Je! Kigeuzi cha Kibadilishaji cha Kivekta Kisicho na Sensor Husaidiaje Torque ya Motor?

Miradi ya kisasa ya lifti inakabiliwa na changamoto kali ya uhandisi. Ni lazima ufikie udhibiti sahihi wa torati na ubora wa safari bila ugumu wa kimitambo wa visimbaji vya kuzunguka vya kimwili. Visimbaji huongeza sehemu ambazo hazijafaulu, zinahitaji kebo maalum na kutatiza usakinishaji kwenye mashine za zamani. Viendeshi vya Basic Volts/Hertz (V/Hz) vinashindwa kutoa torque inayohitajika ya kasi ya chini. Hawawezi kuzuia kurudi nyuma au kuhakikisha usawa sahihi wa sakafu chini ya mizigo nzito. Hii inawaacha wahandisi kutafuta msingi wa kati unaotegemeka.

Udhibiti wa vekta isiyo na hisia hutoa suluhisho kamili. Inatumia uundaji wa hali ya juu wa gari la hisabati kukokotoa mtiririko wa rota na kukadiria kuteremka. Hii hutoa majibu ya torati ya karibu-imefungwa iliyoundwa mahsusi kwa programu za lifti. Unapata uzuiaji madhubuti wa urejeshaji nyuma na wasifu laini wa kuongeza kasi bila kuweka vifaa vya nje kwenye shimoni ya gari. Kwa kuhesabu hali halisi ya sumaku ya injini katika muda halisi, viendeshi hivi huziba pengo kati ya usanidi wa msingi wa kitanzi-wazi na mifumo changamano ya vitanzi vilivyofungwa.

Mambo muhimu ya kuchukua

• Usahihi wa Kihisabati Juu ya Vifaa: Udhibiti wa vekta isiyo na hisia hutegemea uundaji wa hali ya juu wa gari na maoni ya sasa/voltage kukadiria kuteleza na kubadilika, hivyo basi kuondoa hitaji la vitambuzi vya kasi ya mwili.

• Udhibiti wa Vekta Huru: Kwa kudhibiti vekta ya sasa ya stator inayohusiana na vekta ya rota, anatoa hizi hutenganisha mkondo wa sumaku kutoka kwa mkondo unaotoa torati, kufikia torati ya juu ya kuanzia muhimu kwa programu za lifti.

• Utegemezi wa Utekelezaji: Usambazaji uliofanikiwa unahitaji urekebishaji wa kiotomatiki thabiti na unaobadilika ili kuendana na algoriti ya kigeuzi na sifa mahususi za injini.

• Mipaka ya Utumaji: Ingawa ina ufanisi wa hali ya juu kwa vinyanyuzi vya kasi ya chini hadi ya kati, haiwezi kushikilia kasi ya sifuri kwa muda usiojulikana bila kusimamisha breki kimitambo au kudhibiti kasi/torque kwa usahihi kabisa mdogo wa mifumo ya vekta ya mtiririko wa kitanzi funge.

Mitambo ya Udhibiti wa Torque katika Kibadilishaji cha Elevator ya Vekta Isiyo na Sensor

Viendeshi vya kawaida vya V/Hz hutumia uwiano uliowekwa wa voltage-to-frequency kwenye vituo vya motor. Wanafanya kazi kwa upofu na hawawezi kuguswa kwa nguvu kwa mabadiliko ya ghafla ya mzigo. Wakati abiria wanaingia kwenye teksi, mzigo hubadilika mara moja. Viendeshi vya V/Hz hupata upungufu mkubwa wa torque kwa sababu hazifuatilii kasi halisi ya rota au mtiririko wa sumaku. Hii husababisha ubora duni wa usafiri, kuanza kwa mshtuko, na mara nyingi husababisha hitilafu za usalama zinazoendelea. Lifti zinahitaji torati ya juu zaidi kwa kasi ya sifuri ili kuinua breki ya mitambo kwa usalama. Udhibiti wa V/Hz hauwezi kutoa nguvu hii ya kuanzia.

