Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэгдсэн цаг: 2026-09-01 Гарал үүсэл: Сайт
Лифтийг тэгшлэх нарийвчлал нь зорчигчдын тав тухаас давж гардаг. Энэ нь аюулгүй байдал, хүртээмж, хариуцлагын хатуу шаардлагыг илэрхийлдэг. ADA стандартыг дагаж мөрдөх нь тэргэнцэр болон хөдөлгөөнт төхөөрөмжийг байрлуулахын тулд шалыг нарийн тохируулахыг шаарддаг. Тогтворгүй тэгшлэх нь осолдох ноцтой аюулыг бий болгож, болзошгүй гэмтэл, хууль ёсны өртөлтөд хүргэдэг. Буцах, хатуу зогсолт, хэт давах гэх мэт эдгээр үйл ажиллагааны доголдол нь ихэвчлэн механик эвдрэлээс илүү буруу тохируулсан хөтөчийн параметрүүдээс үүдэлтэй байдаг. Хээрийн техникчид цахим хяналтын системд гэмтэл байгаа үед тоормосны дэвсгэр болон зүтгүүрийг шалгахад олон цаг зарцуулдаг. The Lift Inverter нь лифт хянагчийн түүхий командууд болон моторын физик гаралтын хоорондох зайг холбодог. Тоон дохиог нарийн хүчдэл, давтамжийн модуляц болгон хөрвүүлснээр энэ нь яг зогсолтын профайлыг зааж өгдөг. Бид тодорхой параметрийн тохируулга нь эдгээр тэгшлэх асуудлыг хэрхэн шийдэж байгааг задалж, таны хөтчийн тохиргоог миллиметрийн түвшний нарийвчлалтайгаар оновчтой болгох арга хэмжээ авах боломжтой.
S-муруй ба удаашралтын тохируулга: Хурд болон удаашрах хугацааг зөв тохируулах нь шалны түвшинг хэтрүүлэх эсвэл дутуу буулгахаас хамгаалах үндсэн хамгаалалт юм.
Моментийн нөхөн олговор нь заавал байх ёстой: Зорчигчийн хувьсах ачаалал нь тоормос сулрах үед эргүүлэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд эргэлтийн момент болон эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх нарийн параметрүүдийг шаарддаг.
Хаалттай давталтын давуу тал: Лифтийн инвертерийн PI (пропорциональ-интеграл) гогцоотой кодлогчийн санал хүсэлтийг нэгтгэх нь хүрээлэн буй орчны хувьсагчаас үл хамааран миллиметрийн түвшний нарийвчлалд хүрэхэд зайлшгүй шаардлагатай.
Сэргээх болон цахилгааны тогтвортой байдал: Тогтмол гүйдлийн автобусны хүчдэл, хэт хүчдэлийн хамгаалалтын босго, давтамжийн хазайлтыг удирдах нь эцсийн удаашрах үе шатанд хөтчийн эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхэд чухал ач холбогдолтой.
Механик синхрончлол: Инвертерийн параметрүүдийг механик тоормосны хугацаатай хамт тохируулсан байх ёстой; Програм хангамж нь элэгдсэн механик эд ангиудыг бүрэн нөхөж чадахгүй.
Програм хангамжийн параметрүүдийг тохируулахаасаа өмнө эхлээд лифтийг тэгшлэх амжилтын шалгуурыг тодорхойлох ёстой. Салбарын стандарт нь бүх ачааллын нөхцөлд ±3мм-ээс ±5мм-ийн нарийвчлалыг шаарддаг. Үнэмлэхүй дундаж алдааг (MAE) хянах нь энэ гүйцэтгэлийг тооцоолоход тусална. Та өргөх зам дахь залгах индикатор эсвэл лазер хэмжих хэрэгслээр олон давхрын хандлагаар MAE хэмжинэ. Энэ өгөгдөл нь инвертер хөдөлгүүрийн эцсийн хандлагыг хэр сайн хянадаг болохыг харуулж байна. Тогтвортой MAE нь тогтвортой параметрийн тохиргоо, эрүүл механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг илтгэнэ. Тохиромжгүй MAE нь ачааллын жингийн тохируулгын алдаа, PI давталтын тааруулалт эсвэл кодлогчийн дохионы хэлбэлзлийг шууд харуулж байна.
