Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2026-09-01 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະດັບລິຟແມ່ນເກີນຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງຜູ້ໂດຍສານ. ມັນສະແດງເຖິງຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພ, ການເຂົ້າຫາ ແລະຄວາມຮັບຜິດຊອບທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ການປະຕິບັດຕາມ ADA ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັດວາງຊັ້ນທີ່ຊັດເຈນເພື່ອຮອງຮັບລໍ້ເຫຼື່ອນແລະອຸປະກອນເຄື່ອນທີ່. ລະດັບທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງກັນສ້າງອັນຕະລາຍຈາກການຍ່າງທາງທີ່ຮ້າຍແຮງ, ນໍາໄປສູ່ການບາດເຈັບທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນແລະການເປີດເຜີຍທາງກົດຫມາຍ. ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການປະຕິບັດການເຫຼົ່ານີ້ - ເຊັ່ນ: ການກັບຄືນ, ການຢຸດທີ່ຮຸນແຮງ, ຫຼື overshooting - ມັກຈະມາຈາກພາລາມິເຕີໄດທີ່ກໍາຫນົດຄ່າຜິດພາດແທນທີ່ຈະເປັນການທໍາລາຍກົນຈັກ. ນັກວິຊາການພາກສະໜາມມັກຈະເສຍເວລາຫຼາຍຊົ່ວໂມງໃນການກວດສອບແຜ່ນເບຣກ ແລະເບຣກດຶງ ເມື່ອລະບົບຄວບຄຸມອີເລັກໂທຣນິກຈັບຄວາມຜິດໄດ້. ໄດ້ Elevator Inverter ຂົວຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງຄໍາສັ່ງດິບຂອງຜູ້ຄວບຄຸມລິຟແລະຜົນຜະລິດທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງມໍເຕີ. ໂດຍການແປສັນຍານດິຈິຕອນເຂົ້າໄປໃນໂມດູນແຮງດັນແລະຄວາມຖີ່ທີ່ຊັດເຈນ, ມັນກໍານົດໂປຣໄຟລ໌ການຢຸດທີ່ແນ່ນອນ. ພວກເຮົາຈະທໍາລາຍວິທີການປັບແຕ່ງພາລາມິເຕີສະເພາະແກ້ໄຂບັນຫາການປັບລະດັບເຫຼົ່ານີ້, ສະຫນອງຂັ້ນຕອນທີ່ສາມາດປະຕິບັດໄດ້ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການຕັ້ງຄ່າໄດຂອງທ່ານສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາລະດັບ millimeter.
S-Curve ແລະ Deceleration Tuning: ການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຫມາະສົມຂອງອັດຕາ jerk ແລະ deceleration ເວລາເປັນການປ້ອງກັນຕົ້ນຕໍຕໍ່ກັບ overshooting ຫຼື undershooting ລະດັບພື້ນ.
ການຊົດເຊີຍແຮງບິດແມ່ນບັງຄັບ: ການໂຫຼດຜູ້ໂດຍສານທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຕົວກໍານົດການເພີ່ມແຮງບິດແລະແຮງບິດກ່ອນຄວາມຊັດເຈນເພື່ອປ້ອງກັນການເລື່ອນຄືນເມື່ອປ່ອຍເບກ.
Closed-Loop Superiority: ການລວມເອົາຄໍາຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດເຂົ້າກັບ PI (Proportional-Integral) loop ຂອງ elevator inverter ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບ millimeter ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງຕົວແປສະພາບແວດລ້ອມ.
Regenerative ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງໄຟຟ້າ: ການຄຸ້ມຄອງແຮງດັນຂອງລົດເມ DC, ຂອບເຂດການປົກປ້ອງ overvoltage, ແລະຄວາມລໍາອຽງຂອງຄວາມຖີ່ແມ່ນສໍາຄັນເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຜິດຂອງການຂັບໃນໄລຍະການ deceleration ສຸດທ້າຍ.
Synchronization ກົນຈັກ: ຕົວກໍານົດການ Inverter ຕ້ອງໄດ້ຮັບການ tuned ໃນ tandem ກັບໄລຍະເວລາຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ; ຊອບແວບໍ່ສາມາດຊົດເຊີຍຢ່າງເຕັມສ່ວນສໍາລັບອົງປະກອບກົນຈັກທີ່ສວມໃສ່.
ກ່ອນອື່ນ ໝົດ ທ່ານຕ້ອງ ກຳ ນົດເງື່ອນໄຂຄວາມ ສຳ ເລັດ ສຳ ລັບການຍົກລະດັບຊັ້ນສູງກ່ອນທີ່ຈະປັບຕົວກໍານົດການຊອບແວ. ມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຖືກຕ້ອງລະຫວ່າງ ± 3mm ແລະ ± 5mm ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດທັງຫມົດ. ການຕິດຕາມ Mean Absolute Error (MAE) ຊ່ວຍປະເມີນປະສິດທິພາບນີ້. ທ່ານວັດແທກ MAE ໃນທົ່ວວິທີການຊັ້ນຫຼາຍໂດຍໃຊ້ຕົວຊີ້ວັດ dial ຫຼືເຄື່ອງມືວັດແທກ laser ໃນ hoistway. ຂໍ້ມູນນີ້ເປີດເຜີຍໃຫ້ເຫັນຢ່າງແນ່ນອນວ່າ inverter ຄວບຄຸມວິທີການສຸດທ້າຍຂອງມໍເຕີໄດ້ດີເທົ່າໃດ. ສອດຄ່ອງ MAE ຊີ້ໃຫ້ເຫັນການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະອົງປະກອບກົນຈັກທີ່ມີສຸຂະພາບດີ. Eratic MAE ຊີ້ໂດຍກົງຕໍ່ກັບຄວາມຜິດພາດການຄິດໄລ່ການໂຫຼດນໍ້າໜັກ, ການປັບແຕ່ງຮອບວຽນ PI ທີ່ບໍ່ດີ, ຫຼືສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີການປ່ຽນແປງ.
