Ինչ ինվերտերի պարամետրերն են ազդում վերելակի հարթեցման ճշգրտության վրա:

Վերելակների հարթեցման ճշգրտությունը գերազանցում է ուղևորի հարմարավետությունը: Այն ներկայացնում է անվտանգության, մատչելիության և պատասխանատվության խիստ պահանջ: ADA-ի համապատասխանությունը պահանջում է հատակի ճշգրիտ դասավորություն՝ տեղավորելու համար անվասայլակները և շարժունակ սարքերը: Անհետևողական հարթեցումը առաջացնում է սայթաքման լուրջ վտանգներ՝ հանգեցնելով հնարավոր վնասվածքների և օրինական ազդեցության: Գործառնական այս խափանումները, ինչպիսիք են հետադարձ կապը, կոպիտ կանգառները կամ գերազանցումը, հաճախ բխում են սկավառակի սխալ կազմաձևված պարամետրերից, այլ ոչ մեխանիկական խափանումներից: Դաշտային տեխնիկները հաճախ վատնում են ժամեր՝ ստուգելով արգելակային բարձիկներն ու քարշող շղթաները, երբ էլեկտրոնային կառավարման համակարգն իրականում սխալ է: Այն Վերելակի ինվերտորը կամրջում է վերելակի կարգավորիչի չմշակված հրամանների և շարժիչի ֆիզիկական ելքի միջև եղած բացը: Թվային ազդանշանները վերածելով ճշգրիտ լարման և հաճախականության մոդուլյացիայի՝ այն թելադրում է ճշգրիտ կանգառի պրոֆիլը: Մենք կպարզենք, թե կոնկրետ պարամետրերի կարգավորումն ինչպես է լուծում այս հարթեցման խնդիրները՝ ապահովելով գործող քայլեր՝ ձեր սկավառակի կոնֆիգուրացիան միլիմետրային մակարդակի ճշգրտությամբ օպտիմալացնելու համար:

• S-Curve և Deceleration Tuning. ցնցումների արագության և դանդաղեցման ժամանակների ճիշտ կազմաձևումը առաջնային պաշտպանությունն է հատակի մակարդակի գերազանցումից կամ ցածր անկումից:

• Մեծ ոլորող մոմենտների փոխհատուցումը պարտադիր է. ուղևորների փոփոխական բեռները պահանջում են նախնական ոլորող մոմենտ և ոլորող մոմենտ ստեղծելու ճշգրիտ պարամետրեր՝ արգելակի բացթողումից հետո հետ շեղումը կանխելու համար:

• Փակ օղակի գերակայություն. կոդավորիչի հետադարձ կապի ինտեգրումը վերելակի ինվերտորի PI (համամասնական-ինտեգրալ) օղակի հետ կարևոր է միլիմետրային մակարդակի ճշգրտության հասնելու համար՝ անկախ շրջակա միջավայրի փոփոխականներից:

• Վերականգնողական և էլեկտրական կայունություն. DC ավտոբուսի լարման, գերլարման պաշտպանության շեմերի և հաճախականության շեղումների կառավարումը կարևոր է դանդաղեցման վերջնական փուլում շարժիչի անսարքությունները կանխելու համար:

• Մեխանիկական համաժամացում. ինվերտերի պարամետրերը պետք է կարգավորվեն մեխանիկական արգելակման ժամանակի հետ զուգահեռ. ծրագրակազմը չի կարող լիովին փոխհատուցել մաշված մեխանիկական բաղադրիչները:

Վերելակի ինվերտորի դերը ճշգրիտ հարթեցման մեջ

Նախքան ծրագրային ցանկացած պարամետր կարգավորելը, նախ պետք է սահմանեք վերելակի հարթեցման հաջողության չափանիշները: Արդյունաբերության ստանդարտը պահանջում է ± 3 մմ և ± 5 մմ ճշգրտություն բոլոր ծանրաբեռնվածության պայմաններում: Միջին բացարձակ սխալին (MAE) հետևելը օգնում է քանակականացնել այս կատարումը: Դուք չափում եք MAE-ն մի քանի հարկերի մոտեցման միջոցով՝ օգտագործելով հավաքիչ ցուցիչ կամ լազերային չափման գործիք վերելակում: Այս տվյալները հստակ ցույց են տալիս, թե որքան լավ է ինվերտորը վերահսկում շարժիչի վերջնական մոտեցումը: Հետևողական MAE-ն ցույց է տալիս կայուն պարամետրերի կարգավորումները և առողջ մեխանիկական բաղադրիչները: Անկայուն MAE-ն ուղղակիորեն մատնանշում է բեռի կշռման տրամաչափման սխալները, PI հանգույցի վատ կարգավորումը կամ կոդավորիչի տատանվող ազդանշանները:

Ազդանշանները շարժման վերածելը պահանջում է ճշգրիտ էլեկտրոնային հսկողություն: Ա վերելակի վերելակի ինվերտորը մշակում է հիմնական կարգավորիչի արագության հղման ազդանշանները: Այնուհետև այն մոդուլավորում է լարումը և հաճախականությունը՝ օգտագործելով զարկերակային լայնության մոդուլյացիան (PWM) իր Մեկուսացված դարպասի երկբևեռ տրանզիստորների (IGBT) միջոցով: Այս մոդուլյացիան թելադրում է վերելակի շարժիչի ճշգրիտ արագությունը և մոմենտը թռիչքի յուրաքանչյուր միլիվայրկյանում: Inverter-ը հանդես է գալիս որպես բարձրացնող մեխանիզմի ուղեղ: Այն հաշվարկում է էլեկտրական արգելակման ոլորող մոմենտ կիրառելու ճշգրիտ պահը՝ ապահովելով, որ մեքենան սահուն սահում է հատակի գոտի՝ նախքան մեխանիկական արգելակի անկումը:

Համահարթեցման հնարավորությունները ախտորոշելիս դուք պետք է գնահատեք բաց ցիկլի և փակ հանգույցի համակարգերը: Բաց օղակի համակարգերը մեծապես հիմնված են սայթաքման փոխհատուցման վրա: Նրանք գնահատում են շարժիչի արագությունը՝ հիմնվելով ելքային լարման և ընթացիկ քաշի վրա: Նրանց ելակետային ճշգրտությունը ընդունելի է ցածր արագությամբ բեռնափոխադրումների կամ ավելի հին արդիականացման նախագծերի համար, սակայն նրանք պայքարում են ծանր բեռի տատանումների հետ: Փակ օղակի համակարգերն օգտագործում են ուղղակի կոդավորիչի հետադարձ կապը, որը տեղադրված է շարժիչի լիսեռի վրա: Նրանք ապահովում են իրական ժամանակի հետագծման ճշգրտություն՝ սնուցելով ճշգրիտ RPM տվյալները դեպի սկավառակ: Բարձր արագությամբ մարդատար վերելակների համար փակ հսկողությունը պարտադիր է: Այն երաշխավորում է բարձր ճշգրտության արդյունքներ՝ անկախ մեքենայի ծանրաբեռնվածությունից, մեքենայի սենյակի ջերմաստիճանից կամ պարանի ձգումից:

Հիմնական վերելակի ինվերտորի պարամետրերը, որոնք ազդում են հարթեցման ճշգրտության վրա

Շարժիչի ավտոմատ թյունինգ և պարամետրերի ճշգրտություն

Հավասարեցման առաջադեմ պարամետրերը լիովին հիմնված են ճշգրիտ ելակետային տվյալների վրա: Այն վերելակի շարժիչ ինվերտորը պետք է կատարի ավտոմատ կարգաբերման հաջորդականություն, նախքան փորձեք կարգավորել համահարթեցման ցանկացած արագություն կամ PI շահույթ: Դուք կարող եք կատարել ստատիկ կամ պտտվող ավտոմատ կարգավորում: Պտտվող թյունինգը տալիս է լավագույն արդյունքները, քանի որ այն պտտում է շարժիչը առանց ամրացված պարանների: Այն ճշգրիտ քարտեզագրում է շարժիչի ստատորի դիմադրությունը, ռոտորի դիմադրությունը, փոխադարձ ինդուկտիվությունը և արտահոսքի ինդուկտիվությունը: Այն նաև հաշվարկում է ճշգրիտ առանց բեռի հոսանքը և հզորության գործակիցը: Գործարկման ընթացքում դուք չեք կարող բաց թողնել այս քայլը: Եթե ​​դուք ձեռքով մուտքագրում եք անվանատախտակի տվյալները՝ առանց ավտոմատ կարգաբերման, ապա սկավառակն աշխատում է ոչ թե ֆիզիկական իրականության, այլ ենթադրությունների հիման վրա:

Շարժիչի ելակետային ճշգրիտ տվյալները թույլ են տալիս հետևելու բարձր արդյունավետություն: Inverter-ն օգտագործում է այս մաթեմատիկական մոդելը՝ ճշգրիտ մագնիսական հոսքը հաշվարկելու համար: Հոսքի պատշաճ կառավարումն ապահովում է, որ շարժիչը հետևում է պահանջվող արագության պրոֆիլին առանց շեղումների՝ դանդաղեցման կրիտիկական փուլում: Եթե ​​շարժիչի քարտեզը սխալ է, ապա ինվերտորը կկիրառի սխալ ընթացիկ վեկտորներ: Սա միշտ հանգեցնում է համահարթեցման վատ ճշգրտության, շարժիչի գերտաքացման և մեքենայի սենյակում անհարկի ձայնային աղմուկի:

