የመቀየሪያ መለኪያዎች የሊፍት ደረጃ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ?

የአሳንሰር ደረጃ ትክክለኛነት ከተሳፋሪዎች ምቾት በላይ ይሄዳል። ጥብቅ ደህንነትን፣ ተደራሽነትን እና የተጠያቂነት መስፈርትን ይወክላል። የ ADA ተገዢነት ተሽከርካሪ ወንበሮችን እና ተንቀሳቃሽ መሳሪያዎችን ለማስተናገድ ትክክለኛ የወለል አሰላለፍ ይጠይቃል። ወጥነት የጎደለው ደረጃ መውጣት ከባድ የመሰናከል አደጋዎችን ይፈጥራል፣ ይህም ሊደርስ የሚችል ጉዳት እና ህጋዊ ተጋላጭነትን ያስከትላል። እነዚህ የሥራ ማስኬጃ ውድቀቶች - እንደ መልሶ መመለስ ፣ ከባድ ማቆሚያዎች ወይም ከመጠን በላይ መተኮስ - ብዙውን ጊዜ ከሜካኒካዊ ብልሽቶች ይልቅ ከተሳሳተ ድራይቭ ልኬቶች ይመነጫሉ። የመስክ ቴክኒሻኖች የኤሌክትሮኒካዊ ቁጥጥር ስርዓቱ በትክክል ስህተቱን ሲይዝ የብሬክ ፓድን እና የትራክሽን ነዶዎችን በመመርመር ብዙ ጊዜ ያባክናሉ። የ ሊፍት ኢንቬርተር በአሳንሰር ተቆጣጣሪው ጥሬ ትዕዛዞች እና በሞተሩ አካላዊ ውፅዓት መካከል ያለውን ክፍተት ያስተካክላል። የዲጂታል ምልክቶችን ወደ ትክክለኛ የቮልቴጅ እና የፍሪኩዌንሲ ሞጁል በመተርጎም ትክክለኛውን የማቆሚያ ፕሮፋይል ይደነግጋል። የእርስዎን የመንዳት ውቅር በሚሊሜትር ደረጃ ትክክለኛነት ለማመቻቸት ተግባራዊ እርምጃዎችን በማቅረብ የተወሰነ የመለኪያ ማስተካከያ እንዴት እነዚህን የማመጣጠን ችግሮች እንደሚፈታ እንለያለን።

• S-Curve እና Deceleration Tuning፡ የጄርክ ተመኖች እና የፍጥነት ቅነሳ ጊዜዎች ትክክለኛ ማዋቀር ከመጠን በላይ መተኮስ ወይም የወለል ደረጃን ከመተኮስ ለመከላከል ዋናው መከላከያ ነው።

• የቶርክ ማካካሻ ግዴታ ነው፡ ተለዋዋጭ የተሳፋሪ ጭነቶች ብሬክ ሲለቀቅ ወደ ኋላ መመለስን ለመከላከል ትክክለኛ ቅድመ-የማሽከርከር እና የማሽከርከር መለኪያዎችን ይፈልጋሉ።

• የተዘጋ-ሉፕ የላቀነት፡ የአካባቢ ተለዋዋጮች ምንም ቢሆኑም የመቀየሪያ ግብረመልስን ከአሳንሰር ኢንቮርተር PI (ተመጣጣኝ-ኢንቴግራል) loop ጋር ማዋሃድ አስፈላጊ ነው።

• የመልሶ ማቋቋም እና የኤሌትሪክ መረጋጋት፡- የዲሲ አውቶቡስ ቮልቴጅን መቆጣጠር፣ የቮልቴጅ መከላከያ ገደቦችን እና የፍሪኩዌንሲ አድልዎ በመጨረሻው የፍጥነት መቀነስ ወቅት የማሽከርከር ጉድለቶችን ለመከላከል ወሳኝ ነው።

• ሜካኒካል ማመሳሰል፡ ኢንቮርተር መለኪያዎች ከሜካኒካል ብሬክ አቆጣጠር ጋር መስተካከል አለባቸው። ሶፍትዌሩ የተበላሹ የሜካኒካል ክፍሎችን ሙሉ በሙሉ ማካካስ አይችልም.

የሊፍት ኢንቬርተር በትክክለኛ ደረጃ ላይ ያለው ሚና

ማንኛውንም የሶፍትዌር መመዘኛዎች ከማስተካከልዎ በፊት በመጀመሪያ የስኬት መስፈርቶችን ለአሳንሰር ደረጃ መግለፅ አለብዎት። የኢንዱስትሪ ደረጃው በሁሉም የጭነት ሁኔታዎች በ ± 3mm እና ± 5mm መካከል ትክክለኛነትን ይጠይቃል. አማካኝ ፍፁም ስህተት (MAE) መከታተል ይህንን አፈጻጸም ለመለካት ይረዳል። የመደወያ አመልካች ወይም የሌዘር መለኪያ መሳሪያ በመጠቀም በበርካታ ፎቅ አቀራረቦች ላይ MAE ይለካሉ። ይህ መረጃ ኢንቮርተር የሞተርን የመጨረሻ አካሄድ ምን ያህል እንደሚቆጣጠር በትክክል ያሳያል። ተከታታይ MAE የተረጋጋ የመለኪያ መቼቶችን እና ጤናማ ሜካኒካል ክፍሎችን ያሳያል። ኢራቲክ MAE በቀጥታ የሚዛን የመለኪያ ስህተቶችን፣ ደካማ የPI loop tuning፣ ወይም ተለዋዋጭ የመቀየሪያ ምልክቶችን ይጠቁማል።

ምልክቶችን ወደ እንቅስቃሴ መተርጎም ትክክለኛ የኤሌክትሮኒክ ቁጥጥር ያስፈልገዋል። ሀ ማንሳት ሊፍት ኢንቮርተር ከዋናው ተቆጣጣሪ የፍጥነት ማጣቀሻ ምልክቶችን ያስኬዳል። ከዚያም በPulse Width Modulation (PWM) በ Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBTs) በኩል ቮልቴጅን እና ድግግሞሹን ያስተካክላል። ይህ ማሻሻያ በእያንዳንዱ ሚሊሰከንድ የበረራ ፍጥነት የአሳንሰሩን ሞተር ትክክለኛ ፍጥነት እና ጉልበት ይገልፃል። ኢንቫውተር እንደ የማንሳት ዘዴ አንጎል ሆኖ ይሠራል። የኤሌክትሪክ ብሬኪንግ ማሽከርከር የሚተገበርበትን ትክክለኛ ጊዜ ያሰላል፣ ይህም መኪናው ሜካኒካል ብሬክ ከመውደቁ በፊት ያለችግር ወደ ወለሉ ዞን እንዲንሸራተት ያረጋግጣል።

የማመጣጠን ችሎታዎችን በሚመረመሩበት ጊዜ ክፍት-loop እና የተዘጉ-loop ስርዓቶችን መገምገም አለብዎት። ክፍት-loop ስርዓቶች በተንሸራታች ማካካሻ ላይ በጣም ጥገኛ ናቸው። በውጤት ቮልቴጅ እና በአሁን ጊዜ መሳል ላይ በመመስረት የሞተር ፍጥነትን ይገምታሉ. የእነሱ መነሻ ትክክለኛነት ለዝቅተኛ ፍጥነት ጭነት ማንሻዎች ወይም ለአሮጌ ዘመናዊ ፕሮጀክቶች ተቀባይነት አለው, ነገር ግን ከከባድ ጭነት ልዩነቶች ጋር ይታገላሉ. የተዘጉ ዑደት ሲስተሞች በሞተር ዘንግ ላይ የተገጠመ ቀጥተኛ የመቀየሪያ ግብረመልስ ይጠቀማሉ። ትክክለኛውን የ RPM ውሂብ ወደ ድራይቭ በመመለስ ቅጽበታዊ የመከታተያ ትክክለኛነት ይሰጣሉ። ለከፍተኛ ፍጥነት የመንገደኞች አሳንሰር የዝግ ዑደት ቁጥጥር ግዴታ ነው። የመኪና ጭነት፣ የማሽን ክፍል ሙቀት፣ ወይም የገመድ ዝርጋታ ምንም ይሁን ምን ከፍተኛ ትክክለኛ ውጤቶችን ያረጋግጣል።

የኮር አሳንሰር ኢንቬርተር መለኪያዎች ተጽዕኖ የደረጃ አሰጣጥ ትክክለኛነት

የሞተር ራስ-ማስተካከል እና የመለኪያ ትክክለኛነት

የላቁ የደረጃ መለኪያዎች ሙሉ በሙሉ በትክክለኛ የመነሻ መስመር ውሂብ ላይ ይመረኮዛሉ። የ የሊፍት ድራይቭ ኢንቮርተር ማናቸውንም የማሳደጊያ ፍጥነቶችን ወይም የፒአይ ግኝቶችን ለማስተካከል ከመሞከርዎ በፊት የራስ-ማስተካከያ ቅደም ተከተል ማከናወን አለበት። የማይንቀሳቀስ ወይም ተዘዋዋሪ ራስ-ማስተካከልን ማከናወን ይችላሉ። የማሽከርከር ማስተካከያ በጣም ጥሩውን ውጤት ያስገኛል, ምክንያቱም ሞተሩን ያለ ገመዶች ያሽከረክራል. የሞተር ስቶተር መቋቋምን፣ የ rotor መቋቋምን፣ የእርስ በርስ ኢንዳክሽን እና የሊኬጅ ኢንዳክሽን በትክክል ካርታ ይሰጣል። እንዲሁም ትክክለኛው ምንም ጭነት የሌለበት የአሁኑን እና የኃይል ሁኔታን ያሰላል. በኮሚሽን ጊዜ ይህንን ደረጃ መዝለል አይችሉም። በራስ-ሰር ሳይስተካከል የስም ሰሌዳ ውሂብን እራስዎ ካስገቡ፣ ድራይቭ የሚንቀሳቀሰው ከአካላዊ እውነታዎች ይልቅ በግምቶች ነው።

ትክክለኛ የመነሻ መስመር ሞተር መረጃ ከፍተኛ የመከታተያ ብቃትን ያስችላል። ኢንቫውተር ትክክለኛውን መግነጢሳዊ ፍሰት ለማስላት ይህንን የሂሳብ ሞዴል ይጠቀማል። ትክክለኛው የፍሰት መቆጣጠሪያ ወሳኝ በሆነ ፍጥነት መቀነስ ወቅት አሽከርካሪው አስፈላጊውን የፍጥነት ፕሮፋይል ያለምንም ልዩነት እንደሚከታተል ያረጋግጣል። የሞተር ካርታው የተሳሳተ ከሆነ, ኢንቫውተሩ የተሳሳተ የአሁኑን ቬክተሮች ይተገብራል. ይህ ሁልጊዜ ወደ ደካማ ደረጃ ትክክለኛነት, የሞተር ሙቀት መጨመር እና በማሽኑ ክፍል ውስጥ ወደ አላስፈላጊ የድምፅ ጫጫታ ይመራል.

