட்கக்கூடிய மோட்டார் சத்தத்தைக் குறைக்கிறது. அவை பயணிகளுக்கு சவாரியை அமைதியாக்குகின்றன மற்றும் இயந்திர அறையில் எரிச்சலூட்டும் அதிக ஒலியைக் குறைக்கின்றன. இருப்பினும், அதிக அதிர்வெண்கள் குறிப்பிடத்தக்க இன்வெர்ட்டர் வெப்பத்தை ஏற்படுத்துகின்றன. அவை மாறுதல் இழப்புகளை அதிகரிக்கின்றன, கேபிள் வெப்பத்தை ஏற்படுத்துகின்றன, மேலும் மின்னழுத்த ஸ்பைக்குகள் (dV/dt) காரணமாக மோட்டாரின் முறுக்கு காப்புக்கு அழுத்தம் கொடுக்கின்றன.

மிகக் குறைந்த கேரியர் அதிர்வெண்கள் (எ.கா., 2kHz) வெளியீட்டு அலைவடிவத்தைக் குறைக்கின்றன. ஒரு மோசமான, தடுப்பு அலைவடிவம் குறைந்த வேக முறுக்கு விசையை நுட்பமாக பாதிக்கிறது. மோட்டார் குறைவான சரியான சைன் அலையைப் பெறுவதால், இது சமன்படுத்தும் துல்லியத்தைக் குறைக்கிறது. மோட்டார் மிகக் குறைந்த வேகத்தில் துடிக்கலாம் அல்லது அடியெடுத்து வைக்கலாம், இது கடினமான இறுதி அணுகுமுறையை ஏற்படுத்துகிறது. உகந்த சமநிலை துல்லியம் மற்றும் வெப்ப சமநிலைக்கு நீங்கள் கேரியர் அதிர்வெண்ணை 6kHz மற்றும் 8kHz இடையே வைத்திருக்க வேண்டும். இந்த வரம்பு டிரைவின் ஹீட்ஸின்கை அதிக வெப்பமடையாமல் துல்லியமான க்ரீப் வேகத்திற்கு போதுமான மென்மையான அலைவடிவத்தை வழங்குகிறது.

எலிவேட்டர் மோட்டார் இன்வெர்ட்டர் மூலம் பொதுவான லெவலிங் தோல்விகளை சரிசெய்தல்

தரை மட்டத்தை மீறுதல்

ஓவர்ஷூட்டிங் குறிப்பிட்ட இன்வெர்ட்டர் தொடர்பான மூல காரணங்களைக் கொண்டுள்ளது. குறைப்பு நேரங்கள் பெரும்பாலும் மிக நீண்டதாக அமைக்கப்படும். கார் பூஜ்ஜிய வேகத்தை அடைவதற்கு முன் பாதையை விட்டு வெளியேறி, தரை மட்டத்தைத் தாண்டிச் செல்கிறது. க்ரீப் வேகம் மிக அதிகமாக அமைக்கப்படலாம், இது பிரேக்கை நிறுத்துவதற்கு அதிக வேகத்தை அளிக்கிறது. தாமதமான மெக்கானிக்கல் பிரேக் ஈடுபாடு அளவுருக்களும் இதற்குக் காரணமாகின்றன. இன்வெர்ட்டர் பிரேக்கை மிகவும் தாமதமாக கைவிடச் சொன்னாலோ அல்லது நிறுத்த அதிர்வெண் மிகக் குறைவாக அமைக்கப்பட்டிருந்தாலோ, மெக்கானிக்கல் பேட்கள் தொடர்பு கொள்வதற்கு முன் கார் தரையைத் தாண்டிச் செல்லும்.