Дохиог хөдөлгөөнд шилжүүлэхийн тулд нарийн цахим хяналт шаардлагатай. А лифтийн инвертер нь үндсэн хянагчаас хурдны лавлагаа дохиог боловсруулдаг. Дараа нь энэ нь тусгаарлагдсан хаалганы хоёр туйлт транзистор (IGBT) дамжуулан импульсийн өргөн модуляцийг (PWM) ашиглан хүчдэл ба давтамжийг зохицуулдаг. Энэхүү модуляци нь нислэгийн миллисекунд бүрт лифтний моторын яг хурд, эргүүлэх хүчийг зааж өгдөг. Инвертер нь өргөх механизмын тархины үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь цахилгаан тоормосны эргүүлэх моментийг яг таг тооцоолж, механик тоормос унахаас өмнө машин шалан дээр жигд гулсах боломжийг олгодог.
Та тэгшлэх чадавхийг оношлохдоо нээлттэй-хаалттай системтэй харьцуулах ёстой. Нээлттэй давталтын системүүд нь гулсалтын нөхөн олговорт ихээхэн хамаардаг. Тэд гаралтын хүчдэл ба гүйдэл дээр үндэслэн хөдөлгүүрийн хурдыг тооцдог. Тэдний суурь нарийвчлал нь бага хурдтай ачаа өргөх эсвэл хуучин шинэчлэлийн төслүүдэд зөвшөөрөгдөх боломжтой боловч хүнд ачааны өөрчлөлттэй тэмцдэг. Хаалттай хэлхээний системүүд нь моторын тэнхлэгт суурилуулсан шууд кодлогчийн санал хүсэлтийг ашигладаг. Эдгээр нь бодит цагийн хяналтын нарийвчлалыг хангаж, яг RPM өгөгдлийг хөтөч рүү буцааж өгдөг. Өндөр хурдны зорчигчийн лифтэнд хаалттай хэлхээний хяналт заавал байх ёстой. Энэ нь машины ачаалал, машины өрөөний температур, олсны суналт зэргээс үл хамааран өндөр нарийвчлалтай үр дүнг баталгаажуулдаг.
Системийн төрөл |
Санал хүсэлтийн механизм |
Тэгшлэх нарийвчлал |
Шилдэг програм |
|---|---|---|---|
Нээлттэй давталтын вектор |
Хүчдэл/гүйдлийн тооцоо (гулсалтын нөхөн олговор) |
±10мм-ээс ±15мм хүртэл |
Бага хурдны ачаа тээвэр, үндсэн шинэчлэлт, богино аяллын зай. |
Хаалттай давталтын вектор |
Шууд эргэдэг кодлогч (Өсөн нэмэгдэж буй эсвэл үнэмлэхүй) |
±1мм-ээс ±3мм хүртэл |
Өндөр хурдны зорчигчийн өргөгч, өндөр барилгууд, ADA-ийн хатуу орчин. |
Нарийвчилсан түвшний параметрүүд нь үнэн зөв суурь өгөгдөлд бүрэн тулгуурладаг. The Цахилгаан шатны хөтчийн инвертер нь тэгшлэх хурд эсвэл PI-ийн өсөлтийг тохируулах оролдлого хийхээс өмнө автоматаар тааруулах дарааллыг гүйцэтгэх ёстой. Та статик эсвэл эргэлтийн автомат тохируулгыг хийж болно. Эргэлтийн тохируулга нь моторыг олсгүй эргүүлдэг тул хамгийн сайн үр дүнг өгдөг. Энэ нь моторын статорын эсэргүүцэл, роторын эсэргүүцэл, харилцан индукц, алдагдлын индукцийг нарийн зурдаг. Мөн ачаалалгүй гүйдэл болон чадлын коэффициентийг яг нарийн тооцдог. Ашиглалтын явцад та энэ алхамыг алгасах боломжгүй. Хэрэв та нэрийн хавтанг автоматаар тохируулахгүйгээр гараар оруулбал диск нь бодит байдлаас илүү таамаглал дээр ажилладаг.
Хөдөлгүүрийн үнэн зөв суурь мэдээлэл нь хянах өндөр үр ашгийг бий болгодог. Инвертер нь соронзон урсгалыг нарийн тооцоолохын тулд энэхүү математик загварыг ашигладаг. Тохиромжтой урсгалын хяналт нь хурдны эгзэгтэй үе шатанд хөтөч нь шаардлагатай хурдны профайлыг хазайлтгүйгээр хянах боломжийг олгодог. Хэрэв моторын зураг буруу байвал инвертер буруу гүйдлийн векторуудыг хэрэглэнэ. Энэ нь үргэлж тэгшлэх нарийвчлал муу, моторын хэт халалт, машины өрөөнд шаардлагагүй акустик чимээ гарахад хүргэдэг.