Kutenganisha Flux na Vekta za Torque

Microprocessor ndani a Kigeuzi cha Elevator cha Sensorless hutatua nakisi hii ya torati kupitia hisabati ya hali ya juu. Inatenganisha sasa ya stator katika vipengele viwili vya orthogonal. Sehemu moja inadhibiti mtiririko wa sumaku. Nyingine inadhibiti uzalishaji wa torque. Kwa sababu vekta ya sasa ya stator inadhibitiwa kuhusiana na vekta ya rotor flux, gari hurekebisha ukubwa wa flux na torque ya motor kwa kujitegemea. Kutenganisha huku kunaruhusu kiendeshi kuamuru mabadiliko ya torati ya papo hapo. Unapata upeo wa upatikanaji wa torque kwa kasi ya chini sana. Hii inahakikisha teksi inabaki tulivu wakati breki inapoinuliwa.

Mlolongo wa matukio wakati wa amri ya kawaida ya kuanza unaonyesha udhibiti huu:

1. Mtawala wa lifti hutuma ishara ya kukimbia na amri ya mwelekeo kwa gari.

2. Uendeshaji huingiza mkondo wa DC kwenye vilima vya injini ili kujenga uwanja wa sumaku wa flux kabla ya kutoa breki.

3. Hifadhi huhesabu torati inayohitajika kulingana na maoni ya kupima mzigo na kutumia vekta ya sasa inayozalisha torque.

4. Hifadhi hutuma ishara ili kufungua kontakt ya breki ya mitambo.

5. Gari hushikilia mzigo kwa kasi ya sifuri kwa sehemu ya sekunde wakati viatu vya breki vinasafisha ngoma au diski.

6. Kiendeshi huanzisha mwendo wa S-curve, na kuongeza kasi ya kasi.

Uundaji wa Magari ya Hisabati na Ukadiriaji wa Kuteleza

Bila encoder kimwili, gari lazima kuendelea kuhesabu nafasi ya rotor na kasi. Inafanya hivyo kwa kutumia nguvu ya nyuma-umeme (nyuma-EMF), voltage, na vipimo sahihi vya sasa. Algorithm ya ndani hujenga mfano sahihi wa hisabati wa motor. Inalinganisha sare inayotarajiwa ya sasa dhidi ya mchoro halisi wa sasa. Tofauti kati ya kasi ya synchronous ya shamba la magnetic na kasi halisi ya rotor ni kuingizwa.

Hifadhi huhesabu mtelezo huu katika muda halisi na kuingiza masafa ya ziada ili kufidia. Hii huweka kasi ya lifti mara kwa mara bila kujali mzigo. Ikiwa teksi iliyojaa kikamilifu inasonga juu, injini inahitaji fidia zaidi ya kuteleza kuliko teksi tupu inayosonga juu. Algorithm ya vekta hushughulikia hili kwa nguvu, kurekebisha mzunguko wa pato mamia ya mara kwa sekunde.

Ukweli wa 'Usio na hisia'

Neno 'isiyo na hisia' linaweza kuwapotosha baadhi ya mafundi. Ingawa mfumo uko wazi kwa sababu hauna kisimbaji cha mzunguko, hufanya kazi kama mfumo wa kihisabati unaoitikia sana. Inategemea kabisa usahihi wa mfano wake wa ndani wa magari. Hifadhi mara kwa mara hulisha data ya sasa na ya volti kwenye kichakataji chake cha mawimbi ya dijiti (DSP). Hii inaunda kitanzi cha maoni pepe. Mfumo hujibu mabadiliko ya upakiaji katika milisekunde, kutoa ubora wa usafiri ambao unaiga kwa karibu mfumo wa vifaa-msingi wa kufungwa.