Արագացում, դանդաղում և S-Curve պրոֆիլներ

Դանդաղեցման ժամանակը թելադրում է ձեր կանգառի հեռավորությունը: Այս պարամետրը չափում է պայմանագրային արագությունից զրոյական արագության անցնելու համար անհրաժեշտ ժամանակը: Այն ուղղակիորեն ազդում է վերելակի դանդաղեցման անջատիչից մինչև հատակի բացարձակ մակարդակի հեռավորությունը: Եթե ​​այս ժամանակը չափազանց կարճ եք սահմանում, մեքենան հանկարծակի կանգ է առնում՝ ուղևորներին հավասարակշռությունից հանելով: Եթե ​​այն չափազանց երկար եք սահմանում, մեքենան գերազանցում է հատակը և գործարկում է հարթեցման հաջորդականություն: Դուք պետք է համապատասխանեցնեք այս պարամետրին վերելակների անջատիչների և թիակների ընթերցիչների ֆիզիկական տեղադրման հետ:

S-Curve ցնցումների կարգավորումները կլորացնում են գծային արագության պրոֆիլի սուր անկյունները: Դուք կարգավորում եք ցնցումների չորս հստակ դրույքաչափեր՝ սկզբնական արագացում, վերջնական արագացում, սկզբնական դանդաղում և վերջնական կանգառի ցնցում: Վերջնական կանգառը ամենակարևորն է հարթեցման համար: Այս պարամետրերը կանխում են կտրուկ անցումները: Դաժան կանգառների պատճառով մեքենան ցատկում է կախովի պարանների վրա: Թռիչքը ոչնչացնում է հարթեցման ճշգրտությունը և ստիպում է կոդավորիչը կարդալ տատանվող արագությունները: Հարթ S-կորերը ապահովում են, որ մեքենան կատարյալ տեղավորվում է հատակի գոտում՝ առանց մեխանիկական տատանումների:

Այս պրոֆիլները կարգավորելիս դուք բախվում եք մշտական ​​փոխզիջման: Ագրեսիվ դանդաղումը բերում է թռիչքի ավելի կարճ ժամանակի, ինչը բարելավում է երթևեկության արդյունավետությունը և նվազեցնում սպասման ժամանակը: Այնուամենայնիվ, դա նվազեցնում է ուղևորների հարմարավետությունը և դժվարացնում է հարթեցման ճշգրտությունը կառավարելը: Դուք պետք է գտնեք հավասարակշռությունը՝ օգտագործելով համակարգված մոտեցում.

1. Սահմանեք գծային դանդաղեցման ժամանակը, որպեսզի համապատասխանի դանդաղեցման անջատիչների ֆիզիկական հեռավորությանը:

2. Բարձրացրեք վերջնական կանգառի ցնցման պարամետրը՝ սողացող արագության անցումը մեղմելու համար:

3. Վազեք մեքենան դատարկ և չափեք կանգառի հեռավորությունը:

4. Վազեք մեքենան ամբողջ փորձնական կշիռներով և չափեք կանգառի հեռավորությունը:

5. Կարգավորեք S-կորի կլորացումը այնքան ժամանակ, մինչև կանգառի հեռավորությունը նույնական լինի երկու ծանրաբեռնվածության պայմաններում:

Սողացող արագություն, հաճախականության սահմանափակում և կանգառի հաճախականություններ

Սողացող արագությունը վերջնական հարթեցման արագությունն է: Դա ցածր հաճախականության պարամետրն է, որն օգտագործվում է մեխանիկական արգելակի միացումից անմիջապես առաջ: Մեքենան այս արագությամբ շարժվում է դռան գոտիով, սովորաբար մոտ 2 Հց-ից 5 Հց հաճախականությամբ՝ կախված փոխանցումատուփի հարաբերակցությունից և շղթայի տրամագծից: Կայուն սողացող արագությունը հիմնական կարգավորիչին ժամանակ է տալիս հարթեցման սենսորների միջոցով ստուգելու հատակի ճշգրիտ դիրքը: Այն ապահովում է, որ մեքենան կատարյալ հավասարեցված է նախքան հոսանքազրկելը և արգելակը գցելը:

Շարժիչի մագնիսացման պահպանման համար շատ կարևոր է հաճախականության նվազագույն սահմանաչափերի սահմանումը: Հաճախականության շեղումը ապահովում է, որ ինվերտորը պահպանում է վերահսկելի շեմը: Այն կանխում է շարժիչի անկառավարելի սայթաքման վիճակի մեջ ընկնելը: Եթե ​​հաճախականությունը շատ ցածր է իջնում ​​մինչև արգելակի իջնելը, դուք կորցնում եք էլեկտրական կառավարումը: Մեքենան կշարժվի՝ ելնելով խցիկի և հակակշիռի միջև բեռի անհավասարակշռությունից: Պատշաճ սահմանները շարժիչը պահում են մագնիսացված՝ պահելով բեռը մինչև մեխանիկական արգելակումը:

Կանգառի հաճախականության շեմերը թելադրում են հանգստի վերջնական դիրքը: Այս պարամետրը սահմանում է ճշգրիտ հաճախականությունը, որով ինվերտորը անջատում է էներգիան IGBT-ներին: Եթե ​​հոսանքազրկեք 1 Հց հաճախականությամբ, մեքենան կարող է սահել մի քանի միլիմետր՝ կախված արգելակման բարձիկի մաշվածությունից: Եթե ​​դուք անջատում եք սնուցումը 0,1 Հց հաճախականությամբ, ապա կանգառը շատ ճշգրիտ է, բայց կարող է շատ երկար տևել՝ պատճառելով ուղևորների հիասթափությունը: Դուք պետք է համապատասխանեցնեք այս շեմը արգելակային կոնտակտորների հետաձգման ժամանակի հետ: Էլեկտրական հոսանքը պետք է միացված մնա այնքան երկար, որպեսզի արգելակային կոշիկները սեղմեն թմբուկը կամ սկավառակը:

Իրականացման ռիսկերը առկա են սողացող արագության ճշգրտման դեպքում: Այն չափազանց բարձր դնելը հանգեցնում է կոշտ, կոպիտ կանգառների, քանի որ արգելակը բռնում է շարժվող ռոտորը: Սա արագորեն մաշում է արգելակային երեսպատումները: Այն չափազանց ցածր դնելը հանգեցնում է շարժիչի կանգառի: Մեքենան կանգ է առնում նախքան հատակի գոտի հասնելը, և վերահսկիչից պահանջում է դանդաղ արագությամբ վերականգնման վազք սկսել: Դուք պետք է կարգավորեք այս պարամետրը՝ ելնելով կոնկրետ շարժիչի ցածր արագության ոլորող մոմենտների հնարավորություններից և կոդավորիչի լուծաչափից:

Մեծ ոլորող մոմենտների փոխհատուցում և նախնական մոմենտի կարգավորումներ

Բեռի կշռման ինտեգրումը կենսական նշանակություն ունի ուղևորների տարբեր հզորությունների հետևողական հարթեցման համար: Ինվերտորն օգտագործում է անալոգային ազդանշաններ (սովորաբար 0-10 Վ կամ 4-20 մԱ) բեռնվածքի կշռման սենսորներից, որոնք տեղադրված են խցիկի հատակի տակ կամ ճոպանուղու վրա: Այս սենսորները չափում են ուղևորի ճշգրիտ քաշը: Inverter-ը կարգավորում է մեկնարկային և դադարեցման ոլորող մոմենտը՝ հիմնվելով այս քաշի վրա: Դատարկ մեքենան պահանջում է կանգառի տարբեր ոլորող մոմենտ, քան լրիվ բեռնված ավտոմեքենան՝ հակակշռի անհավասարակշռության պատճառով: Անալոգային մասշտաբը պետք է կատարյալ չափորոշված ​​լինի շարժիչի պարամետրերում, որպեսզի արտացոլի իրական ֆիզիկական քաշը:

Նախնական ոլորող մոմենտային պարամետրերը կանխում են արգելակի արձակման ժամանակ հետ շրջվելը: Այս ֆունկցիան շարժիչը պահում է զրոյական արագությամբ: Այն կիրառում է բեռի ամբողջական կառավարում, մինչ մեխանիկական արգելակը բարձրանում է: Inverter-ը կարդում է բեռնվածքի սենսորը, հաշվարկում է պահանջվող պահման պահի մոմենտը և ներարկում է այդ հատուկ հոսանքը ստատորի մեջ: Սա ապահովում է, որ մեքենան չի ընկնում կամ չի ցատկում, երբ արգելակն անջատվում է: Այն ապահովում է անխափան անցում մեխանիկական ամրացումից էլեկտրական ամրացման, ինչը կարևոր է սահուն հեռանալու և հետագա ճշգրիտ հարթեցման համար:

Ցածր հաճախականության ոլորող մոմենտ ստեղծելը հաղթահարում է ստատիկ շփումը: Վերջնական հարթեցման փուլում շարժիչը շատ դանդաղ է աշխատում: Ստատիկ շփումը փոխանցումատուփում, ուղղորդող ռելսերում և դեֆլեկտորային շղթաներում զգալիորեն մեծանում է ցածր արագության դեպքում: Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելը լրացուցիչ հոսանք է ներարկում ցածր հաճախականություններում՝ մագնիսական դաշտի ուժը պահպանելու համար: Սա մեքենան մղում է մեխանիկական շփման միջով: Այն թույլ չի տալիս, որ մեքենան կանգնի հատակից ընդամենը միլիմետրերով՝ ապահովելով սողացող արագությունը՝ անկախ մեխանիկական քաշքշուկից:

PI (համամասնական-ինտեգրալ) հանգույցի թյունինգ

Համամասնական շահույթը (P) որոշում է անմիջական արձագանքումը: Այն վերահսկում է, թե որքան ագրեսիվ է ինվերտորը արձագանքում արագության սխալներին: Հավասարեցման փուլում կոդավորիչը հաղորդում է իրական արագությունը դեպի սկավառակ: Եթե ​​շփման կամ ծանրաբեռնվածության պատճառով իրական արագությունը իջնում ​​է հրամայված սողացող արագությունից, ապա P-ի աճը հետ է մղում ելքային հաճախականությունը: Բարձր P շահույթը նշանակում է արագ ռեակցիաներ: Այնուամենայնիվ, P-ի ավելացումը չափազանց բարձր դնելը առաջացնում է մեխանիկական թրթռում, քանի որ շարժիչը չափազանց շտկում է և պայքարում շարժիչի բնական իներցիայի դեմ:

Ինտեգրալ ժամանակը (I) ուղղում է կայուն վիճակի սխալները: Այն ապահովում է, որ շարժիչը ժամանակի ընթացքում պահպանում է սողացող ճշգրիտ արագությունը: Այն փոխհատուցում է դատարկ և լի մեքենայի տարբերությունը վերջնական մոտեցման ժամանակ: I պարամետրը դանդաղ ավելացնում կամ հանում է ոլորող մոմենտը, մինչև արագության սխալը ճիշտ զրոյական լինի: Այն երաշխավորում է, որ մեքենան հասնում է հատակի ճշգրիտ մակարդակին: Ավելի կարճ ինտեգրալ ժամանակը նշանակում է ավելի արագ ուղղում, բայց եթե այն շատ կարճ է, համակարգը տատանվում է:

Ձեզ անհրաժեշտ է համակարգված թյունինգի շրջանակ PI հանգույցի համար: Միշտ նախ կարգավորեք P շահույթը: Բարձրացրեք P-ն ավելի լավ արձագանքելու համար, մինչև մեքենայական սենյակում չզգաք թեթև թրթռում, այնուհետև 10%-ով անջատեք այն: Հաջորդը, կարգավորեք I ժամանակը, որպեսզի վերացնեք արագության երկարատև սխալը: Եթե ​​մեքենան որսում է կամ թրթռում է հատակի մակարդակում, ապա ձեր P-ն չափազանց բարձր է կամ ձեր I-ը շատ կարճ է:

Կրիչի հաճախականությունը և շարժիչի աղմուկը

Օպերատորի հաճախականությունը ազդում է ազդանշանի ճշգրտության և ջերմային կառավարման վրա: Սա սկավառակի ներսում IGBT-ների միացման հաճախականությունն է: Ավելի բարձր հաճախականությունները (օրինակ՝ 10կՀց-ից մինչև 15կՀց) նվազեցնում են շարժիչի լսելի աղմուկը: Նրանք ուղևորների համար ավելի հանգիստ են դարձնում երթևեկությունը և նվազեցնում են մեքենայական սենյակում զայրացնող բարձր ձայնը: Այնուամենայնիվ, բարձր հաճախականությունները առաջացնում են զգալի ինվերտորային ջեռուցում: Նրանք մեծացնում են անջատման կորուստները, առաջացնում են մալուխի տաքացում և լարման բարձրացումների (dV/dt) պատճառով շարժիչի ոլորուն մեկուսացման լարում:

Ծայրահեղ ցածր կրիչի հաճախականությունները (օրինակ՝ 2 կՀց) քայքայում են ելքային ալիքի ձևը: Վատ, խցանված ալիքի ձևը նրբորեն ազդում է ցածր արագության պտտման վրա: Այն նվազեցնում է հարթեցման ճշգրտությունը, քանի որ շարժիչը ստանում է ավելի քիչ կատարյալ սինուսային ալիք: Շարժիչը կարող է զարկերակել կամ քայլել շատ ցածր արագությամբ՝ առաջացնելով կոպիտ վերջնական մոտեցում: Օպտիմալ հարթեցման ճշգրտության և ջերմային հավասարակշռության համար դուք պետք է պահեք կրիչի հաճախականությունը 6կՀց-ի և 8կՀց-ի միջև: Այս միջակայքն ապահովում է բավականաչափ հարթ ալիքի ձև՝ սողանքի ճշգրիտ արագության համար՝ առանց շարժիչի ջերմատաքացուցիչի գերտաքացման:

Համահարթեցման ընդհանուր անսարքությունների վերացում վերելակի շարժիչի ինվերտորի միջոցով

Հատակի մակարդակի գերազանցում

Գերազանցումն ունի ինվերտերի հետ կապված հատուկ արմատական ​​պատճառներ: Դանդաղեցման ժամանակները հաճախ չափազանց երկար են սահմանվում: Մեքենան պարզապես դուրս է գալիս ռելսերից մինչև զրոյական արագություն հասնելը՝ սահելով հատակի մակարդակից: Սողացող արագությունը կարող է չափազանց բարձր սահմանվել՝ արգելակին չափազանց մեծ թափ տալով կանգ առնելու համար: Արգելակի հետաձգված մեխանիկական միացման պարամետրերը նույնպես դա են առաջացնում: Եթե ​​ինվերտերն արգելակին ասում է, որ շատ ուշ իջնի, կամ եթե կանգառի հաճախականությունը շատ ցածր է, մեքենան սահում է հատակից մինչև մեխանիկական բարձիկներն իրար հետ շփվեն:

Ձեր մեղմացման ռազմավարությունը պահանջում է աստիճանական ճշգրտումներ: Նախ, ստուգեք դանդաղեցման անջատիչների ֆիզիկական դիրքը: Եթե ​​դրանք ճիշտ են, նվազեցրեք դանդաղման ժամանակը վերելակի շարժիչի ինվերտոր 0,1 վայրկյան քայլով: Փորձեք մոտեցումը յուրաքանչյուր փոփոխությունից հետո դատարկ մեքենայով և ամբողջությամբ բեռնված մեքենայով: Ստուգեք արգելակի անկման հետաձգման կարգավորումները: Համոզվեք, որ արգելակային կոնտակտորն ընկնում է հենց այն ժամանակ, երբ հասնում է կանգառի հաճախականությունը՝ չթողնելով էլեկտրական կառավարման և մեխանիկական պահման միջև բացը:

Հատակի առջև անկում կամ կանգ է առնում

Նվազեցումը տեղի է ունենում, երբ ոլորող մոմենտի սահմանաչափը վաղաժամ է հասնում: Էլեկտրոնային ջերմային գերբեռնվածության պաշտպանությունը կարող է գործարկվել վերջնական մոտեցման ժամանակ, եթե շարժիչը չափազանց երկար հոսանք քաշի: Եթե ​​S-կորի կլորացումը չափազանց ագրեսիվ է, մեքենան չափազանց շատ ժամանակ է ծախսում ցածր արագությամբ: Սա ցամաքեցնում է թափը, առաջացնում է ջերմության ավելցուկ կուտակում և, ի վերջո, հանգեցնում է կանգառի, մինչև հարթեցման սենսորները հավասարվեն:

Սա շտկելու համար դուք պետք է կարգավորեք ոլորող մոմենտ ստեղծելու պարամետրերը: Ստուգեք ձեր հաճախականության կողմնակալության կարգավորումները՝ համոզվելու համար, որ սկավառակը ժամանակից շուտ չի անջատում հզորությունը: Համոզվեք, որ շարժիչը ստանում է համապատասխան հոսանք ցածր հաճախականություններում՝ ստուգելով V/F կորի կարգավորումները կամ վեկտորի կառավարման ցածր արագության մոմենտների սահմանները: Ստուգեք բեռի կշռման տրամաչափումը: Եթե ​​ինվերտորը կարծում է, որ մեքենան դատարկ է, երբ այն իրականում լցված է, այն չի կիրառի այնքան պտտող մոմենտ, որպեսզի ծանր մեքենան մղի վերջին մի քանի դյույմ ճանապարհորդության միջով:

Ընթացիկ սայթաքում կամ ցնցում գերլարումից

Վերելակները դանդաղեցման ժամանակ առաջացնում են վերականգնող ուժ: Ամբողջովին բեռնված մեքենան, որը իջնում ​​է, կամ դատարկ մեքենան, որը բարձրանում է, գործում է որպես գեներատոր: Շարժիչը հետ է մղում կինետիկ էներգիան դեպի շարժիչ: Եթե ​​DC ավտոբուսի լարումը բարձրանում է, այն հասնում է գերլարման պաշտպանության շեմին (սովորաբար մոտ 750VDC-ից մինչև 800VDC 400VAC համակարգում): Շարժիչը կարող է ընդհատել դանդաղման պրոֆիլը՝ իր կոնդենսատորները պաշտպանելու համար: Այն անջատվում է, անմիջապես գցում է արգելակը և առաջացնում է կոշտ, անապահով կանգ՝ հատակի մակարդակից հեռու:

Անմիջապես ստուգեք արգելակման դիմադրության պարամետրերը: Չափեք ռեզիստորը մուլտիմետրով, որպեսզի համոզվեք, որ այն համապատասխանում է պահանջվող ohmic արժեքին և բաց չի այրվել: Անհրաժեշտության դեպքում կարգավորեք գերլարման պաշտպանության տևողության կարգավորումները: Ստուգեք DC ավտոբուսի կայունությունը վերջնական հարթեցման փուլում՝ օգտագործելով սկավառակի ստեղնաշարի մոնիտորը: Համոզվեք, որ արգելակային տրանզիստորը (կտորը) ճիշտ է կրակում: Արգելակման ռեզիստորի հզորության բարելավումը կամ վերականգնող միավորի տեղադրումը հաճախ լուծում են բարձր երթևեկության շենքերում գերլարման մշտական ​​ելքերը:

Անհետևողական հարթեցում փոփոխական բեռների տակ

Անհետևողական հարթեցումը սովորաբար մատնանշում է բեռի կշռման խափանումները կամ կոդավորիչի սայթաքումը: Հնարավոր է, որ դուք չեք կարողացել ճիշտ չափել բեռի կշռման մուտքագրումը շահագործման ընթացքում: Բաց հանգույցի կարգավորումներում սայթաքման փոխհատուցման վատ կարգավորվող պարամետրերը նույնպես դա են առաջացնում: Inverter-ը չի կարող ճշգրիտ գուշակել բեռը առանց համապատասխան սենսորային տվյալների: Եթե ​​մեքենայի մակարդակը կատարյալ դատարկ է, բայց լիցքաթափվելիս թուլանում է, ապա շարժիչը չի փոխհատուցում ավելացված զանգվածը:

Կալիբրացրեք անալոգային մուտքային պարամետրերը ինվերտորի վրա: Ապահովեք ոլորող մոմենտների ճշգրիտ չափում դատարկից մինչև լրիվ հզորություն: Տեղադրեք հավաստագրված փորձնական կշիռներ մեքենայի մեջ: Ստուգեք ինվերտորի մոնիտորի պարամետրերը՝ ստուգելու համար, որ այն ճիշտ է բեռնված 0%, 50% և 100%: Կարգավորեք օֆսեթի և ձեռքբերման պարամետրերը, մինչև թվային ընթերցումները համապատասխանեն ֆիզիկական կշիռներին: Եթե ​​դուք օգտագործում եք փակ օղակի համակարգ, ստուգեք կոդավորիչի միացումը: Թուլացած կոդավորիչը կհայտնի սխալ արագությունների մասին, ինչի հետևանքով PI հանգույցը սխալ ոլորող մոմենտ կկիրառի:

Իրականացման ռիսկերը և պարամետրերի թյունինգի լավագույն փորձը

Դուք պետք է հասկանաք մեխանիկական ընդդեմ էլեկտրական համաժամացման: Inverter թյունինգը չի կարող շտկել մաշված արգելակման բարձիկները: Այն չի կարող շտկել ձգվող կախովի պարանները կամ մաշված քարշակային ակոսները: Այն չի բուժի անսարք, կպչուն դանդաղեցման անջատիչները վերելակի մեջ: Inverter-ի պարամետրերը պետք է համապատասխանեն սարքավորումների ֆիզիկական իրողություններին: Միշտ ստուգեք մեխանիկական արգելակը, չափեք կոշիկի բացվածքը և ստուգեք զսպանակի լարվածությունը՝ նախքան PI օղակները կամ դանդաղեցման ժամանակները փոխելը: Ծրագրային ապահովումը չի կարող գերազանցել մեխանիկական ձախողումը:

Էլեկտրոնային ջերմային գերբեռնվածությունը և պարամետրերի շեղումը զգալի ռիսկեր են պարունակում: Մեքենայի սենյակի ջերմաստիճանը ազդում է ինվերտորի արդյունավետության վրա: Ծայրահեղ ջերմությունը նվազեցնում է սենսորի ճշգրտությունը և մեծացնում շարժիչի ոլորունների դիմադրությունը: Համոզվեք, որ էլեկտրոնային ջերմային գերբեռնվածության պաշտպանության պարամետրերը ճիշտ են սահմանվել՝ հիմնվելով շարժիչի անվանատախտակի լրիվ բեռնվածության ուժեղացուցիչների վրա (FLA): Նրանք պետք է պաշտպանեն շարժիչը առանց ժամանակից շուտ սայթաքելու՝ ծանր օգտագործման հարթեցման հաջորդականությունների ժամանակ: Դիտեք շարժիչի ջերմատախտակի ջերմաստիճանը երթևեկության պիկ ժամերին՝ ապահովելու համապատասխան օդափոխություն:

Փաստաթղթերը և ելակետային կրկնօրինակները դաշտում սակարկելի չեն: Փոփոխություններ կատարելուց առաջ գրանցեք գործարանի բոլոր լռելյայն պարամետրերը: Կրկնօրինակեք սկավառակի կազմաձևը ստեղնաշարի, շարժական SD քարտի կամ համակարգչի ծրագրային գործիքի վրա: Դա արեք նախքան PI հանգույցի կարգավորումները սկսելը: Դա արեք նախքան ավտոմատ կարգավորումը: Դա արեք նախքան S- կորերը փոխելը: Եթե ​​ձեր թյունինգը վատացնում է հարթեցումը, ապա ձեզ անհրաժեշտ է արագ, հուսալի ճանապարհ վերադառնալ դեպի աշխատանքային վիճակ: Երբեք մի լքեք աշխատատեղը՝ առանց պահպանելու վերջնական, աշխատանքային պարամետրերի հավաքածուն:

Եզրակացություն

Հավասարեցման ճշգրտությունը ամբողջական արդյունք է: Դա մեծապես կախված է դանդաղեցման, ոլորող մոմենտի, հաճախականության սահմանաչափերի և PI պարամետրերի ճշգրիտ կարգավորումից: Դուք պետք է համակարգված մոտենաք այս ճշգրտումներին՝ ստուգելով մեխանիկական ամբողջականությունը նախքան ծրագրաշարը փոխելը: Հետևեք այս գործող հաջորդ քայլերին՝ ձեր վերելակի աշխատանքը բարելավելու համար.