Таны зогсох зайг удаашруулах хугацаа зааж өгдөг. Энэ параметр нь гэрээний хурдаас тэг хурд руу шилжихэд шаардагдах хугацааг хэмждэг. Энэ нь өргүүрийн хурдны сааруулагчаас шалны үнэмлэхүй түвшин хүртэлх зайд шууд нөлөөлдөг. Хэрэв та энэ хугацааг хэт богино болговол машин гэнэт зогсч, зорчигчдын тэнцвэрийг алдагдуулна. Хэрэв та хэт урт тохируулбал машин шалыг давж, тэгшлэх дарааллыг өдөөх болно. Та энэ параметрийг өргөх замын унтраалга болон сэнс уншигчдын физик байршилд тааруулах ёстой.
S-Curve jerk тохиргоонууд нь шугаман хурдны профайлын хурц булангуудыг тойрсон. Та анхны хурдатгал, эцсийн хурдатгал, анхны удаашрал, эцсийн зогсолт гэсэн дөрвөн өөр цохилтын хурдыг тохируулна. Эцсийн зогсолт нь тэгшлэх хамгийн чухал зүйл юм. Эдгээр үзүүлэлтүүд нь огцом шилжилтээс сэргийлдэг. Хатуу зогсолт нь машиныг түдгэлзүүлсэн олсоор үсрэх шалтгаан болдог. Үсэрч буй балгас нь нарийвчлалыг тэгшилж, кодлогчийг хэлбэлзэх хурдыг уншихад хүргэдэг. Гөлгөр S хэлбэрийн муруй нь машиныг шалны бүсэд механик хэлбэлзэлгүйгээр төгс тогтдог.
Эдгээр профайлыг тааруулахдаа та байнгын солилцоотой тулгардаг. Түрэмгий удаашрал нь нислэгийн хугацааг богиносгодог бөгөөд энэ нь барилгын хөдөлгөөний үр ашгийг дээшлүүлж, хүлээх хугацааг багасгадаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь зорчигчдын ая тухыг алдагдуулж, тэгшлэх нарийвчлалыг хянахад илүү хэцүү болгодог. Та системчилсэн аргыг ашиглан тэнцвэрийг олох ёстой.
Шугаман удаашруулах хугацааг удаашруулах унтраалгын физик зайд тохируулан тохируулна уу.
Мөлхөгч хурд руу шилжих шилжилтийг зөөлрүүлэхийн тулд эцсийн зогсолтын донсолгооны параметрийг нэмэгдүүлнэ.
Машинаа хоосон ажиллуулж, зогсох зайг хэмжинэ.
Машиныг бүрэн туршилтын жингээр ажиллуулж, зогсох зайг хэмжинэ.
Ачааллын хоёр нөхцөлд зогсох зай ижил болтол S-муруй дугуйралтыг тохируулна.
Мөлхөх хурд нь эцсийн тэгшлэх хурд юм. Энэ нь механик тоормосыг ажиллуулахын өмнөхөн ашигладаг бага давтамжийн параметр юм. Машин ийм хурдтайгаар хаалганы бүсээр дамждаг бөгөөд арааны харьцаа болон голын диаметрээс хамааран ихэвчлэн 2 Гц-ээс 5 Гц хүртэл байдаг. Тогтвортой мөлхөх хурд нь үндсэн хянагчийг тэгшлэх мэдрэгчээр дамжуулан шалны яг байрлалыг шалгах хугацааг өгдөг. Энэ нь хүчийг таслах, тоормосыг буулгахаас өмнө машиныг төгс тохируулсан эсэхийг баталгаажуулдаг.
Хамгийн бага давтамжийн хязгаарыг тохируулах нь моторын соронзлолыг хадгалахад чухал ач холбогдолтой. Давтамжийн хазайлт нь инвертерийг хянах боломжтой босго тогтоодог. Энэ нь моторыг хяналтгүй гулсах төлөвт оруулахаас сэргийлдэг. Хэрэв тоормос унахаас өмнө давтамж хэт бага унавал цахилгааны удирдлага алдагдана. Машин нь бүхээг болон эсрэг жингийн хоорондох ачааллын тэнцвэргүй байдлаас шалтгаалан шилжинэ. Тохиромжтой хязгаарлалт нь моторыг соронзтой байлгаж, механик тоормос авах хүртэл ачааллыг тогтвортой байлгадаг.