Mbinu za Kudhibiti: Ambapo Kiendeshi cha Elevator Isiyo na Sensor Inafaa

Kuchagua usanifu sahihi wa mzunguko wa mzunguko wa kutofautiana (VFD) huamua mafanikio ya ufungaji wa kuinua. Wahandisi kwa kawaida huchagua kati ya njia tatu za msingi za udhibiti. Kuelewa matarajio ya msingi kwa kila moja hukusaidia kubainisha kifaa sahihi kwa mahitaji yako ya jengo.

Aina za Suluhisho na Mbinu

Tunapanga udhibiti wa kuinua katika viwango vitatu tofauti. Kidhibiti cha msingi cha V/Hz kinakaa chini. Udhibiti wa vekta isiyo na hisia huchukua kiwango cha kati. Udhibiti wa vekta ya kubadilika kwa kitanzi kilichofungwa huwakilisha kiwango cha juu. Kila njia hutoa viwango tofauti vya udhibiti wa kasi, majibu ya torque, na ugumu wa usakinishaji.

Udhibiti wa V/Hz dhidi ya Vekta Isiyo na Sensor

Kiwango cha juu cha utendaji kutoka V/Hz hadi vekta isiyo na hisia ni kubwa. V/Hz haitoshi kwa lifti za kisasa za abiria kwa sababu ya torque duni ya kasi ya chini na ukosefu kamili wa fidia ya kuteleza. Ukitumia V/Hz, teksi iliyojaa kikamilifu italegea wakati breki inapoinuliwa. A kiendeshi cha lifti ya vekta isiyo na hisia huondoa unyogovu huu. Inafanya kazi kama msingi mahususi kwa lifti za abiria zisizo na kisimba. Inatoa torque muhimu katika masafa ya sehemu ili kuhakikisha kuondoka kwa laini na kusawazisha sakafu kwa usahihi.

Kibadilishaji Kibadilishaji cha Kuinua Kitanzi Kinachofungwa dhidi ya Kigeuzi cha Kuinua Kitanzi

Lazima uchanganue ubadilishanaji katika usahihi na ufaafu wa programu. Mifumo ya kitanzi kilichofungwa hutoa ushikiliaji wa torque ya sifuri kabisa na kuweka nafasi ndogo. Ni za lazima kwa lifti za kupanda kwa kasi, zisizo na gia. Hata hivyo, a inverter ya kuinua kitanzi wazi inatoa 80-90% ya utendaji huu na ugumu wa usakinishaji wa chini sana. Unaondoa gharama ya programu ya kusimba, nyaya dhaifu za maoni, na bodi za kiolesura. Hii inafanya teknolojia ya vekta isiyo na hisia kuwa bora kwa mashine zinazolengwa za kuvuta na miradi ya kisasa ya kasi ya chini ambapo kupachika kisimbaji hakuwezekani.

Vigezo Muhimu vya Mafanikio kwa Maombi ya Lifti

Kutathmini kibadilishaji nguvu kunahitaji kuangalia vipimo mbichi vya zamani. Ni lazima upange uwezo mahususi wa kubadilisha kigeuzi moja kwa moja kwa uzoefu wa abiria, vipimo vya usalama vya utendakazi, na kutegemewa kwa vifaa vya muda mrefu. Hifadhi lazima itafsiri hisabati changamano ya vekta katika safari laini, isiyoonekana.

Kuanzisha Torque na Uzuiaji wa Kurudisha nyuma

Kurudisha nyuma hutokea wakati teksi ya lifti inaposhuka kidogo kabla ya injini kutoa torque ya kutosha kushikilia mzigo. Hii inaunda hali ya kuogofya kwa abiria. Anatoa za vekta zisizo na hisia huzuia hili kwa kuzungusha gari mapema. Inverter huingiza kiasi sahihi cha DC sasa kwenye stator kabla ya breki ya mitambo kuinua kikamilifu. Mara nyingi hutumia pembejeo kutoka kwa vitambuzi vya uzani wa mzigo chini ya teksi. Hifadhi huhesabu torati halisi inayohitajika ili kushikilia uzito huo maalum. Wakati contactor ya kuvunja inafungua, motor tayari imeshikilia mzigo kikamilifu.

