មើល៖ 0 អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2026-09-01 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ
ភាពត្រឹមត្រូវនៃកម្រិតជណ្តើរយន្តហួសពីភាពសុខស្រួលរបស់អ្នកដំណើរ។ វាតំណាងឱ្យតម្រូវការសុវត្ថិភាព ភាពងាយស្រួល និងការទទួលខុសត្រូវដ៏តឹងរឹង។ ការអនុលោមតាម ADA ទាមទារឱ្យមានការតម្រឹមជាន់ឱ្យច្បាស់លាស់ ដើម្បីផ្ទុកកៅអីរុញ និងឧបករណ៍ចល័ត។ កម្រិតមិនស្របគ្នាបង្កើតឱ្យមានគ្រោះថ្នាក់ធ្ងន់ធ្ងរដែលនាំឱ្យមានការរងរបួសជាសក្ដានុពល និងការប៉ះពាល់ផ្លូវច្បាប់។ ការបរាជ័យក្នុងប្រតិបត្តិការទាំងនេះ - ដូចជាការវិលថយក្រោយ ការបញ្ឈប់ដ៏ធ្ងន់ធ្ងរ ឬការបាញ់លើសទម្ងន់ - ច្រើនតែកើតចេញពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃដ្រាយដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមិនត្រឹមត្រូវ ជាជាងការបែកបាក់មេកានិច។ អ្នកបច្ចេកទេសវាលជាញឹកញាប់ខ្ជះខ្ជាយម៉ោងក្នុងការត្រួតពិនិត្យបន្ទះហ្រ្វាំង និងកំណាត់ផ្លូវ នៅពេលដែលប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិចពិតជាមានកំហុស។ នេះ។ Elevator Inverter ភ្ជាប់គម្លាតរវាងពាក្យបញ្ជាឆៅរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាជណ្តើរយន្ត និងទិន្នផលរាងកាយរបស់ម៉ូទ័រ។ ដោយការបកប្រែសញ្ញាឌីជីថលទៅជាម៉ូឌុលវ៉ុល និងប្រេកង់ច្បាស់លាស់ វាកំណត់ទម្រង់ការបញ្ឈប់ពិតប្រាកដ។ យើងនឹងបំបែកពីរបៀបដែលការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាក់លាក់ដោះស្រាយបញ្ហាកម្រិតទាំងនេះ ដោយផ្តល់នូវជំហានដែលអាចអនុវត្តបាន ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដ្រាយរបស់អ្នកសម្រាប់ភាពជាក់លាក់កម្រិតមីលីម៉ែត្រ។
S-Curve និង Deceleration Tuning៖ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រឹមត្រូវនៃអត្រាលោត និងពេលវេលានៃការបន្ថយល្បឿន គឺជាការការពារចម្បងប្រឆាំងនឹងការហួសកម្រិត ឬបន្ថយកម្រិតជាន់។
សំណងកម្លាំងបង្វិលជុំគឺជាកាតព្វកិច្ច៖ បន្ទុកដឹកអ្នកដំណើរអថេរ ទាមទារប៉ារ៉ាម៉ែត្រជំរុញកម្លាំងបង្វិលជុំ និងកម្លាំងជាមុនច្បាស់លាស់ ដើម្បីការពារការវិលត្រឡប់មកវិញនៅពេលបញ្ចេញហ្វ្រាំង។
Closed-Loop Superiority៖ ការរួមបញ្ចូលមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីបំលែងកូដជាមួយនឹងរង្វិលជុំ PI (Proportional-Integral) របស់ elevator inverter គឺចាំបាច់សម្រាប់ការសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវកម្រិតមីលីម៉ែត្រ ដោយមិនគិតពីអថេរបរិស្ថាន។
និរន្តរភាព និងស្ថេរភាពអគ្គិសនី៖ ការគ្រប់គ្រងវ៉ុលឡានក្រុង DC កម្រិតការពារលើសវ៉ុល និងការលំអៀងនៃប្រេកង់គឺមានសារៈសំខាន់ក្នុងការទប់ស្កាត់កំហុសនៃដ្រាយក្នុងអំឡុងពេលដំណាក់កាលនៃការបន្ថយល្បឿនចុងក្រោយ។
ការធ្វើសមកាលកម្មមេកានិកៈ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Inverter ត្រូវតែត្រូវបានលៃតម្រូវស្របជាមួយនឹងពេលវេលាហ្វ្រាំងមេកានិច; កម្មវិធីមិនអាចផ្តល់សំណងពេញលេញសម្រាប់សមាសធាតុមេកានិចដែលពាក់នោះទេ។
ដំបូងអ្នកត្រូវតែកំណត់លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជោគជ័យសម្រាប់កម្រិតជណ្តើរយន្ត មុនពេលកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធីណាមួយ។ ស្តង់ដារឧស្សាហកម្មតម្រូវឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវរវាង± 3mm និង ± 5mm នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌផ្ទុកទាំងអស់។ ការតាមដាន Mean Absolute Error (MAE) ជួយកំណត់បរិមាណនៃដំណើរការនេះ។ អ្នកវាស់ MAE ឆ្លងកាត់វិធីសាស្រ្តជាន់ជាច្រើនដោយប្រើសូចនាករចុចឬឧបករណ៍វាស់ឡាស៊ែរនៅក្នុងផ្លូវឡើង។ ទិន្នន័យនេះបង្ហាញឱ្យច្បាស់ថាតើ Inverter គ្រប់គ្រងវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយរបស់ម៉ូទ័របានល្អប៉ុណ្ណា។ MAE ជាប់លាប់បង្ហាញពីការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមានស្ថេរភាព និងសមាសធាតុមេកានិចដែលមានសុខភាពល្អ។ កំហុស MAE ចង្អុលដោយផ្ទាល់ទៅការផ្ទុកកំហុសក្នុងការក្រិតតាមខ្នាត ការលៃតម្រូវរង្វិលជុំ PI ខ្សោយ ឬសញ្ញាបំប្លែងកូដឌ័រ។
ការបកប្រែសញ្ញាទៅជាចលនាតម្រូវឱ្យមានការគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិចច្បាស់លាស់។ ក lift elevator Inverter ដំណើរការសញ្ញាយោងល្បឿនពីឧបករណ៍បញ្ជាមេ។ បន្ទាប់មកវាកែប្រែវ៉ុល និងប្រេកង់ដោយប្រើ Pulse Width Modulation (PWM) តាមរយៈ Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBTs)។ ម៉ូឌុលនេះកំណត់ល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំពិតប្រាកដនៃម៉ូទ័រជណ្តើរយន្តនៅរាល់មីលីវិនាទីនៃការហោះហើរ។ Inverter ដើរតួជាខួរក្បាលនៃយន្តការលើក។ វាគណនាពេលវេលាពិតប្រាកដក្នុងការអនុវត្តកម្លាំងហ្វ្រាំងអគ្គិសនី ដោយធានាថារថយន្តរអិលចូលទៅក្នុងតំបន់ជាន់ដោយរលូនមុនពេលហ្វ្រាំងមេកានិចធ្លាក់។
អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃប្រព័ន្ធបើកចំហរធៀបនឹងប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបិទ នៅពេលធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យសមត្ថភាពកម្រិត។ ប្រព័ន្ធ Open-loop ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងលើសំណងរអិល។ ពួកគេប៉ាន់ប្រមាណល្បឿនម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើវ៉ុលលទ្ធផល និងការអូសទាញបច្ចុប្បន្ន។ ភាពត្រឹមត្រូវជាមូលដ្ឋានរបស់ពួកគេគឺអាចទទួលយកបានសម្រាប់ការលើកទំនិញក្នុងល្បឿនទាប ឬគម្រោងទំនើបកម្មចាស់ ប៉ុន្តែពួកគេតស៊ូជាមួយនឹងការប្រែប្រួលនៃបន្ទុកធ្ងន់។ ប្រព័ន្ធបិទជិត ប្រើមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីបំប្លែងកូដដោយផ្ទាល់ដែលបានម៉ោននៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ។ ពួកគេផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដានពេលវេលាជាក់ស្តែង ដោយផ្តល់ទិន្នន័យ RPM ពិតប្រាកដត្រឡប់ទៅដ្រាយវិញ។ ការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទគឺជាកាតព្វកិច្ចសម្រាប់ជណ្តើរយន្តដែលមានល្បឿនលឿន។ វាធានានូវលទ្ធផលដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដោយមិនគិតពីការផ្ទុករថយន្ត សីតុណ្ហភាពក្នុងបន្ទប់ម៉ាស៊ីន ឬការលាតសន្ធឹងខ្សែពួរ។
ប្រភេទប្រព័ន្ធ |
យន្តការមតិ |
កម្រិតភាពត្រឹមត្រូវ |
កម្មវិធីល្អបំផុត |
|---|---|---|---|
វ៉ិចទ័របើកចំហរ |
ការប៉ាន់ស្មានវ៉ុល / បច្ចុប្បន្ន (សំណងរអិល) |
± 10 មមទៅ± 15 ម។ |
ការដឹកជញ្ជូនទំនិញល្បឿនលឿន ទំនើបកម្មជាមូលដ្ឋាន ចម្ងាយធ្វើដំណើរខ្លី។ |
វ៉ិចទ័ររង្វិលជុំបិទ |
ឧបករណ៍បំលែងកូដរ៉ូតារីផ្ទាល់ (បន្ថែម ឬដាច់ខាត) |
± 1 មមទៅ± 3 ម។ |
ការលើកអ្នកដំណើរល្បឿនលឿន អគារខ្ពស់ៗ បរិស្ថាន ADA ដ៏តឹងរឹង។ |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្រិតកម្រិតខ្ពស់ពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើទិន្នន័យមូលដ្ឋានត្រឹមត្រូវ។ នេះ។ អាំងវឺតទ័រដ្រាយវ៍ជណ្ដើរ ត្រូវតែដំណើរការតាមលំដាប់ស្វ័យប្រវត្តិ មុនពេលអ្នកព្យាយាមកែតម្រូវល្បឿនកម្រិត ឬការកើនឡើង PI ។ អ្នកអាចប្រតិបត្តិការសម្រួលស្វ័យប្រវត្តិឬបង្វិល។ ការលៃតម្រូវបង្វិលផ្តល់លទ្ធផលល្អបំផុតព្រោះវាបង្វិលម៉ូទ័រដោយមិនមានខ្សែពួរភ្ជាប់។ វាកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវភាពធន់របស់ម៉ូទ័រ stator ភាពធន់របស់ rotor អាំងឌុចទ័ទៅវិញទៅមក និងការលេចធ្លាយ inductance ។ វាក៏គណនាចរន្តគ្មានបន្ទុកពិតប្រាកដ និងកត្តាថាមពលផងដែរ។ អ្នកមិនអាចរំលងជំហាននេះបានទេ កំឡុងពេលដំណើរការ ប្រសិនបើអ្នកបញ្ចូលទិន្នន័យផ្លាកលេខដោយដៃដោយគ្មានការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ នោះដ្រាយដំណើរការលើការសន្មតជាជាងការពិតជាក់ស្តែង។
ទិន្នន័យម៉ូទ័រមូលដ្ឋានត្រឹមត្រូវអាចឱ្យប្រសិទ្ធភាពតាមដានខ្ពស់។ Inverter ប្រើគំរូគណិតវិទ្យានេះដើម្បីគណនាលំហូរម៉ាញេទិកច្បាស់លាស់។ ការគ្រប់គ្រងលំហូរត្រឹមត្រូវធានាឱ្យដ្រាយតាមដានទម្រង់ល្បឿនដែលត្រូវការដោយគ្មានគម្លាតក្នុងដំណាក់កាលនៃការបន្ថយល្បឿនដ៏សំខាន់។ ប្រសិនបើផែនទីម៉ូទ័រខុស អាំងវឺរទ័រនឹងអនុវត្តវ៉ិចទ័របច្ចុប្បន្នមិនត្រឹមត្រូវ។ នេះតែងតែនាំទៅរកភាពត្រឹមត្រូវកម្រិតទាប ការឡើងកំដៅរបស់ម៉ូទ័រ និងសំឡេងសូរស័ព្ទដែលមិនចាំបាច់នៅក្នុងបន្ទប់ម៉ាស៊ីន។
ពេលវេលាបន្ថយល្បឿនកំណត់ចម្ងាយឈប់របស់អ្នក។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះវាស់វែងពេលវេលាដែលត្រូវការដើម្បីផ្លាស់ប្តូរពីល្បឿនកិច្ចសន្យាទៅល្បឿនសូន្យ។ វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់ចម្ងាយពីកុងតាក់បន្ថយល្បឿននៃផ្លូវឡើងដល់កម្រិតជាន់ដាច់ខាត។ ប្រសិនបើអ្នកកំណត់ពេលវេលានេះខ្លីពេក រថយន្តឈប់ភ្លាមៗ ធ្វើឱ្យអ្នកដំណើរបាត់បង់តុល្យភាព។ ប្រសិនបើអ្នកកំណត់វាយូរពេក នោះរថយន្តនឹងក្រឡាប់លើកម្រាលឥដ្ឋ ហើយបង្កឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរកម្រិត។ អ្នកត្រូវតែផ្គូផ្គងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះទៅនឹងការដាក់រូបធាតុនៃឧបករណ៍ប្តូរស្តុបនិងឧបករណ៍អានវ៉ាន់។
ការកំណត់ S-Curve jerk ជុំវិញជ្រុងមុតស្រួចនៃទម្រង់ល្បឿនលីនេអ៊ែរ។ អ្នកកែតម្រូវអត្រាលោតផ្សេងគ្នាចំនួនបួន៖ ការបង្កើនល្បឿនដំបូង ការបង្កើនល្បឿនចុងក្រោយ ការបន្ថយល្បឿនដំបូង និងការលោតចុងក្រោយ។ ការបញ្ឈប់ចុងក្រោយគឺសំខាន់បំផុតសម្រាប់កម្រិត។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះរារាំងការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗ។ ការឈប់យ៉ាងគឃ្លើនបណ្តាលឱ្យរថយន្តក្រឡាប់ផ្ងារជើង។ ការលោតបំផ្លិចបំផ្លាញកម្រិតភាពជាក់លាក់ និងបណ្តាលឱ្យឧបករណ៍បំប្លែងអានល្បឿនប្រែប្រួល។ ខ្សែកោង S រលោង ធានាបានថារថយន្តចូលទៅក្នុងតំបន់កម្រាលឥដ្ឋយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះដោយមិនមានយោលមេកានិច។
អ្នកប្រឈមនឹងការដោះដូរថេរនៅពេលកែទម្រង់ទាំងនេះ។ ការបន្ថយល្បឿនយ៉ាងខ្លាំងក្លាផ្តល់ពេលវេលាហោះហើរខ្លីជាងមុន ដែលជួយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពចរាចរណ៍ និងកាត់បន្ថយពេលវេលារង់ចាំ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាធ្វើឱ្យប៉ះពាល់ដល់ភាពងាយស្រួលរបស់អ្នកដំណើរ និងធ្វើឱ្យកម្រិតភាពជាក់លាក់កាន់តែពិបាកគ្រប់គ្រង។ អ្នកត្រូវតែស្វែងរកតុល្យភាពដោយប្រើវិធីសាស្រ្តជាប្រព័ន្ធ៖
កំណត់ពេលវេលាបន្ថយល្បឿនលីនេអ៊ែរ ដើម្បីផ្គូផ្គងចម្ងាយជាក់ស្តែងនៃកុងតាក់បន្ថយល្បឿន។
បង្កើនប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ឈប់ចុងក្រោយ ដើម្បីបន្ទន់ការផ្លាស់ប្តូរទៅជាល្បឿនលូន។
បើកឡានទទេ ហើយវាស់ចម្ងាយឈប់។
រត់រថយន្តដោយទម្ងន់តេស្តពេញលេញ និងវាស់ចម្ងាយឈប់។
លៃតម្រូវការបង្គត់ S-curve រហូតដល់ចម្ងាយឈប់គឺដូចគ្នាបេះបិទនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌផ្ទុកទាំងពីរ។
ល្បឿន Creep គឺជាល្បឿនកម្រិតចុងក្រោយ។ វាជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រេកង់ទាបដែលប្រើមុនពេលហ្វ្រាំងមេកានិចចូល។ រថយន្តធ្វើដំណើរក្នុងល្បឿននេះតាមតំបន់ទ្វារ ដែលជាធម្មតាក្នុងរង្វង់ពី 2Hz ទៅ 5Hz អាស្រ័យលើសមាមាត្រប្រអប់លេខ និងអង្កត់ផ្ចិតកាត់។ ល្បឿនលូនមានស្ថេរភាពផ្តល់ឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាមេដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ទីតាំងជាន់ពិតប្រាកដតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិត។ វាធានាថារថយន្តត្រូវបានតម្រឹមយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះមុនពេលកាត់ថាមពល និងទម្លាក់ហ្វ្រាំង។
ការកំណត់ប្រេកង់អប្បបរមាគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការថែរក្សាម៉ាញេទិកម៉ូទ័រ។ ភាពលំអៀងនៃប្រេកង់ធានាថា Inverter រក្សាកម្រិតដែលអាចគ្រប់គ្រងបាន។ វាការពារម៉ូទ័រមិនឱ្យធ្លាក់ចូលទៅក្នុងស្ថានភាពរអិលដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ ប្រសិនបើប្រេកង់ធ្លាក់ចុះទាបពេក មុនពេលហ្វ្រាំងធ្លាក់ចុះ អ្នកបាត់បង់ការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី។ រថយន្តនឹងរសាត់ដោយផ្អែកលើអតុល្យភាពនៃបន្ទុករវាងកាប៊ីន និងទម្ងន់រាប់។ ដែនកំណត់ត្រឹមត្រូវរក្សាម៉ាញេទិករបស់ម៉ូទ័រដោយរក្សាបន្ទុកឱ្យនៅថេររហូតដល់ហ្វ្រាំងមេកានិចឆ្លងកាត់។
បញ្ឈប់កម្រិតប្រេកង់កំណត់ទីតាំងសម្រាកចុងក្រោយ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះកំណត់ប្រេកង់ពិតប្រាកដដែល Inverter កាត់ថាមពលទៅ IGBTs ។ ប្រសិនបើអ្នកកាត់ថាមពលនៅ 1Hz នោះរថយន្តអាចរអិលពីរបីមីលីម៉ែត្រ អាស្រ័យលើការពាក់បន្ទះហ្វ្រាំង។ ប្រសិនបើអ្នកកាត់ថាមពលនៅ 0.1Hz នោះការឈប់មានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ ប៉ុន្តែអាចចំណាយពេលយូរពេក ដែលបណ្តាលឱ្យអ្នកដំណើរខកចិត្ត។ អ្នកត្រូវតែតម្រឹមកម្រិតនេះជាមួយនឹងពេលវេលាពន្យាពេល contactor ហ្វ្រាំង។ ថាមពលអគ្គិសនីត្រូវតែមានរយៈពេលយូរល្មមសម្រាប់ស្បែកជើងហ្វ្រាំងដើម្បីតោងស្គរ ឬឌីស។
ហានិភ័យនៃការអនុវត្តមានជាមួយនឹងការលៃតម្រូវល្បឿន creep ។ ការកំណត់វាខ្ពស់ពេកធ្វើឱ្យពិបាក និងឈប់ដោយសារហ្រ្វាំងចាប់រំកិលរ៉ូទ័រ។ នេះធ្វើឲ្យស្រទាប់ហ្វ្រាំងឆាប់ឆេះ។ ការកំណត់វាទាបពេកធ្វើឱ្យម៉ូទ័រឈប់។ រថយន្តឈប់មុនពេលទៅដល់តំបន់កំរាលឥដ្ឋ ដោយតម្រូវឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាចាប់ផ្តើមដំណើរការសង្គ្រោះក្នុងល្បឿនយឺត។ អ្នកត្រូវតែកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះដោយផ្អែកលើសមត្ថភាពកម្លាំងបង្វិលជុំទាបនៃម៉ូទ័រជាក់លាក់ និងដំណោះស្រាយរបស់ឧបករណ៍បំលែងកូដ។
ការរួមបញ្ចូលទម្ងន់ផ្ទុកមានសារៈសំខាន់សម្រាប់កម្រិតស្របគ្នារវាងសមត្ថភាពអ្នកដំណើរផ្សេងៗគ្នា។ អាំងវឺតទ័រប្រើសញ្ញាអាណាឡូក (ជាធម្មតា 0-10V ឬ 4-20mA) ពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាថ្លឹងទម្ងន់ដែលបានម៉ោននៅក្រោមកំរាលឥដ្ឋ ឬនៅលើខ្សែពួរ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះវាស់ទម្ងន់អ្នកដំណើរពិតប្រាកដ។ Inverter លៃតម្រូវកម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់ដោយផ្អែកលើទម្ងន់នេះ។ រថយន្តទទេទាមទារកម្លាំងបង្វិលជុំខុសពីរថយន្តដែលផ្ទុកពេញ ដោយសារអតុល្យភាពនៃទម្ងន់។ ការធ្វើមាត្រដ្ឋានអាណាឡូកត្រូវតែត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាតយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះនៅក្នុងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដ្រាយដើម្បីឆ្លុះបញ្ចាំងពីទម្ងន់ជាក់ស្តែង។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុនកម្លាំងបង្វិលជុំការពារការវិលត្រឡប់មកវិញនៅពេលលែងហ្វ្រាំង។ មុខងារនេះរក្សាម៉ូទ័រនៅល្បឿនសូន្យ។ វាអនុវត្តការគ្រប់គ្រងការផ្ទុកពេញលេញខណៈពេលដែលហ្វ្រាំងមេកានិចលើក។ អាំងវឺរទ័រអានឧបករណ៏ផ្ទុក គណនាកម្លាំងបង្វិលជុំពិតប្រាកដដែលត្រូវការ ហើយបញ្ចូលចរន្តជាក់លាក់នោះទៅក្នុង stator ។ នេះធានាថារថយន្តមិនធ្លាក់ឬលោតពេលហ្វ្រាំងចេញ។ វាផ្តល់នូវការផ្លាស់ប្តូរគ្មានថ្នេរពីការកាន់មេកានិកទៅការកាន់អគ្គិសនី ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការចាកចេញដោយរលូន និងកម្រិតបន្តបន្ទាប់ត្រឹមត្រូវ។
ការបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំប្រេកង់ទាបយកឈ្នះការកកិតឋិតិវន្ត។ ក្នុងដំណាក់កាលចុងក្រោយ ម៉ូទ័រដំណើរការយឺតណាស់។ ការកកិតឋិតិវន្តនៅក្នុងប្រអប់លេខ រនាំងផ្លូវដែក និងកំណាត់ deflector កើនឡើងយ៉ាងខ្លាំងក្នុងល្បឿនទាប។ ការជំរុញកម្លាំងបង្វិលជុំ ចាក់បញ្ចូលចរន្តបន្ថែមនៅប្រេកង់ទាប ដើម្បីរក្សាកម្លាំងនៃដែនម៉ាញេទិក។ នេះរុញឡានតាមរយៈការកកិតមេកានិច។ វាការពាររថយន្តមិនឱ្យឈប់ពីដីត្រឹមតែមិល្លីម៉ែត្រពីកម្រាលឥដ្ឋ ដោយធានាថាល្បឿនលូននៅតែថេរដោយមិនគិតពីការអូសដោយមេកានិច។
ការទទួលបានសមាមាត្រ (P) កំណត់ការឆ្លើយតបភ្លាមៗ។ វាគ្រប់គ្រងរបៀបដែលអាំងវឺតទ័រប្រតិកម្មយ៉ាងខ្លាំងក្លាចំពោះកំហុសល្បឿន។ ក្នុងដំណាក់កាលកម្រិត ឧបករណ៍បំប្លែងកូដរាយការណ៍ពីល្បឿនពិតទៅដ្រាយ។ ប្រសិនបើល្បឿនពិតប្រាកដធ្លាក់ចុះក្រោមល្បឿន creep ដែលត្រូវបានបញ្ជា ដោយសារតែការកកិត ឬបន្ទុក នោះ P gain រុញប្រេកង់ទិន្នផលត្រឡប់មកវិញ។ ការកើនឡើង P ខ្ពស់មានន័យថាប្រតិកម្មរហ័ស។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការកំណត់ P ទទួលបានខ្ពស់ពេកបណ្តាលឱ្យរំញ័រមេកានិច ដោយសារដ្រាយកែតម្រូវលើស និងទប់ទល់នឹងនិចលភាពធម្មជាតិរបស់ម៉ូទ័រ។
ពេលវេលាអាំងតេក្រាល (I) កែកំហុសក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព។ វាធានាថាម៉ូទ័ររក្សាល្បឿនឆ្នូតពិតប្រាកដតាមពេលវេលា។ វាផ្តល់សំណងសម្រាប់ភាពខុសគ្នារវាងរថយន្តទទេ និងរថយន្តពេញក្នុងអំឡុងពេលវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ I បន្ថែម ឬដកកម្លាំងបង្វិលជុំយឺតៗ រហូតដល់កំហុសល្បឿនគឺសូន្យពិតប្រាកដ។ វាធានាថារថយន្តឈានដល់កម្រិតជាន់ពិតប្រាកដ។ ពេលវេលាអាំងតេក្រាលខ្លីជាងមានន័យថាការកែតម្រូវលឿនជាង ប៉ុន្តែប្រសិនបើវាខ្លីពេកនោះប្រព័ន្ធនឹងវិល។
អ្នកត្រូវការក្របខ័ណ្ឌលៃតម្រូវប្រព័ន្ធសម្រាប់រង្វិលជុំ PI ។ កំណត់ P ទទួលបានមុនជានិច្ច។ បង្កើន P សម្រាប់ការឆ្លើយតបកាន់តែប្រសើរឡើង រហូតដល់អ្នកមានអារម្មណ៍ថាញ័របន្តិចនៅក្នុងបន្ទប់ម៉ាស៊ីន បន្ទាប់មកបិទវាវិញ 10%។ បន្ទាប់មក កែតម្រូវពេលវេលា I ដើម្បីលុបបំបាត់កំហុសឆ្គងល្បឿនយឺត។ ប្រសិនបើរថយន្តបរបាញ់ ឬញ័រនៅកម្រិតជាន់នោះ P របស់អ្នកខ្ពស់ពេក ឬ I របស់អ្នកខ្លីពេក។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
មុខងារក្នុងកម្រិត |
រោគសញ្ញានៃការកំណត់ខ្ពស់ពេក |
រោគសញ្ញានៃការកំណត់ទាបពេក |
|---|---|---|---|
ប្រាក់ចំណេញសមាមាត្រ (P) |
ប្រតិកម្មចំពោះកំហុសក្នុងល្បឿនភ្លាមៗ អំឡុងពេលវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយ។ |
រំញ័រម៉ូទ័រ, សំឡេងសូរស័ព្ទខ្លាំង, កម្រិតកន្ត្រាក់។ |
ការឆ្លើយតបយឺតៗ រថយន្តក្រឡាប់ក្រោមបន្ទុកធ្ងន់។ |
ពេលវេលាអាំងតេក្រាល (I) |
លុបបំបាត់កំហុសក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព ដើម្បីរក្សាល្បឿនលូនពិតប្រាកដ។ |
ការកែតម្រូវយឺត ៗ តូបរថយន្តមុនពេលឈានដល់ជាន់។ |
ល្បឿនយោល, 'បរបាញ់' សម្រាប់កម្រិតជាន់។ |
ប្រេកង់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃសញ្ញា និងការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ។ នេះគឺជាប្រេកង់ប្តូរនៃ IGBTs នៅខាងក្នុងដ្រាយ។ ប្រេកង់ខ្ពស់ (ឧ. 10kHz ដល់ 15kHz) កាត់បន្ថយសំលេងម៉ូតូដែលអាចស្តាប់បាន។ ពួកគេធ្វើឱ្យការជិះកាន់តែស្ងប់ស្ងាត់សម្រាប់អ្នកដំណើរ និងកាត់បន្ថយសំឡេងស្រែកថ្ងូរដែលរំខាននៅក្នុងបន្ទប់ម៉ាស៊ីន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយប្រេកង់ខ្ពស់បណ្តាលឱ្យមានកំដៅអាំងវឺរទ័រដ៏សំខាន់។ ពួកវាបង្កើនការខាតបង់នៃការផ្លាស់ប្តូរ បណ្តាលឱ្យមានការឡើងកំដៅនៃខ្សែ និងសង្កត់លើអ៊ីសូឡង់ខ្យល់របស់ម៉ូទ័រដោយសារតែការកើនឡើងវ៉ុល (dV/dt)។
ប្រេកង់ក្រុមហ៊ុនបញ្ជូនទាបខ្លាំង (ឧ. 2kHz) បំផ្លាញទម្រង់រលកលទ្ធផល។ ទម្រង់រលកខ្សោយ និងស្ទះប៉ះពាល់ខ្លាំងដល់កម្លាំងបង្វិលក្នុងល្បឿនទាប។ វាកាត់បន្ថយភាពជាក់លាក់នៃកម្រិត ដោយសារម៉ូទ័រទទួលបានរលកស៊ីនុសដ៏ល្អឥតខ្ចោះតិចជាង។ ម៉ូទ័រអាចជីពចរ ឬបោះជំហានក្នុងល្បឿនទាបបំផុត ដែលបណ្តាលឱ្យមានវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយដ៏លំបាក។ អ្នកគួរតែរក្សាប្រេកង់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូននៅចន្លោះ 6kHz និង 8kHz សម្រាប់ភាពជាក់លាក់កម្រិតល្អបំផុត និងតុល្យភាពកម្ដៅ។ ជួរនេះផ្តល់នូវទម្រង់រលករលោងគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ល្បឿននៃការជ្រៀតចូលត្រឹមត្រូវដោយមិនធ្វើឱ្យកម្តៅរបស់ឧបករណ៍ផ្ទុកលើសទម្ងន់។