1. Կատարեք ուղևորության որակի ելակետային վերլուծություն՝ օգտագործելով թվային արագացուցիչ՝ վերջնական մոտեցման ընթացքում ընթացիկ ցնցումների արագությունը, դանդաղեցման պրոֆիլները և մեխանիկական թրթռումները չափելու համար:

2. Ստուգեք ձեր ընթացիկ ինվերտորի պարամետրերի հավաքածուները՝ համաձայն արտադրողի բնօրինակ բնութագրերի՝ համոզվելով, որ շարժիչի անվանման ցուցանակի տվյալները համապատասխանում են շարժիչի ներքին շարժիչի քարտեզին:

3. Վերահաշվարկեք ձեր բեռի կշռման սենսորները ֆիզիկական փորձարկման կշիռներով և կարգավորեք ինվերտորի վրա մուտքի անալոգային մասշտաբը, որպեսզի ապահովի ճշգրիտ նախնական ոլորող մոմենտը արգելակի ազատման պահին:

4. Խորհրդակցեք սերտիֆիկացված շարժիչ տեխնիկի հետ՝ պտտվող ավտոմատ կարգավորելու և PI հանգույցի առաջադեմ օպտիմալացում կատարելու համար, եթե համակարգը դեռևս պայքարում է փոփոխական բեռների հետ:

ՀՏՀ

Հարց. Ո՞րն է վերելակի ինվերտորի համար սողացող արագության իդեալական պարամետրը:

Պատ. Սողանքի իդեալական արագությունը սովորաբար տատանվում է 2 Հց-ից 5 Հց-ի միջև՝ կախված շարժիչի և փոխանցման տուփի հարաբերակցությունից: Այն պետք է լինի բավական արագ, որպեսզի կանխի կանգառը, բայց բավականաչափ դանդաղ, որպեսզի վերահսկիչին թույլ տա ճշգրիտ ստուգել հատակի դիրքը, նախքան արգելակը գցելը:

Հարց. Ինչպե՞ս է բեռի կշռումն ազդում վերելակի հարթեցման ճշգրտության վրա:

A: Բեռի կշռումը ապահովում է անալոգային հետադարձ կապ ինվերտորին ուղևորի քաշի վերաբերյալ: Inverter-ն օգտագործում է այս տվյալները՝ կարգավորելու մեկնարկի և դադարեցման ոլորող մոմենտը: Ճշգրիտ բեռնվածության տվյալները թույլ չեն տալիս մեքենան ընկնել ծանր բեռների տակ կամ գերազանցել դատարկ վիճակում:

Հ. Կարո՞ղ են ինվերտորի պարամետրերը շտկել վերելակը, որը գերազանցում է հատակը:

A: Այո, ինվերտորի պարամետրերի կարգավորումը հաճախ շտկում է գերակատարումը: Նախ պետք է ստուգեք և աստիճանաբար նվազեցնեք դանդաղեցման ժամանակը: Հաջորդը, ստուգեք S-կորի ցնցման կարգավորումները և համոզվեք, որ կանգառի հաճախականության շեմը համընկնում է մեխանիկական արգելակման հետաձգման հետ:

Հարց: Ո՞րն է տարբերությունը բաց հանգույցի և փակ հանգույցի վերելակների շարժիչ ինվերտորների միջև:

A. Բաց հանգույցի ինվերտորները գնահատում են շարժիչի արագությունը՝ օգտագործելով լարումը և հոսանքը՝ հենվելով սայթաքման փոխհատուցման վրա: Փակ օղակի ինվերտորներն օգտագործում են շարժիչի վրա տեղադրված կոդավորիչ՝ իրական ժամանակում արագության հետադարձ կապի համար՝ ապահովելով բարձր ճշգրտություն և միլիմետր մակարդակի հարթեցման ճշգրտություն:

Հարց. Ինչպե՞ս կարող եմ կարգավորել PI հանգույցը վերելակի շարժիչի ինվերտորի վրա:

A: Սկսեք ավելացնելով համամասնական շահույթը (P), մինչև շարժիչը դառնա արագության փոփոխություններին արձագանքող առանց թրթռումների: Այնուհետև կարգավորեք Ինտեգրալ ժամանակը (I)՝ վերացնելու կայուն վիճակի սխալները՝ համոզվելով, որ մեքենան պահպանում է սողքի ճշգրիտ արագությունը՝ առանց որսի կամ տատանվելու:

Հ. Ինչու՞ է իմ վերելակը հետ շրջվում, երբ արգելակն անջատվում է:

A: Հետ վերադարձը տեղի է ունենում, երբ ինվերտորը չի կիրառում բավարար պահման ոլորող մոմենտ մինչև մեխանիկական արգելակները բարձրացնելը: Դուք պետք է կարգավորեք նախնական մոմենտի պարամետրերը և ստուգեք, որ բեռի կշռման սենսորը ճշգրիտ քաշի տվյալներ է ուղարկում սկավառակին:

Հարց. Ինչպե՞ս են գերլարման պաշտպանության շեմերը ազդում վերելակի դանդաղման վրա:

A: Դանդաղեցման ժամանակ շարժիչը առաջացնում է վերականգնողական ուժ՝ բարձրացնելով DC ավտոբուսի լարումը: Եթե ​​լարումը դիպչում է պաշտպանության շեմին, ապա շարժիչը կարող է անջատվել՝ պաշտպանվելու համար՝ առաջացնելով կոշտ կանգառ: Արգելակման ռեզիստորի ճիշտ չափը և պարամետրերի կազմաձևումը կանխում են դա: