តើ Inverter ជណ្តើរយន្តវ៉ិចទ័រ Sensorless គាំទ្រកម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រយ៉ាងដូចម្តេច?

គម្រោងទំនើបកម្មជណ្តើរយន្តប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាវិស្វកម្មដ៏តឹងរឹង។ អ្នកត្រូវតែសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំច្បាស់លាស់ និងគុណភាពនៃការជិះដោយរលូនដោយគ្មានភាពស្មុគស្មាញមេកានិចនៃម៉ាស៊ីនបំលែងកូដរ៉ូតារី។ ឧបករណ៍បំលែងកូដបន្ថែមចំណុចបរាជ័យ ទាមទារខ្សែពិសេស និងការដំឡើងស្មុគស្មាញលើម៉ាស៊ីនចាស់ៗ។ វ៉ុលមូលដ្ឋាន / ហឺត (V / Hz) ដ្រាយមិនផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំទាបចាំបាច់។ ពួកគេមិនអាចការពារការវិលត្រឡប់មកវិញ ឬធានាបាននូវកម្រិតជាន់ត្រឹមត្រូវនៅក្រោមបន្ទុកធ្ងន់នោះទេ។ នេះទុកឱ្យវិស្វករស្វែងរកមូលដ្ឋានកណ្តាលដែលអាចទុកចិត្តបាន។

ការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្តល់នូវដំណោះស្រាយពិតប្រាកដនោះ។ វាប្រើគំរូម៉ូទ័រគណិតវិទ្យាកម្រិតខ្ពស់ដើម្បីគណនាលំហូរនៃ rotor និងការប៉ាន់ប្រមាណរអិល។ នេះផ្តល់នូវការឆ្លើយតបនៃកម្លាំងបង្វិលជុំជិតបិទជិតដែលត្រូវបានកែសម្រួលជាពិសេសសម្រាប់កម្មវិធីជណ្តើរយន្ត។ អ្នកទទួលបានការទប់ស្កាត់ការវិលថយក្រោយយ៉ាងតឹងរ៉ឹង និងទម្រង់ការបង្កើនល្បឿនដោយរលូនដោយមិនចាំបាច់ដំឡើងផ្នែករឹងខាងក្រៅទៅនឹងអ័ក្សម៉ូទ័រ។ តាមរយៈការគណនាស្ថានភាពម៉ាញេទិកពិតប្រាកដនៃម៉ូទ័រក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដ្រាយទាំងនេះភ្ជាប់គម្លាតរវាងការដំឡើងរង្វិលជុំមូលដ្ឋាន និងប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបិទដ៏ស្មុគស្មាញ។

គន្លឹះដក

• ភាពជាក់លាក់ផ្នែកគណិតវិទ្យាលើផ្នែករឹង៖ ការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ពឹងផ្អែកលើគំរូម៉ូទ័រកម្រិតខ្ពស់ និងមតិត្រឡប់បច្ចុប្បន្ន/វ៉ុល ដើម្បីប៉ាន់ប្រមាណការរអិល និងលំហូរ ដោយលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនរាងកាយ។

• ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រឯករាជ្យ៖ តាមរយៈការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័របច្ចុប្បន្ន stator ដែលទាក់ទងទៅនឹងវ៉ិចទ័រលំហូររបស់ rotor ទាំងនេះជំរុញចរន្តម៉ាញ៉េទិច decouple ពីចរន្តដែលផលិតកម្លាំងបង្វិល ដោយសម្រេចបាននូវកម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមខ្ពស់សម្រាប់កម្មវិធីជណ្តើរយន្ត។

• ភាពអាស្រ័យនៃការអនុវត្ត៖ ការដាក់ពង្រាយដោយជោគជ័យតម្រូវឱ្យមានការលៃតម្រូវស្វ័យប្រវត្ត និងឋិតិវន្តយ៉ាងម៉ត់ចត់ ដើម្បីផ្គូផ្គងក្បួនដោះស្រាយរបស់ Inverter ទៅនឹងលក្ខណៈជាក់លាក់របស់ម៉ូទ័រ។

• ដែនកំណត់នៃកម្មវិធី៖ ខណៈពេលដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់សម្រាប់ការលើកល្បឿនពីទាបទៅមធ្យម វាមិនអាចរក្សាល្បឿនសូន្យដាច់ខាតដោយមិនកំណត់ដោយមេកានិក ឬគ្រប់គ្រងល្បឿន/កម្លាំងបង្វិលជុំជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់មីក្រូជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធវ៉ិចទ័រលំហូររង្វិលជុំបិទពិត។

មេកានិកនៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំនៅក្នុងឧបករណ៍បំពងសំឡេង វ៉ិចទ័រ អ៊ីវ៉ាទ័រ អ៊ីវ៉ាទ័រ