Зогсоох давтамжийн босго нь эцсийн амрах байрлалыг зааж өгдөг. Энэ параметр нь инвертер IGBT-ийн хүчийг таслах давтамжийг яг нарийн тогтоодог. Хэрэв та хүчийг 1 Гц-ээр таславал тоормосны талбайн элэгдлээс хамааран машин хэдэн миллиметрээр гулсаж болно. Хэрэв та цахилгааныг 0.1 Гц давтамжтайгаар тасалбал зогсолт нь өндөр нарийвчлалтай боловч хэт удаан үргэлжилж, зорчигчдын бухимдлыг үүсгэж болзошгүй. Та энэ босгыг тоормосны контакторын саатлын хугацаатай тааруулах ёстой. Тоормосны гутлууд хүрд эсвэл дискийг хавчихад цахилгаан эрчим хүч хангалттай удаан байх ёстой.
Мөлхөх хурдыг тохируулснаар хэрэгжүүлэх эрсдэл бий. Тоормос нь хөдөлж буй роторыг барьдаг тул үүнийг хэт өндөрт тохируулах нь хатуу, барзгар зогсолт үүсгэдэг. Энэ нь тоормосны бүрээсийг хурдан элэгддэг. Үүнийг хэт бага тохируулах нь мотор зогсоход хүргэдэг. Шалны бүсэд хүрэхээс өмнө машин зогсдог тул хянагчаас удаан хурдтай сэргээх ажиллагааг эхлүүлэхийг шаарддаг. Та энэ параметрийг тодорхой моторын бага хурдны моментийн чадвар болон кодлогчийн нягтралд үндэслэн тохируулах ёстой.
Ачааллын жинг нэгтгэх нь янз бүрийн зорчигчдын багтаамжийг тогтмол тэгшлэхийн тулд маш чухал юм. Инвертер нь бүхээгийн шалан дор эсвэл олсны бэхэлгээнд суурилуулсан ачааллын жингийн мэдрэгчээс аналог дохиог (ихэвчлэн 0-10V эсвэл 4-20mA) ашигладаг. Эдгээр мэдрэгч нь зорчигчийн жинг яг нарийн хэмждэг. Инвертер нь энэ жинд тулгуурлан эхлэх ба зогсоох эргэлтийг тохируулдаг. Хоосон машин нь жингийн тэнцвэргүй байдлаас болж бүрэн ачаалагдсан машинаас өөр зогсох момент шаарддаг. Бодит биеийн жинг тусгахын тулд хөтөчийн параметрүүдэд аналог масштабыг төгс тохируулсан байх ёстой.
Урьдчилан эргүүлэх моментийн параметрүүд нь тоормосыг суллахад ухрахаас сэргийлдэг. Энэ функц нь хөдөлгүүрийг тэг хурдтай байлгадаг. Энэ нь механик тоормос өргөх үед ачааллын бүрэн хяналтыг хэрэгжүүлдэг. Инвертер нь ачааллын мэдрэгчийг уншиж, шаардлагатай барих моментийг яг тооцоолж, тодорхой гүйдлийг статор руу оруулна. Энэ нь тоормос сулрах үед машин унах эсвэл үсрэхгүй байхыг баталгаажуулдаг. Энэ нь механик бариулаас цахилгаан бариул руу саадгүй шилжих боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь жигд хөдөлж, дараачийн тэгшлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Бага давтамжийн эргүүлэх момент нь статик үрэлтийг даван туулдаг. Эцсийн тэгшлэх үе шатанд мотор маш удаан ажилладаг. Хурдны хайрцаг, чиглүүлэгч төмөр зам, дефлекторын туузан дээрх статик үрэлт бага хурдтай үед мэдэгдэхүйц нэмэгддэг. Моментийг нэмэгдүүлэх нь соронзон орны хүчийг хадгалахын тулд бага давтамжтай нэмэлт гүйдэл үүсгэдэг. Энэ нь машиныг механик үрэлтийн дундуур түлхэж өгдөг. Энэ нь шалнаас ердөө миллиметрийн зайд машин зогсохоос сэргийлж, механик таталтаас үл хамааран гулсалтын хурдыг тогтмол байлгах боломжийг олгодог.
Пропорциональ ашиг (P) нь шууд хариу өгөх чадварыг тодорхойлдог. Энэ нь инвертер хурдны алдаанд хэр түрэмгий хариу үйлдэл үзүүлэхийг хянадаг. Түвшинжүүлэх үе шатанд кодлогч бодит хурдыг хөтөч рүү буцааж мэдээлдэг. Хэрэв үрэлт эсвэл ачааллын улмаас бодит хурд нь тушаал өгсөн мөлхөх хурдаас доош унавал P олз нь гаралтын давтамжийг дахин түлхэнэ. Өндөр P олз нь хурдан хариу үйлдэл гэсэн үг. Гэсэн хэдий ч P-ийн өсөлтийг хэт өндөр тохируулах нь хөтөч нь моторын байгалийн инерцийг хэт засаж, тэмцдэг тул механик чичиргээ үүсгэдэг.