ማጣደፍ፣ መቀነስ እና ኤስ-ከርቭ መገለጫዎች

የመቀነስ ጊዜ የማቆሚያ ርቀትዎን ይጠቁማል። ይህ ግቤት ከኮንትራት ፍጥነት ወደ ዜሮ ፍጥነት ለመሸጋገር የሚያስፈልገውን ጊዜ ይለካል። ከሆስትዌይ ፍጥነት መቀነሻ መቀየሪያ እስከ ፍፁም ወለል ደረጃ ያለውን ርቀት በቀጥታ ይነካል። ይህን ጊዜ በጣም አጭር ካዋቀሩት፣ መኪናው በድንገት ይቆማል፣ ተሳፋሪዎችን ሚዛን ይጥላል። በጣም ረጅም ካስቀመጡት, መኪናው ወለሉን ከመጠን በላይ በመውጣቱ እና የመመለሻ ቅደም ተከተል ያስነሳል. ይህንን ግቤት ከሆስት ዌይ ቁልፎች እና ከቫን አንባቢዎች አካላዊ አቀማመጥ ጋር ማዛመድ አለቦት።

የኤስ-ከርቭ ጀርክ ቅንጅቶች በመስመራዊ የፍጥነት መገለጫ ሹል ማዕዘኖች ዙሪያ። አራት የተለያዩ የዝቅጠት መጠኖችን አስተካክለዋል፡የመጀመሪያ ማጣደፍ፣የመጨረሻ ማጣደፍ፣የመጀመሪያ ፍጥነት መቀነስ እና የመጨረሻው የማቆሚያ ጀርክ። የመጨረሻው የማቆሚያ ጄርክ ደረጃውን ለማድረስ በጣም ወሳኝ ነው. እነዚህ መለኪያዎች ድንገተኛ ሽግግሮችን ይከላከላሉ. ኃይለኛ ማቆሚያዎች መኪናው በተንጠለጠሉ ገመዶች ላይ እንዲወዛወዝ ያደርገዋል. መወርወር ትክክለኝነትን ያበላሻል እና ኢንኮደሩ ተለዋዋጭ ፍጥነቶችን እንዲያነብ ያደርገዋል። ለስላሳ ኤስ ኩርባዎች መኪናው ያለ ሜካኒካዊ ንዝረት ፍጹም በሆነ ሁኔታ ወደ ወለሉ ዞን እንዲገባ ያረጋግጣሉ።

እነዚህን መገለጫዎች በሚያስተካክሉበት ጊዜ የማያቋርጥ የንግድ ልውውጥ ያጋጥሙዎታል። ኃይለኛ ፍጥነት መቀነስ አጭር የበረራ ጊዜዎችን ያመጣል, ይህም የትራፊክ ቅልጥፍናን ያሻሽላል እና የጥበቃ ጊዜን ይቀንሳል. ሆኖም፣ የተሳፋሪዎችን ምቾት ይቀንሳል እና የደረጃ ትክክለኛነትን ለመቆጣጠር በጣም ከባድ ያደርገዋል። ስልታዊ አካሄድን በመጠቀም ሚዛኑን ማግኘት አለቦት፡-

1. የመስመራዊ ፍጥነት መቀነሻ ጊዜን ከቀዝቃዛ መቀየሪያዎች አካላዊ ርቀት ጋር እንዲዛመድ ያቀናብሩ።

2. ወደ ቀስቃሽ ፍጥነት የሚደረገውን ሽግግር ለማለስለስ የመጨረሻውን የማቆሚያ ጄርክ መለኪያ ይጨምሩ።

3. መኪናውን ባዶ ያሂዱ እና የማቆሚያውን ርቀት ይለኩ።

4. መኪናውን በሙሉ የሙከራ ክብደት ያሂዱ እና የማቆሚያውን ርቀት ይለኩ።

5. በሁለቱም የመጫኛ ሁኔታዎች ውስጥ የማቆሚያው ርቀት ተመሳሳይ እስኪሆን ድረስ የ S-curve ዙርን ያስተካክሉ.

የፍጥነት መጠን፣ የድግግሞሽ ገደብ እና ድግግሞሾችን አቁም

የፍጥነት ፍጥነት የመጨረሻው የደረጃ ፍጥነት ነው። የሜካኒካል ብሬክ ከመሳተፉ በፊት ጥቅም ላይ የዋለው ዝቅተኛ ድግግሞሽ መለኪያ ነው። መኪናው በዚህ ፍጥነት የሚጓዘው በበሩ ዞን ነው፣ ብዙውን ጊዜ እንደ ማርሽ ሬሾ እና የሼቭ ዲያሜትር ከ2Hz እስከ 5Hz አካባቢ ነው። የተረጋጋ የፍጥነት ፍጥነት ለዋናው ተቆጣጣሪ ትክክለኛውን የወለል አቀማመጥ በደረጃ ዳሳሾች በኩል ለማረጋገጥ ጊዜ ይሰጣል። ኃይልን ከመቁረጥ እና ፍሬኑን ከመጣልዎ በፊት መኪናው በትክክል የተስተካከለ መሆኑን ያረጋግጣል።

የሞተር መግነጢሳዊነትን ለመጠበቅ አነስተኛውን የድግግሞሽ ገደቦችን ማቀናበር ወሳኝ ነው። የድግግሞሽ አድልኦ ኢንቮርተር የሚቆጣጠረው ገደብ መያዙን ያረጋግጣል። ሞተሩን ከቁጥጥር ውጭ በሆነ የመንሸራተት ሁኔታ ውስጥ እንዳይወድቅ ይከላከላል. ብሬክ ከመውደቁ በፊት ድግግሞሹ በጣም ዝቅተኛ ከሆነ የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያውን ያጣሉ. መኪናው በታክሲው እና በክብደቱ መካከል ባለው የጭነት ሚዛን አለመመጣጠን ላይ ተመስርቶ ይንጠባጠባል። ትክክለኛ ገደቦች ሞተሩን መግነጢሳዊ ያደርገዋል, ሜካኒካዊ ብሬክ እስኪያገኝ ድረስ ጭነቱን ይጠብቃል.