ដ្រាយ V/Hz ស្តង់ដារអនុវត្តសមាមាត្រវ៉ុលទៅប្រេកង់ថេរទៅស្ថានីយម៉ូទ័រ។ ពួកវាដំណើរការដោយងងឹតងងុល និងមិនអាចប្រតិកម្មថាមវន្តចំពោះការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកភ្លាមៗនោះទេ។ នៅពេលដែលអ្នកដំណើរចូលទៅក្នុងកាប៊ីន បន្ទុកនឹងផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗ។ ដ្រាយ V/Hz ជួបប្រទះនឹងភាពយឺតយ៉ាវនៃកម្លាំងបង្វិលជុំធ្ងន់ធ្ងរ ដោយសារតែពួកគេមិនត្រួតពិនិត្យល្បឿន rotor ពិតប្រាកដ ឬលំហូរម៉ាញេទិក។ នេះបណ្តាលឱ្យមានគុណភាពជិះមិនល្អ ចាប់ផ្តើមកន្ត្រាក់ ហើយជារឿយៗបណ្តាលឱ្យមានកំហុសសុវត្ថិភាពលើសចំណុះ។ ជណ្តើរយន្តត្រូវការកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាក្នុងល្បឿនសូន្យ ដើម្បីលើកហ្វ្រាំងមេកានិចដោយសុវត្ថិភាព។ ការគ្រប់គ្រង V/Hz មិនអាចផ្តល់ថាមពលចាប់ផ្តើមនេះបានទេ។

ការបំបែកវ៉ិចទ័រលំហូរ និងកម្លាំងបង្វិលជុំ

microprocessor នៅខាងក្នុង ក Sensorless Vector Elevator Inverter ដោះស្រាយកង្វះកម្លាំងបង្វិលជុំនេះ តាមរយៈគណិតវិទ្យាកម្រិតខ្ពស់។ វាបំបែកចរន្ត stator ទៅជាពីរផ្នែក orthogonal ។ សមាសធាតុមួយគ្រប់គ្រងលំហូរម៉ាញេទិក។ មួយទៀតគ្រប់គ្រងការផលិតកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ដោយសារតែវ៉ិចទ័របច្ចុប្បន្ន stator ត្រូវបានគ្រប់គ្រងទាក់ទងទៅនឹងវ៉ិចទ័រ flux របស់ rotor នោះ ដ្រាយលៃតម្រូវទំហំលំហូរ និងកម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រដោយឯករាជ្យ។ decoupling នេះអនុញ្ញាតឱ្យ drive បញ្ជាការផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងបង្វិលភ្លាមៗ។ អ្នកទទួលបានកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមានៅល្បឿនទាបបំផុត។ នេះធានាថាកាប៊ីននៅតែរក្សាភាពល្អឥតខ្ចោះនៅពេលហ្វ្រាំងលើក

លំដាប់នៃព្រឹត្តិការណ៍ក្នុងអំឡុងពេលពាក្យបញ្ជាចាប់ផ្តើមធម្មតាបង្ហាញពីការគ្រប់គ្រងនេះ៖

1. ឧបករណ៍បញ្ជាជណ្តើរយន្តបញ្ជូនសញ្ញារត់ និងបញ្ជាទិសដៅទៅដ្រាយ។

2. ដ្រាយចាក់បញ្ចូលចរន្ត DC ទៅក្នុងខ្យល់ម៉ូទ័រដើម្បីបង្កើតវាលលំហូរម៉ាញ៉េទិច មុនពេលបញ្ចេញហ្វ្រាំង។

3. ដ្រាយ​គណនា​កម្លាំង​បង្វិល​ជុំ​ដែល​ត្រូវ​ការ​ដោយ​ផ្អែក​លើ​ការ​ផ្ដល់​យោបល់​អំពី​ការ​ផ្ទុក​ទម្ងន់ និង​អនុវត្ត​វ៉ិចទ័រ​បច្ចុប្បន្ន​ដែល​បង្កើត​កម្លាំង​បង្វិល។

4. ដ្រាយបញ្ជូនសញ្ញាដើម្បីបើក contactor ហ្វ្រាំងមេកានិច។

5. ម៉ូទ័ររក្សាបន្ទុកក្នុងល្បឿនសូន្យក្នុងរយៈពេលមួយវិនាទី ខណៈពេលដែលស្បែកជើងហ្វ្រាំងសម្អាតស្គរ ឬឌីស។

6. ដ្រាយចាប់ផ្តើមបង្កើនល្បឿន S-curve ដោយរលូនបង្កើនប្រេកង់។

ការ​ធ្វើ​គំរូ​ម៉ូទ័រ​គណិតវិទ្យា និង​ការ​ប៉ាន់​ប្រមាណ​រអិល

ដោយគ្មានឧបករណ៍បំលែងកូដរូបវន្ត ដ្រាយត្រូវតែបន្តគណនាទីតាំង និងល្បឿនរបស់ rotor ។ វា​ធ្វើ​បែប​នេះ​ដោយ​ប្រើ​កម្លាំង​អេឡិច​ត្រូនិក​ត្រឡប់​មក​វិញ (back-EMF) វ៉ុល និង​ការ​វាស់វែង​បច្ចុប្បន្ន​ច្បាស់លាស់។ ក្បួនដោះស្រាយខាងក្នុងបង្កើតគំរូគណិតវិទ្យាដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់នៃម៉ូទ័រ។ វាប្រៀបធៀបការចាប់ឆ្នោតបច្ចុប្បន្នដែលរំពឹងទុកធៀបនឹងការចាប់ឆ្នោតបច្ចុប្បន្នពិតប្រាកដ។ ភាពខុសគ្នារវាងល្បឿនធ្វើសមកាលកម្មនៃដែនម៉ាញេទិក និងល្បឿន rotor ពិតប្រាកដគឺការរអិល។

ដ្រាយគណនាការរអិលនេះក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងចាក់បញ្ចូលប្រេកង់បន្ថែមដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់វា។ នេះរក្សាល្បឿនជណ្តើរយន្តថេរដោយមិនគិតពីបន្ទុក។ ប្រសិនបើកាប៊ីនផ្ទុកពេញកំពុងរំកិលឡើងលើ ម៉ូទ័រទាមទារសំណងរអិលច្រើនជាងកាប៊ីនទទេរឡើងលើ។ ក្បួនដោះស្រាយវ៉ិចទ័រគ្រប់គ្រងវាដោយថាមវន្ត ដោយកែតម្រូវប្រេកង់លទ្ធផលរាប់រយដងក្នុងមួយវិនាទី។

ការពិត 'Sensorless'

ពាក្យ 'sensorless' អាចបំភាន់អ្នកបច្ចេកទេសមួយចំនួន។ ខណៈពេលដែលប្រព័ន្ធនេះមានលក្ខណៈបើកចំហរព្រោះវាខ្វះឧបករណ៍បំប្លែងរ៉ូតារី វាដំណើរការជាប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបិទដែលមានការឆ្លើយតបខ្ពស់តាមគណិតវិទ្យា។ វាពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូដែលម៉ូទ័រខាងក្នុងរបស់វា។ ដ្រាយតែងតែបញ្ជូនទិន្នន័យបច្ចុប្បន្ន និងវ៉ុលត្រឡប់ទៅក្នុងប្រព័ន្ធដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល (DSP) របស់វា។ វាបង្កើតរង្វិលជុំមតិត្រឡប់និម្មិត។ ប្រព័ន្ធនេះមានប្រតិកម្មចំពោះការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកគិតជាមិល្លីវិនាទី ដោយផ្តល់នូវគុណភាពជិះដែលធ្វើត្រាប់តាមប្រព័ន្ធបិទជិតដែលផ្អែកលើផ្នែករឹង។

ការវាយតម្លៃវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យ៖ កន្លែងដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា វ៉ិចទ័រ ជណ្ដើរយន្តសម

ការជ្រើសរើសស្ថាបត្យកម្មដ្រាយវ៍ហ្វ្រេកង់អថេរត្រឹមត្រូវ (VFD) កំណត់ភាពជោគជ័យនៃការដំឡើងលើក។ វិស្វករជាធម្មតាជ្រើសរើសរវាងវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យបឋមចំនួនបី។ ការយល់ដឹងពីការរំពឹងទុកជាមូលដ្ឋានសម្រាប់នីមួយៗជួយអ្នកឱ្យបញ្ជាក់ឧបករណ៍ត្រឹមត្រូវសម្រាប់តម្រូវការអគាររបស់អ្នក។

ប្រភេទដំណោះស្រាយ និងវិធីសាស្រ្ត

យើងបែងចែកការគ្រប់គ្រងលើកជាបីថ្នាក់ផ្សេងគ្នា។ ការគ្រប់គ្រង V/Hz មូលដ្ឋានស្ថិតនៅខាងក្រោម។ ការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រគ្មាន Sensor កាន់កាប់កម្រិតកណ្តាល។ ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ flux រង្វិលជុំបិទតំណាងឱ្យថ្នាក់កំពូល។ វិធីសាស្រ្តនីមួយៗផ្តល់នូវកម្រិតខុសៗគ្នានៃបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន ការឆ្លើយតបកម្លាំងបង្វិលជុំ និងភាពស្មុគស្មាញនៃការដំឡើង។

ការត្រួតពិនិត្យ V/Hz ទល់នឹងវ៉ិចទ័រ Sensorless

ការលោតផ្លោះពី V/Hz ទៅវ៉ិចទ័រដែលគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺធំណាស់។ V/Hz មិនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ជណ្តើរយន្តដឹកអ្នកដំណើរទំនើប ដោយសារកម្លាំងបង្វិលជុំទាប និងកង្វះខាតទាំងស្រុងនៃសំណងរអិល។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើ V/Hz នោះកាប៊ីនដែលផ្ទុកពេញនឹងធ្លាក់ចុះនៅពេលហ្វ្រាំងលើក។ ក ដ្រាយជណ្តើរយន្តវ៉ិចទ័រដែលគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា អាចលុបបំបាត់ការយារធ្លាក់នេះ។ វាដើរតួជាខ្សែបន្ទាត់មូលដ្ឋានច្បាស់លាស់សម្រាប់ការលើកអ្នកដំណើរដែលមិនប្រើអ៊ិនកូដឌ័រ។ វាផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំចាំបាច់នៅប្រេកង់ប្រភាគ ដើម្បីធានាបាននូវការចាកចេញដោយរលូន និងកម្រិតជាន់ត្រឹមត្រូវ។

Closed-Loop Flux Vector ទល់នឹង Open Loop Lift Inverter

អ្នក​ត្រូវ​តែ​វិភាគ​ការ​ដោះដូរ​ក្នុង​ភាព​ត្រឹមត្រូវ​និង​ភាព​ស័ក្តិសម​នៃ​កម្មវិធី។ ប្រព័ន្ធបិទជិតផ្តល់នូវការកាន់កម្លាំងបង្វិលជុំសូន្យដាច់ខាត និងការកំណត់ទីតាំងខ្នាតតូច។ ពួកវាជាកាតព្វកិច្ចសម្រាប់ការលើកកំពស់ខ្ពស់ និងគ្មានប្រអប់លេខ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ក open loop lift Inverter ផ្តល់នូវ 80-90% នៃដំណើរការនេះ ជាមួយនឹងភាពស្មុគស្មាញនៃការដំឡើងទាបជាងយ៉ាងខ្លាំង។ អ្នកលុបបំបាត់ថ្លៃដើមនៃកម្មវិធីបំប្លែងកូដ ខ្សែផ្តល់មតិកែលម្អដែលផុយស្រួយ និងបន្ទះចំណុចប្រទាក់។ នេះធ្វើឱ្យបច្ចេកវិទ្យាវ៉ិចទ័រគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្អសម្រាប់ម៉ាស៊ីនអូសទាញ និងគម្រោងទំនើបកម្មល្បឿនទាប ដែលការដំឡើងឧបករណ៍បំប្លែងកូដគឺមិនអាចអនុវត្តបាន។

លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជោគជ័យដ៏សំខាន់សម្រាប់កម្មវិធីជណ្តើរយន្ត

ការវាយតម្លៃ Inverter តម្រូវឱ្យមើលលក្ខណៈបច្ចេកទេសពីមុន។ អ្នកត្រូវតែគូសផែនទីសមត្ថភាព Inverter ជាក់លាក់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងបទពិសោធន៍អ្នកដំណើរ រង្វាស់សុវត្ថិភាពប្រតិបត្តិការ និងភាពជឿជាក់លើឧបករណ៍រយៈពេលវែង។ ដ្រាយត្រូវតែបកប្រែគណិតវិទ្យាវ៉ិចទ័រស្មុគ្រស្មាញទៅជាការជិះរលូនដែលមិនអាចកត់សម្គាល់បាន។

ការចាប់ផ្តើមកម្លាំងបង្វិលជុំ និងការការពារការវិលត្រឡប់មកវិញ

Rollback កើតឡើងនៅពេលដែលកាប៊ីនជណ្តើរយន្តធ្លាក់ចុះបន្តិច មុនពេលម៉ូទ័របង្កើតកម្លាំងបង្វិលគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីទប់បន្ទុក។ នេះបង្កើតបទពិសោធន៍ដ៏គួរឱ្យភ័យខ្លាចសម្រាប់អ្នកដំណើរ។ វ៉ិចទ័រគ្មាន Sensor ការពារវាដោយការបង្វិលម៉ូទ័រជាមុន។ Inverter ចាក់ចំនួនជាក់លាក់នៃចរន្ត DC ចូលទៅក្នុង stator មុនពេលហ្វ្រាំងមេកានិចលើកពេញលេញ។ ជារឿយៗវាប្រើប្រាស់ធាតុបញ្ចូលពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទម្ងន់ផ្ទុកនៅក្រោមកាប៊ីន។ ដ្រាយគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំពិតប្រាកដដែលត្រូវការដើម្បីផ្ទុកទម្ងន់ជាក់លាក់នោះ។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់ហ្វ្រាំងបើក ម៉ូទ័រកំពុងផ្ទុកបន្ទុកយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ។

អ្នកបច្ចេកទេសវាលលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាក់លាក់ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពលំដាប់នេះ៖

• ការពន្យាពេលនៃការដោះលែងហ្វ្រាំង៖ ពេលវេលាដែលដ្រាយរង់ចាំបន្ទាប់ពីចាក់ចរន្ត DC មុនពេលបញ្ជាឱ្យហ្វ្រាំងបើក។

• Zero Speed ​​Hold Time៖ រយៈពេលដែលដ្រាយកាន់ម៉ូទ័រនៅល្បឿនសូន្យ ខណៈពេលដែលស្បែកជើងហ្វ្រាំងដកថយ

• ប្រេកង់ចាប់ផ្តើម៖ ប្រេកង់ដំបូងបានអនុវត្តដើម្បីជម្នះការកកិតឋិតិវន្តនៅក្នុងប្រអប់លេខ និងកន្ត្រៃ។

ផាសុកភាពជិះ៖ អត្រាលោត និងបង្កើនល្បឿន

ការលួងលោមរបស់មនុស្សនៅក្នុងជណ្តើរយន្តអាស្រ័យទៅលើការគ្រប់គ្រងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរនៃការបង្កើនល្បឿន ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា jerk ។ រំពេចនៃកម្លាំងបង្វិលជុំបណ្តាលឱ្យញ័រ។ Inverter គ្រប់គ្រងវាតាមរយៈទម្រង់ S-curve កម្រិតខ្ពស់។ ឧបករណ៍បញ្ជាជណ្តើរយន្តកំណត់អត្រាលោតផ្សេងគ្នាចំនួនបួនក្នុងអំឡុងពេលទម្រង់ហោះហើរ។ J1 គ្រប់គ្រងការផ្លាស់ប្តូរពីល្បឿនសូន្យទៅការបង្កើនល្បឿនថេរ។ J2 ធ្វើឱ្យការផ្លាស់ប្តូរពីការបង្កើនល្បឿនទៅល្បឿនកំពូលរលូន។ J3 គ្រប់គ្រងការផ្លាស់ប្តូរពីល្បឿនកំពូលទៅការបន្ថយល្បឿន។ J4 គាំទ្រវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយទៅជាល្បឿនសូន្យ។

Inverter ត្រូវតែដំណើរការពាក្យបញ្ជា jerk ផ្សេងគ្នាទាំងបួននេះយ៉ាងរលូន។ microprocessor របស់ drive ធ្វើឱ្យការផ្លាស់ប្តូររវាងដំណាក់កាលទាំងនេះរលូន។ គួបផ្សំជាមួយនឹងការឆ្លើយតបនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំយ៉ាងលឿន S-curve ធានាឱ្យម៉ូទ័រតាមដានយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះនូវពាក្យបញ្ជាល្បឿនពីឧបករណ៍បញ្ជាជណ្តើរយន្ត។ អ្នក​ដំណើរ​មាន​អារម្មណ៍​ថា​មាន​ភាព​រអិល​ជា​ជាង​ការ​ទាញ​មេកានិច។ ប្រសិនបើដំណើរការខាងក្នុងរបស់ដ្រាយយឺតពេក ម៉ូទ័រនឹងហួសប្រេកង់គោលដៅ ដែលបណ្តាលឱ្យកាប៊ីនលោតលើខ្សែពួរ។

ប្រសិទ្ធភាពថាមពល និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពលំហូរ

ជណ្តើរយន្តជួបប្រទះបន្ទុកអថេរខ្ពស់។ កាប៊ីនទទេរចុះក្រោម ទាមទារការប្រឹងប្រែងម៉ូទ័រតិចតួចបំផុត ពីព្រោះការលើកទម្ងន់ធ្ងន់។ សមត្ថភាពរបស់ដ្រាយក្នុងការប៉ាន់ប្រមាណលំហូរ និងរអិល អនុញ្ញាតឱ្យបង្កើនប្រសិទ្ធភាពលំហូរថាមវន្ត។ ក្នុងអំឡុងពេលនៃលក្ខខណ្ឌផ្ទុកពន្លឺទាំងនេះ ដ្រាយវ៍នឹងកាត់បន្ថយចរន្តម៉ាញ៉េទិចដែលបញ្ជូនទៅកាន់ម៉ូទ័រដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ការគ្រប់គ្រងថាមពលដ៏ឆ្លាតវៃនេះ កាត់បន្ថយភាពតានតឹងកម្ដៅនៅលើរបុំម៉ូទ័រ។ វាក៏ផ្តល់នូវការសន្សំថាមពលដែលអាចវាស់វែងបានក្នុងរយៈពេលពេញមួយជីវិតនៃប្រព័ន្ធជណ្តើរយន្ត។

ភាពជាក់ស្តែងនៃការអនុវត្ត និងហានិភ័យនៃការស្មុំកូន

ការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាវ៉ិចទ័រដែលគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមិនមែនជាប្រតិបត្តិការដោតនិងលេងទេ។ អ្នកត្រូវតែដោះស្រាយឧបសគ្គបច្ចេកទេសជាក់លាក់កំឡុងពេលដំឡើង។ ការមិនអើពើនឹងការពិតទាំងនេះនាំទៅរកការបរាជ័យនៃប្រព័ន្ធ ការផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំខុសប្រក្រតី កម្រិតខ្សោយ ឬបញ្ហាដ្រាយញឹកញាប់។

ភាពចាំបាច់នៃការលៃតម្រូវម៉ូទ័រដោយស្វ័យប្រវត្តិ

ក្បួនដោះស្រាយវ៉ិចទ័រគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺគ្មានប្រយោជន៍ទាំងស្រុងដោយគ្មានទិន្នន័យម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ។ អ្នក​មិន​អាច​បញ្ចូល​លេខ​សេះ​ដោយ​សាមញ្ញ ហើយ​រំពឹង​ថា​វា​នឹង​ដំណើរការ​នោះ​ទេ។ ដ្រាយតម្រូវឱ្យមានការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងម៉ត់ចត់កំឡុងពេលដំណើរការដើម្បីផ្គូផ្គងក្បួនដោះស្រាយខាងក្នុងរបស់វាទៅនឹងម៉ូទ័រជាក់លាក់ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រង។ ដ្រាយត្រូវតែវាស់ភាពធន់ stator, rotor resistance, inductance ទៅវិញទៅមក និង inductance លេចធ្លាយ។

1. ការលៃតម្រូវឋិតិវន្ត៖ ដ្រាយចាក់បញ្ចូលចរន្ត DC ទៅក្នុងម៉ូទ័រដោយមិនបង្វិលអ័ក្ស។ នេះវាស់តម្លៃធន់ទ្រាំជាមូលដ្ឋាន។ វាមានប្រយោជន៍នៅពេលដែលខ្សែពួរមិនអាចដកចេញពីរទេះអូសបាន។

2. ការលៃតម្រូវថាមវន្ត៖ ដ្រាយបង្វិលម៉ូទ័រដោយមិនភ្ជាប់ពីបន្ទុក។ វាវាស់វែងអាំងឌុចស្យុងយ៉ាងត្រឹមត្រូវ និងគណនាទម្រង់រអិលពិតប្រាកដ។ នៅពេលអនុវត្តការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិថាមវន្ត អ្នកត្រូវតែលើកខ្សែពួរចេញពីរទេះរុញ។ ម៉ូទ័រត្រូវតែបង្វិលដោយសេរីដោយគ្មានបន្ទុក។ ដ្រាយនឹងដំណើរការម៉ូទ័ររហូតដល់ល្បឿនមូលដ្ឋានរបស់វា ដោយវាស់ចំណុចជាក់លាក់ដែលវាលម៉ាញេទិកឆ្អែត។ វាបង្កើតចរន្តគ្មានបន្ទុក ដែលជាបន្ទាត់មូលដ្ឋានសម្រាប់ការគណនាលំហូរទាំងអស់។

3. សំណងកំដៅ៖ ដ្រាយល្អលៃតម្រូវម៉ូដែលម៉ូទ័រខាងក្នុងរបស់ពួកគេនៅពេលដែលម៉ូទ័រឡើងកំដៅ ទូទាត់សងសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរធន់ទ្រាំនឹងទង់ដែងអំឡុងពេលប្រើប្រាស់ខ្លាំង។

ខ្សែភ្លើង និងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក (EMI)

ការដាក់ដី និងខ្សែការពារត្រឹមត្រូវគឺមិនអាចចរចារបានទេ។ ដ្រាយវ៉ិចទ័រគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្កើតសញ្ញាម៉ូឌុលទទឹងជីពចរប្រេកង់ខ្ពស់ (PWM) ។ សញ្ញាទាំងនេះបង្កើតការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ ប្រសិនបើ​អ្នក​មិន​ប្រើ​ខ្សែ​ម៉ូទ័រ​ដែល​មាន​របាំង​ការពារ ហើយ​ចាក់ដី​ឱ្យ​បាន​ត្រឹមត្រូវ​ទាំង​នៅ​ខាង​ម៉ូទ័រ និង​តួ​ដ្រាយ នោះ EMI នេះនឹង​ខូច​សញ្ញា​វ៉ុល​ទាប​នៅក្នុង​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ជណ្តើរយន្ត។ វាក៏អាចបណ្តាលឱ្យមានការអានមិនពិតនៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្នផ្ទាល់របស់ដ្រាយ ដោយបំផ្លាញភាពត្រឹមត្រូវនៃគំរូម៉ូទ័រគណិតវិទ្យា។

ដែនកំណត់ម៉ូតូតែមួយ

អ្នកត្រូវតែយល់ពីការពិតអគ្គិសនីនៃការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ។ ដោយសារតែដ្រាយវ៉ិចទ័រដែលគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រួតពិនិត្យ និងគ្រប់គ្រងចរន្តយ៉ាងសកម្មដោយផ្អែកលើលក្ខណៈខាងក្នុងរបស់ម៉ូទ័រជាក់លាក់មួយ វាអាចគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រតែមួយក្នុងពេលតែមួយ។ គំរូគណិតវិទ្យាដួលរលំ ប្រសិនបើអ្នកភ្ជាប់ម៉ូទ័រជាច្រើនទៅដ្រាយតែមួយ។ ដ្រាយមិនអាចបែងចែករវាង back-EMF នៃម៉ូទ័រ A និងម៉ូទ័រ B។ អ្នកមិនអាចប្រើបច្ចេកវិទ្យានេះក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធពហុម៉ូទ័រស្របគ្នាបានទេ។ ម៉ូទ័រនីមួយៗទាមទារដ្រាយវ៉ិចទ័រផ្ទាល់ខ្លួនរបស់វា។

ការពិចារណា Inverter ជណ្តើរយន្តដំណាក់កាលតែមួយ

ការលើកលំនៅដ្ឋាន ឬអាជីវកម្មធុនស្រាលជាច្រើនដំណើរការនៅក្នុងអគារដែលរារាំងដោយថាមពលតែមួយដំណាក់កាល។ ការប្រើប្រាស់ ក Inverter ជណ្តើរយន្តដំណាក់កាលតែមួយ ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រដោយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតម្រូវឱ្យមានវិស្វកម្មដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ការបញ្ចូលតែមួយដំណាក់កាលបង្កើតវ៉ុលឡានក្រុង DC យ៉ាងសំខាន់។ ដ្រាយត្រូវតែមានកុងទ័រឡានក្រុង DC ដែលមានទំហំធំ ដើម្បីធ្វើអោយរំញ័រនេះរលោង និងរក្សាស្ថេរភាពកម្លាំងបង្វិលជុំ។ អ្នកក៏ត្រូវគិតគូរពីការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយអាម៉ូនិកដែលបញ្ចូលទៅក្នុងបណ្តាញលំនៅដ្ឋានផងដែរ។ ជារឿយៗវិស្វករត្រូវកំណត់ដ្រាយបីដំណាក់កាលដោយ 50% ដើម្បីគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលតែមួយដំណាក់កាលដោយសុវត្ថិភាព ដោយធានាថា diodes ខាងក្នុងមិនឡើងកំដៅខ្លាំងក្នុងអំឡុងពេលបង្កើនល្បឿនខ្លាំង។

ប្រភព និង​ការ​បញ្ជាក់​នូវ Open Loop Lift Inverter

ក្រុមលទ្ធកម្ម និងវិស្វករទំនើបកម្មត្រូវតែវាយតម្លៃលើវិមាត្រសំខាន់ៗជាច្រើននៅពេលជ្រើសរើសក្រុមហ៊ុនផលិត។ ការផ្គូផ្គងដ្រាយត្រឹមត្រូវជាមួយម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវធានានូវភាពជឿជាក់រយៈពេលវែង និងការពារការហៅត្រឡប់មកវិញដែលមានតម្លៃថ្លៃ។

ដំណើរការថាមពល និងសមត្ថភាព DSP

ស្នូលនៃដ្រាយវ៉ិចទ័រណាមួយគឺជាដំណើរការសញ្ញាឌីជីថលរបស់វា។ ដ្រាយត្រូវតែដោះស្រាយការបំប្លែងគណិតវិទ្យាដ៏ស្មុគស្មាញ Clarke និង Park ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ microprocessors ល្បឿនលឿន គឺជាតម្រូវការចាំបាច់បំផុត។ រង្វិលជុំប្រតិបត្តិត្រូវតែដំណើរការក្នុងជួររងមីលីវិនាទី ដើម្បីការពារការយឺតនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ប្រសិនបើខួរក្បាលដំណើរការយឺតពេក ម៉ូដែលម៉ូទ័រធ្លាក់ចេញពីការធ្វើសមកាលកម្មជាមួយ rotor រាងកាយ។ នេះបណ្តាលឱ្យមានរំញ័រ សំឡេងសូរស័ព្ទ និងភាពត្រឹមត្រូវកម្រិតទាប។ តែងតែផ្ទៀងផ្ទាត់ល្បឿនដំណើរការ និងកម្រិតបញ្ជូនរង្វិលជុំបច្ចុប្បន្នរបស់ដ្រាយ នៅពេលពិនិត្យមើលលក្ខណៈបច្ចេកទេស។

Inverter-Duty ធៀបនឹង Vector-Duty Motor ភាពត្រូវគ្នា

វិស្វករតែងតែសួរថាតើម៉ូទ័រ inverter-duty ស្តង់ដារគឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រដោយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ដ្រាយអាចគ្រប់គ្រងតាមលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃម៉ូទ័រ inverter-duty motors ស្តង់ដារ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ កម្មវិធីជណ្តើរយន្តមានតម្រូវការខ្ពស់។ ដ្រាយនឹងដំណើរការម៉ូទ័រនៅកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់ និងល្បឿនទាបខ្លាំង កំឡុងពេលកម្រិត និងរបៀបត្រួតពិនិត្យ។ កង្ហារដែលដំណើរការតាមអ័ក្សស្តង់ដារបរាជ័យក្នុងការផ្តល់ភាពត្រជាក់គ្រប់គ្រាន់នៅ 2 Hz ឬ 3 Hz ។ ដូច្នេះហើយ កម្មវិធីជណ្តើរយន្ត តែងតែត្រូវការម៉ូទ័រវ៉ិចទ័រ ដែលបំពាក់ដោយម៉ាស៊ីនផ្លុំត្រជាក់ដែលមានល្បឿនថេរ និងឯករាជ្យ។ នេះការពារអ៊ីសូឡង់ម៉ូទ័រពីការរិចរិលដោយសារតែការឡើងកំដៅខ្លាំងពេកកំឡុងប្រតិបត្តិការក្នុងល្បឿនទាប។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រគ្មាន Sensor ឈរជាជម្រើសដ៏ល្អបំផុតសម្រាប់គម្រោងទំនើបកម្ម និងជណ្តើរយន្តពីទាបទៅកណ្តាល។ វាផ្តល់នូវគុណភាពជិះពិសេស និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ដែលការដំឡើងកម្មវិធីបំប្លែងកូដគឺមានតម្លៃហាមឃាត់ ឬមិនអាចអនុវត្តជាក់ស្តែងបាន។ ភាពជោគជ័យអាស្រ័យទាំងស្រុងលើថាមពលដំណើរការរបស់ដ្រាយ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃដំណើរការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់ម៉ូទ័រ។ នៅពេលដាក់ឱ្យដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ ដ្រាយទាំងនេះលុបបំបាត់ការវិលត្រឡប់មកវិញ ធ្វើឱ្យទម្រង់ការបង្កើនល្បឿនដំណើរការរលូន និងកាត់បន្ថយការចំណាយលើការថែទាំរយៈពេលវែង។

ផ្អែកលើការជ្រើសរើសដ្រាយវ៍របស់អ្នកលើកម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមដែលត្រូវការ ដោយមានបំណងយ៉ាងហោចណាស់ 150% នៅ 0.5 ហឺត។ វាយតម្លៃគុណភាពនៃកម្មវិធីលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់អ្នកផលិត។ សូមប្រាកដថា ដ្រាយមានលក្ខណៈពិសេសនៃការរួមបញ្ចូលដើមជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាជណ្តើរយន្ត រួមទាំងតក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រងហ្វ្រាំងជាក់លាក់ និងការបញ្ចូលសំណងសម្រាប់ទម្ងន់ផ្ទុក។

អនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោមដើម្បីធានាការដំឡើងជោគជ័យ៖

1. ធ្វើសវនកម្មម៉ូទ័រដ៏ទូលំទូលាយមួយ ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថ្នាក់អ៊ីសូឡង់ វិធីសាស្ត្រធ្វើឱ្យត្រជាក់ និងលទ្ធភាពទទួលបានទិន្នន័យស្លាកឈ្មោះ មុនពេលបញ្ជាទិញឧបករណ៍។

2. អនុវត្តការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិថាមវន្តជាមួយនឹងម៉ូទ័រមិនជាប់កំឡុងពេលដំណើរការដើម្បីចាប់យករង្វាស់អាំងឌុចទ័រ និងរអិលដែលមានភាពត្រឹមត្រូវបំផុត។

3. ផ្ទៀងផ្ទាត់កម្មវិធីបង្កប់របស់ដ្រាយវ៍ រួមមាន ជណ្តើរយន្ត S-curve profileing ជាជាងបូមឧស្សាហកម្មទូទៅ ឬតក្កវិជ្ជាកង្ហារ។

4. ពិគ្រោះជាមួយវិស្វករកម្មវិធីដ្រាយដើម្បីបញ្ជាក់ទំហំឡានក្រុង DC ប្រសិនបើដំណើរការលើថាមពលលំនៅដ្ឋានតែមួយដំណាក់កាល។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើអ្វីជាឧបករណ៍បំប្លែងការកាត់បន្ថយវ៉ិចទ័រគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា?