Mafundi wa shamba hurekebisha vigezo maalum ili kuboresha mlolongo huu:

• Kuchelewa Kutolewa kwa Breki: Muda ambao kiendeshi husubiri baada ya kuingiza mkondo wa DC kabla ya kuamuru breki ifunguke.

• Muda wa Kushikilia Kasi Sifuri: Muda ambao kiendeshi hushikilia injini kwa kasi ya sifuri huku viatu vya breki vinarudi nyuma.

• Masafa ya Kuanza: Masafa ya awali yanayotumika ili kushinda msuguano tuli katika sanduku la gia na miganda.

Faraja ya Wapanda: Viwango vya Jerk na Kuongeza Kasi

Faraja ya kibinadamu katika lifti inategemea kudhibiti kasi ya mabadiliko ya kuongeza kasi, inayojulikana kama jerk. Mwiba wa ghafla wa torque husababisha kutetemeka. Kigeuzi hudhibiti hili kupitia wasifu wa hali ya juu wa S-curve. Vidhibiti vya lifti hufafanua viwango vinne tofauti vya mshtuko wakati wa wasifu wa ndege. J1 hudhibiti mpito kutoka kasi ya sifuri hadi kuongeza kasi ya mara kwa mara. J2 inalainisha mpito kutoka kwa kuongeza kasi hadi kasi ya juu. J3 inadhibiti mabadiliko kutoka kwa kasi ya juu hadi ya kupunguza kasi. J4 inapunguza mbinu ya mwisho kwa kasi ya sifuri.

Kibadilishaji kibadilishaji lazima kichakate amri hizi nne tofauti za jerk bila mshono. Microprocessor ya kiendeshi lainisha mabadiliko kati ya awamu hizi. Ikijumuishwa na mwitikio wa haraka wa torque, S-curve inahakikisha injini inafuata kikamilifu amri ya kasi kutoka kwa kidhibiti cha lifti. Abiria wanahisi kuteleza bila imefumwa badala ya kuvuta kimitambo. Ikiwa uchakataji wa ndani wa kiendeshi ni wa polepole sana, injini itapita kasi ya kasi inayolengwa, na kusababisha teksi kuruka kwenye kamba.

Ufanisi wa Nishati na Uboreshaji wa Flux

Lifti hupata mizigo inayobadilika sana. Teksi tupu inayosogea chini inahitaji bidii kidogo sana ya gari kwa sababu uzani wa kukabiliana nao hufanya kazi ya kuinua nzito. Uwezo wa kiendeshi kukadiria mtiririko na utelezi huwezesha uboreshaji wa mtiririko unaobadilika. Wakati wa hali hizi za upakiaji wa mwanga, gari hupunguza moja kwa moja sasa ya magnetizing iliyotumwa kwa motor. Usimamizi huu wa nguvu wa akili hupunguza kwa kiasi kikubwa mkazo wa joto kwenye vilima vya magari. Pia hutoa akiba ya nishati inayoweza kupimika kwa muda wa maisha wa mfumo wa lifti.

Ukweli wa Utekelezaji na Hatari za Kuasiliwa

Kupeleka teknolojia ya vekta isiyo na hisia sio operesheni ya kuziba-na-kucheza. Lazima ushughulikie vikwazo maalum vya kiufundi wakati wa ufungaji. Kupuuza uhalisia huu husababisha hitilafu za mfumo, uwasilishaji wa torati usio sahihi, usawazishaji duni, au hitilafu za mara kwa mara za uendeshaji.

Umuhimu wa Usahihi wa Urekebishaji Kiotomatiki wa Magari

Algorithm ya vekta isiyo na hisia haina maana kabisa bila data sahihi ya gari. Hauwezi kuingiza nguvu ya farasi ya jina na kutarajia ifanye kazi. Hifadhi inahitaji urekebishaji kiotomatiki kwa ukali wakati wa kuamsha ili kulinganisha algorithm yake ya ndani na motor mahususi inayodhibitiwa. Hifadhi lazima kupima upinzani wa stator, upinzani wa rotor, inductance ya pande zote, na inductance ya kuvuja.

