ዳሳሽ የሌለው የቬክተር ሊፍት ኢንቮርተር ሞተር ቶርክን እንዴት ይደግፋል?

የአሳንሰር ዘመናዊ ፕሮጀክቶች ጥብቅ የምህንድስና ፈተና ይገጥማቸዋል። ያለ አካላዊ የ rotary encoders ሜካኒካዊ ውስብስብነት ትክክለኛ የማሽከርከር ቁጥጥር እና ለስላሳ የማሽከርከር ጥራት ማሳካት አለቦት። ኢንኮዲተሮች የውድቀት ነጥቦችን ይጨምራሉ፣ ልዩ ኬብሎች ይፈልጋሉ እና በአሮጌ ማሽኖች ላይ መጫኑን ያወሳስባሉ። መሰረታዊ የቮልት/ሄርትዝ (V/Hz) ድራይቮች አስፈላጊውን ዝቅተኛ ፍጥነት ማሽከርከር አቅቷቸዋል። መልሶ መመለስን መከላከል ወይም በከባድ ጭነት ውስጥ ትክክለኛውን የወለል ደረጃ ማረጋገጥ አይችሉም። ይህ መሐንዲሶች አስተማማኝ መካከለኛ ቦታን ይፈልጋሉ.

ዳሳሽ አልባ የቬክተር ቁጥጥር ያንን ትክክለኛ መፍትሄ ይሰጣል። የ rotor ፍሎክስን እና የግምት መንሸራተትን ለማስላት የላቀ የሂሳብ ሞተር ሞዴሊንግ ይጠቀማል። ይህ በተለይ ለሊፍት አፕሊኬሽኖች የተበጀ የተጠጋ-loop torque ምላሽ ይሰጣል። የውጪ ሃርድዌር ወደ ሞተር ዘንግ ላይ ሳትጭኑ ጥብቅ የመመለሻ መከላከያ እና ለስላሳ የፍጥነት መገለጫዎችን ያገኛሉ። የሞተርን ትክክለኛ መግነጢሳዊ ሁኔታ በእውነተኛ ጊዜ በማስላት፣ እነዚህ ድራይቮች በመሠረታዊ ክፍት-loop መቼቶች እና በተወሳሰቡ የተዘጉ ዑደት ስርዓቶች መካከል ያለውን ልዩነት ያስተካክላሉ።

ቁልፍ መቀበያዎች

• የሂሳብ ትክክለኛነት በሃርድዌር፡- ሴንሰር አልባ የቬክተር ቁጥጥር በላቁ የሞተር ሞዴሊንግ እና ወቅታዊ/ቮልቴጅ ግብረመልስ ላይ የሚመረኮዝ ሲሆን ይህም መንሸራተትን እና ፍሰትን ለመገመት የአካላዊ ፍጥነት ዳሳሾችን አስፈላጊነት ያስወግዳል።

• ገለልተኛ የቬክተር መቆጣጠሪያ፡ ከ rotor ፍሉክስ ቬክተር አንፃር ያለውን የስታተር አሁኑን ቬክተር በመቆጣጠር፣ እነዚህ መንቀሳቀሻዎች ከ torque-producing current ከ ማግኔቲንግ ጅረት በማጥፋት ለአሳንሰር አፕሊኬሽኖች ወሳኝ የሆነውን ከፍተኛ የመነሻ ጅረት በማሳካት ላይ ናቸው።

• የአተገባበር ጥገኝነት፡ የተሳካ ማሰማራት የኢንቮርተርን ስልተ ቀመር ከተወሰኑ የሞተር ባህሪያት ጋር ለማዛመድ ጥብቅ የማይንቀሳቀስ እና ተለዋዋጭ ራስ-ማስተካከል ያስፈልገዋል።

• የትግበራ ወሰኖች፡ ከዝቅተኛ ወደ መካከለኛ የፍጥነት ማንሻዎች በጣም ውጤታማ ቢሆንም፣ ያለ ሜካኒካል ብሬኪንግ ፍፁም ዜሮ ፍጥነት ላልተወሰነ ጊዜ ሊይዝ ወይም ፍጥነት/ማሽከርከርን በፍፁም ማይክሮ-ትክክለኛነት በእውነተኛ የዝግ-ሉፕ ፍሰት ቬክተር ሲስተም ማስተዳደር አይችልም።

ዳሳሽ በሌለው የቬክተር ሊፍት ኢንቮርተር ውስጥ ያለው የቶርክ መቆጣጠሪያ ሜካኒክስ

መደበኛ V/Hz አንጻፊዎች ቋሚ የቮልቴጅ-ወደ-ድግግሞሽ ሬሾን ለሞተር ተርሚናሎች ይተገበራሉ። እነሱ በጭፍን ይሰራሉ ​​እና ለድንገተኛ ጭነት ለውጦች ተለዋዋጭ ምላሽ መስጠት አይችሉም። ተሳፋሪዎች ታክሲ ውስጥ ሲገቡ ጭነቱ ወዲያው ይቀየራል። የV/Hz ድራይቮች ትክክለኛውን የ rotor ፍጥነት ወይም መግነጢሳዊ ፍሰትን ስለማይከታተሉ ከባድ የቶርክ መዘግየት ያጋጥማቸዋል። ይህ የማሽከርከር ጥራትን ያዳክማል፣ ጅምር ያሽቆለቆለ እና ብዙ ጊዜ ከመጠን ያለፈ የደህንነት ጉድለቶችን ያስከትላል። የሜካኒካል ብሬክን በአስተማማኝ ሁኔታ ለማንሳት አሳንሰሮች በዜሮ ፍጥነት ከፍተኛውን ማሽከርከር ይፈልጋሉ። የV/Hz መቆጣጠሪያ በቀላሉ ይህንን የመነሻ ኃይል መስጠት አይችልም።

መፍቻ ፍሉክስ እና Torque Vectors

በውስጡ ያለው ማይክሮፕሮሰሰር ሀ Sensorless Vector Elevator Inverter ይህን የቶርኬ ጉድለት በላቁ ሒሳብ ይፈታል። የስታቶር ጅረትን ወደ ሁለት ኦርቶጎን ክፍሎች ይለያል. አንድ አካል መግነጢሳዊ ፍሰቱን ይቆጣጠራል. ሌላው የቶርክ ምርትን ይቆጣጠራል. የ stator current vector ከ rotor ፍሉክስ ቬክተር አንፃር ቁጥጥር ስለሚደረግ፣ አሽከርካሪው የፍሎክስ መጠንን እና የሞተርን ጉልበትን ለብቻው ያስተካክላል። ይህ መገንጠያው አንጻፊው ቅጽበታዊ የቶርክ ለውጦችን እንዲያዝ ያስችለዋል። እጅግ በጣም ዝቅተኛ በሆነ ፍጥነት ከፍተኛውን የማሽከርከር አቅም ያገኛሉ። ይህ ብሬክ በሚነሳበት ጊዜ ታክሲው በትክክል መቆየቱን ያረጋግጣል።

በተለመደው ጅምር ትዕዛዝ ወቅት የክስተቶች ቅደም ተከተል ይህንን ቁጥጥር ያሳያል፡-

1. የሊፍት መቆጣጠሪያው የሩጫ ምልክት እና የአቅጣጫ ትዕዛዝ ወደ ድራይቭ ይልካል.

2. ተሽከርካሪው ፍሬኑን ከመልቀቁ በፊት የመግነጢሳዊ ፍሰቱን መስክ ለመገንባት የዲሲ ጅረትን ወደ ሞተር ዊንዶቹ ያስገባል።

3. አንጻፊው የሚፈለገውን ጉልበት በሎድ-ሚዛን ግብረመልስ ላይ በመመስረት ያሰላል እና ጉልበት የሚያመነጨውን የአሁኑን ቬክተር ይጠቀማል።

4. አንጻፊው የሜካኒካል ብሬክ መገናኛውን ለመክፈት ምልክት ይልካል.

5. ሞተር ብሬክ ጫማው ከበሮውን ወይም ዲስኩን በአካል ሲያጸዳው ለአንድ ሰከንድ ክፍልፋይ ጭነቱን በዜሮ ፍጥነት ይይዛል።

6. አንጻፊው የፍጥነት ኤስ-ከርቭን ያስጀምራል፣ ድግግሞሹን በተረጋጋ ሁኔታ ያሳድጋል።

የሂሳብ ሞተር ሞዴሊንግ እና ተንሸራታች ግምት

ፊዚካል ኢንኮደር ከሌለ አሽከርካሪው የ rotorውን ቦታ እና ፍጥነት ያለማቋረጥ ማስላት አለበት። ይህንን የሚያደርገው የኋላ-ኤሌክትሮሞቲቭ ሃይል (የኋላ-ኢኤምኤፍ)፣ የቮልቴጅ እና ትክክለኛ የአሁን መለኪያዎችን በመጠቀም ነው። የውስጥ ስልተ ቀመር የሞተርን ከፍተኛ ትክክለኛ የሂሳብ ሞዴል ይገነባል። የሚጠበቀውን የአሁኑን አወጣጥ ከትክክለኛው የአሁኑ አሰላለፍ ጋር ያወዳድራል። በመግነጢሳዊ መስክ የተመሳሰለ ፍጥነት እና ትክክለኛው የ rotor ፍጥነት መካከል ያለው ልዩነት መንሸራተት ነው።

አንጻፊው ይህንን ሸርተቴ በቅጽበት ያሰላል እና እሱን ለማካካስ ተጨማሪ ድግግሞሽን ያስገባል። ይህ ጭነቱ ምንም ይሁን ምን የአሳንሰሩን ፍጥነት ቋሚ ያደርገዋል። ሙሉ በሙሉ የተጫነ ታክሲ ወደ ላይ እየተንቀሳቀሰ ከሆነ፣ ሞተሩ ባዶ ታክሲ ወደ ላይ ከሚሄድ የበለጠ ተንሸራታች ማካካሻ ይፈልጋል። የቬክተር አልጎሪዝም ይህንን በተለዋዋጭ ሁኔታ ያስተናግዳል, የውጤት ድግግሞሹን በሰከንድ በመቶዎች ለሚቆጠሩ ጊዜያት ያስተካክላል.