Интеграл цаг (I) тогтвортой байдлын алдааг засдаг. Энэ нь мотор нь цаг хугацааны явцад яг мөлхөх хурдыг хадгалах боломжийг олгодог. Энэ нь эцсийн ойртох үед хоосон ба дүүрсэн машины ялгааг нөхдөг. I параметр нь хурдны алдаа яг тэг болтол эргүүлэх хүчийг аажмаар нэмж эсвэл хасдаг. Энэ нь машин яг шалны түвшинд хүрэхийг баталгаажуулдаг. Богино интеграл хугацаа нь илүү хурдан залруулга гэсэн үг боловч хэтэрхий богино байвал систем хэлбэлзэх болно.
Танд PI давталтын системтэй тааруулах хүрээ хэрэгтэй. Эхлээд P өсөлтийг тохируул. Машины өрөөнд бага зэрэг чичиргээ мэдрэгдэх хүртэл илүү сайн хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд P-г нэмэгдүүлж, дараа нь 10%-иар буцаана уу. Дараа нь хурдны алдааг арилгахын тулд I цагийг тохируулна уу. Хэрэв машин шалны түвшинд ангуучлах юм уу чичиргээт байвал таны P хэт өндөр эсвэл I хэт богино байна.
Параметр |
Түвшин тогтоох функц |
Хэт өндөр тохиргооны шинж тэмдэг |
Хэт бага тохиргооны шинж тэмдэг |
|---|---|---|---|
Пропорциональ ашиг (P) |
Эцсийн ойртох үед хурдны алдаа гарсан даруйд хариу үйлдэл үзүүлдэг. |
Моторын чичиргээ, хатуу акустик чимээ, огцом тэгшлэх. |
Удаан хариу үйлдэл, хүнд ачааны дор машин унждаг. |
Интеграл цаг (I) |
Яг мөлхөх хурдыг хадгалахын тулд тогтвортой байдлын алдааг арилгана. |
Удаан засах, шалан дээр хүрэхээс өмнө машины зогсоол. |
Хурдны хэлбэлзэл, шалны түвшний хувьд 'ангуу'. |
Тээвэрлэгчийн давтамж нь дохионы нарийвчлал болон дулааны удирдлагад нөлөөлдөг. Энэ нь хөтөч доторх IGBT-ийн шилжих давтамж юм. Илүү өндөр давтамжууд (жишээлбэл, 10 кГц-ээс 15 кГц) моторын дуу чимээг бууруулдаг. Тэд зорчигчдын аяллыг нам гүм болгож, машины өрөөнд ядаргаатай чанга гаслах чимээг багасгадаг. Гэсэн хэдий ч өндөр давтамж нь инвертерийн ихээхэн халаалтыг үүсгэдэг. Эдгээр нь сэлгэн залгах алдагдлыг нэмэгдүүлж, кабелийн халаалтыг үүсгэж, хүчдэлийн огцом өсөлтөөс (dV / dt) хөдөлгүүрийн ороомгийн тусгаарлагчийг дарамталдаг.
Маш бага зөөвөрлөгчийн давтамж (жишээлбэл, 2 кГц) гаралтын долгионы хэлбэрийг доройтуулдаг. Муу, блоктой долгионы хэлбэр нь бага хурдны эргэлтэнд бага зэрэг нөлөөлдөг. Мотор нь төгс бус синус долгионыг хүлээн авдаг тул тэгшлэх нарийвчлалыг бууруулдаг. Хөдөлгүүр нь маш бага хурдтайгаар импульс эсвэл алхаж магадгүй бөгөөд энэ нь эцсийн арга барилд хүргэдэг. Оновчтой тэгшлэх нарийвчлал ба дулааны тэнцвэрийг хангахын тулд та дамжуулагчийн давтамжийг 6 кГц-ээс 8 кГц хооронд байлгах хэрэгтэй. Энэ хүрээ нь хөтчийн халаагуурыг хэт халахгүйгээр зөв мөлхөх хурдыг хангалттай гөлгөр долгионы хэлбэрт оруулдаг.