1. Urekebishaji Tuli: Hifadhi huingiza mkondo wa DC kwenye injini bila kuzungusha shimoni. Hii hupima maadili ya msingi ya upinzani. Ni muhimu wakati kamba haziwezi kuondolewa kwenye mshipa wa traction.

2. Urekebishaji kwa Nguvu: Kiendeshi huzungusha injini bila kuunganishwa kutoka kwa mzigo. Hii hupima kwa usahihi inductance na kukokotoa wasifu halisi wa kuteleza. Wakati wa kufanya tune ya nguvu ya kiotomatiki, lazima uinue kamba kutoka kwa mshindo wa kuvuta. Injini lazima izunguke kwa uhuru bila mzigo wowote. Hifadhi itaendesha injini hadi kasi yake ya msingi, ikipima mahali halisi ambapo uwanja wa sumaku unajaa. Hii huanzisha mkondo wa kutopakia, ambao ndio msingi wa hesabu zote za mtiririko.

3. Fidia ya Halijoto: Viendeshi vyema hurekebisha modeli yao ya ndani ya injini kadiri injini inavyopasha joto, kufidia mabadiliko ya ukinzani wa shaba wakati wa matumizi makubwa.

Wiring na Uingiliano wa Kiumeme (EMI)

Utulizaji sahihi na ulinzi wa kebo hauwezi kujadiliwa. Viendeshaji vya vekta visivyo na hisia huzalisha ishara za urekebishaji wa upana wa mapigo ya juu-frequency (PWM). Ishara hizi huunda mwingiliano wa sumakuumeme. Usipotumia nyaya za motor zilizolindwa na kuziweka chini ipasavyo kwenye injini na chasisi ya kiendeshi, EMI hii itaharibu mawimbi ya voltage ya chini kwenye kidhibiti cha lifti. Inaweza pia kusababisha usomaji wa uwongo katika sensorer za sasa za kiendeshi, na kuharibu usahihi wa mfano wa gari la hisabati.

Mapungufu ya Motor Moja

Lazima uelewe ukweli wa umeme wa udhibiti wa vekta. Kwa sababu kiendeshi cha kivekta kisicho na hisia hufuatilia na kudhibiti sasa kwa bidii kulingana na sifa mahususi za ndani za gari moja, kinaweza kudhibiti mori moja tu kwa wakati mmoja. Mfano wa hisabati huanguka ikiwa unganisha motors nyingi kwenye gari moja. Hifadhi haiwezi kutofautisha kati ya nyuma-EMF ya motor A na motor B. Huwezi kutumia teknolojia hii katika usanidi sambamba wa motor nyingi. Kila motor inahitaji gari lake la kujitolea la vector.

Mazingatio ya Kibadilishaji cha Elevator ya Awamu Moja

Uinuaji mwingi wa makazi au nyepesi wa kibiashara hufanya kazi katika majengo yaliyozuiliwa na nguvu ya awamu moja. Kwa kutumia a inverter ya lifti ya awamu moja yenye udhibiti wa vekta isiyo na hisia inahitaji uhandisi makini. Ingizo la awamu moja huunda ripple muhimu ya voltage ya basi la DC. Uendeshaji wa gari lazima uwe na vidhibiti vya mabasi ya DC vya ukubwa kupita kiasi ili kulainisha riple hii na kudumisha uthabiti wa torque. Lazima pia utoe hesabu kwa upotoshaji wa usawa unaorudishwa kwenye gridi ya makazi. Wahandisi mara nyingi wanapaswa kufuta gari la awamu tatu kwa 50% ili kushughulikia pembejeo ya awamu moja kwa usalama, kuhakikisha diode za ndani hazizidi joto wakati wa kuongeza kasi kubwa.

Kutafuta na Kubainisha Kibadilishaji Kibadilishaji cha Kuinua Kitanzi Wazi

Timu za ununuzi na wahandisi wa kisasa lazima watathmini vipimo kadhaa muhimu wakati wa kuorodhesha watengenezaji. Kuoanisha gari la kulia na motor sahihi huhakikisha kuegemea kwa muda mrefu na kuzuia upigaji simu wa gharama kubwa.

Usindikaji wa Nguvu na Uwezo wa DSP

Msingi wa gari lolote la vector ni processor yake ya ishara ya digital. Hifadhi lazima ishughulikie mabadiliko changamano ya Clarke na Park katika muda halisi. Microprocessors ya kasi ya juu ni lazima kabisa. Kitanzi cha utekelezaji lazima kifanye kazi katika safu ndogo ya millisecond ili kuzuia kuchelewa kwa torque. Ikiwa processor ni polepole sana, mfano wa motor huanguka nje ya usawazishaji na rotor ya kimwili. Hii husababisha mtetemo, kelele ya akustisk na usahihi duni wa kusawazisha. Thibitisha kasi ya kichakataji kila wakati na kipimo data cha kitanzi cha kiendeshi wakati wa kukagua vipimo vya kiufundi.

Inverter-Duty dhidi ya Vector-Duty Motor Compatibility

Wahandisi mara nyingi huuliza ikiwa injini ya kawaida ya inverter-wajibu inatosha kwa udhibiti wa vekta isiyo na hisia. Kiendeshi kinaweza kudhibiti kitaalam injini za kiwango cha inverter-wajibu. Walakini, maombi ya lifti yanahitaji sana. Hifadhi itaendesha motor kwa torque ya juu na kasi ya chini sana wakati wa njia za kusawazisha na ukaguzi. Mashabiki wa kawaida wanaoendeshwa na shaft hushindwa kutoa hali ya kupoeza ya kutosha kwa 2 Hz au 3 Hz. Kwa hiyo, maombi ya lifti mara nyingi huhitaji motors maalum za vector-duty zilizo na vipuli vya kupoeza vinavyojitegemea na vya kasi. Hii inazuia insulation ya motor kutoka kwa uharibifu kutokana na kuongezeka kwa joto kali wakati wa operesheni ya kasi ya chini.

Hitimisho

Udhibiti wa vekta usio na hisia unasimama kama chaguo bora kwa miradi ya kisasa na lifti za chini hadi katikati. Inatoa ubora wa kipekee wa usafiri na udhibiti mkali wa torati ambapo usakinishaji wa kisimbaji ni wa gharama kubwa au hauwezekani kimwili. Mafanikio yanategemea kabisa nguvu ya uchakataji wa kiendeshi na usahihi wa mchakato wa kurekebisha kiotomatiki. Inapoagizwa ipasavyo, anatoa hizi huondoa urejeshaji, lainisha wasifu wa kuongeza kasi, na kupunguza gharama za matengenezo ya muda mrefu.

Weka uteuzi wako wa kiendeshi kwenye torati inayohitajika ya kuanzia, inayolenga angalau 150% kwa 0.5 Hz. Tathmini ubora wa programu ya kutengeneza kiotomatiki ya mtengenezaji. Hakikisha hifadhi ina ujumuishaji asilia na vidhibiti vya lifti, ikijumuisha mantiki maalum ya udhibiti wa breki na pembejeo za fidia za uzani wa mzigo.

Chukua hatua zifuatazo ili kuhakikisha usakinishaji kwa mafanikio:

1. Fanya ukaguzi wa kina wa gari ili kuthibitisha darasa la insulation, mbinu za kupoeza, na upatikanaji wa data ya nameplate kabla ya kuagiza vifaa.

2. Tekeleza muundo wa kiotomatiki unaobadilika na kitengenezi kikiwa kimefunguliwa wakati wa kuagiza ili kunasa vipimo sahihi zaidi vya upenyezaji na utelezi.