የ 'አነፍናፊ' እውነታ

'sensorless' የሚለው ቃል አንዳንድ ቴክኒሻኖችን ሊያሳስት ይችላል። ስርዓቱ የ rotary encoder ስለሌለው በአካል ክፍት-loop ቢሆንም፣ በሒሳብ ከፍተኛ ምላሽ የሚሰጥ የዝግ ዑደት ስርዓት ሆኖ ይሰራል። ሙሉ በሙሉ የተመካው በውስጣዊ ሞተር ሞዴል ትክክለኛነት ላይ ነው. አንጻፊው ያለማቋረጥ የአሁኑን እና የቮልቴጅ ውሂብን ወደ ዲጂታል ሲግናል ፕሮሰሰር (DSP) ይመገባል። ይህ ምናባዊ ግብረመልስ ይፈጥራል። ስርዓቱ በሚሊሰከንዶች ለሚደረጉ ለውጦች ምላሽ ይሰጣል፣ ይህም የሃርድዌር ላይ የተመሰረተ ዝግ-loop ስርዓትን በቅርበት የሚመስል የማሽከርከር ጥራት ይሰጣል።

የቁጥጥር ዘዴዎችን መገምገም፡ ሴንሰር አልባው የቬክተር ሊፍት አንፃፊ የሚስማማበት

ትክክለኛውን ተለዋዋጭ ድግግሞሽ ድራይቭ (ቪኤፍዲ) አርክቴክቸር መምረጥ የማንሳት መጫኛ ስኬትን ያሳያል። መሐንዲሶች በተለምዶ ከሶስት ዋና መቆጣጠሪያ ዘዴዎች መካከል ይመርጣሉ. ለእያንዳንዳቸው የሚጠበቁትን መሰረታዊ ነገሮች መረዳት ለግንባታ መስፈርቶችዎ ትክክለኛውን መሳሪያ እንዲገልጹ ይረዳዎታል.

የመፍትሄ ምድቦች እና አቀራረቦች

የማንሳት መቆጣጠሪያን በሶስት የተለያዩ ደረጃዎች እንከፋፍለዋለን። መሰረታዊ የV/Hz መቆጣጠሪያ ከታች ተቀምጧል። ሴንሰር አልባ የቬክተር መቆጣጠሪያ መካከለኛ ደረጃን ይይዛል። የተዘጋ ዑደት የቬክተር መቆጣጠሪያ የላይኛውን ደረጃን ይወክላል. እያንዳንዱ ዘዴ የተለያዩ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ደረጃዎችን፣ የቶርኬ ምላሽን እና የመጫን ውስብስብነትን ያቀርባል።

V/Hz መቆጣጠሪያ ከ ዳሳሽ አልባ ቬክተር ጋር

ከV/Hz ወደ ሴንሰር አልባ ቬክተር ያለው የአፈጻጸም ዝላይ ትልቅ ነው። V/Hz ለዘመናዊ መንገደኞች አሳንሰር በቂ አይደለም ዝቅተኛ-ፍጥነት ማሽከርከር እና ሙሉ ለሙሉ የመንሸራተት ማካካሻ እጥረት። V/Hz የሚጠቀሙ ከሆነ፣ ፍሬኑ በሚነሳበት ጊዜ ሙሉ በሙሉ የተጫነ ታክሲ ይቀዘቅዛል። ሀ ሴንሰር የሌለው የቬክተር ሊፍት ድራይቭ ይህን ሳግ ያስወግዳል። ኢንኮደር ላልሆኑ የተሳፋሪዎች ማንሻዎች እንደ ትክክለኛ መነሻ ሆኖ ያገለግላል። ለስላሳ መነሻዎች እና ትክክለኛ የወለል ደረጃን ለማረጋገጥ በክፍልፋይ ድግግሞሾች ላይ አስፈላጊውን ጉልበት ይሰጣል።

የተዘጋ ሉፕ ፍሉክስ ቬክተር ከክፍት ሉፕ ሊፍት ኢንቬርተር ጋር

ግብይቶችን በትክክለኛነት እና በመተግበሪያ ተስማሚነት መተንተን አለብህ። የተዘጉ ዑደት ስርዓቶች ፍፁም ዜሮ-ፍጥነት የማሽከርከር እና ጥቃቅን አቀማመጥ ይሰጣሉ። ለከፍተኛ ፍጥነት, ማርሽ የሌላቸው ከፍተኛ-ከፍ ያሉ ማንሻዎች አስገዳጅ ናቸው. ሆኖም፣ አንድ ክፍት loop ሊፍት ኢንቮርተር ከ80-90% የሚሆነውን የመጫን ውስብስብነት ያቀርባል። የመቀየሪያውን ወጪ፣ ደካማ የግብረመልስ ገመዶችን እና የበይነገጽ ሰሌዳዎችን ያስወግዳሉ። ይህ ሴንሰር-አልባ የቬክተር ቴክኖሎጂን ለተዘጋጁ የመጎተቻ ማሽኖች እና ዝቅተኛ ፍጥነት የማዘመን ፕሮጄክቶችን ኢንኮደር መጫን በአካል የማይተገበር ያደርገዋል።

ለአሳንሰር አፕሊኬሽኖች ወሳኝ የስኬት መስፈርቶች

ኢንቮርተርን መገምገም ያለፈ ጥሬ መመዘኛዎችን መመልከትን ይጠይቃል። የተወሰኑ የመቀየሪያ አቅሞችን በቀጥታ ለተሳፋሪው ልምድ፣ የስራ ደህንነት መለኪያዎች እና የረጅም ጊዜ የመሳሪያዎች አስተማማኝነት ላይ ማተም አለቦት። አንጻፊው ውስብስብ የቬክተር ሂሳብን ወደ ለስላሳ፣ የማይታወቅ ጉዞ መተርጎም አለበት።

Torque እና Rollback መከላከልን በመጀመር ላይ

ሮልባክ የሚከሰተው ሞተሩ ጭነቱን ለመያዝ በቂ ጉልበት ከማፍለቁ በፊት የሊፍት ታክሲው በትንሹ ሲወድቅ ነው። ይህ ለተሳፋሪዎች አስፈሪ ተሞክሮ ይፈጥራል። ሴንሰር አልባ የቬክተር አሽከርካሪዎች ሞተሩን ቀድመው በማሽከርከር ይከላከላሉ. ኢንቮርተሩ ሜካኒካል ብሬክ ሙሉ በሙሉ ከመነሳቱ በፊት ትክክለኛውን የዲሲ ጅረት ወደ ስቶተር ውስጥ ያስገባል። ብዙውን ጊዜ ከካቢኑ ስር ከሚጫኑ ዳሳሾች የሚመጡ ግብዓቶችን ይጠቀማል። አንጻፊው ያንን የተወሰነ ክብደት ለመያዝ የሚያስፈልገውን ትክክለኛ ጉልበት ያሰላል። የብሬክ ማገናኛው ሲከፈት, ሞተሩ ቀድሞውኑ ጭነቱን በትክክል ይይዛል.

ይህንን ቅደም ተከተል ለማመቻቸት የመስክ ቴክኒሻኖች የተወሰኑ መለኪያዎችን ያስተካክላሉ፡

• የብሬክ መልቀቅ መዘግየት፡ ብሬክ እንዲከፈት ከማዘዙ በፊት ድራይቭ የዲሲ ዥረት ካስገባ በኋላ የሚጠብቀው ጊዜ።

• የዜሮ ፍጥነት የሚቆይበት ጊዜ፡ የፍሬን ጫማ በአካል ወደ ኋላ ሲያፈገፍግ ድራይቭ ሞተሩን በዜሮ ፍጥነት ይይዛል።

• የመነሻ ድግግሞሽ፡ በማርሽ ሳጥኑ እና በነዶው ውስጥ የማይለዋወጥ ግጭትን ለማሸነፍ የመጀመሪያው ድግግሞሽ ተተግብሯል።

የማሽከርከር መጽናኛ፡ ጅል እና የፍጥነት ተመኖች

በአሳንሰር ውስጥ የሰዎች ምቾት የተመካው የፍጥነት ለውጥ መጠን በመቆጣጠር ላይ ነው፣ ጅርክ በመባል ይታወቃል። የማሽከርከር ድንገተኛ ሹል መንቀጥቀጥ ያስከትላል። ኢንቮርተር ይህንን በላቁ የS-curve መገለጫ ያስተዳድራል። የአሳንሰር ተቆጣጣሪዎች በበረራ መገለጫ ወቅት አራት የተለያዩ የጄርክ ዋጋዎችን ይገልፃሉ። J1 ከዜሮ ፍጥነት ወደ ቋሚ መፋጠን የሚደረገውን ሽግግር ይቆጣጠራል። J2 ከፍጥነት ወደ ከፍተኛ ፍጥነት የሚደረገውን ሽግግር ያስተካክላል። J3 ከከፍተኛ ፍጥነት ወደ ፍጥነት መቀነስን ያስተዳድራል። J4 የመጨረሻውን አቀራረብ ወደ ዜሮ ፍጥነት ያስታግሳል።

ኢንቮርተር እነዚህን አራት የተለያዩ የጄርክ ትዕዛዞችን ያለምንም እንከን ማካሄድ አለበት። የአሽከርካሪው ማይክሮፕሮሰሰር በእነዚህ ደረጃዎች መካከል ያሉትን ሽግግሮች ያስተካክላል። ከፈጣን የማሽከርከር ምላሽ ጋር ተዳምሮ፣ S-curve ሞተሩን ከአሳንሰር ተቆጣጣሪው የፍጥነት ትዕዛዙን በትክክል መከተሉን ያረጋግጣል። ተሳፋሪዎች ከሜካኒካል መጎተት ይልቅ እንከን የለሽ መንሸራተት ይሰማቸዋል። የአሽከርካሪው ውስጣዊ ሂደት በጣም ቀርፋፋ ከሆነ፣ ሞተሩ የታለመውን ድግግሞሹን ከልክ በላይ በመምታት ታክሲው በገመድ ላይ እንዲንሳፈፍ ያደርጋል።

የኢነርጂ ውጤታማነት እና ፍሰት ማመቻቸት

አሳንሰሮች በጣም ተለዋዋጭ ጭነቶች ያጋጥማቸዋል። ወደ ታች የሚሄድ ባዶ ታክሲ በጣም ትንሽ የሞተር ጥረት ይጠይቃል ምክንያቱም የክብደቱ ክብደት ከባድ ማንሳትን ስለሚያደርግ ነው። የአሽከርካሪው ፍሰትን እና መንሸራተትን የመገመት ችሎታ ተለዋዋጭ ፍሰት ማመቻቸትን ያስችላል። በነዚህ የብርሃን ጭነት ሁኔታዎች ውስጥ, አሽከርካሪው ወደ ሞተሩ የተላከውን የማግኔትቲንግ ጅረት በራስ-ሰር ይቀንሳል. ይህ የማሰብ ችሎታ ያለው የኃይል አስተዳደር በሞተር ጠመዝማዛዎች ላይ የሙቀት ጭንቀትን በእጅጉ ይቀንሳል። እንዲሁም በአሳንሰር ስርአት የህይወት ዘመን ውስጥ ሊለካ የሚችል የኢነርጂ ቁጠባ ይሰጣል።

የትግበራ እውነታዎች እና የጉዲፈቻ ስጋቶች

ሴንሰር አልባ የቬክተር ቴክኖሎጂን መዘርጋት ተሰኪ እና አጫውት አይደለም። በመጫን ጊዜ የተወሰኑ ቴክኒካዊ መሰናክሎችን መፍታት አለብዎት. እነዚህን እውነታዎች ችላ ማለት ወደ የስርዓት ውድቀቶች፣ የተዛባ የቶርኪ አቅርቦት፣ ደካማ ደረጃ ወይም ተደጋጋሚ የማሽከርከር ጉድለቶችን ያስከትላል።

ትክክለኛ የሞተር አውቶማቲክ ማስተካከያ አስፈላጊነት

ትክክለኛ የሞተር መረጃ ከሌለ ዳሳሽ አልባው የቬክተር አልጎሪዝም ሙሉ በሙሉ ከንቱ ነው። በቀላሉ የስም ሰሌዳውን የፈረስ ጉልበት ማስገባት እና እንደሚሰራ መጠበቅ አይችሉም። አሽከርካሪው በውስጡ ያለውን ስልተ-ቀመር ከተቆጣጠረው ሞተር ጋር ለማዛመድ በኮሚሽኑ ጊዜ ጥብቅ ራስ-ማስተካከልን ይፈልጋል። አንጻፊው የስታቶርን መቋቋም፣ የ rotor መቋቋም፣ የእርስ በርስ ኢንዳክሽን እና የሊኬጅ ኢንዳክሽን መለካት አለበት።

1. የማይንቀሳቀስ ማስተካከያ፡- ተሽከርካሪው ዘንግ ሳይሽከረከር የዲሲ ፍሰትን ወደ ሞተሩ ያስገባል። ይህ መሰረታዊ የመከላከያ እሴቶችን ይለካል. ገመዶቹን ከትራክሽን ሼቭ ውስጥ ማስወገድ በማይቻልበት ጊዜ ጠቃሚ ነው.

2. ተለዋዋጭ ማስተካከያ፡ አሽከርካሪው ሞተሩን ከጭነቱ ላይ ሳይጣመር ያሽከረክራል። ይህ ኢንዳክሽንን በትክክል ይለካል እና ትክክለኛውን የመንሸራተት መገለጫ ያሰላል። ተለዋዋጭ ራስ-ቃና ሲሰሩ ገመዶቹን ከትራክሽን ሼቭ ላይ በአካል ማንሳት አለብዎት. ሞተሩ ያለ ምንም ጭነት በነጻ መሽከርከር አለበት። አሽከርካሪው መግነጢሳዊ መስኩ የሚሞላበትን ትክክለኛ ነጥብ በመለካት ሞተሩን እስከ መሰረታዊ ፍጥነቱ ያንቀሳቅሰዋል። ይህ ለሁሉም ፍሰት ስሌቶች መነሻ የሆነውን ምንም ጭነት የሌለበትን ፍሰት ይመሰርታል።

3. የሙቀት ማካካሻ፡ ጥሩ አሽከርካሪዎች ሞተሩ በሚሞቅበት ጊዜ የውስጣቸውን ሞተር ሞዴላቸውን ያስተካክላሉ፣ ይህም በከባድ አጠቃቀም ወቅት ለመዳብ የመቋቋም ለውጥ ማካካሻ ነው።

ሽቦ እና ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት (EMI)

ትክክለኛው የመሬት አቀማመጥ እና የኬብል መከላከያ ለድርድር የማይቀርብ ነው. ሴንሰር አልባ የቬክተር ድራይቮች ከፍተኛ ድግግሞሽ የ pulse width modulation (PWM) ምልክቶችን ያመነጫሉ። እነዚህ ምልክቶች ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት ይፈጥራሉ. የተከለከሉ የሞተር ኬብሎችን ካልተጠቀሙ እና በሞተሩም ሆነ በድራይቭ ቻሲው ላይ በትክክል ካልተፈጨ ፣ ይህ EMI በአሳንሰር መቆጣጠሪያ ውስጥ ያሉትን ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ምልክቶችን ያበላሻል። እንዲሁም የሒሳብ ሞተር ሞዴሉን ትክክለኛነት በማጥፋት በአሽከርካሪው ወቅታዊ ዳሳሾች ውስጥ የውሸት ንባቦችን ሊያስከትል ይችላል።

ነጠላ የሞተር ገደቦች

የቬክተር መቆጣጠሪያን የኤሌክትሪክ እውነታ መረዳት አለብህ. ሴንሰር አልባ የቬክተር አንፃፊ በአንድ የተወሰነ የሞተር ውስጣዊ ባህሪ ላይ ተመስርቶ የአሁኑን በንቃት ስለሚከታተል እና ስለሚቆጣጠር በአንድ ጊዜ አንድ ሞተር ብቻ መቆጣጠር ይችላል። ብዙ ሞተሮችን ከአንድ አንፃፊ ጋር ካገናኙት የሂሳብ ሞዴሉ ይወድቃል። አንጻፊው ከኋላ-EMF የሞተር A እና የሞተር B መካከል መለየት አይችልም። ይህንን ቴክኖሎጂ በትይዩ ባለብዙ ሞተር ውቅሮች መጠቀም አይችሉም። እያንዳንዱ ሞተር የራሱ የሆነ የቬክተር ድራይቭ ይፈልጋል።

ነጠላ የደረጃ አሳንሰር ኢንቮርተር ታሳቢዎች

ብዙ የመኖሪያ ወይም ቀላል የንግድ ማንሻዎች በአንድ-ደረጃ ኃይል በተገደቡ ሕንፃዎች ውስጥ ይሰራሉ። በመጠቀም ሀ ሴንሰር አልባ የቬክተር ቁጥጥር ያለው ነጠላ ፌዝ ሊፍት ኢንቮርተር ጥንቃቄ የተሞላበት ምህንድስና ያስፈልገዋል። ነጠላ-ደረጃ ግብዓት ጉልህ የሆነ የዲሲ አውቶቡስ የቮልቴጅ ሞገድ ይፈጥራል። ይህንን ሞገድ ለማለስለስ እና የማሽከርከር ጥንካሬን ለማስጠበቅ አንጻፊው ከመጠን በላይ የዲሲ አውቶቡስ መያዣዎች ሊኖሩት ይገባል። እንዲሁም ወደ የመኖሪያ ፍርግርግ ተመልሶ ስለገባው የሃርሞኒክ መዛባት ግምት ውስጥ ማስገባት አለቦት። መሐንዲሶች ባለ ሶስት ፎቅ ድራይቭን በ 50% ፍጥነት መቀነስ አለባቸው ነጠላ-ደረጃ ግብዓት በአስተማማኝ ሁኔታ ለመቆጣጠር ፣ ይህም በከባድ ፍጥነት በሚጨምርበት ጊዜ የውስጥ ዳዮዶች ከመጠን በላይ እንዳይሞቁ።

የክፍት ሉፕ ሊፍት ኢንቮርተር ማፈላለግ እና መግለጽ

የግዥ ቡድኖች እና የዘመናዊነት መሐንዲሶች አምራቾችን በሚመርጡበት ጊዜ በርካታ ወሳኝ ልኬቶችን መገምገም አለባቸው። ትክክለኛውን ድራይቭ ከትክክለኛው ሞተር ጋር ማጣመር የረጅም ጊዜ አስተማማኝነትን ያረጋግጣል እና ውድ መልሶ መደወልን ይከላከላል።

የሂደት ኃይል እና የ DSP ችሎታዎች

የማንኛውም የቬክተር አንፃፊ ዋናው ዲጂታል ሲግናል ፕሮሰሰር ነው። አንጻፊው ውስብስብ የክላርክ እና ፓርክ የሂሳብ ለውጦችን በቅጽበት ማስተናገድ አለበት። ከፍተኛ ፍጥነት ያላቸው ማይክሮፕሮሰሰሮች ፍጹም አስፈላጊ ናቸው. የማሽከርከር መዘግየትን ለመከላከል የማስፈጸሚያ ሉፕ በንዑስ ሚሊሰከንድ ክልል ውስጥ መሥራት አለበት። አንጎለ ኮምፒውተር በጣም ቀርፋፋ ከሆነ፣ የሞተር ሞዴሉ ከአካላዊው rotor ጋር ሳይመሳሰል ይወድቃል። ይህ የንዝረት፣ የአኮስቲክ ጫጫታ እና ደካማ የደረጃ ትክክለኛነትን ያስከትላል። ቴክኒካዊ ዝርዝሮችን በሚገመግሙበት ጊዜ ሁልጊዜ የማቀነባበሪያውን ፍጥነት እና የነጂውን የአሁኑን loop ባንድዊድዝ ያረጋግጡ።

ኢንቬርተር-ተረኛ እና የቬክተር-ተረኛ የሞተር ተኳኋኝነት

መሐንዲሶች ለሴንሰ-አልባ ቬክተር መቆጣጠሪያ በቂ የሆነ መደበኛ ኢንቮርተር-ተረኛ ሞተር በቂ መሆኑን ደጋግመው ይጠይቃሉ። አንጻፊው ደረጃቸውን የጠበቁ ኢንቮርተር-ተረኛ ሞተሮችን በቴክኒካል መቆጣጠር ይችላል። ሆኖም የሊፍት አፕሊኬሽኖች በጣም የሚጠይቁ ናቸው። አሽከርካሪው በደረጃ እና በፍተሻ ሁነታዎች ወቅት ሞተሩን በከፍተኛ ፍጥነት እና በጣም ዝቅተኛ ፍጥነት ያካሂዳል. መደበኛ ዘንግ የሚነዱ አድናቂዎች በ2 Hz ወይም 3 Hz በቂ ማቀዝቀዣ ማቅረብ አልቻሉም። ስለዚህ የአሳንሰር አፕሊኬሽኖች ብዙ ጊዜ ራሳቸውን የቻሉ፣ ቋሚ ፍጥነት ያለው የማቀዝቀዝ ንፋስ የተገጠመላቸው የቬክተር ተረኛ ሞተሮች ያስፈልጋቸዋል። ይህ በዝቅተኛ ፍጥነት በሚሠራበት ጊዜ ከመጠን በላይ ሙቀት መጨመር ምክንያት የሞተር መከላከያው እንዳይቀንስ ይከላከላል.

ማጠቃለያ

ዳሳሽ አልባ የቬክተር መቆጣጠሪያ ለዘመናዊ ፕሮጄክቶች እና ከዝቅተኛ እስከ መካከለኛ ከፍታ ያላቸው አሳንሰሮች እንደ ምርጥ ምርጫ ይቆማል። ኢንኮደር መጫን ወጪ ቆጣቢ ወይም በአካል የማይተገበር ከሆነ ልዩ የማሽከርከር ጥራት እና ጥብቅ የማሽከርከር ቁጥጥርን ያቀርባል። ስኬት ሙሉ በሙሉ የተመካው በአሽከርካሪው የማቀናበር ሃይል እና በሞተር ራስ-ማስተካከል ሂደት ትክክለኛነት ላይ ነው። በአግባቡ ሥራ ላይ ሲውል፣ እነዚህ አሽከርካሪዎች ወደ ኋላ መመለስን ያስወግዳሉ፣ የፍጥነት መገለጫዎችን ያስተካክላሉ እና የረጅም ጊዜ የጥገና ወጪዎችን ይቀንሳሉ።

ቢያንስ 150% በ0.5 ኸርዝ ላይ በማነጣጠር የድራይቭ ምርጫዎን በሚፈለገው የመነሻ ጉልበት መሰረት ያድርጉ። የአምራቹን ራስ-ማስተካከያ ሶፍትዌር ጥራት ይገምግሙ። ድራይቭ የብሬክ መቆጣጠሪያ አመክንዮ እና ሸክም የሚመዝኑ የማካካሻ ግብዓቶችን ጨምሮ ከአሳንሰር ተቆጣጣሪዎች ጋር ቤተኛ ውህደቱን መያዙን ያረጋግጡ።

በተሳካ ሁኔታ መጫኑን ለማረጋገጥ የሚከተሉትን እርምጃዎች ይውሰዱ።

1. መሣሪያዎችን ከማዘዝዎ በፊት የኢንሱሌሽን ክፍልን፣ የማቀዝቀዝ ዘዴዎችን እና የስም ሰሌዳ መረጃ መገኘቱን ለማረጋገጥ አጠቃላይ የሞተር ኦዲት ያካሂዱ።

2. እጅግ በጣም ትክክለኛ የሆኑትን የኢንደክተንስ እና የመንሸራተት መለኪያዎችን ለመያዝ በተልዕኮ በሚሰጥበት ጊዜ ሞተሩ ካልገፈፈበት ጋር ተለዋዋጭ ራስ-ሰር ማስተካከያ ያድርጉ።

3. የድራይቭ ፉርዌርን ያረጋግጡ ከአጠቃላይ የኢንዱስትሪ ፓምፕ ወይም የአየር ማራገቢያ ሎጂክ ይልቅ ራሱን የቻለ ሊፍት ኤስ-ከርቭ መገለጫን ያካትታል።

4. በነጠላ-ደረጃ የመኖሪያ ሃይል የሚሰራ ከሆነ የዲሲ አውቶቡስ መጠንን ለማረጋገጥ ከድራይቭ መተግበሪያ መሐንዲሶች ጋር ያማክሩ።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ፡ ዳሳሽ የሌለው የቬክተር ሊፍት ኢንቮርተር ምንድን ነው?

መ፡ ያለ አካላዊ ሮታሪ ኢንኮደር ሞተር ፍጥነት እና መግነጢሳዊ ፍሰትን ለመገመት የላቀ የሂሳብ ሞዴሎችን የሚጠቀም ተለዋዋጭ ፍሪኩዌንሲ ድራይቭ ነው። ለተሳፋሪ አሳንሰሮች ለስላሳ ማጣደፍ እና ትክክለኛ የወለል ደረጃን በማረጋገጥ የተጠጋ-loop torque ቁጥጥር ይሰጣል።

ጥ፡- ክፍት የሉፕ ሊፍት ኢንቮርተር የሊፍት መመለሻን እንዴት ይከላከላል?

መ: ኢንቮርተሩ ሜካኒካል ብሬክ ከማንሳቱ በፊት ሞተሩን ለማሽከርከር የዲሲ ፍሰትን ያስገባል። ትክክለኛውን የክብደት ክብደት በማስላት እና ተጓዳኝ ጉልበትን በቅጽበት በመተግበር፣ በብሬክ ሽግግር ወቅት ታክሲውን በትክክል ይይዛል።

ጥ፡- ዳሳሽ የሌለው የቬክተር ድራይቭ ሞተርን በፍፁም ዜሮ ፍጥነት መያዝ ይችላል?

መ: አይደለም በጣም ጥሩ ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ማሽከርከር ሲሰጥ, በሜካኒካል ብሬክ ላይ ሳይታመን የተንጠለጠለ ጭነት በፍፁም ዜሮ ፍጥነት ላልተወሰነ ጊዜ ሊይዝ አይችልም. ኢንኮደር ያለው እውነተኛ የተዘጋ ዑደት ስርዓት ብቻ ላልተወሰነ የዜሮ ፍጥነት መያዝን ይችላል።

ጥ: ለምንድነው የሞተር ራስ-ማስተካከል ለሴንሰር-አልባ ቬክተር ቁጥጥር ወሳኝ የሆነው?

መ: ድራይቭ ሙሉ በሙሉ በሞተሩ ውስጣዊ የሂሳብ ሞዴል ላይ የተመሠረተ ነው። ራስ-ማስተካከያ ትክክለኛውን የስቶተር መቋቋም, የ rotor መቋቋም እና ኢንደክሽን ይለካል. እነዚህ ትክክለኛ እሴቶች ከሌሉ አሽከርካሪው ተንሸራታችውን በትክክል ማስላት ወይም ማሽከርከርን መቆጣጠር አይችልም።

ጥ፡- ነጠላ ፌዝ ሊፍት ኢንቮርተር ሴንሰር-አልባ የቬክተር መቆጣጠሪያ መጠቀም እችላለሁ?

መ: አዎ፣ ግን ጥንቃቄ የተሞላበት ምህንድስና ያስፈልገዋል። የቮልቴጅ ሞገድን ለመቆጣጠር አሽከርካሪው ጠንካራ የዲሲ አውቶቡስ መያዣዎች ሊኖሩት ይገባል። በግቤት ዳዮዶች ላይ ያለውን የጨመረውን የአሁኑን ጭነት በአስተማማኝ ሁኔታ ለመቆጣጠር በተለምዶ ባለ ሶስት ፎቅ ድራይቭን ማሰናከል ያስፈልግዎታል።

ጥ፡ ራሱን የቻለ የቬክተር ሞተር ያስፈልገኛል ወይስ ኢንቮርተር-ተረኛ ሞተር ሴንሰር-አልባ ቬክተር ለመቆጣጠር በቂ ነው?

መ: ኢንቬርተር-ተረኛ ሞተሮች በሚሰሩበት ጊዜ የአሳንሰር አፕሊኬሽኖች በጣም በዝቅተኛ ፍጥነት ከፍተኛ ጉልበት ያስፈልጋቸዋል። መደበኛ ዘንግ ደጋፊዎች ሞተሩን በእነዚህ ፍጥነቶች ማቀዝቀዝ አይችሉም። ስለዚህ, የቬክተር-ተረኛ ሞተሮች እራሳቸውን የቻሉ የማቀዝቀዣ ብናኞች ከመጠን በላይ ሙቀትን ለመከላከል በጣም ይመከራል.

ጥ፡ ለምንድነው ሴንሰር የሌለው ቬክተር ድራይቭ በአንድ ጊዜ አንድ ሞተር ብቻ መቆጣጠር የሚችለው?

መ: የተሽከርካሪው ስልተ ቀመር የ rotor አቀማመጥን ለማስላት የተወሰነውን የኋላ-EMF እና የአሁኑን ግብረመልስ ከአንድ ሞተር በማንበብ ላይ ነው። ብዙ ሞተሮችን ማገናኘት ይህንን ግብረመልስ ያበላሻል፣ ይህም የሂሳብ ሞዴሉ ሙሉ በሙሉ እንዲወድቅ ያደርጋል።