உங்கள் தணிப்பு உத்திக்கு அதிகரிக்கும் மாற்றங்கள் தேவை. முதலில், மந்தநிலை சுவிட்சுகளின் உடல் நிலையை சரிபார்க்கவும். அவை சரியாக இருந்தால், வேகத்தை குறைக்கும் நேரத்தை குறைக்கவும் லிஃப்ட் மோட்டார் இன்வெர்ட்டர் 0.1-வினாடி அதிகரிப்பு. ஒவ்வொரு மாற்றத்திற்குப் பிறகும் அணுகலை வெற்று கார் மற்றும் முழுமையாக ஏற்றப்பட்ட கார் மூலம் சோதிக்கவும். பிரேக் டிராப் தாமத அமைப்புகளைச் சரிபார்க்கவும். ஸ்டாப் அதிர்வெண் அடையும் போது பிரேக் கான்டாக்டர் குறைவதை உறுதிசெய்து, மின் கட்டுப்பாடு மற்றும் இயந்திர ஹோல்டிங்கிற்கு இடையில் எந்த இடைவெளியும் இல்லை.

அண்டர்ஷூட்டிங் அல்லது தரைக்கு முன் ஸ்டாலிங்

முறுக்கு வரம்பை முன்கூட்டியே அடையும் போது அண்டர்ஷூட்டிங் நிகழ்கிறது. மோட்டார் அதிக நேரம் மின்னோட்டத்தை இழுத்தால், இறுதி அணுகுமுறையின் போது எலக்ட்ரானிக் வெப்ப ஓவர்லோட் பாதுகாப்பு தூண்டப்படலாம். S-வளைவு ரவுண்டிங் மிகவும் ஆக்ரோஷமாக இருந்தால், கார் குறைந்த வேகத்தில் அதிக நேரம் செலவிடுகிறது. இது வேகத்தை வடிகட்டுகிறது, அதிகப்படியான வெப்பத்தை உண்டாக்குகிறது, மேலும் நிலைப்படுத்தும் சென்சார்கள் சீரமைக்கப்படுவதற்கு முன்பு ஒரு நிறுத்தத்தை ஏற்படுத்துகிறது.

இதைச் சரிசெய்ய, முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கும் அளவுருக்களை நீங்கள் சரிசெய்ய வேண்டும். டிரைவ் முன்கூட்டியே மின்சாரத்தை துண்டிக்கவில்லை என்பதை உறுதிப்படுத்த, உங்கள் அதிர்வெண் சார்பு அமைப்புகளைச் சரிபார்க்கவும். குறைந்த அதிர்வெண்களில் மோட்டார் போதுமான மின்னோட்டத்தைப் பெறுவதை உறுதிசெய்து, V/F வளைவு அமைப்புகளை அல்லது திசையன் கட்டுப்பாட்டு குறைந்த-வேக முறுக்கு வரம்புகளை சரிபார்த்து. சுமை எடை அளவுத்திருத்தத்தை சரிபார்க்கவும். கார் நிரம்பியிருக்கும் போது அது காலியாக இருப்பதாக இன்வெர்ட்டர் நினைத்தால், கடைசி சில அங்குல பயணத்தின் வழியாக கனரக காரைத் தள்ள போதுமான முறுக்குவிசையைப் பயன்படுத்தாது.

அதிக மின்னழுத்தத்திலிருந்து ட்ரிப்பிங் அல்லது ஜெர்க்கிங்கை இயக்கவும்

மின்தடையின் போது லிஃப்ட் மீளுருவாக்கம் செய்யும் சக்தியை உருவாக்குகிறது. முழுமையாக ஏற்றப்பட்ட கார் கீழே போகிறது, அல்லது வெற்று கார் மேலே செல்கிறது, ஜெனரேட்டராக செயல்படுகிறது. மோட்டார் இயக்க ஆற்றலை மீண்டும் இயக்கிக்குள் தள்ளுகிறது. DC பஸ் மின்னழுத்தம் அதிகரித்தால், அது அதிக மின்னழுத்த பாதுகாப்பு வரம்பை (பொதுவாக 400VAC அமைப்பில் 750VDC முதல் 800VDC வரை) தாக்கும். டிரைவ் அதன் மின்தேக்கிகளைப் பாதுகாக்க, குறைப்பு சுயவிவரத்தை நிறுத்தலாம். அது பயணிக்கிறது, உடனடியாக பிரேக்கைக் குறைக்கிறது, மேலும் தரை மட்டத்திலிருந்து கடினமான, பாதுகாப்பற்ற நிறுத்தத்தை ஏற்படுத்துகிறது.