Overshooting មានមូលហេតុជាក់លាក់ទាក់ទងនឹង Inverter ។ ពេលវេលានៃការបន្ថយល្បឿនត្រូវបានកំណត់ជាញឹកញាប់ពេក។ រថយន្តនេះបើករត់ចេញពីផ្លូវមុនដល់ល្បឿនសូន្យ ហើយរអិលធ្លាក់ពីលើដី។ ល្បឿនរអិលអាចនឹងត្រូវបានកំណត់ខ្ពស់ពេក ដែលផ្តល់ឱ្យហ្វ្រាំងមានសន្ទុះខ្លាំងពេកដើម្បីបញ្ឈប់។ ការពន្យាពេលប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការភ្ជាប់ហ្វ្រាំងមេកានិចក៏បណ្តាលឱ្យមានបញ្ហានេះផងដែរ។ ប្រសិនបើអាំងវឺរទ័រប្រាប់ហ្វ្រាំងយឺតពេក ឬប្រសិនបើប្រេកង់ឈប់ត្រូវបានកំណត់ទាបពេក នោះរថយន្តនឹងរសាត់ទៅជាន់ដី មុនពេលបន្ទះមេកានិកទាក់ទង។
យុទ្ធសាស្ត្រកាត់បន្ថយរបស់អ្នកទាមទារការកែតម្រូវបន្ថែម។ ដំបូង ផ្ទៀងផ្ទាត់ទីតាំងរាងកាយរបស់ឧបករណ៍ប្តូរយឺត។ ប្រសិនបើពួកគេត្រឹមត្រូវ សូមកាត់បន្ថយរយៈពេលនៃការបន្ថយល្បឿន អាំងវឺតទ័រម៉ូទ័រកើនឡើង ដោយការកើនឡើង 0.1 វិនាទី។ សាកល្បងវិធីសាស្រ្តបន្ទាប់ពីការផ្លាស់ប្តូរនីមួយៗជាមួយនឹងឡានទទេ និងឡានដែលផ្ទុកពេញ។ ផ្ទៀងផ្ទាត់ការកំណត់ការពន្យាពេលទម្លាក់ហ្វ្រាំង។ ត្រូវប្រាកដថា កុងតាក់ហ្វ្រាំងធ្លាក់ចុះយ៉ាងពិតប្រាកដ នៅពេលដែលប្រេកង់ឈប់ត្រូវបានឈានដល់ ដោយមិនទុកគម្លាតរវាងការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី និងការកាន់មេកានិច។
ការស្ទាក់ស្ទើរកើតឡើងនៅពេលដែលដែនកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានឈានដល់មុនកំណត់។ ការការពារលើសបន្ទុកកំដៅតាមអេឡិចត្រូនិចអាចបង្កឡើងក្នុងអំឡុងពេលវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយ ប្រសិនបើម៉ូទ័រទាញចរន្តច្រើនពេកក្នុងរយៈពេលយូរពេក។ ប្រសិនបើការបង្គត់ S-curve មានភាពឆេវឆាវពេក រថយន្តចំណាយពេលច្រើនពេកក្នុងល្បឿនទាប។ នេះធ្វើឱ្យបាត់បង់សន្ទុះ បណ្តាលឱ្យមានការកើនឡើងកំដៅខ្លាំង ហើយនៅទីបំផុតបណ្តាលឱ្យមានតូប មុនពេលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតតម្រឹម។
អ្នកត្រូវតែកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រជំរុញកម្លាំងបង្វិលជុំដើម្បីជួសជុលវា។ ផ្ទៀងផ្ទាត់ការកំណត់ភាពលំអៀងនៃប្រេកង់របស់អ្នក ដើម្បីធានាថា ដ្រាយវ៍មិនកាត់ថាមពលមុនអាយុ។ ត្រូវប្រាកដថាម៉ូទ័រទទួលបានចរន្តគ្រប់គ្រាន់នៅប្រេកង់ទាប ដោយពិនិត្យមើលការកំណត់ខ្សែកោង V/F ឬការកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំល្បឿនទាបរបស់វ៉ិចទ័រ។ ពិនិត្យមើលការក្រិតតាមខ្នាតនៃបន្ទុក។ ប្រសិនបើអាំងវឺរទ័រគិតថារថយន្តទទេនៅពេលដែលវាពេញ នោះវានឹងមិនប្រើកម្លាំងបង្វិលជុំគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីរុញរថយន្តធុនធ្ងន់ឆ្លងកាត់ប៉ុន្មានអ៊ីញចុងក្រោយនៃការធ្វើដំណើរនោះទេ។
ជណ្តើរយន្តបង្កើតថាមពលឡើងវិញ កំឡុងពេលបន្ថយល្បឿន។ ឡានផ្ទុកពេញនឹងចុះក្រោម ឬឡានទទេរឡើង ដើរតួនាទីជាម៉ាស៊ីនភ្លើង។ ម៉ូទ័ររុញថាមពល kinetic ចូលទៅក្នុងដ្រាយវិញ។ ប្រសិនបើវ៉ុលឡានក្រុង DC កើនឡើង វាប៉ះនឹងកម្រិតការពារលើសវ៉ុល (ជាទូទៅប្រហែលពី 750VDC ទៅ 800VDC នៅលើប្រព័ន្ធ 400VAC)។ ដ្រាយអាចបោះបង់ទម្រង់ការបន្ថយល្បឿនដើម្បីការពារ capacitors របស់វា។ វាធ្វើដំណើរ ទម្លាក់ហ្រ្វាំងភ្លាមៗ ហើយបណ្តាលឲ្យពិបាកឈប់ដោយមិនសុវត្ថិភាពពីកម្រិតជាន់។
ពិនិត្យប៉ារ៉ាម៉ែត្ររេស៊ីស្តង់ហ្វ្រាំងភ្លាមៗ។ វាស់រេស៊ីស្តង់ជាមួយ multimeter ដើម្បីធានាថាវាត្រូវគ្នានឹងតម្លៃ ohmic ដែលត្រូវការ ហើយមិនឆេះទេ។ កែតម្រូវការកំណត់រយៈពេលការពារលើសវ៉ុល ប្រសិនបើចាំបាច់។ ផ្ទៀងផ្ទាត់ស្ថេរភាពឡានក្រុង DC កំឡុងដំណាក់កាលកម្រិតចុងក្រោយដោយប្រើម៉ូនីទ័រគ្រាប់ចុចរបស់ដ្រាយ។ ត្រូវប្រាកដថាត្រង់ស៊ីស្ទ័រហ្វ្រាំង (ចង្កឹះ) កំពុងដំណើរការត្រឹមត្រូវ។ ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវថាមពលរបស់ឧបករណ៍ចាប់ហ្វ្រាំង ឬការដំឡើងឧបករណ៍បង្កើតឡើងវិញជាញឹកញាប់អាចដោះស្រាយការធ្វើដំណើរលើសវ៉ុលជាប់លាប់នៅក្នុងអគារដែលមានចរាចរណ៍ខ្ពស់។
កម្រិតមិនស៊ីសង្វាក់គ្នាជាធម្មតាចង្អុលទៅរកការបរាជ័យនៃការផ្ទុកទម្ងន់ ឬភាពរអិលរបស់កម្មវិធីបម្លែងកូដ។ អ្នកប្រហែលជាបានបរាជ័យក្នុងការធ្វើមាត្រដ្ឋានបន្ទុកបញ្ចូលថ្លឹងឱ្យបានត្រឹមត្រូវអំឡុងពេលដាក់ឱ្យដំណើរការ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំណងរអិលដែលត្រូវបានកែសម្រួលមិនល្អក្នុងការរៀបចំរង្វិលជុំចំហក៏បង្កឱ្យមានបញ្ហានេះដែរ។ Inverter មិនអាចទស្សន៍ទាយការផ្ទុកបានត្រឹមត្រូវដោយគ្មានទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រឹមត្រូវ។ ប្រសិនបើកម្រិតរថយន្តទទេឥតខ្ចោះ ប៉ុន្តែធ្លាក់ចុះនៅពេលពេញ នោះដ្រាយនឹងមិនផ្តល់សំណងសម្រាប់ម៉ាសដែលបានបន្ថែមនោះទេ។
កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ចូលអាណាឡូកនៅលើ Inverter ។ ធានាឱ្យមានមាត្រដ្ឋានកម្លាំងបង្វិលជុំត្រឹមត្រូវពីទទេទៅពេញសមត្ថភាព។ ដាក់ទម្ងន់តេស្តដែលមានការបញ្ជាក់នៅក្នុងឡាន។ ពិនិត្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូនីទ័ររបស់ Inverter ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថាវាអាន 0%, 50%, និង 100% ផ្ទុកត្រឹមត្រូវ។ លៃតម្រូវអុហ្វសិត និងទទួលបានប៉ារ៉ាម៉ែត្ររហូតដល់ការអានឌីជីថលត្រូវគ្នានឹងទម្ងន់រាងកាយ។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើប្រព័ន្ធបិទជិត សូមពិនិត្យមើលការភ្ជាប់ឧបករណ៍បំប្លែងកូដ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដរលុងនឹងរាយការណ៍ពីល្បឿនមិនត្រឹមត្រូវ ដែលបណ្តាលឱ្យរង្វិលជុំ PI អនុវត្តកម្លាំងបង្វិលជុំខុស។
អ្នកត្រូវតែយល់ពីមេកានិចធៀបនឹងការធ្វើសមកាលកម្មអគ្គិសនី។ ការលៃតម្រូវ Inverter មិនអាចជួសជុលបន្ទះហ្វ្រាំងដែលពាក់បានទេ។ វាមិនអាចជួសជុលខ្សែព្យួរដែលលាតសន្ធឹង ឬកំណាត់កំណាត់ដែលពាក់បានទេ។ វានឹងមិនដោះស្រាយបញ្ហាបិទកុងតាក់បន្ថយល្បឿននៅក្នុងកន្លែងស្ទូចឡើយ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Inverter ត្រូវតែផ្គូផ្គងធាតុពិតនៃឧបករណ៍។ ពិនិត្យហ្វ្រាំងមេកានិកជានិច្ច វាស់កម្ពស់ការបោសសំអាតស្បែកជើង និងផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពតានតឹងនៃនិទាឃរដូវ មុនពេលផ្លាស់ប្តូររង្វិលជុំ PI ឬរយៈពេលនៃការបន្ថយល្បឿន។ កម្មវិធីមិនអាចយកឈ្នះការបរាជ័យផ្នែកមេកានិចបានទេ។
ការផ្ទុកលើសចំណុះនៃកំដៅអេឡិចត្រូនិច និងប៉ារ៉ាម៉ែត្ររសាត់ បង្កហានិភ័យយ៉ាងសំខាន់។ សីតុណ្ហភាពក្នុងបន្ទប់ម៉ាស៊ីនប៉ះពាល់ដល់ប្រសិទ្ធភាពនៃ Inverter ។ កំដៅខ្លាំងបំផ្លាញភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៏ និងបង្កើនភាពធន់នៃរបុំម៉ូទ័រ។ សូមប្រាកដថា ប៉ារ៉ាម៉ែត្រការពារកម្ដៅលើសចំណុះអេឡិចត្រូនិចត្រូវបានកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវដោយផ្អែកលើស្លាកឈ្មោះរបស់ម៉ូទ័រ full-load amps (FLA)។ ពួកគេត្រូវតែការពារម៉ូទ័រដោយមិនរលត់មុនពេលកំណត់ កំឡុងពេលប្រើកម្រិតធ្ងន់ៗ។ តាមដានសីតុណ្ហភាពកម្តៅរបស់ដ្រាយក្នុងអំឡុងពេលម៉ោងចរាចរណ៍ខ្ពស់បំផុត ដើម្បីធានាឱ្យមានខ្យល់ចេញចូលគ្រប់គ្រាន់។
ការបម្រុងទុកឯកសារ និងការបម្រុងទុកមូលដ្ឋានគឺមិនអាចចរចារបាននៅក្នុងវាល។ កត់ត្រាប៉ារ៉ាម៉ែត្រលំនាំដើមរបស់រោងចក្រទាំងអស់ មុនពេលធ្វើការផ្លាស់ប្តូរ។ បម្រុងទុកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដ្រាយទៅក្ដារចុច កាត SD ចល័ត ឬឧបករណ៍កម្មវិធីកុំព្យូទ័រ។ ធ្វើដូចនេះមុនពេលចាប់ផ្តើមការលៃតម្រូវរង្វិលជុំ PI ។ ធ្វើវាមុនពេលកំណត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ធ្វើវាមុនពេលផ្លាស់ប្តូរ S-curves ។ ប្រសិនបើការលៃតម្រូវរបស់អ្នកធ្វើឱ្យកម្រិតកាន់តែអាក្រក់ អ្នកត្រូវការផ្លូវរហ័ស និងគួរឱ្យទុកចិត្តត្រឡប់ទៅស្ថានភាពដំណើរការវិញ។ កុំចាកចេញពីគេហទំព័រការងារដោយមិនរក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រការងារចុងក្រោយដែលបានកំណត់។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃកម្រិតគឺជាលទ្ធផលរួម។ វាអាស្រ័យយ៉ាងខ្លាំងទៅលើការលៃតម្រូវច្បាស់លាស់នៃការបន្ថយល្បឿន កម្លាំងបង្វិលជុំ ដែនកំណត់ប្រេកង់ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PI ។ អ្នកត្រូវតែចូលទៅជិតការកែតម្រូវទាំងនេះជាប្រព័ន្ធ ដោយផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពសុចរិតមេកានិកមុនពេលកែសម្រួលកម្មវិធី។ អនុវត្តតាមជំហានបន្ទាប់ដែលអាចអនុវត្តបានទាំងនេះ ដើម្បីកែលម្អដំណើរការនៃជណ្តើរយន្តរបស់អ្នក៖
ធ្វើការវិភាគគុណភាពនៃការជិះជាមូលដ្ឋានដោយប្រើឧបករណ៍វាស់ល្បឿនឌីជីថល ដើម្បីវាស់ស្ទង់អត្រាកន្ត្រាក់បច្ចុប្បន្ន ទម្រង់ការបន្ថយល្បឿន និងរំញ័រមេកានិកក្នុងអំឡុងពេលវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយ។
ធ្វើសវនកម្មប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Inverter បច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកដែលបានកំណត់ប្រឆាំងនឹងការបញ្ជាក់របស់អ្នកផលិតដើម ដោយធានាថាទិន្នន័យនៃផ្លាកលេខម៉ូតូត្រូវគ្នានឹងផែនទីម៉ូទ័រខាងក្នុងរបស់ដ្រាយ។
កំណត់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាថ្លឹងទម្ងន់របស់អ្នកឡើងវិញជាមួយនឹងទម្ងន់តេស្តរាងកាយ និងកែតម្រូវមាត្រដ្ឋានបញ្ចូលអាណាឡូកនៅលើអាំងវឺរទ័រ ដើម្បីធានាបាននូវកម្លាំងបង្វិលជុំមុនត្រឹមត្រូវនៅពេលបញ្ចេញហ្វ្រាំង។
ពិគ្រោះជាមួយអ្នកបច្ចេកទេសដ្រាយដែលមានការបញ្ជាក់ដើម្បីអនុវត្តការបង្វិលដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរង្វិលជុំ PI កម្រិតខ្ពស់ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធនៅតែតស៊ូជាមួយបន្ទុកអថេរ។
ចម្លើយ៖ ល្បឿនលូនដ៏ល្អជាធម្មតាមានចន្លោះពី 2Hz និង 5Hz អាស្រ័យលើសមាមាត្រម៉ូទ័រ និងប្រអប់លេខ។ វាត្រូវតែលឿនគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីទប់ស្កាត់ការជាប់គាំង ប៉ុន្តែយឺតគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាអាចផ្ទៀងផ្ទាត់ទីតាំងជាន់បានត្រឹមត្រូវមុនពេលទម្លាក់ហ្វ្រាំង។
ចម្លើយ៖ ទម្ងន់ផ្ទុកផ្តល់នូវមតិប្រតិកម្មអាណាឡូកទៅអាំងវឺរទ័រអំពីទម្ងន់អ្នកដំណើរ។ Inverter ប្រើទិន្នន័យនេះដើម្បីកែតម្រូវកម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់។ ទិន្នន័យផ្ទុកត្រឹមត្រូវការពាររថយន្តពីការយារធ្លាក់ក្រោមបន្ទុកធ្ងន់ ឬជ្រុលពេលទំនេរ។
ចម្លើយ៖ បាទ ការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Inverter ជារឿយៗជួសជុលការហួសកម្រិត។ ដំបូងអ្នកគួរតែពិនិត្យ និងកាត់បន្ថយពេលវេលានៃការបន្ថយល្បឿន។ បន្ទាប់មក ផ្ទៀងផ្ទាត់ការកំណត់ S-curve jerk និងធានាថាកម្រិតនៃប្រេកង់បញ្ឈប់ស្របនឹងការពន្យាពេលហ្វ្រាំងមេកានិច។
A: Open-loop Inverters ប៉ាន់ប្រមាណល្បឿនម៉ូទ័រដោយប្រើវ៉ុល និងចរន្ត ដោយពឹងផ្អែកលើសំណងរអិល។ អាំងវឺតទ័ររង្វិលជុំបិទប្រើឧបករណ៍បំលែងកូដដែលបានដំឡើងនៅលើម៉ូទ័រសម្រាប់មតិប្រតិកម្មក្នុងល្បឿនពិតៗ ដោយផ្តល់នូវភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងភាពត្រឹមត្រូវកម្រិតមីលីម៉ែត្រ។
A: ចាប់ផ្តើមដោយការបង្កើន Proportional Gain (P) រហូតដល់ម៉ូទ័រឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនដោយមិនរំញ័រ។ បន្ទាប់មក កែតម្រូវពេលវេលាអាំងតេក្រាល (I) ដើម្បីលុបបំបាត់កំហុសក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព ដោយធានាថារថយន្តរក្សាបាននូវល្បឿន creep ពិតប្រាកដដោយមិនមានការបរបាញ់ ឬយោលឡើយ។
A: Rollback កើតឡើងនៅពេលដែល Inverter មិនអនុវត្តកម្លាំងសង្កត់គ្រប់គ្រាន់ មុនពេលហ្វ្រាំងមេកានិចលើក។ អ្នកត្រូវតែកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុនកម្លាំងបង្វិលជុំ ហើយផ្ទៀងផ្ទាត់ថាឧបករណ៏ថ្លឹងទម្ងន់កំពុងបញ្ជូនទិន្នន័យទម្ងន់ត្រឹមត្រូវទៅដ្រាយ។
A: កំឡុងពេលបន្ថយល្បឿន ម៉ូទ័របង្កើតថាមពលឡើងវិញ បង្កើនវ៉ុល DC bus។ ប្រសិនបើវ៉ុលប៉ះនឹងកម្រិតការពារ នោះដ្រាយអាចធ្វើដំណើរដើម្បីការពារខ្លួន ដែលបណ្តាលឱ្យមានការបញ្ឈប់យ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ ការកំណត់ទំហំរេស៊ីស្តង់ហ្វ្រាំងត្រឹមត្រូវនិងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការពារបញ្ហានេះ។