ການແປສັນຍານເປັນການເຄື່ອນໄຫວຕ້ອງການການຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຊັດເຈນ. ກ lift elevator inverter ປະມວນຜົນສັນຍານການອ້າງອິງຄວາມໄວຈາກການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມັນ modulates ແຮງດັນແລະຄວາມຖີ່ໂດຍໃຊ້ Pulse Width Modulation (PWM) ຜ່ານ Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBTs). modulation ນີ້ dictates ຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນແລະແຮງບິດຂອງມໍເຕີລິຟໃນທຸກໆ millisecond ຂອງການບິນ. inverter ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນສະຫມອງຂອງກົນໄກການ hoisting. ມັນຄິດໄລ່ຊ່ວງເວລາທີ່ແນ່ນອນເພື່ອນຳໃຊ້ແຮງບິດເບຣກໄຟຟ້າ, ຮັບປະກັນວ່າລົດຈະເລື່ອນເຂົ້າໄປໃນເຂດພື້ນໄດ້ຢ່າງລຽບງ່າຍ ກ່ອນທີ່ເບກກົນຈັກຈະຫຼຸດລົງ.
ທ່ານຕ້ອງປະເມີນຜົນຂອງວົງເປີດທຽບກັບລະບົບວົງປິດໃນເວລາທີ່ວິນິດໄສຄວາມສາມາດລະດັບ. ລະບົບ open-loop ອີງໃສ່ການຊົດເຊີຍການເລື່ອນຫຼາຍ. ພວກເຂົາຄາດຄະເນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ແຮງດັນຜົນຜະລິດແລະການແຕ້ມປະຈຸບັນ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພື້ນຖານຂອງພວກເຂົາແມ່ນເປັນທີ່ຍອມຮັບສໍາລັບການຍົກການຂົນສົ່ງທີ່ມີຄວາມໄວສູງຫຼືໂຄງການທີ່ທັນສະໄຫມເກົ່າແກ່, ແຕ່ພວກເຂົາຕໍ່ສູ້ກັບການປ່ຽນແປງການໂຫຼດຫນັກ. ລະບົບວົງປິດນໍາໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດໂດຍກົງຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນ shaft motor. ພວກເຂົາສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕິດຕາມໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ໃຫ້ຂໍ້ມູນ RPM ທີ່ແນ່ນອນກັບຄືນໄປບ່ອນໄດ. ການຄວບຄຸມວົງປິດແມ່ນບັງຄັບສໍາລັບລິຟຜູ້ໂດຍສານຄວາມໄວສູງ. ມັນຮັບປະກັນຜົນໄດ້ຮັບທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງການໂຫຼດລົດ, ອຸນຫະພູມຫ້ອງເຄື່ອງ, ຫຼືເຊືອກ stretch.
ປະເພດລະບົບ |
ກົນໄກການຕອບໂຕ້ |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະດັບ |
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ດີທີ່ສຸດ |
|---|---|---|---|
Open-Loop vector |
ການຄາດຄະເນແຮງດັນ / ປະຈຸບັນ (ການຊົດເຊີຍເລື່ອນ) |
± 10mm ຫາ ± 15mm |
ການຂົນສົ່ງຄວາມໄວສູງ, ຄວາມທັນສະໄຫມພື້ນຖານ, ໄລຍະທາງເດີນທາງສັ້ນ. |
ວົງວຽນປິດ |
ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບ Rotary ໂດຍກົງ (ເພີ່ມ ຫຼື ຢ່າງແທ້ຈິງ) |
± 1mm ຫາ ± 3mm |
ຍົກຜູ້ໂດຍສານຄວາມໄວສູງ, ອາຄານສູງ, ສະພາບແວດລ້ອມ ADA ທີ່ເຄັ່ງຄັດ. |
ຕົວກໍານົດການລະດັບຂັ້ນສູງແມ່ນອີງໃສ່ຂໍ້ມູນພື້ນຖານທີ່ຖືກຕ້ອງທັງຫມົດ. ໄດ້ inverter ໄດລິຟ ຕ້ອງປະຕິບັດລໍາດັບອັດຕະໂນມັດກ່ອນທີ່ທ່ານຈະພະຍາຍາມປັບລະດັບຄວາມໄວຫຼືຜົນປະໂຫຍດ PI. ທ່ານສາມາດປະຕິບັດການປັບອັດຕະໂນມັດສະຖິຕິຫຼື rotational. ການປບັການຫມູນວຽນໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີທີ່ສຸດເພາະວ່າມັນຫມຸນມໍເຕີໂດຍບໍ່ມີເຊືອກທີ່ຕິດຢູ່. ມັນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງສ້າງແຜນທີ່ຄວາມຕ້ານທານຂອງ stator motor, ຄວາມຕ້ານທານຂອງ rotor, inductance ເຊິ່ງກັນແລະກັນ, ແລະ inductance ຮົ່ວ. ມັນຍັງຄິດໄລ່ຄ່າທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດທີ່ແນ່ນອນແລະປັດໄຈພະລັງງານ. ທ່ານບໍ່ສາມາດຂ້າມຂັ້ນຕອນນີ້ໃນລະຫວ່າງການມອບຫມາຍ. ຖ້າທ່ານໃສ່ຂໍ້ມູນແຜ່ນປ້າຍຊື່ດ້ວຍຕົນເອງໂດຍບໍ່ມີການປັບອັດຕະໂນມັດ, ໄດຈະດໍາເນີນການຕາມສົມມຸດຕິຖານແທນທີ່ຈະເປັນຄວາມເປັນຈິງທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.
ຂໍ້ມູນມໍເຕີພື້ນຖານທີ່ຖືກຕ້ອງເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບການຕິດຕາມສູງ. ເຄື່ອງ inverter ໃຊ້ຮູບແບບຄະນິດສາດນີ້ເພື່ອຄິດໄລ່ flux ແມ່ເຫຼັກທີ່ຊັດເຈນ. ການຄວບຄຸມ flux ທີ່ເຫມາະສົມຮັບປະກັນການຂັບລົດຕິດຕາມ profile ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການໂດຍບໍ່ມີການ deviation ໃນໄລຍະການ deceleration ທີ່ສໍາຄັນ. ຖ້າແຜນທີ່ມໍເຕີຜິດພາດ, inverter ຈະນໍາໃຊ້ vectors ໃນປັດຈຸບັນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະດັບຕໍ່າລົງຢູ່ສະເໝີ, ການລະບາຍຄວາມຮ້ອນຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແລະສຽງດັງທີ່ບໍ່ຈຳເປັນຢູ່ໃນຫ້ອງເຄື່ອງ.