3. Thibitisha programu dhibiti ya kiendeshi hiki ni pamoja na uwekaji wasifu maalum kwenye lifti ya S-curve badala ya pampu ya kawaida ya viwandani au mantiki ya feni.

4. Wasiliana na wahandisi wa utumaji maombi ili kuthibitisha ukubwa wa mabasi ya DC ikiwa yanaendeshwa kwa nguvu ya makazi ya awamu moja.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Je, inverter ya lifti ya vekta isiyo na hisia ni nini?

J: Ni kiendeshi cha masafa ya kubadilika kinachotumia miundo ya hali ya juu ya hisabati kukadiria kasi ya gari na mtiririko wa sumaku bila kisimbaji cha mzunguko halisi. Inatoa udhibiti wa torati ya karibu-imefungwa, kuhakikisha uongezaji kasi laini na kusawazisha sakafu kwa lifti za abiria.

Swali: Je, kibadilishaji cha kubadilisha kitanzi kilicho wazi kinazuiaje kurudi nyuma kwa lifti?

J: Kibadilishaji kigeuzi huingiza mkondo wa DC ili kuweka moshi mapema ya injini kabla ya breki ya kimitambo kunyanyua. Kwa kuhesabu uzito halisi wa mzigo na kutumia torque inayolingana mara moja, hushikilia teksi kikamilifu wakati wa mpito wa kuvunja.

Swali: Je, kiendeshi cha vekta isiyo na hisia kinaweza kushikilia injini kwa kasi ya sifuri kabisa?

J: Hapana. Ingawa inatoa torque bora ya kasi ya chini, haiwezi kushikilia mzigo uliosimamishwa kwa kasi ya sifuri kabisa kwa muda usiojulikana bila kutegemea breki ya mitambo. Ni mfumo funge wa kweli pekee ulio na kisimbaji unaweza kufikia kushikilia kwa kasi sifuri kwa muda usiojulikana.

Swali: Kwa nini urekebishaji otomatiki ni muhimu kwa udhibiti wa vekta isiyo na hisia?

A: Hifadhi inategemea kabisa mfano wa hisabati wa ndani wa injini. Urekebishaji wa kiotomatiki hupima upinzani kamili wa stator, upinzani wa rotor, na inductance. Bila maadili haya sahihi, kiendeshi hakiwezi kuhesabu kuteleza au kudhibiti torque kwa usahihi.

Swali: Je! ninaweza kutumia kibadilishaji cha lifti ya awamu moja na udhibiti wa vekta isiyo na hisia?

J: Ndiyo, lakini inahitaji uhandisi makini. Hifadhi lazima iwe na vidhibiti vya basi vya DC ili kushughulikia ripple ya voltage. Kwa kawaida unahitaji kufuta kiendeshi cha awamu tatu ili kudhibiti mzigo ulioongezeka wa sasa kwenye diodi za kuingiza kwa usalama.

Swali: Je, ninahitaji injini ya vekta iliyojitolea, au je, injini ya inverter-wajibu inatosha kudhibiti vekta isiyo na hisia?

J: Wakati injini za inverter-duty zinafanya kazi, programu za lifti zinahitaji torati ya juu kwa kasi ya chini sana. Mashabiki wa kawaida wa shaft hawawezi kupoza injini kwa kasi hizi. Kwa hiyo, motors za vector-duty na blowers za kujitegemea za baridi zinapendekezwa sana ili kuzuia overheating.

Swali: Kwa nini vekta isiyo na hisia inaweza kudhibiti motor moja tu kwa wakati mmoja?

A: Algorithm ya kiendeshi hutegemea kusoma EMF maalum ya nyuma na maoni ya sasa kutoka kwa injini moja ili kukokotoa nafasi ya rota. Kuunganisha motors nyingi hupiga maoni haya, na kusababisha mfano wa hisabati kushindwa kabisa.