የማቆሚያ ድግግሞሽ ገደቦች የመጨረሻውን የማረፊያ ቦታ ያመለክታሉ። ይህ ግቤት ኢንቮርተር ወደ IGBTs ሃይልን የሚቆርጥበትን ትክክለኛ ድግግሞሽ ያዘጋጃል። በ 1 ኸርዝ ኃይል ከቆረጡ፣ እንደ ብሬክ ፓድ ልብስ መኪናው ጥቂት ሚሊሜትር ሊንሸራተት ይችላል። ኃይልን በ0.1 ኸርዝ ከቆረጡ፣ ማቆሚያው በጣም ትክክለኛ ነው ነገር ግን በጣም ረጅም ጊዜ ሊወስድ ይችላል፣ ይህም የተሳፋሪ ብስጭት ያስከትላል። ይህንን ገደብ ከብሬክ እውቂያ ሰጪው የመዘግየት ጊዜ ጋር ማመሳሰል አለብዎት። የብሬክ ጫማዎች ከበሮውን ወይም ዲስኩን ለመጭመቅ የኤሌክትሪክ ሃይሉ በቂ ጊዜ መቆየት አለበት።

የአፈፃፀም አደጋዎች ከፍጥነት ማስተካከያዎች ጋር ይኖራሉ። በጣም ከፍ ብሎ ማዋቀር ብሬክ የሚንቀሳቀስ rotor ስለሚይዝ ከባድ እና የተደናቀፈ ማቆሚያዎችን ያስከትላል። ይህ የፍሬን ሽፋኖችን በፍጥነት ያደክማል. በጣም ዝቅተኛ ማቀናበሩ ሞተሩ እንዲቆም ያደርገዋል. መኪናው ወደ ወለሉ ዞን ከመድረሱ በፊት ይቆማል, መቆጣጠሪያው የዘገየ የፍጥነት ማግኛ ሩጫ ለመጀመር ያስፈልገዋል. በልዩ ሞተር ዝቅተኛ-ፍጥነት የማሽከርከር ችሎታዎች እና በመቀየሪያው ጥራት ላይ በመመስረት ይህንን ግቤት ማስተካከል አለብዎት።

የቶርኬ ማካካሻ እና ቅድመ-ቶርኬ ቅንጅቶች

በተለያዩ የመንገደኞች አቅም ላይ ለተከታታይ ደረጃ ለማድረስ የጭነት መመዘን ውህደት ወሳኝ ነው። ኢንቮርተር በኬቢው ወለል ስር ወይም በገመድ መሰኪያዎች ላይ ከተጫኑ የክብደት መለኪያ ዳሳሾች የአናሎግ ምልክቶችን (በተለምዶ 0-10V ወይም 4-20mA) ይጠቀማል። እነዚህ ዳሳሾች ትክክለኛውን የተሳፋሪ ክብደት ይለካሉ. ኢንቮርተር በዚህ ክብደት ላይ ተመስርቶ የመነሻ እና የማቆሚያ ጉልበትን ያስተካክላል. ባዶ መኪና በክብደት ሚዛን መዛባት ምክንያት ሙሉ በሙሉ ከተጫነ መኪና የተለየ የማቆሚያ ጉልበት ይፈልጋል። ትክክለኛውን አካላዊ ክብደት ለማንፀባረቅ የአናሎግ ልኬት በአሽከርካሪ መለኪያዎች ውስጥ በትክክል መስተካከል አለበት።

ቅድመ-የማሽከርከር መለኪያዎች በብሬክ ሲለቀቁ መልሶ መመለስን ይከለክላሉ። ይህ ተግባር ሞተሩን በዜሮ ፍጥነት ይይዛል. የሜካኒካል ብሬክ በሚነሳበት ጊዜ ሙሉ የጭነት መቆጣጠሪያን ይተገበራል. ኢንቫውተር የሎድ ዳሳሹን ያነባል፣ የሚፈለገውን ትክክለኛ የመያዣ ጉልበት ያሰላል እና ያንን የተወሰነ ጅረት ወደ stator ያስገባል። ይህ ፍሬኑ በሚለቀቅበት ጊዜ መኪናው እንደማይወድቅ ወይም እንደማይዘል ያረጋግጣል። ከሜካኒካል ማቆያ ወደ ኤሌክትሪክ መያዣ ሽግግርን ያቀርባል, ይህም ለስላሳ መነሳት እና ለትክክለኛው ቀጣይ ደረጃ ወሳኝ ነው.

ዝቅተኛ-ድግግሞሽ ጉልበት መጨመር የማይንቀሳቀስ ግጭትን ያሸንፋል። በመጨረሻው ደረጃ ላይ, ሞተሩ በጣም በዝግታ ይሠራል. በማርሽ ሳጥኑ ውስጥ የማይለዋወጥ ግጭት፣ የመመሪያ ሀዲዶች እና የመቀየሪያ ነዶዎች በዝቅተኛ ፍጥነት በከፍተኛ ሁኔታ ይጨምራሉ። የመግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬን ለመጠበቅ የቶርኬ ማበልጸጊያ ተጨማሪ ጅረት በዝቅተኛ ድግግሞሽ ውስጥ ያስገባል። ይህ መኪናውን በሜካኒካዊ ግጭት ውስጥ ይገፋፋዋል. መኪናው በወለሉ ሚሊሜትር ርቀት ላይ ብቻ እንዳይቆም ይከላከላል, ይህም ምንም አይነት ሜካኒካዊ መጎተት ምንም ይሁን ምን የሾለ ፍጥነቱ ቋሚ መሆኑን ያረጋግጣል.

PI (ተመጣጣኝ-የተዋሃደ) Loop Tuning

የተመጣጠነ ጥቅም (P) ፈጣን ምላሽ ሰጪነትን ይወስናል። ኢንቮርተር ለፍጥነት ስህተቶች ምን ያህል ኃይለኛ ምላሽ እንደሚሰጥ ይቆጣጠራል። በደረጃው ደረጃ ላይ፣ ኢንኮደሩ ትክክለኛውን ፍጥነት ወደ ድራይቭ ይመለሳል። በግጭት ወይም በጭነት ምክንያት ትክክለኛው ፍጥነት ከታዘዘው የፍጥነት መጠን በታች ከወደቀ፣ የፒ ጥቅም የውጤቱን ድግግሞሽ ወደ ላይ ይገፋዋል። ከፍተኛ ፒ ማግኘት ፈጣን ምላሽ ማለት ነው። ነገር ግን የፒ ጥቅምን በጣም ከፍ ማድረግ የሜካኒካል ንዝረትን ያስከትላል፣ ምክንያቱም አንፃፊው ከመጠን በላይ በማረም እና የሞተርን ተፈጥሯዊ አለመነቃቃትን ስለሚዋጋ።

የተቀናጀ ጊዜ (I) የቋሚ ሁኔታ ስህተቶችን ያስተካክላል። ሞተሩን በጊዜ ሂደት ትክክለኛውን ፍጥነት መያዙን ያረጋግጣል. በመጨረሻው አቀራረብ ወቅት ባዶ እና ሙሉ መኪና መካከል ያለውን ልዩነት ይከፍላል. የፍጥነት ስህተቱ በትክክል ዜሮ እስኪሆን ድረስ የ I መለኪያው ቀስ ብሎ ማሽከርከርን ይጨምራል ወይም ይቀንሳል። መኪናው ትክክለኛውን የወለል ደረጃ ላይ መድረሱን ያረጋግጣል. አጠር ያለ ውህደት ጊዜ ፈጣን እርማት ማለት ነው, ነገር ግን በጣም አጭር ከሆነ, ስርዓቱ ይንቀጠቀጣል.

ለ PI loop ስልታዊ ማስተካከያ ማዕቀፍ ያስፈልግዎታል። መጀመሪያ የ P ጥቅምን ሁልጊዜ ያስተካክሉ። በማሽኑ ክፍል ውስጥ ትንሽ ንዝረት እስኪሰማዎት ድረስ ለተሻለ ምላሽ ፒን ይጨምሩ እና ከዚያ በ 10% ያጥፉት። በመቀጠል ማንኛውንም የሚዘገይ የፍጥነት ስህተት ለማጥፋት የ I ጊዜን ያስተካክሉ። መኪናው በፎቅ ደረጃ ቢያደን ወይም ቢንቀጠቀጥ፣ የእርስዎ ፒ በጣም ከፍ ያለ ነው ወይም የእርስዎ እኔ በጣም አጭር ነው።

የድምጸ ተያያዥ ሞደም ድግግሞሽ እና የሞተር ጫጫታ

የአገልግሎት አቅራቢ ድግግሞሽ የምልክት ትክክለኛነት እና የሙቀት አስተዳደር ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። ይህ በድራይቭ ውስጥ ያሉት የ IGBTs የመቀያየር ድግግሞሽ ነው። ከፍተኛ ድግግሞሽ (ለምሳሌ ከ10kHz እስከ 15kHz) የሚሰማ የሞተር ድምጽን ይቀንሳል። ግልቢያውን ለተሳፋሪዎች ጸጥ ያደርጉታል እና በማሽኑ ክፍል ውስጥ ያለውን የሚያበሳጭ ከፍተኛ ድምጽ ይቀንሳል። ነገር ግን, ከፍተኛ ድግግሞሾች ጉልህ የሆነ የኢንቮርተር ማሞቂያ ያስከትላሉ. የመቀያየር ብክነትን ይጨምራሉ፣ የኬብል ማሞቂያ ያስከትላሉ፣ እና በቮልቴጅ ስፒከሮች (ዲቪ/ዲቲ) ምክንያት የሞተርን ጠመዝማዛ መከላከያ ያስጨንቃሉ።

እጅግ በጣም ዝቅተኛ የአገልግሎት አቅራቢዎች (ለምሳሌ፡ 2kHz) የውጤት ሞገድ ቅርፅን ያዋርዳሉ። ደካማ፣ ዝግ የሆነ የሞገድ ቅርጽ ዝቅተኛ-ፍጥነት ማሽከርከርን በዘዴ ይነካል። ሞተሩ ፍፁም ያልሆነ የሲን ሞገድ ስለሚቀበል የደረጃ ትክክለኛነትን ይቀንሳል። ሞተሩ በጣም ዝቅተኛ በሆነ ፍጥነት ሊመታ ወይም ሊረግጥ ይችላል፣ ይህም የመጨረሻውን አስቸጋሪ አካሄድ ያስከትላል። ለተመቻቸ የደረጃ ትክክለኛነት እና የሙቀት ሚዛን የድምጸ ተያያዥ ሞደም ድግግሞሹን በ6kHz እና 8kHz መካከል ማስቀመጥ አለቦት። ይህ ክልል የአሽከርካሪውን ሙቀት መጠን ሳያሞቁ ለትክክለኛው የፍጥነት መጠን ለስላሳ በቂ የሆነ የሞገድ ቅርጽ ያቀርባል።

በአሳንሰር ሞተር ኢንቮርተር በኩል የጋራ ደረጃ አለመሳካቶችን መላ መፈለግ

የወለል ደረጃን ከመጠን በላይ መፈተሽ

ከመጠን በላይ መተኮስ ከኢንቮርተር ጋር የተያያዙ ልዩ ምክንያቶች አሉት. የማሽቆልቆል ጊዜዎች ብዙውን ጊዜ በጣም ረጅም ናቸው. መኪናው ወደ ዜሮ ፍጥነት ከመድረሱ በፊት በቀላሉ ከመንገዱ ውጭ ይሮጣል, የወለልውን ደረጃ በማንሸራተት. የፍጥነት መጠን በጣም ከፍተኛ ሊሆን ይችላል፣ ይህም ብሬክ ለማቆም በጣም ብዙ ጉልበት ይሰጠዋል። የዘገየ የሜካኒካል ብሬክ ግቤት መለኪያዎችም ይህንን ያስከትላሉ። ኢንቮርተር ብሬክ በጣም ዘግይቶ እንዲወድቅ ከነገረው ወይም የማቆሚያው ድግግሞሽ በጣም ዝቅተኛ ከሆነ መኪናው ሜካኒካል ፓድስ ከመገናኘቱ በፊት ወለሉን ያልፋል።

የመቀነስ ስትራቴጂዎ ተጨማሪ ማስተካከያዎችን ይፈልጋል። በመጀመሪያ የዝግታ መቀየሪያዎችን አካላዊ አቀማመጥ ያረጋግጡ. ትክክል ከሆኑ በ ውስጥ የመቀነስ ጊዜን ይቀንሱ ሊፍት ሞተር ኢንቮርተር በ0.1 ሰከንድ ጭማሪ። ከእያንዳንዱ ለውጥ በኋላ አቀራረቡን በባዶ መኪና እና ሙሉ በሙሉ በተጫነ መኪና ይሞክሩት። የብሬክ ጠብታ መዘግየት ቅንብሮችን ያረጋግጡ። የማቆሚያው ድግግሞሹ ሲደርስ የፍሬን ንክኪው በትክክል መውደቁን ያረጋግጡ፣ በኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ እና በሜካኒካል መያዣ መካከል ምንም ክፍተት አይተዉም።

ከወለሉ በፊት መውደቅ ወይም መቆም

የሥር ሹት የሚሆነው የማሽከርከሪያው ገደብ ያለጊዜው ሲደርስ ነው። የኤሌክትሮኒካዊ የሙቀት ጭነት መከላከያ ሞተሩ በጣም ብዙ ጅረት ለረጅም ጊዜ ከሳበው በመጨረሻው አቀራረብ ላይ ሊነቃቃ ይችላል። የ S-curve ዙር በጣም ኃይለኛ ከሆነ, መኪናው በዝቅተኛ ፍጥነት በጣም ብዙ ጊዜ ያሳልፋል. ይህ ፍጥነቱን ያሟጥጣል፣ ከፍተኛ የሙቀት መጨመርን ያስከትላል፣ እና በመጨረሻም ደረጃውን የሚያሳዩ ዳሳሾች ከመስተካከላቸው በፊት ድንኳን ያስከትላል።

ይህንን ለማስተካከል የቶርኬ ማበልጸጊያ መለኪያዎችን ማስተካከል አለብዎት። አሽከርካሪው ያለጊዜው ኃይሉን እየቆረጠ አለመሆኑን ለማረጋገጥ የእርስዎን ድግግሞሽ አድልዎ ቅንብሮችን ያረጋግጡ። የV/F ከርቭ ቅንጅቶችን ወይም የቬክተር መቆጣጠሪያ ዝቅተኛ ፍጥነት የማሽከርከር ገደቦችን በመፈተሽ ሞተሩ በዝቅተኛ ፍጥነቶች በቂ ጅረት ማግኘቱን ያረጋግጡ። የክብደት መለኪያውን ያረጋግጡ. ኢንቮርተር መኪናው ሙሉ በሙሉ ሲሞላ ባዶ ነው ብሎ ካሰበ ከባድ መኪናውን በመጨረሻዎቹ ጥቂት ኢንች ጉዞዎች ውስጥ ለመግፋት በቂ ጉልበት አይሰራም።

ከቮልቴጅ ማሽከርከር ወይም መንዳት

አሳንሰሮች በሚቀንስበት ጊዜ የመልሶ ማልማት ኃይል ያመነጫሉ. ሙሉ በሙሉ የተጫነ መኪና ወደ ላይ ሲወርድ ወይም ባዶ መኪና እንደ ጄነሬተር ይሠራል። ሞተሩ የኪነቲክ ሃይልን ወደ ድራይቨር ይመልሳል። የዲሲ አውቶቡስ የቮልቴጅ መጠን ከጨመረ፣ ከቮልቴጅ ጥበቃ ገደብ (በተለይ ከ 750VDC እስከ 800VDC በ 400VAC ሲስተም) ላይ ይደርሳል። አንጻፊው አቅም ያላቸውን አቅም ለመጠበቅ የፍጥነት መቀነስ ፕሮፋይሉን ሊያቋርጥ ይችላል። ይንቀጠቀጣል፣ ብሬክን ወዲያው ይጥላል፣ እና ከወለሉ ደረጃ ርቆ ጠንካራ፣ ደህንነቱ ያልተጠበቀ ማቆሚያ ያስከትላል።

የፍሬን መከላከያ መለኪያዎችን ወዲያውኑ ያረጋግጡ። ከሚፈለገው የኦሚክ እሴት ጋር የሚዛመድ እና እንዳልተቃጠለ ለማረጋገጥ ተቃዋሚውን መልቲሜትር ይለኩት። አስፈላጊ ከሆነ ከመጠን በላይ የቮልቴጅ ጥበቃ ቆይታ ቅንብሮችን ያስተካክሉ. የድራይቭ ቁልፍ ሰሌዳ መቆጣጠሪያን በመጠቀም በመጨረሻው የደረጃ ደረጃ የዲሲ አውቶቡስ መረጋጋትን ያረጋግጡ። ብሬኪንግ ትራንዚስተር (ቾፕር) በትክክል መተኮሱን ያረጋግጡ። የብሬኪንግ ተከላካይ ዋትን ማሻሻል ወይም የተሃድሶ አሃድ መጫን ብዙ ጊዜ ከፍተኛ ትራፊክ ባለባቸው ህንፃዎች ውስጥ የማያቋርጥ የቮልቴጅ ጉዞዎችን ይፈታል።

በተለዋዋጭ ጭነቶች ውስጥ ወጥነት የሌለው ደረጃ

ወጥነት የሌለው ደረጃ መስጠት ብዙውን ጊዜ የመመዘን ውድቀቶችን ወይም የመቀየሪያ መንሸራተትን ያመለክታል። በኮሚሽን ጊዜ የጭነት መመዘኛ ግብአቱን በትክክል ማመጣጠን ተስኖት ሊሆን ይችላል። በደንብ ያልተስተካከሉ የመንሸራተቻ ማካካሻ መለኪያዎች በክፍት-loop ማዋቀሮች ውስጥም ይህንን ያስከትላሉ። ኢንቮርተር ያለ ተገቢ ዳሳሽ መረጃ ጭነቱን በትክክል መገመት አይችልም። የመኪናው ደረጃ ፍፁም ባዶ ከሆነ ነገር ግን ሲሞላው ቢቀንስ፣ አሽከርካሪው ለተጨመረው ብዛት ማካካሻ አይሆንም።