பிரேக்கிங் ரெசிஸ்டர் அளவுருக்களை உடனடியாக சரிபார்க்கவும். மல்டிமீட்டரைக் கொண்டு மின்தடையை அளவிடவும், அது தேவையான ஓமிக் மதிப்புடன் பொருந்துகிறதா மற்றும் எரிக்கப்படவில்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். தேவைப்பட்டால் அதிக மின்னழுத்த பாதுகாப்பு கால அமைப்புகளை சரிசெய்யவும். டிரைவின் கீபேட் மானிட்டரைப் பயன்படுத்தி இறுதி சமன்படுத்தும் கட்டத்தில் DC பஸ் நிலைத்தன்மையை சரிபார்க்கவும். பிரேக்கிங் டிரான்சிஸ்டர் (சாப்பர்) சரியாகச் சுடப்படுவதை உறுதிசெய்யவும். பிரேக்கிங் ரெசிஸ்டர் வாட்டேஜை மேம்படுத்துவது அல்லது மீளுருவாக்கம் செய்யும் யூனிட்டை நிறுவுவது பெரும்பாலும் அதிக போக்குவரத்து உள்ள கட்டிடங்களில் தொடர்ச்சியான ஓவர்வோல்டேஜ் பயணங்களை தீர்க்கிறது.

மாறக்கூடிய சுமைகளின் கீழ் சீரற்ற லெவலிங்

சீரற்ற லெவலிங் பொதுவாக சுமை எடையிடல் தோல்விகள் அல்லது குறியாக்கி சறுக்கலைக் குறிக்கிறது. ஆணையிடும் போது சுமை எடையுள்ள உள்ளீட்டை சரியாக அளவிட நீங்கள் தவறியிருக்கலாம். ஓப்பன்-லூப் அமைப்புகளில் மோசமாக டியூன் செய்யப்பட்ட ஸ்லிப் இழப்பீட்டு அளவுருக்களும் இதற்கு காரணமாகின்றன. சரியான சென்சார் தரவு இல்லாமல் இன்வெர்ட்டரால் சுமையை துல்லியமாக யூகிக்க முடியாது. கார் லெவல்கள் முற்றிலும் காலியாக இருந்தாலும், நிரம்பும்போது தொய்வு ஏற்பட்டால், கூடுதல் எடையை இயக்கி ஈடுசெய்யாது.

இன்வெர்ட்டரில் அனலாக் உள்ளீட்டு அளவுருக்களை அளவீடு செய்யவும். காலியாக இருந்து முழு கொள்ளளவு வரை துல்லியமான முறுக்கு அளவிடுதலை உறுதி செய்யவும். சான்றளிக்கப்பட்ட சோதனை எடைகளை காரில் வைக்கவும். இன்வெர்ட்டரின் மானிட்டர் அளவுருக்கள் 0%, 50% மற்றும் 100% ஏற்றத்தை சரியாகப் படிக்கின்றன என்பதைச் சரிபார்க்கவும். டிஜிட்டல் அளவீடுகள் உடல் எடைகளுடன் பொருந்தும் வரை ஆஃப்செட்டை சரிசெய்து அளவுருக்களைப் பெறுங்கள். நீங்கள் மூடிய-லூப் அமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்றால், குறியாக்கி இணைப்பைச் சரிபார்க்கவும். ஒரு தளர்வான குறியாக்கி தவறான வேகத்தைப் புகாரளிக்கும், இதனால் PI லூப் தவறான முறுக்குவிசையைப் பயன்படுத்துகிறது.

நடைமுறைப்படுத்தல் அபாயங்கள் மற்றும் அளவுரு சரிப்படுத்தும் சிறந்த நடைமுறைகள்

இயந்திரம் மற்றும் மின் ஒத்திசைவு என்பதை நீங்கள் புரிந்து கொள்ள வேண்டும். இன்வெர்ட்டர் டியூனிங்கால் தேய்ந்த பிரேக் பேட்களை சரிசெய்ய முடியாது. நீட்டிக்கும் சஸ்பென்ஷன் கயிறுகள் அல்லது தேய்ந்த இழுவை ஷீவ் பள்ளங்களை இது சரிசெய்ய முடியாது. இது தாழ்வுப்பாதையில் உள்ள குறைபாடுள்ள, குறைப்பு சுவிட்சுகளை குணப்படுத்தாது. இன்வெர்ட்டர் அளவுருக்கள் சாதனங்களின் இயற்பியல் உண்மைகளுடன் பொருந்த வேண்டும். எப்பொழுதும் மெக்கானிக்கல் பிரேக்கை பரிசோதிக்கவும், ஷூ அனுமதியை அளவிடவும் மற்றும் PI லூப்கள் அல்லது குறைப்பு நேரங்களை மாற்றுவதற்கு முன் ஸ்பிரிங் டென்ஷனை சரிபார்க்கவும். மென்பொருளால் இயந்திர தோல்வியை விஞ்ச முடியாது.

எலக்ட்ரானிக் வெப்ப ஓவர்லோட் மற்றும் அளவுரு சறுக்கல் ஆகியவை குறிப்பிடத்தக்க அபாயங்களை ஏற்படுத்துகின்றன. இயந்திர அறை வெப்பநிலை இன்வெர்ட்டர் செயல்திறனை பாதிக்கிறது. அதிக வெப்பம் சென்சார் துல்லியத்தை குறைக்கிறது மற்றும் மோட்டார் முறுக்குகளின் எதிர்ப்பை அதிகரிக்கிறது. எலக்ட்ரானிக் வெப்ப ஓவர்லோட் பாதுகாப்பு அளவுருக்கள் மோட்டாரின் பெயர்ப்பலகை ஃபுல்-லோட் ஆம்ப்ஸ் (FLA) அடிப்படையில் சரியாக அமைக்கப்பட்டிருப்பதை உறுதிசெய்யவும். அதிக உபயோகம் லெவலிங் சீக்வென்ஸின் போது அவர்கள் மோட்டாரை முன்கூட்டியே தடுமாறாமல் பாதுகாக்க வேண்டும். போதுமான காற்றோட்டத்தை உறுதிசெய்ய, அதிக போக்குவரத்து நேரங்களில் டிரைவின் ஹீட்ஸின்க் வெப்பநிலையை கண்காணிக்கவும்.

ஆவணங்கள் மற்றும் அடிப்படை காப்புப்பிரதிகள் துறையில் பேச்சுவார்த்தைக்குட்பட்டவை அல்ல. மாற்றங்களைச் செய்வதற்கு முன் அனைத்து தொழிற்சாலை இயல்புநிலை அளவுருக்களையும் பதிவு செய்யவும். விசைப்பலகை, நீக்கக்கூடிய SD கார்டு அல்லது PC மென்பொருள் கருவிக்கு இயக்கி உள்ளமைவை காப்புப் பிரதி எடுக்கவும். PI லூப் சரிசெய்தலைத் தொடங்குவதற்கு முன் இதைச் செய்யுங்கள். தானாக டியூனிங் செய்வதற்கு முன் அதைச் செய்யுங்கள். S-வளைவுகளை மாற்றுவதற்கு முன் அதைச் செய்யுங்கள். உங்கள் டியூனிங் லெவலிங்கை மோசமாக்கினால், வேலை செய்யும் நிலைக்கு விரைவான, நம்பகமான பாதை தேவை. இறுதி, வேலை செய்யும் அளவுருவைச் சேமிக்காமல் ஒருபோதும் வேலைத் தளத்தை விட்டு வெளியேறாதீர்கள்.