Хэт их ачаалал нь инвертертэй холбоотой тодорхой үндсэн шалтгаантай байдаг. Саатуулах хугацааг ихэвчлэн хэт уртаар тохируулдаг. Машин тэг хурдтай болохоосоо өмнө зүгээр л замаасаа гарч гүйж шалан дээгүүр гулгадаг. Мөлхөх хурдыг хэт өндөр тохируулснаар тоормосыг зогсооход хэт их эрч хүч өгч болзошгүй. Механик тоормосны саатлын параметрүүд нь мөн үүнийг үүсгэдэг. Хэрэв инвертер нь тоормосыг хэтэрхий оройтуулахыг хэлвэл, эсвэл зогсолтын давтамжийг хэт бага тохируулсан бол механик дэвсгэрт хүрэхээс өмнө машин шалыг давж гардаг.
Таны нөлөөллийг бууруулах стратегид нэмэлт өөрчлөлт оруулах шаардлагатай. Эхлээд удаашруулах унтраалгауудын физик байрлалыг шалгана уу. Хэрэв тэдгээр нь зөв бол удаашруулах хугацааг багасгана лифтний хөдөлгүүрийн инвертерийг 0.1 секундын алхамаар. Өөрчлөлт бүрийн дараа хандлагыг хоосон машин, бүрэн ачаатай машинтай туршиж үзээрэй. Тоормосны уналтын саатлын тохиргоог шалгана уу. Тоормосны контактор яг зогсох давтамж хүрэх үед уналтанд орж, цахилгаан удирдлага болон механик бариулын хооронд зай үлдээхгүй байхыг анхаарна уу.
Эргэх моментийн хязгаарт хугацаанаасаа өмнө хүрэх үед дутуу буулт үүсдэг. Хөдөлгүүр хэт их гүйдэл татах тохиолдолд эцсийн арга барилын явцад электрон дулааны хэт ачааллаас хамгаалах ажиллагаа идэвхжиж болно. Хэрэв S-муруй дугуйлах нь хэтэрхий түрэмгий байвал машин бага хурдтай маш их цаг зарцуулдаг. Энэ нь эрч хүчийг сулруулж, хэт их дулааны хуримтлал үүсгэж, эцэст нь тэгшлэх мэдрэгчийг тэгшлэхээс өмнө зогсонги байдалд хүргэдэг.
Үүнийг засахын тулд та эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх параметрүүдийг тохируулах ёстой. Драйвер эрчим хүчийг хугацаанаас нь өмнө таслахгүй байхын тулд давтамжийн хазайлтын тохиргоогоо шалгана уу. V/F муруйн тохиргоо эсвэл бага хурдны эргүүлэх моментийн хязгаарыг хянах замаар мотор бага давтамжтай хангалттай гүйдэл авч байгаа эсэхийг шалгаарай. Ачааллын жингийн тохируулгыг шалгана уу. Хэрэв инвертер машин дүүрсэн үед хоосон байна гэж бодвол хүнд машиныг сүүлийн хэдэн инч явахад түлхэхэд хангалттай эргэлт өгөхгүй.
Цахилгаан шат нь удаашрах үед нөхөн сэргээгдэх хүчийг бий болгодог. Бүрэн ачаалалтай машин доошоо бууж, эсвэл дээшээ хоосон машин генераторын үүрэг гүйцэтгэдэг. Хөдөлгүүр нь кинетик энергийг хөтч рүү буцаана. Хэрэв тогтмол гүйдлийн автобусны хүчдэл огцом өсвөл энэ нь хэт хүчдэлийн хамгаалалтын босгонд хүрнэ (400VAC систем дээр ихэвчлэн 750VDC-аас 800VDC хооронд). Хөтөч нь конденсаторыг хамгаалахын тулд удаашруулах профайлыг зогсоож болно. Энэ нь бүдэрч, тоормосыг нэн даруй унагаж, шалны түвшнээс хол хатуу, аюултай зогсолт үүсгэдэг.
Тоормосны резисторын параметрүүдийг нэн даруй шалгана уу. Эсэргүүцлийг мултиметрээр хэмжинэ үү, энэ нь шаардлагатай омын утгатай тохирч, шатаагүй эсэхийг шалгаарай. Шаардлагатай бол хэт хүчдэлээс хамгаалах хугацааны тохиргоог тохируулна уу. Драйверын товчлуурын дэлгэцийг ашиглан эцсийн тэгшлэх үе шатанд DC автобусны тогтвортой байдлыг шалгана уу. Тоормосны транзистор (хопер) зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Тоормосны резисторын хүчин чадлыг сайжруулах эсвэл нөхөн сэргээх төхөөрөмж суурилуулах нь ачаалал ихтэй барилгуудын хэт хүчдэлийн байнгын ачааллыг шийддэг.