በተገላቢጦሹ ላይ የአናሎግ ግቤት መለኪያዎችን ያስተካክሉ። ከባዶ ወደ ሙሉ አቅም ትክክለኛ የማሽከርከር ልኬትን ያረጋግጡ። በመኪናው ውስጥ የተረጋገጡ የፈተና ክብደቶችን ያስቀምጡ። 0% ፣ 50% እና 100% ጭነት በትክክል መጫኑን ለማረጋገጥ የኢንቮርተር ሞኒተር መለኪያዎችን ያረጋግጡ። የዲጂታል ንባቦች ከአካላዊ ክብደቶች ጋር እስኪመሳሰሉ ድረስ ማካካሻውን ያስተካክሉ እና ግቤቶችን ያግኙ። ዝግ-ሉፕ ሲስተም እየተጠቀሙ ከሆነ፣ የመቀየሪያውን መጋጠሚያ ያረጋግጡ። ልቅ ኢንኮደር የተሳሳቱ ፍጥነቶችን ሪፖርት ያደርጋል፣ ይህም የ PI loop የተሳሳተ ጅረት እንዲተገበር ያደርገዋል።

የአተገባበር አደጋዎች እና የፓራሜትር ማስተካከያ ምርጥ ልምዶች

የሜካኒካል እና የኤሌትሪክ ማመሳሰልን መረዳት አለቦት። ኢንቮርተር ማስተካከያ ያረጁ የብሬክ ፓድን ማስተካከል አይችልም። የተዘረጋ ተንጠልጣይ ገመዶችን ወይም የተሸከሙትን የመጎተቻ ሸክ ጎድጎድ ማስተካከል አይችልም። በሆስት ዌይ ውስጥ የተሳሳቱ፣ የሚጣበቁ የፍጥነት መቀነሻ ቁልፎችን አይፈውስም። የኢንቮርተር መለኪያዎች ከመሳሪያዎቹ አካላዊ እውነታዎች ጋር መዛመድ አለባቸው. የ PI loops ወይም የፍጥነት መቀነሻ ጊዜዎችን ከመቀየርዎ በፊት ሁልጊዜ የሜካኒካል ብሬክን ይመርምሩ፣ የጫማ ማጽጃውን ይለኩ እና የፀደይ ውጥረትን ያረጋግጡ። ሶፍትዌሩ የሜካኒካል ውድቀትን ሊበልጠው አይችልም።

የኤሌክትሮኒካዊ ሙቀት መጨመር እና የመለኪያ መንሸራተት ጉልህ አደጋዎችን ያስከትላል። የማሽን ክፍል ሙቀት ኢንቮርተር ውጤታማነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል. በጣም ከፍተኛ ሙቀት የአነፍናፊ ትክክለኛነትን ይቀንሳል እና የሞተርን ንፋስ የመቋቋም ችሎታ ይጨምራል. በሞተሩ የስም ሰሌዳ ሙሉ ሎድ አምፕስ (ኤፍኤልኤ) ላይ በመመስረት የኤሌክትሮኒካዊ የሙቀት ጭነት መከላከያ መለኪያዎች በትክክል መዘጋጀታቸውን ያረጋግጡ። በከባድ አጠቃቀም ደረጃ ቅደም ተከተሎች ወቅት ሞተሩን ያለጊዜው ሳይደናቀፉ መከላከል አለባቸው። በቂ አየር ማናፈሻን ለማረጋገጥ በከፍተኛ የትራፊክ ሰአታት ውስጥ የአሽከርካሪውን የሙቀት መጠን ይቆጣጠሩ።

ሰነዶች እና የመነሻ ምትኬዎች በመስክ ላይ ለድርድር የማይቀርቡ ናቸው። ለውጦችን ከማድረግዎ በፊት ሁሉንም የፋብሪካ ነባሪ መለኪያዎች ይመዝግቡ። የድራይቭ አወቃቀሩን በቁልፍ ሰሌዳ፣ ተንቀሳቃሽ ኤስዲ ካርድ ወይም ፒሲ ሶፍትዌር መሳሪያ ላይ ምትኬ ያስቀምጡላቸው። የ PI loop ማስተካከያዎችን ከመጀመርዎ በፊት ይህንን ያድርጉ። ራስ-ማስተካከል ከመደረጉ በፊት ያድርጉት. S-curves ን ከመቀየርዎ በፊት ያድርጉት። ማስተካከያዎ ደረጃውን የሚያባብስ ከሆነ፣ ወደ የስራ ሁኔታ የሚመለስ ፈጣን፣ አስተማማኝ መንገድ ያስፈልግዎታል። የመጨረሻውን ፣ የሚሠራውን መለኪያ ሳያስቀምጡ ከስራ ቦታ በጭራሽ አይውጡ።

ማጠቃለያ

ትክክለኛነትን ደረጃ መስጠት አጠቃላይ ውጤት ነው። እሱ በትክክል የመቀነስ ፣ የማሽከርከር ፣ የድግግሞሽ ገደቦች እና የ PI መለኪያዎች በትክክል ማስተካከል ላይ በእጅጉ የተመካ ነው። ሶፍትዌሮችን ከመቀየርዎ በፊት ሜካኒካል ታማኝነትን በማረጋገጥ እነዚህን ማስተካከያዎች ስልታዊ በሆነ መንገድ መቅረብ አለቦት። የአሳንሰርዎን አፈጻጸም ለማሻሻል እነዚህን ተግባራዊ ሊሆኑ የሚችሉ ቀጣይ ደረጃዎችን ይከተሉ፡

1. በመጨረሻው አቀራረብ ወቅት የአሁኑን የጅረት መጠኖችን፣ የፍጥነት መቀነስ መገለጫዎችን እና የሜካኒካል ንዝረትን ለመለካት በዲጂታል የፍጥነት መለኪያ በመጠቀም የመነሻ መስመር የጉዞ ጥራት ትንተና ያካሂዱ።

2. የሞተር ስም ሰሌዳ ውሂብ ከድራይቭ ውስጠ ሞተር ካርታ ጋር የሚዛመድ መሆኑን በማረጋገጥ የአሁኑን የኢንቮርተር መለኪያ መለኪያዎችን ከመጀመሪያው የአምራች መስፈርቶች ጋር ይመርምሩ።

3. የፍሬን በሚለቀቅበት ጊዜ ትክክለኛ ቅድመ-ቶርኪን ለማረጋገጥ የጭነት መመዘኛ ዳሳሾችዎን በአካላዊ የፍተሻ ክብደቶች መልሰው ያሻሽሉ እና በአናሎግ ግቤት መለኪያ ኢንቮርተር ላይ ያስተካክሉ።

4. ስርዓቱ አሁንም ከተለዋዋጭ ጭነቶች ጋር የሚታገል ከሆነ ተዘዋዋሪ ራስ-ማስተካከል እና የላቀ የ PI loop ማመቻቸትን ለማከናወን ከተረጋገጠ የመኪና ቴክኒሻን ጋር ያማክሩ።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ: ለአሳንሰር ኢንቮርተር በጣም ጥሩው የፍጥነት መለኪያ ምንድን ነው?

መ: ጥሩው የፍጥነት ፍጥነት እንደ ሞተር እና የማርሽ ሳጥን ጥምርታ በ2Hz እና 5Hz መካከል ነው። መቆምን ለመከላከል በቂ ፈጣን መሆን አለበት ነገር ግን ተቆጣጣሪው ፍሬኑን ከመጣልዎ በፊት የወለልውን ቦታ በትክክል እንዲያረጋግጥ ለማስቻል ቀርፋፋ መሆን አለበት።

ጥ: የጭነት ክብደት በአሳንሰር ደረጃ ትክክለኛነት ላይ ምን ተጽዕኖ ያሳድራል?

መ፡ የጭነት መመዘን ስለ ተሳፋሪው ክብደት የአናሎግ ግብረመልስ ይሰጣል። ኢንቮርተር የመነሻ እና የማቆም ጉልበት ለማስተካከል ይህንን ውሂብ ይጠቀማል። ትክክለኛው የመጫኛ መረጃ መኪናው በከባድ ሸክሞች ውስጥ እንዳይወድቅ ወይም ባዶ በሚሆንበት ጊዜ ከመጠን በላይ እንዳይተኩስ ይከላከላል።

ጥ: - ኢንቮርተር መለኪያዎች ወለሉን ከመጠን በላይ የሚሸፍን ሊፍትን ሊጠግኑ ይችላሉ?

መ: አዎ፣ የኢንቮርተር መለኪያዎችን ማስተካከል ብዙ ጊዜ ከመጠን በላይ መተኮስን ያስተካክላል። መጀመሪያ ማረጋገጥ እና የፍጥነት መቀነስ ጊዜን መጨመር አለብዎት። በመቀጠል የS-curve jerk መቼቶችን ያረጋግጡ እና የማቆሚያው ድግግሞሽ መጠን ከሜካኒካል ብሬክ መዘግየት ጋር የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ።

ጥ፡- በክፍት-ሉፕ እና በተዘጋው-loop ሊፍት ድራይቭ ኢንቬንተሮች መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?

መ: ክፍት-loop ኢንቬንተሮች በተንሸራታች ማካካሻ ላይ በመተማመን በቮልቴጅ እና በአሁን ጊዜ የሞተርን ፍጥነት ይገምታሉ። የተዘጉ ዑደት ኢንቬንተሮች የላቀ ትክክለኛነትን እና ሚሊሜትር ደረጃን የማመጣጠን ትክክለኛነትን በማቅረብ ለእውነተኛ ጊዜ የፍጥነት ግብረመልስ በሞተሩ ላይ የተጫነ ኢንኮደርን ይጠቀማሉ።

ጥ፡ የ PI loopን በአሳንሰር ሞተር ኢንቮርተር ላይ እንዴት ማስተካከል እችላለሁ?

መ: ሞተሩ ሳይንቀጠቀጡ ለፍጥነት ለውጦች ምላሽ እስኪሰጥ ድረስ የተመጣጠነ ረብ (P) በመጨመር ይጀምሩ። ከዚያም የተረጋጉ ስህተቶችን ለማስወገድ የ Integral Time (I) ን ያስተካክሉ, መኪናው ያለ አደን እና ማወዛወዝ ትክክለኛውን የፍጥነት ፍጥነት መያዙን ያረጋግጡ.

ጥ፡ ብሬክ ሲለቀቅ የእኔ ሊፍት ለምን ይመለሳል?

መ: ሮልባክ የሚከሰተው መካኒካል ብሬክ ከማንሳቱ በፊት ኢንቫውተሩ በቂ የማቆያ ማሽከርከር በማይኖርበት ጊዜ ነው። የቅድመ-ቶርክ መለኪያዎችን ማስተካከል እና የመጫኛ ክብደት ዳሳሹ ትክክለኛ የክብደት ውሂብ ወደ ድራይቭ እየላከ መሆኑን ማረጋገጥ አለብዎት።

ጥ፡ ከመጠን በላይ የቮልቴጅ ጥበቃ ገደቦች በአሳንሰር ፍጥነት መቀነስ ላይ እንዴት ተጽዕኖ ያሳድራሉ?

መ: በማሽቆልቆል ጊዜ ሞተሩ የመልሶ ማልማት ኃይልን ያመነጫል, የዲሲ አውቶቡስ ቮልቴጅን ይጨምራል. ቮልቴጁ የጥበቃ ገደብ ላይ ከደረሰ፣ አሽከርካሪው ራሱን ለመከላከል ሊሰናከል ይችላል፣ ይህም ከባድ ማቆሚያ ያስከትላል። ትክክለኛው የብሬኪንግ ተከላካይ መጠን እና የመለኪያ ውቅር ይህንን ይከላከላል።