ເວລາການຊ້າຈະກຳນົດໄລຍະການຢຸດຂອງເຈົ້າ. ພາລາມິເຕີນີ້ວັດແທກເວລາທີ່ຕ້ອງການເພື່ອປ່ຽນຈາກຄວາມໄວສັນຍາໄປຫາຄວາມໄວສູນ. ມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງກັບໄລຍະຫ່າງຈາກສະຫຼັບ deceleration hoistway ກັບລະດັບຊັ້ນຢ່າງແທ້ຈິງ. ຖ້າທ່ານຕັ້ງເວລານີ້ສັ້ນເກີນໄປ, ລົດຈະຢຸດຢ່າງກະທັນຫັນ, ເຮັດໃຫ້ຜູ້ໂດຍສານອອກຈາກການດຸ່ນດ່ຽງ. ຖ້າເຈົ້າຕັ້ງມັນດົນເກີນໄປ, ລົດຈະຢຽບພື້ນ ແລະເກີດການປັບລະດັບໃໝ່. ທ່ານຕ້ອງຈັບຄູ່ພາລາມິເຕີນີ້ກັບການຈັດວາງທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງສະວິດ hoistway ແລະຕົວອ່ານ vane.
ການຕັ້ງຄ່າການກະຕຸກ S-Curve ຮອບມຸມແຫຼມຂອງໂປຣໄຟລ໌ຄວາມໄວເສັ້ນ. ທ່ານປັບອັດຕາການ jerk ທີ່ແຕກຕ່າງກັນສີ່: ການເລັ່ງເບື້ອງຕົ້ນ, ການເລັ່ງສຸດທ້າຍ, deceleration ໃນເບື້ອງຕົ້ນ, ແລະການກະຕຸ້ນຢຸດສຸດທ້າຍ. jerk ການຢຸດເຊົາສຸດທ້າຍແມ່ນສໍາຄັນທີ່ສຸດສໍາລັບການປັບລະດັບ. ຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ປ້ອງກັນການຫັນປ່ຽນຢ່າງກະທັນຫັນ. ການຢຸດຢ່າງແຮງເຮັດໃຫ້ລົດກະບະໃສ່ເຊືອກມັດ. bouncing ruins ປັບລະດັບຄວາມແມ່ນຍໍາແລະເຮັດໃຫ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດອ່ານຄວາມໄວທີ່ເຫນັງຕີງ. S-curves Smooth ຮັບປະກັນລົດເຂົ້າໄປໃນເຂດພື້ນທີ່ຢ່າງສົມບູນໂດຍບໍ່ມີການ oscillation ກົນຈັກ.
ທ່ານປະເຊີນກັບການແລກປ່ຽນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນເວລາທີ່ປັບໂປຣໄຟລ໌ເຫຼົ່ານີ້. ການເລັ່ງຄວາມໄວທີ່ຮຸກຮານເຮັດໃຫ້ເວລາບິນສັ້ນລົງ, ເຊິ່ງປັບປຸງປະສິດທິພາບການຈະລາຈອນ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນເວລາລໍຖ້າ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນເຮັດໃຫ້ຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງຜູ້ໂດຍສານຫຼຸດລົງແລະເຮັດໃຫ້ລະດັບຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມຫຼາຍຍາກທີ່ຈະຄວບຄຸມ. ທ່ານຕ້ອງຊອກຫາຄວາມສົມດູນໂດຍໃຊ້ວິທີການລະບົບ:
ຕັ້ງເວລາການເລັ່ງເສັ້ນຊື່ໃຫ້ກົງກັບໄລຍະຫ່າງທາງກາຍະພາບຂອງສະວິດການຊ້າລົງ.
ເພີ່ມພາລາມິເຕີການຢຸດ jerk ສຸດທ້າຍເພື່ອເຮັດໃຫ້ການຫັນປ່ຽນໄປສູ່ຄວາມໄວ creep ອ່ອນລົງ.
ແລ່ນລົດຫວ່າງເປົ່າ ແລະວັດແທກໄລຍະການຢຸດ.
ແລ່ນລົດດ້ວຍນ້ຳໜັກທົດສອບເຕັມ ແລະວັດແທກໄລຍະການຢຸດ.
ປັບຮອບ S-curve ຈົນກ່ວາໄລຍະຢຸດແມ່ນຄືກັນພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດທັງສອງ.
ຄວາມໄວຂອງ Creep ແມ່ນຄວາມໄວລະດັບສຸດທ້າຍ. ມັນແມ່ນຕົວກໍານົດການຄວາມຖີ່ຕ່ໍາທີ່ໃຊ້ກ່ອນການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ. ລົດເດີນທາງດ້ວຍຄວາມໄວນີ້ຜ່ານເຂດປະຕູ, ປົກກະຕິແລ້ວປະມານ 2Hz ຫາ 5Hz ຂຶ້ນກັບອັດຕາສ່ວນເກຍ ແລະເສັ້ນຜ່າສູນກາງ sheave. ຄວາມໄວຂອງຄວາມໄວທີ່ໝັ້ນທ່ຽງໃຫ້ເວລາກັບຕົວຄວບຄຸມຫຼັກໃນການກວດສອບຕຳແໜ່ງພື້ນທີ່ແນ່ນອນໂດຍຜ່ານເຊັນເຊີປັບລະດັບ. ມັນຮັບປະກັນວ່າລົດແມ່ນສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນກ່ອນທີ່ຈະຕັດພະລັງງານແລະຫຼຸດລົງເບກ.
ການກໍານົດຂອບເຂດຄວາມຖີ່ຕ່ໍາສຸດແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຮັກສາການສະກົດຈິດມໍເຕີ. ຄວາມລໍາອຽງຂອງຄວາມຖີ່ຮັບປະກັນ inverter ຮັກສາຂອບເຂດທີ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້. ມັນປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ມໍເຕີລຸດລົງໃນສະພາບເລື່ອນທີ່ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້. ຖ້າຄວາມຖີ່ຫຼຸດລົງຕໍ່າເກີນໄປກ່ອນທີ່ເບກຈະລຸດລົງ, ທ່ານຈະສູນເສຍການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ. ລົດຈະລອຍໄປຕາມຄວາມສົມດູນການໂຫຼດລະຫວ່າງລົດກະບະ ແລະ ນ້ຳໜັກຕົວ. ຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ເຫມາະສົມເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ magnetized, ຖືການໂຫຼດຄົງທີ່ຈົນກ່ວາເບກກົນຈັກໃຊ້ເວລາຫຼາຍກວ່າ.