முடிவுரை

லெவலிங் துல்லியம் ஒரு முழுமையான முடிவாகும். இது குறைப்பு, முறுக்கு, அதிர்வெண் வரம்புகள் மற்றும் PI அளவுருக்களின் துல்லியமான டியூனிங்கைப் பெரிதும் சார்ந்துள்ளது. மென்பொருளை மாற்றுவதற்கு முன், இயந்திர ஒருமைப்பாட்டை சரிபார்த்து, இந்த மாற்றங்களை நீங்கள் முறையாக அணுக வேண்டும். உங்கள் லிஃப்டின் செயல்திறனை மேம்படுத்த, இந்தச் செயல்படக்கூடிய அடுத்த படிகளைப் பின்பற்றவும்:

1. இறுதி அணுகுமுறையின் போது தற்போதைய ஜெர்க் விகிதங்கள், குறைப்பு விவரங்கள் மற்றும் இயந்திர அதிர்வு ஆகியவற்றை அளவிட டிஜிட்டல் முடுக்கமானியைப் பயன்படுத்தி அடிப்படை சவாரி தர பகுப்பாய்வை மேற்கொள்ளுங்கள்.

2. உங்கள் தற்போதைய இன்வெர்ட்டர் அளவுருவை அசல் உற்பத்தியாளர் விவரக்குறிப்புகளுக்கு எதிராகத் தணிக்கை செய்யவும், மோட்டார் பெயர்ப்பலகை தரவு இயக்ககத்தின் உள் மோட்டார் வரைபடத்துடன் பொருந்துவதை உறுதிசெய்யவும்.

3. பிரேக் வெளியீட்டின் போது துல்லியமான முன் முறுக்குவிசையை உறுதிசெய்ய, உங்கள் சுமை எடையுள்ள சென்சார்களை இயற்பியல் சோதனை எடைகளுடன் மறுசீரமைக்கவும் மற்றும் இன்வெர்ட்டரில் அனலாக் உள்ளீட்டு அளவை சரிசெய்யவும்.

4. மாறி சுமைகளுடன் கணினி இன்னும் சிரமப்பட்டால், சுழலும் ஆட்டோ-டியூன் மற்றும் மேம்பட்ட PI லூப் ஆப்டிமைசேஷன் செய்ய சான்றளிக்கப்பட்ட டிரைவ் டெக்னீஷியனை அணுகவும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: லிஃப்ட் இன்வெர்ட்டருக்கான சிறந்த க்ரீப் ஸ்பீட் அளவுரு என்ன?

ப: மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் விகிதத்தைப் பொறுத்து, சிறந்த க்ரீப் வேகம் பொதுவாக 2Hz மற்றும் 5Hz வரை இருக்கும். இது தடைபடுவதைத் தடுக்கும் அளவுக்கு வேகமாக இருக்க வேண்டும், ஆனால் பிரேக்கைக் கைவிடுவதற்கு முன் தரையின் நிலையைத் துல்லியமாக சரிபார்க்க கட்டுப்படுத்தி அனுமதிக்கும் அளவுக்கு மெதுவாக இருக்க வேண்டும்.

கே: லோட் வெயிட்டிங் எப்படி லிஃப்ட் லெவலிங் துல்லியத்தை பாதிக்கிறது?

A: சுமை எடையானது பயணிகளின் எடையைப் பற்றி இன்வெர்ட்டருக்கு அனலாக் பின்னூட்டத்தை வழங்குகிறது. இன்வெர்ட்டர் தொடக்க மற்றும் நிறுத்த முறுக்கு விசையை சரிசெய்ய இந்தத் தரவைப் பயன்படுத்துகிறது. துல்லியமான சுமை தரவு, அதிக சுமைகளின் கீழ் கார் தொய்வடையாமல் அல்லது காலியாக இருக்கும்போது ஓவர்ஷூட் செய்வதைத் தடுக்கிறது.

கே: இன்வெர்ட்டர் அளவுருக்கள் தரையை மிகைப்படுத்தும் லிஃப்டை சரிசெய்ய முடியுமா?

ப: ஆம், இன்வெர்ட்டர் அளவுருக்களை சரிசெய்வது பெரும்பாலும் ஓவர்ஷூட்டை சரிசெய்கிறது. நீங்கள் முதலில் சரிபார்த்து, குறைப்பு நேரத்தை அதிகரிக்க வேண்டும். அடுத்து, எஸ்-கர்வ் ஜெர்க் அமைப்புகளைச் சரிபார்த்து, ஸ்டாப் ஃப்ரீக்வன்சி த்ரெஷோல்ட் மெக்கானிக்கல் பிரேக் தாமதத்துடன் சீரமைக்கப்படுவதை உறுதிசெய்யவும்.

கே: ஓபன்-லூப் மற்றும் க்ளோஸ்-லூப் லிஃப்ட் டிரைவ் இன்வெர்ட்டர்களுக்கு என்ன வித்தியாசம்?

A: ஓப்பன்-லூப் இன்வெர்ட்டர்கள் ஸ்லிப் இழப்பீட்டை நம்பி, மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னோட்டத்தைப் பயன்படுத்தி மோட்டார் வேகத்தை மதிப்பிடுகின்றன. க்ளோஸ்டு-லூப் இன்வெர்ட்டர்கள், நிகழ்நேர வேகக் கருத்துக்காக மோட்டாரில் பொருத்தப்பட்ட குறியாக்கியைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது சிறந்த துல்லியம் மற்றும் மில்லிமீட்டர் அளவிலான லெவலிங் துல்லியத்தை வழங்குகிறது.

கே: லிஃப்ட் மோட்டார் இன்வெர்ட்டரில் PI லூப்பை எப்படி டியூன் செய்வது?

A: அதிர்வு இல்லாமல் வேக மாற்றங்களுக்கு மோட்டார் பதிலளிக்கும் வரை விகிதாசார ஆதாயத்தை (P) அதிகரிப்பதன் மூலம் தொடங்கவும். பின்னர், நிலையான-நிலை பிழைகளை அகற்ற ஒருங்கிணைந்த நேரத்தை (I) சரிசெய்து, கார் வேட்டையாடாமல் அல்லது ஊசலாடாமல் சரியான வேகத்தை பராமரிக்கிறது.

கே: பிரேக் விடுவிக்கும் போது எனது லிஃப்ட் ஏன் திரும்பும்?

ப: மெக்கானிக்கல் பிரேக் தூக்கும் முன், இன்வெர்ட்டர் போதுமான ஹோல்டிங் டார்க்கைப் பயன்படுத்தாதபோது, ​​ரோல்பேக் ஏற்படுகிறது. நீங்கள் முன் முறுக்கு அளவுருக்களை சரிசெய்து, சுமை எடையுள்ள சென்சார் துல்லியமான எடை தரவை இயக்ககத்திற்கு அனுப்புகிறது என்பதை சரிபார்க்க வேண்டும்.

கே: ஓவர்வோல்டேஜ் பாதுகாப்பு வரம்புகள் லிஃப்ட் வேகத்தை எவ்வாறு பாதிக்கிறது?

ப: குறைவின் போது, ​​மோட்டார் மறுஉற்பத்தி ஆற்றலை உருவாக்கி, DC பஸ் மின்னழுத்தத்தை உயர்த்துகிறது. மின்னழுத்தம் பாதுகாப்பு வாசலைத் தாக்கினால், டிரைவ் தன்னைப் பாதுகாத்துக் கொள்ள முற்படலாம், இதனால் கடுமையான நிறுத்தம் ஏற்படும். சரியான பிரேக்கிங் ரெசிஸ்டர் அளவு மற்றும் அளவுரு உள்ளமைவு இதைத் தடுக்கிறது.