ចម្លើយ៖ វាគឺជាដ្រាយប្រេកង់អថេរដែលប្រើគំរូគណិតវិទ្យាកម្រិតខ្ពស់ដើម្បីប៉ាន់ប្រមាណល្បឿនម៉ូទ័រ និងលំហូរម៉ាញេទិកដោយគ្មានឧបករណ៍បំលែងកូដរ៉ូតារី។ វាផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំជិត ធានាការបង្កើនល្បឿនរលូន និងកម្រិតជាន់ច្បាស់លាស់សម្រាប់ជណ្តើរយន្តដឹកអ្នកដំណើរ។

សំណួរ៖ តើ Inverter លើករង្វិលជុំបើកចំហការពារការវិលថយក្រោយរបស់ជណ្តើរយន្តដោយរបៀបណា?

ចម្លើយ៖ អាំងវឺរទ័រ ចាក់បញ្ចូលចរន្ត DC ដើម្បីបង្វិលម៉ូទ័រមុន ហ្វ្រាំងមេកានិចលើក។ តាមរយៈការគណនាទម្ងន់ផ្ទុកពិតប្រាកដ និងអនុវត្តកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវគ្នាភ្លាមៗ វារក្សាកាប៊ីនបានយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះក្នុងអំឡុងពេលផ្លាស់ប្តូរហ្វ្រាំង។

សំណួរ៖ តើដ្រាយវ៉ិចទ័រគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចកាន់ម៉ូទ័រក្នុងល្បឿនសូន្យដាច់ខាតបានទេ?

ចម្លើយ៖ ទេ ខណៈពេលដែលវាផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងល្បឿនទាបដ៏ល្អឥតខ្ចោះ វាមិនអាចផ្ទុកបន្ទុកដែលផ្អាកនៅល្បឿនសូន្យដាច់ខាតដោយគ្មានកំណត់ដោយមិនពឹងផ្អែកលើហ្វ្រាំងមេកានិច។ មានតែប្រព័ន្ធបិទជិតពិតប្រាកដដែលមានឧបករណ៍បំប្លែងកូដប៉ុណ្ណោះដែលអាចសម្រេចបាននូវការកាន់ល្បឿនសូន្យដោយគ្មានកំណត់។

សំណួរ៖ ហេតុអ្វីបានជាការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់ម៉ូទ័រមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រដែលគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា?

A: ដ្រាយពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើគំរូគណិតវិទ្យាខាងក្នុងនៃម៉ូទ័រ។ ការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិវាស់ភាពធន់ stator ពិតប្រាកដ ភាពធន់របស់ rotor និង inductance ។ បើគ្មានតម្លៃច្បាស់លាស់ទាំងនេះទេ ដ្រាយមិនអាចគណនារអិល ឬគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំបានត្រឹមត្រូវ។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចប្រើ Inverter ជណ្តើរយន្តដំណាក់កាលតែមួយជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រដោយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ ប៉ុន្តែវាទាមទារវិស្វកម្មដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ដ្រាយត្រូវតែមាន DC bus capacitors ដ៏រឹងមាំ ដើម្បីគ្រប់គ្រងវ៉ុល។ ជាធម្មតា អ្នកត្រូវបដិសេធដ្រាយបីដំណាក់កាល ដើម្បីគ្រប់គ្រងការកើនឡើងនៃបន្ទុកបច្ចុប្បន្ននៅលើ diodes បញ្ចូលដោយសុវត្ថិភាព។

សំណួរ៖ តើ​ខ្ញុំ​ត្រូវ​ការ​ម៉ូទ័រ​វ៉ិចទ័រ​ដែល​ឧស្សាហ៍​ប្រើ​ឬ​តើ​ម៉ូទ័រ​អាំងវឺតទ័រ​ដែល​មាន​កាតព្វកិច្ច​គ្រប់គ្រាន់​សម្រាប់​ការ​គ្រប់​គ្រង​វ៉ិចទ័រ​គ្មាន​ចាប់​សញ្ញា?

ចម្លើយ៖ ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រអាំងវឺរទ័រដំណើរការ កម្មវិធីជណ្តើរយន្តត្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ក្នុងល្បឿនទាបបំផុត។ កង្ហាររាងស្តង់ដារមិនអាចធ្វើឱ្យម៉ូទ័រត្រជាក់ក្នុងល្បឿនទាំងនេះបានទេ។ ដូច្នេះ ម៉ូទ័រវ៉ិចទ័រដែលមានម៉ាស៊ីនផ្លុំត្រជាក់ឯករាជ្យត្រូវបានផ្តល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងដើម្បីការពារការឡើងកំដៅ។

សំណួរ៖ ហេតុអ្វីបានជាវ៉ិចទ័រគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រតែមួយក្នុងពេលតែមួយ?

A: ក្បួនដោះស្រាយរបស់ drive ពឹងផ្អែកលើការអាន back-EMF ជាក់លាក់ និងមតិត្រឡប់បច្ចុប្បន្នពីម៉ូទ័រតែមួយដើម្បីគណនាទីតាំង rotor ។ ការភ្ជាប់​ម៉ូទ័រ​ច្រើន​ច្របូកច្របល់​មតិកែលម្អ​នេះ បណ្ដាលឱ្យ​គំរូ​គណិតវិទ្យា​បរាជ័យ​ទាំងស្រុង។