ຂອບເຂດຄວາມຖີ່ຂອງການຢຸດເຊົາກໍານົດຕໍາແຫນ່ງພັກຜ່ອນສຸດທ້າຍ. ພາລາມິເຕີນີ້ກໍານົດຄວາມຖີ່ທີ່ແນ່ນອນທີ່ inverter ຕັດພະລັງງານໄປຫາ IGBTs. ຖ້າທ່ານຕັດໄຟຢູ່ທີ່ 1Hz, ລົດອາດຈະເລື່ອນສອງສາມມິນລິແມັດຂຶ້ນກັບການສວມໃສ່ແຜ່ນເບກ. ຖ້າທ່ານຕັດພະລັງງານຢູ່ທີ່ 0.1Hz, ການຢຸດແມ່ນຖືກຕ້ອງສູງແຕ່ອາດຈະໃຊ້ເວລາດົນເກີນໄປ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມອຸກອັ່ງຂອງຜູ້ໂດຍສານ. ທ່ານຕ້ອງຈັດວາງຂອບເຂດນີ້ກັບເວລາຊັກຊ້າຂອງ contactor ເບກ. ພະລັງງານໄຟຟ້າຕ້ອງຢູ່ດົນພໍສໍາລັບເກີບເບຣກເພື່ອຍຶດ drum ຫຼືແຜ່ນ.
ຄວາມສ່ຽງຂອງການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດມີຢູ່ກັບການປັບຄວາມໄວຂອງຄລີບ. ການຕັ້ງມັນສູງເກີນໄປເຮັດໃຫ້ແຂງ, clunky ຢຸດເນື່ອງຈາກວ່າເບກ grabs rotor ເຄື່ອນຍ້າຍ. ນີ້ wears ອອກ linings ຫ້າມລໍ້ຢ່າງໄວວາ. ການຕັ້ງຄ່າຕ່ໍາເກີນໄປເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຢຸດ. ລົດຢຸດກ່ອນທີ່ຈະຮອດເຂດພື້ນ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຜູ້ຄວບຄຸມເລີ່ມຕົ້ນການຟື້ນຕົວດ້ວຍຄວາມໄວຊ້າໆ. ທ່ານຕ້ອງປັບຕົວກໍານົດການນີ້ໂດຍອີງໃສ່ຄວາມສາມາດຂອງແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາສະເພາະຂອງມໍເຕີແລະຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
ການເຊື່ອມໂຍງການຊັ່ງນໍ້າຫນັກແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການປັບລະດັບທີ່ສອດຄ່ອງໃນທົ່ວຄວາມອາດສາມາດຂອງຜູ້ໂດຍສານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເຄື່ອງ inverter ໃຊ້ສັນຍານອະນາລັອກ (ໂດຍປົກກະຕິ 0-10V ຫຼື 4-20mA) ຈາກເຊັນເຊີການຊັ່ງນໍ້າຫນັກທີ່ຕິດຢູ່ໃຕ້ຊັ້ນ cab ຫຼືຢູ່ເທິງເຊືອກ. ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ວັດແທກນ້ໍາຫນັກຂອງຜູ້ໂດຍສານທີ່ແນ່ນອນ. inverter ປັບເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດແຮງບິດໂດຍອີງໃສ່ນ້ໍາຫນັກນີ້. ລົດເປົ່າຕ້ອງການແຮງບິດຢຸດທີ່ແຕກຕ່າງຈາກລົດທີ່ບັນຈຸເຕັມເນື່ອງຈາກຄວາມບໍ່ສົມດຸນຂອງນໍ້າໜັກ. ການປັບຂະ ໜາດ ອະນາລັອກຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບຕົວຢ່າງສົມບູນໃນຕົວ ກຳ ນົດການຂັບເພື່ອສະທ້ອນນ້ ຳ ໜັກ ຕົວຈິງ.
ຕົວກໍານົດການທາງສ່ວນຫນ້າຂອງແຮງບິດປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ rollback ເມື່ອປ່ອຍເບກ. ຟັງຊັນນີ້ຖືມໍເຕີຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູນ. ມັນໃຊ້ການຄວບຄຸມການໂຫຼດເຕັມໃນຂະນະທີ່ເບກກົນຈັກຍົກ. inverter ອ່ານເຊັນເຊີການໂຫຼດ, ຄິດໄລ່ແຮງບິດຖືທີ່ແນ່ນອນທີ່ຕ້ອງການ, ແລະ injects ໃນປະຈຸບັນສະເພາະເຂົ້າໄປໃນ stator. ນີ້ຮັບປະກັນວ່າລົດບໍ່ລຸດລົງຫຼືກະໂດດໃນເວລາທີ່ເບກປ່ອຍ. ມັນສະຫນອງການຫັນປ່ຽນຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງຈາກການຖືກົນຈັກໄປສູ່ການຖືໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບການອອກເດີນທາງທີ່ລຽບງ່າຍແລະລະດັບຕໍ່ໄປທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ການເພີ່ມແຮງບິດຄວາມຖີ່ຕໍ່າສາມາດເອົາຊະນະແຮງບິດສະຖິດ. ໃນໄລຍະການປັບລະດັບຂັ້ນສຸດທ້າຍ, ມໍເຕີແລ່ນຊ້າຫຼາຍ. friction ສະຖິດຢູ່ໃນກະເປົ໋າເກຍ, ລາງລົດໄຟນໍາພາ, ແລະ sheaves deflector ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ການເພີ່ມແຮງບິດໃສ່ກະແສໄຟຟ້າພິເສດໃນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາເພື່ອຮັກສາຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ນີ້ pushes ລົດໂດຍຜ່ານການ friction ກົນຈັກ. ມັນປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ລົດຢຸດບໍ່ໃຫ້ຈອດລົດລົງຈາກພື້ນພຽງມີລີແມັດ, ຮັບປະກັນຄວາມໄວຂອງຄຣີບຄົງທີ່ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງການລາກກົນຈັກ.
Proportional Gain (P) ກໍານົດການຕອບສະຫນອງທັນທີ. ມັນຄວບຄຸມວິທີການຮຸກຮານ inverter reacts ກັບຄວາມໄວຄວາມຜິດພາດ. ໃນລະຫວ່າງໄລຍະລະດັບ, encoder ລາຍງານຄວາມໄວຕົວຈິງກັບຄືນໄປບ່ອນຂັບໄດ້. ຖ້າຄວາມໄວຕົວຈິງຫຼຸດລົງຕໍ່າກວ່າຄວາມໄວ creep ຄໍາສັ່ງເນື່ອງຈາກ friction ຫຼືການໂຫຼດ, P ໄດ້ pushes ຄວາມຖີ່ຜົນຜະລິດກັບຄືນໄປບ່ອນຂຶ້ນ. ການໄດ້ຮັບ P ສູງຫມາຍເຖິງປະຕິກິລິຍາໄວ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການຕັ້ງຄ່າ P gain ສູງເກີນໄປເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກ, ຍ້ອນວ່າໄດ overcorrects ແລະຕໍ່ສູ້ກັບ inertia ທໍາມະຊາດຂອງ motor.