Тогтворгүй тэгшлэх нь ихэвчлэн ачааллын жингийн алдаа эсвэл кодлогчийн гулсалтыг илтгэдэг. Ашиглалтын явцад та ачааллын жингийн оролтыг зөв хэмжиж чадаагүй байж магадгүй. Нээлттэй хэлхээний тохируулга дахь гулсалтын нөхөн олговрын параметрүүдийг тааруу тохируулсан нь мөн үүнд хүргэдэг. Тохиромжтой мэдрэгчийн өгөгдөлгүйгээр инвертер ачааллыг үнэн зөв таах боломжгүй. Хэрэв машин бүрэн хоосон боловч дүүрсэн үед унждаг бол хөтөч нь нэмэгдсэн массыг нөхөж чадахгүй.
Инвертер дээрх аналог оролтын параметрүүдийг тохируулна. Хоосон байдлаас бүрэн хүчин чадал хүртэл эргүүлэх моментийн нарийвчлалыг баталгаажуулна уу. Баталгаажсан туршилтын жинг машинд байрлуулна. Инвертерийн мониторын параметрүүдийг шалгаж, 0%, 50%, 100% ачааллыг зөв уншиж байгаа эсэхийг шалгана уу. Дижитал уншилтууд нь физик жинтэй таарах хүртэл офсет ба олзны параметрүүдийг тохируулна. Хэрэв та хаалттай систем ашиглаж байгаа бол кодлогчийн холболтыг шалгана уу. Сул кодлогч нь буруу хурдыг мэдээлэх бөгөөд PI гогцоонд буруу эргүүлэх момент хэрэглэхэд хүргэдэг.
Та механик болон цахилгаан синхрончлолыг ойлгох ёстой. Инвертерийн тохируулга нь элэгдсэн тоормосны дэвсгэрийг засах боломжгүй юм. Энэ нь суналтын түдгэлзүүлсэн олс эсвэл элэгдэж буй зүтгүүрийн ховилыг засах боломжгүй юм. Энэ нь өргөх зам дахь удаашруулагч унтраалга наалдсан гэмтлийг эмчлэхгүй. Инвертерийн параметрүүд нь төхөөрөмжийн физик бодит байдалтай тохирч байх ёстой. PI гогцоо эсвэл удаашрах хугацааг өөрчлөхийн өмнө механик тоормосыг байнга шалгаж, гутлын зайг хэмжиж, хаврын хурцадмал байдлыг шалгана уу. Програм хангамж нь механик эвдрэлийг даван туулж чадахгүй.
Цахим дулааны хэт ачаалал ба параметрийн шилжилт нь ихээхэн эрсдэл үүсгэдэг. Машины өрөөний температур нь инвертерийн үр ашигт нөлөөлдөг. Хэт халалт нь мэдрэгчийн нарийвчлалыг бууруулж, моторын ороомгийн эсэргүүцлийг нэмэгдүүлдэг. Цахилгаан дулааны хэт ачааллаас хамгаалах параметрүүдийг моторын нэрийн хавтан дээр бүрэн ачаалалтай өсгөгч (FLA) дээр үндэслэн зөв тохируулсан эсэхийг шалгаарай. Тэд хүнд хэлбэрийн тэгшлэх дарааллын үед моторыг дутуу уналтаас хамгаалах ёстой. Тохиромжтой агааржуулалтыг хангахын тулд хөдөлгөөний оргил үед хөтчийн халаагуурын температурыг хянах.
Баримт бичиг болон үндсэн нөөцийг талбарт тохиролцох боломжгүй. Өөрчлөлт хийхээсээ өмнө үйлдвэрийн бүх үндсэн параметрүүдийг тэмдэглэ. Драйвын тохиргоог товчлуур, зөөврийн SD карт эсвэл компьютерийн програм хангамжийн хэрэгсэлд нөөцлөөрэй. PI давталтын тохируулга хийхээс өмнө үүнийг хий. Автомат тааруулахаас өмнө үүнийг хий. S-муруйг өөрчлөхөөс өмнө үүнийг хий. Хэрэв таны тохируулга нь тэгшлэлтийг улам дордуулдаг бол танд хурдан, найдвартай буцах зам хэрэгтэй болно. Эцсийн, ажлын параметрийн багцыг хадгалахгүйгээр ажлын байрыг хэзээ ч бүү орхи.