Integral Time (I) ແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໃນສະຖານະຄົງທີ່. ມັນຮັບປະກັນມໍເຕີຮັກສາຄວາມໄວ creep ທີ່ແນ່ນອນໃນໄລຍະເວລາ. ມັນຊົດເຊີຍຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງລົດຫວ່າງແລະລົດເຕັມໃນລະຫວ່າງວິທີການສຸດທ້າຍ. ຕົວກໍານົດການ I ຄ່ອຍໆເພີ່ມຫຼືລົບ torque ຈົນກ່ວາຄວາມຜິດພາດຄວາມໄວແມ່ນສູນຢ່າງແທ້ຈິງ. ມັນຮັບປະກັນລົດໄປຮອດລະດັບຊັ້ນທີ່ແນ່ນອນ. ເວລາປະສົມປະສານສັ້ນກວ່າຫມາຍເຖິງການແກ້ໄຂໄວ, ແຕ່ຖ້າມັນສັ້ນເກີນໄປ, ລະບົບຈະສັ່ນສະເທືອນ.
ທ່ານຕ້ອງການກອບການປັບແຕ່ງລະບົບສໍາລັບ loop PI. ປັບ P gain ກ່ອນສະເໝີ. ເພີ່ມທະວີການ P ສໍາລັບການຕອບສະຫນອງທີ່ດີກວ່າຈົນກ່ວາທ່ານຮູ້ສຶກວ່າການສັ່ນສະເທືອນເລັກນ້ອຍຢູ່ໃນຫ້ອງເຄື່ອງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນກັບຄືນໄປບ່ອນມັນອອກ 10%. ຕໍ່ໄປ, ປັບເວລາ I ເພື່ອລົບລ້າງຄວາມຜິດພາດຄວາມໄວທີ່ຍັງຄົງຄ້າງ. ຖ້າລົດລ່າຫຼືສັ່ນສະເທືອນໃນລະດັບພື້ນເຮືອນ, P ຂອງທ່ານສູງເກີນໄປຫຼື I ຂອງເຈົ້າສັ້ນເກີນໄປ.
ພາລາມິເຕີ |
ຟັງຊັນໃນການຈັດລະດັບ |
ອາການຂອງການຕັ້ງຄ່າສູງເກີນໄປ |
ອາການຂອງການຕັ້ງຄ່າຕ່ໍາເກີນໄປ |
|---|---|---|---|
ອັດຕາສ່ວນ (P) |
ປະຕິກິລິຍາກັບຄວາມຜິດພາດຄວາມໄວໃນທັນທີໃນລະຫວ່າງການວິທີການສຸດທ້າຍ. |
ການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີ, ສຽງດັງທີ່ຮຸນແຮງ, ລະດັບການກະຕຸກ. |
ການຕອບໂຕ້ຊ້າ, ລົດ sags ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ. |
ເວລາລວມ (I) |
ລົບລ້າງຄວາມຜິດພາດໃນສະຖານະທີ່ຄົງທີ່ເພື່ອຮັກສາຄວາມໄວການຫີບທີ່ແນ່ນອນ. |
ການແກ້ໄຂຊ້າ, ຮ້ານຂາຍລົດກ່ອນທີ່ຈະເຖິງພື້ນເຮືອນ. |
oscillation ຄວາມໄວ, 'ການລ່າສັດ' ສໍາລັບລະດັບຊັ້ນ. |
ຄວາມຖີ່ຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງສັນຍານ ແລະການຈັດການຄວາມຮ້ອນ. ນີ້ແມ່ນຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບຂອງ IGBTs ພາຍໃນໄດ. ຄວາມຖີ່ທີ່ສູງຂຶ້ນ (ຕົວຢ່າງ: 10kHz ຫາ 15kHz) ຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນຂອງມໍເຕີທີ່ໄດ້ຍິນໄດ້. ເຂົາເຈົ້າເຮັດໃຫ້ການຂີ່ລົດງຽບກວ່າສຳລັບຜູ້ໂດຍສານ ແລະຫຼຸດຜ່ອນສຽງຮ້ອງດັງທີ່ໜ້າລຳຄານຢູ່ໃນຫ້ອງເຄື່ອງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວາມຖີ່ສູງເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນ inverter ທີ່ສໍາຄັນ. ພວກມັນເພີ່ມການສູນເສຍການສະຫຼັບ, ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນຂອງສາຍເຄເບີ້ນ, ແລະຄວາມກົດດັນຂອງ insulation winding motor ເນື່ອງຈາກແຮງດັນໄຟຟ້າ (dV/dt).
ຄວາມຖີ່ຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຕໍ່າຫຼາຍ (ຕົວຢ່າງ: 2kHz) ເຮັດໃຫ້ຮູບແບບຄື້ນຜົນຜະລິດຫຼຸດລົງ. ຮູບແບບຄື້ນທີ່ບໍ່ດີທີ່ເປັນການຕັນສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາ. ມັນຫຼຸດຜ່ອນຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງລະດັບເນື່ອງຈາກວ່າມໍເຕີໄດ້ຮັບຄື້ນ sine ທີ່ສົມບູນແບບຫນ້ອຍ. ມໍເຕີອາດຈະກະພິບຫຼືກ້າວດ້ວຍຄວາມໄວຕໍ່າຫຼາຍ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດວິທີການສຸດທ້າຍທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ. ທ່ານຄວນຮັກສາຄວາມຖີ່ຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການລະຫວ່າງ 6kHz ແລະ 8kHz ເພື່ອຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງລະດັບທີ່ດີທີ່ສຸດ ແລະຄວາມສົມດຸນຂອງຄວາມຮ້ອນ. ຊ່ວງນີ້ໃຫ້ຮູບແບບຄື້ນທີ່ລຽບພໍສົມຄວນສຳລັບຄວາມໄວການຫີບທີ່ຖືກຕ້ອງ ໂດຍບໍ່ມີການເຮັດໃຫ້ຄວາມຮ້ອນຂອງໄດຊິບເກີນຄວາມຮ້ອນ.
Overshooting ມີສາເຫດສະເພາະທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ inverter. ເວລາຊ້າມັກຈະຖືກຕັ້ງໄວ້ດົນເກີນໄປ. ລົດພຽງແຕ່ແລ່ນອອກຈາກເສັ້ນທາງກ່ອນທີ່ຈະເຖິງຄວາມໄວສູນ, ເລື່ອນຜ່ານລະດັບຊັ້ນ. ຄວາມໄວເລື່ອນອາດຈະຖືກຕັ້ງໄວ້ສູງເກີນໄປ, ເຮັດໃຫ້ເບຣກມີຊ່ວງເວລາຢຸດຫຼາຍເກີນໄປ. ຕົວກໍານົດການມີສ່ວນພົວພັນຂອງເບກກົນຈັກຊັກຊ້າຍັງເຮັດໃຫ້ເກີດນີ້. ຖ້າ inverter ບອກເບຣກຊ້າເກີນໄປ, ຫຼືຖ້າຫາກວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການຢຸດແມ່ນຕ່ໍາເກີນໄປ, ລົດ drifts ຜ່ານພື້ນເຮືອນກ່ອນທີ່ຈະ pads ກົນຈັກຕິດຕໍ່.
ຍຸດທະສາດການຫຼຸດຜ່ອນຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປັບຕົວເພີ່ມຂຶ້ນ. ທໍາອິດ, ກວດສອບຕໍາແຫນ່ງທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງສະຫຼັບຊ້າລົງ. ຖ້າຫາກວ່າພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນຖືກຕ້ອງ, ຫຼຸດຜ່ອນທີ່ໃຊ້ເວລາ deceleration ໃນ ຟ inverter motor ໂດຍ increments 0.1 ວິນາທີ. ທົດສອບວິທີການຫຼັງຈາກການປ່ຽນແປງແຕ່ລະຄັ້ງດ້ວຍລົດເປົ່າແລະລົດທີ່ບັນຈຸເຕັມ. ກວດສອບການຕັ້ງຄ່າການລ່າຊ້າຂອງເບກ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເບກ contactor ຫຼຸດລົງແນ່ນອນເມື່ອຄວາມຖີ່ຂອງການຢຸດແມ່ນບັນລຸ, ບໍ່ເຮັດໃຫ້ຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງການຄວບຄຸມໄຟຟ້າແລະການຖືກົນຈັກ.
Undershooting ເກີດຂຶ້ນໃນເວລາທີ່ກໍານົດຂອບເຂດຂອງແຮງບິດແມ່ນບັນລຸກ່ອນໄວອັນຄວນ. ການປ້ອງກັນການໂຫຼດຄວາມຮ້ອນເກີນທາງອີເລັກໂທຣນິກອາດຈະກະຕຸ້ນໃນລະຫວ່າງວິທີການສຸດທ້າຍຖ້າມໍເຕີດຶງກະແສໄຟຟ້າຫຼາຍເກີນໄປເປັນເວລາດົນເກີນໄປ. ຖ້າຫາກວ່າຮອບ S-curve ມີຄວາມຮຸກຮານເກີນໄປ, ລົດໃຊ້ເວລາຫຼາຍເກີນໄປໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ກະແສລົມໄຫຼອອກ, ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປ, ແລະໃນທີ່ສຸດກໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການຢຸດກ່ອນທີ່ເຊັນເຊີປັບລະດັບຄວາມສອດຄ່ອງ.
ທ່ານຕ້ອງປັບຕົວກໍານົດການເພີ່ມແຮງບິດເພື່ອແກ້ໄຂນີ້. ກວດສອບການຕັ້ງຄ່າອະຄະຕິຄວາມຖີ່ຂອງທ່ານເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ drive ບໍ່ໄດ້ຕັດໄຟກ່ອນໄວອັນຄວນ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີໄດ້ຮັບກະແສໄຟຟ້າຢ່າງພຽງພໍໃນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາໂດຍການກວດສອບການຕັ້ງຄ່າເສັ້ນໂຄ້ງ V/F ຫຼືການຄວບຄຸມ vector ຈໍາກັດແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາ. ກວດສອບການສອບທຽບນ້ໍາຫນັກຂອງການໂຫຼດ. ຖ້າ inverter ຄິດວ່າລົດແມ່ນຫວ່າງເປົ່າເມື່ອມັນເຕັມ, ມັນຈະບໍ່ນໍາໃຊ້ແຮງບິດພຽງພໍເພື່ອຍູ້ລົດຫນັກຜ່ານສອງສາມນິ້ວສຸດທ້າຍຂອງການເດີນທາງ.
ຟ ສ້າງ ພະ ລັງ ງານ regenerative ໃນ ລະ ຫວ່າງ ການ deceleration. ລົດທີ່ບັນທຸກເຕັມທີ່ລົງໄປ, ຫຼືລົດຫວ່າງທີ່ຈະຂຶ້ນ, ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າ. ມໍເຕີຍູ້ພະລັງງານ kinetic ກັບຄືນສູ່ໄດ. ຖ້າແຮງດັນຂອງລົດເມ DC ເພີ່ມຂຶ້ນ, ມັນຈະເຂົ້າຫາຈຸດປ້ອງກັນແຮງດັນເກີນ (ປົກກະຕິປະມານ 750VDC ຫາ 800VDC ໃນລະບົບ 400VAC). ໄດຣຟ໌ອາດຈະຍົກເລີກໂປຣໄຟລ໌ການເລັ່ງເພື່ອປົກປ້ອງຕົວເກັບປະຈຸຂອງມັນ. ມັນເຄື່ອນທີ່, ລຸດເບຣກທັນທີ, ແລະເຮັດໃຫ້ເກີດການຢຸດທີ່ແຂງ, ບໍ່ປອດໄພຢູ່ຫ່າງຈາກລະດັບພື້ນ.
ກວດເບິ່ງຕົວກໍານົດການຕ້ານການເບກທັນທີ. ວັດແທກຕົວຕ້ານທານດ້ວຍ multimeter ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມັນກົງກັບຄ່າ ohmic ທີ່ຕ້ອງການແລະບໍ່ໄດ້ເຜົາໄຫມ້. ປັບການຕັ້ງຄ່າໄລຍະເວລາການປົກປ້ອງ overvoltage ຖ້າຈໍາເປັນ. ກວດສອບຄວາມສະຖຽນຂອງລົດເມ DC ໃນໄລຍະການປັບລະດັບຂັ້ນສຸດທ້າຍໂດຍໃຊ້ຈໍພາບປຸ່ມກົດຂອງໄດຣຟ໌. ກວດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເບຣກ Transistor (ຊັອບເປີ) ຖືກໄຟຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ການຍົກລະດັບແຮງດັນຂອງຕົວຕ້ານທານເບກ ຫຼື ການຕິດຕັ້ງໜ່ວຍຜະລິດຄືນໃໝ່ມັກຈະແກ້ໄຂການເດີນທາງເກີນແຮງດັນຕໍ່ເນື່ອງຢູ່ໃນອາຄານທີ່ມີການຈະລາຈອນສູງ.
ການວາງລະດັບທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງຕາມປົກກະຕິຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການຊັ່ງນໍ້າໜັກ ຫຼືການເລື່ອນຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ທ່ານອາດຈະລົ້ມເຫລວໃນການປັບຂະຫນາດການປ້ອນຂໍ້ມູນການຊັ່ງນໍ້າຫນັກໃຫ້ຖືກຕ້ອງໃນລະຫວ່າງການມອບຫມາຍ. ພາຣາມິເຕີການຊົດເຊີຍການເລື່ອນທີ່ປັບບໍ່ໄດ້ດີໃນການຕິດຕັ້ງແບບເປີດ loop ຍັງເຮັດໃຫ້ເກີດນີ້. inverter ບໍ່ສາມາດເດົາການໂຫຼດໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍບໍ່ມີຂໍ້ມູນເຊັນເຊີທີ່ເຫມາະສົມ. ຖ້າລະດັບລົດຫວ່າງຢ່າງສົມບູນແຕ່ sags ເມື່ອເຕັມ, ໄດຈະບໍ່ໄດ້ຮັບການຊົດເຊີຍສໍາລັບມະຫາຊົນທີ່ເພີ່ມ.
ປັບຕົວກໍານົດການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກໃນ inverter. ຮັບປະກັນການປັບຂະຫນາດແຮງບິດທີ່ຖືກຕ້ອງຈາກຫວ່າງເປົ່າເພື່ອຄວາມສາມາດເຕັມທີ່. ວາງນ້ຳໜັກທົດສອບທີ່ຮັບຮອງໄວ້ໃນລົດ. ກວດເບິ່ງຕົວກໍານົດການຕິດຕາມກວດກາຂອງ inverter ເພື່ອກວດສອບວ່າມັນອ່ານ 0%, 50%, ແລະ 100% ໂຫຼດຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ປັບຄ່າຊົດເຊີຍ ແລະເພີ່ມພາລາມິເຕີ ຈົນກ່ວາການອ່ານດິຈິຕອນກົງກັບນ້ໍາຫນັກທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ຖ້າທ່ານກໍາລັງໃຊ້ລະບົບວົງປິດ, ໃຫ້ກວດເບິ່ງການເຊື່ອມຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດວ່າງຈະລາຍງານຄວາມໄວທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ເຮັດໃຫ້ PI loop ໃຊ້ແຮງບິດຜິດ.
ທ່ານຕ້ອງເຂົ້າໃຈກົນໄກທຽບກັບ synchronization ໄຟຟ້າ. ການປັບ Inverter ບໍ່ສາມາດແກ້ໄຂແຜ່ນເບກທີ່ສວມໃສ່ໄດ້. ມັນບໍ່ສາມາດແກ້ໄຂເຊືອກ suspension stretching ຫຼື traction sheave grooves worn. ມັນຈະບໍ່ແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດ, ຕິດສະຫຼັບ deceleration ໃນ hoistway ໄດ້. ຕົວກໍານົດການ inverter ຕ້ອງກົງກັບຄວາມເປັນຈິງທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງອຸປະກອນ. ກວດກາເບຣກກົນຈັກສະເໝີ, ວັດແທກການລ້າງເກີບ, ແລະກວດສອບຄວາມດັນຂອງພາກຮຽນ spring ກ່ອນທີ່ຈະປ່ຽນແປງ PI loops ຫຼືເວລາຊ້າ. ຊອບແວບໍ່ສາມາດເກີນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງກົນຈັກໄດ້.
ການໂຫຼດຄວາມຮ້ອນເກີນທາງອີເລັກໂທຣນິກ ແລະພາຣາມິເຕີ drift ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມສ່ຽງອັນໃຫຍ່ຫຼວງ. ອຸນຫະພູມຫ້ອງເຄື່ອງມີຜົນກະທົບປະສິດທິພາບ inverter. ຄວາມຮ້ອນທີ່ຮຸນແຮງຈະທໍາລາຍຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຊັນເຊີແລະເພີ່ມຄວາມຕ້ານທານຂອງ windings motor. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຕົວກໍານົດການປ້ອງກັນຄວາມຮ້ອນເກີນທາງອີເລັກໂທຣນິກໄດ້ຖືກກໍານົດຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍອີງໃສ່ nameplate ຂອງ motor's full-load amps (FLA). ພວກມັນຕ້ອງປົກປ້ອງມໍເຕີໂດຍບໍ່ຢຸດກ່ອນໄວອັນຄວນໃນລະຫວ່າງລໍາດັບລະດັບການນໍາໃຊ້ຢ່າງຮຸນແຮງ. ຕິດຕາມອຸນຫະພູມຄວາມຮ້ອນຂອງໄດຣຟ໌ໃນລະຫວ່າງຊົ່ວໂມງທີ່ມີການຈະລາຈອນສູງສຸດເພື່ອຮັບປະກັນການລະບາຍອາກາດທີ່ພຽງພໍ.
ເອກະສານແລະການສໍາຮອງພື້ນຖານແມ່ນບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງໄດ້ໃນພາກສະຫນາມ. ບັນທຶກພາລາມິເຕີເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານທັງໝົດກ່ອນທີ່ຈະເຮັດການປ່ຽນແປງ. ສຳຮອງຂໍ້ມູນການຕັ້ງຄ່າໄດຣຟ໌ໃສ່ປຸ່ມກົດ, SD ກາດທີ່ຖອດອອກໄດ້, ຫຼືເຄື່ອງມືຊອບແວ PC. ເຮັດແນວນີ້ກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນການປັບ PI loop. ເຮັດມັນກ່ອນທີ່ຈະປັບອັດຕະໂນມັດ. ເຮັດມັນກ່ອນທີ່ຈະປ່ຽນແປງ S-curves. ຖ້າການປັບຂອງທ່ານເຮັດໃຫ້ລະດັບຮ້າຍແຮງຂຶ້ນ, ທ່ານຕ້ອງການເສັ້ນທາງທີ່ໄວ, ເຊື່ອຖືໄດ້ກັບຄືນສູ່ສະພາບທີ່ເຮັດວຽກ. ຢ່າອອກຈາກບ່ອນເຮັດວຽກໂດຍບໍ່ໄດ້ບັນທຶກຊຸດພາລາມິເຕີເຮັດວຽກສຸດທ້າຍ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະດັບແມ່ນຜົນໄດ້ຮັບລວມ. ມັນຂຶ້ນກັບການປັບທີ່ຊັດເຈນຂອງການຫຼຸດລົງ, ແຮງບິດ, ຂີດຈໍາກັດຄວາມຖີ່, ແລະຕົວກໍານົດການ PI. ທ່ານຕ້ອງເຂົ້າຫາການປັບຕົວເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງເປັນລະບົບ, ກວດສອບຄວາມສົມບູນຂອງກົນຈັກກ່ອນທີ່ຈະປ່ຽນແປງຊອບແວ. ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປທີ່ສາມາດປະຕິບັດໄດ້ເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງລິຟຂອງທ່ານ:
ປະຕິບັດການວິເຄາະຄຸນນະພາບການຂັບເຄື່ອນພື້ນຖານໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມໄວດິຈິຕອນເພື່ອວັດແທກອັດຕາການກະຕຸກຂອງປະຈຸບັນ, ໂປຣໄຟລການຊ້າ, ແລະການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກໃນລະຫວ່າງວິທີການສຸດທ້າຍ.
ກວດສອບຕົວກໍານົດການ inverter ປະຈຸບັນຂອງທ່ານຕໍ່ກັບຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຜູ້ຜະລິດຕົ້ນສະບັບ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຂໍ້ມູນປ້າຍຊື່ມໍເຕີກົງກັບແຜນທີ່ມໍເຕີພາຍໃນຂອງໄດ.
ປັບຕົວເຊັນເຊີການຊັ່ງນ້ຳໜັກຂອງທ່ານຄືນໃໝ່ດ້ວຍນ້ຳໜັກທົດສອບທາງກາຍະພາບ ແລະປັບຂະໜາດການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກໃນອິນເວີເຕີເພື່ອຮັບປະກັນແຮງບິດລ່ວງໜ້າທີ່ຖືກຕ້ອງເມື່ອປ່ອຍເບຣກ.
ປຶກສາຫາລືກັບນັກວິຊາການຂັບລົດທີ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນເພື່ອປະຕິບັດການປັບອັດຕະໂນມັດແບບຫມຸນແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບ PI loop ຂັ້ນສູງຖ້າລະບົບຍັງຕໍ່ສູ້ກັບການໂຫຼດທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້.
A: ຄວາມໄວຂອງ creep ທີ່ເຫມາະສົມໂດຍປົກກະຕິຢູ່ລະຫວ່າງ 2Hz ແລະ 5Hz, ຂຶ້ນກັບອັດຕາສ່ວນມໍເຕີແລະເກຍ. ມັນຕ້ອງໄວພໍທີ່ຈະປ້ອງກັນການຢຸດແຕ່ຊ້າພໍເພື່ອໃຫ້ຜູ້ຄວບຄຸມສາມາດກວດສອບຕໍາແຫນ່ງພື້ນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງກ່ອນທີ່ຈະລຸດເບຣກ.
A: ການຊັ່ງນໍ້າຫນັກສະຫນອງການປຽບທຽບກັບ inverter ກ່ຽວກັບນ້ໍາຫນັກຜູ້ໂດຍສານ. inverter ໃຊ້ຂໍ້ມູນນີ້ເພື່ອປັບການເລີ່ມຕົ້ນ ແລະຢຸດແຮງບິດ. ຂໍ້ມູນການໂຫຼດທີ່ຖືກຕ້ອງປ້ອງກັນລົດຈາກການ sagging ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກຫຼື overshooting ໃນເວລາທີ່ຫວ່າງເປົ່າ.
A: ແມ່ນແລ້ວ, ການປັບຕົວກໍານົດການ inverter ມັກຈະແກ້ໄຂ overshooting. ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ທ່ານຄວນກວດກາເບິ່ງແລະຫຼຸດຜ່ອນເວລາຊ້າລົງ. ຕໍ່ໄປ, ກວດສອບການຕັ້ງຄ່າ S-curve jerk ແລະຮັບປະກັນວ່າເກນຄວາມຖີ່ຂອງການຢຸດຈະສອດຄ່ອງກັບການຊັກຊ້າຂອງເບກກົນຈັກ.
A: Open-loop inverters ຄາດຄະເນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໂດຍໃຊ້ແຮງດັນແລະປະຈຸບັນ, ອີງໃສ່ການຊົດເຊີຍການເລື່ອນ. inverter ວົງປິດໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນມໍເຕີເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມໄວໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ສະຫນອງຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ເຫນືອກວ່າແລະຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບ millimeter.
A: ເລີ່ມຕົ້ນໂດຍການເພີ່ມ Proportional Gain (P) ຈົນກ່ວາມໍເຕີກາຍເປັນການຕອບສະຫນອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງຄວາມໄວໂດຍບໍ່ມີການສັ່ນສະເທືອນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ປັບເວລາ Integral (I) ເພື່ອລົບລ້າງຄວາມຜິດພາດຂອງສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າລົດຮັກສາຄວາມໄວ creep ທີ່ແນ່ນອນໂດຍບໍ່ມີການລ່າສັດຫຼື oscillating.
A: Rollback ເກີດຂຶ້ນໃນເວລາທີ່ inverter ບໍ່ໄດ້ນໍາໃຊ້ torque ຖືພຽງພໍກ່ອນທີ່ຈະຍົກຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ. ທ່ານຕ້ອງປັບຕົວກໍານົດການ pre-torque ແລະກວດສອບວ່າເຊັນເຊີການຊັ່ງນໍ້າຫນັກກໍາລັງສົ່ງຂໍ້ມູນນ້ໍາຫນັກທີ່ຖືກຕ້ອງກັບໄດ.
A: ໃນລະຫວ່າງ deceleration, ມໍເຕີສ້າງພະລັງງານ regenerative, ການເພີ່ມແຮງດັນລົດເມ DC. ຖ້າແຮງດັນໄປຮອດເກນປ້ອງກັນ, ໄດຣຟ໌ອາດຈະເຄື່ອນທີ່ເພື່ອປ້ອງກັນຕົວມັນເອງ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການຢຸດຢ່າງແຮງ. ຂະຫນາດຕົວຕ້ານທານເບກທີ່ເຫມາະສົມແລະການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີປ້ອງກັນສິ່ງນີ້.