Тэгшлэх нарийвчлал нь цогц үр дүн юм. Энэ нь удаашрал, эргүүлэх момент, давтамжийн хязгаар, PI параметрүүдийг нарийн тааруулахаас ихээхэн хамаардаг. Та эдгээр тохируулгад системтэйгээр хандаж, програм хангамжийг өөрчлөхөөс өмнө механик бүрэн бүтэн байдлыг шалгах хэрэгтэй. Цахилгаан шатны гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд дараах алхамуудыг дагана уу:
Дижитал хурдатгал хэмжигч ашиглан жолоодлогын чанарын суурь шинжилгээг хийж, эцсийн ойртох үед одоогийн огцом хурд, удаашралын профайл болон механик чичиргээг хэмжинэ.
Одоогийн инвертерийн параметрүүдийг анхны үйлдвэрлэгчийн техникийн үзүүлэлттэй харьцуулж, моторын нэрийн хуудасны өгөгдөл нь хөтчийн дотоод моторын зурагтай тохирч байгаа эсэхийг шалгаарай.
Ачаа жинлэх мэдрэгчийг физик туршилтын жингээр дахин тохируулж, тоормосыг суллах үед зөв эргүүлэх хүчийг баталгаажуулахын тулд инвертер дээрх аналог оролтын масштабыг тохируулна уу.
Хэрэв систем хувьсах ачаалалтай тэмцсээр байвал эргэлтийн автомат тохируулга болон дэвшилтэт PI давталтын оновчлолыг гүйцэтгэхийн тулд гэрчилгээтэй хөтөч техникчтэй зөвлөлдөнө үү.
Х: Хөдөлгүүр болон хурдны хайрцгийн харьцаанаас хамааран хамгийн тохиромжтой мөлхөгч хурд нь ихэвчлэн 2Гц-ээс 5Гц хооронд хэлбэлздэг. Энэ нь зогсолтоос урьдчилан сэргийлэх хангалттай хурдан байх ёстой, гэхдээ тоормосыг буулгахаас өмнө хянагч шалны байрлалыг үнэн зөв шалгах боломжийг олгоход хангалттай удаан байх ёстой.
Х: Ачааллын жин нь зорчигчийн жингийн талаар инвертерт аналог хариу өгдөг. Инвертер нь энэ өгөгдлийг эхлүүлэх, зогсоох эргүүлэх хүчийг тохируулахад ашигладаг. Ачааллын үнэн зөв мэдээлэл нь хүнд ачааны дор машин унжих, хоосон үед хэт унахаас сэргийлдэг.
Хариулт: Тийм ээ, инвертерийн параметрүүдийг тохируулах нь ихэвчлэн хэт ачааллыг засдаг. Та эхлээд удаашруулах хугацааг шалгаж, аажмаар багасгах хэрэгтэй. Дараа нь S-муруй гулзайлтын тохиргоог шалгаж, зогсоох давтамжийн босго нь механик тоормосны сааталтай тохирч байгаа эсэхийг шалгаарай.
Х: Нээлттэй инвертерүүд нь гулсалтын нөхөн олговорт тулгуурлан хүчдэл ба гүйдлийг ашиглан моторын хурдыг тооцоолдог. Хаалттай хэлхээтэй инвертерүүд нь мотор дээр суурилуулсан кодлогчийг ашиглан хурдыг бодит цаг хугацаанд нь санал болгож, дээд зэргийн нарийвчлал, миллиметрийн түвшний тэгшилгээний нарийвчлалыг хангадаг.
Х: Хөдөлгүүр чичиргээгүйгээр хурдны өөрчлөлтөд хариу үйлдэл үзүүлэх хүртэл пропорциональ өсөлтийг (P) нэмэгдүүлэх замаар эхлүүлнэ үү. Дараа нь тогтсон төлөвийн алдааг арилгахын тулд интеграл цагийг (I) тохируулж, машин ан хийх эсвэл хэлбэлзэлгүйгээр яг мөлхөх хурдыг хадгалж байгаа эсэхийг шалгаарай.
Хариулт: Механик тоормосыг өргөхөөс өмнө инвертер хангалттай бариулын момент өгөхгүй байх үед буцах үүснэ. Та эргүүлэх моментийн өмнөх параметрүүдийг тохируулж, ачааллын жингийн мэдрэгч нь жингийн үнэн зөв мэдээллийг хөтөч рүү илгээж байгаа эсэхийг шалгах ёстой.
Х: Удаашруулах үед мотор нь нөхөн сэргээх хүчийг бий болгож, тогтмол гүйдлийн автобусны хүчдэлийг нэмэгдүүлдэг. Хүчдэл нь хамгаалалтын босгон дээр хүрвэл хөтөч өөрийгөө хамгаалахын тулд хагарч, хүчтэй зогсолт үүсгэж болзошгүй. Тоормосны эсэргүүцлийн зөв хэмжээ, параметрийн тохиргоо нь үүнээс сэргийлдэг.
