Sensorless Vector Elevator Inverter သည် Motor Torque ကို မည်သို့ ပံ့ပိုးပေးနိုင်သနည်း။

ဓာတ်လှေကား ခေတ်မီရေး ပရောဂျက်များသည် တင်းကျပ်သော အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှုနှင့် ရင်ဆိုင်နေရသည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ rotary ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရှုပ်ထွေးမှုမရှိဘဲ တိကျသော torque ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ချောမွေ့သော စီးနင်းမှုအရည်အသွေးကို ရရှိရပါမည်။ ကုဒ်နံပါတ်များ ထည့်သွင်းခြင်း၊ အထူးပြုကေဘယ်ကြိုးများ လိုအပ်ပြီး စက်အဟောင်းများတွင် တပ်ဆင်မှုကို ရှုပ်ထွေးစေသည်။ အခြေခံ ဗို့/ဟတ်ဇ် (V/Hz) ဒရိုက်ဗ်များသည် လိုအပ်သော မြန်နှုန်းနိမ့် ရုန်းအားကို မပေးနိုင်ပါ။ ၎င်းတို့သည် လေးလံသောဝန်များအောက်တွင် တိကျသောကြမ်းပြင်အဆင့်ကို သေချာမတားဆီးနိုင်ပါ။ ယင်းကြောင့် အင်ဂျင်နီယာများသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော အလယ်အလတ်နေရာတစ်ခုကို ရှာဖွေနေစေသည်။

Sensorless vector control သည် တိကျသောအဖြေကိုပေးသည်။ ၎င်းသည် rotor flux နှင့် ခန့်မှန်းစလစ်များကို တွက်ချက်ရန်အတွက် အဆင့်မြင့်သင်္ချာမော်တာပုံစံကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် ဓာတ်လှေကားအပလီကေးရှင်းများအတွက် အထူးသင့်လျော်သော အနီးနား-အဝိုင်း torque တုံ့ပြန်မှုကို ပေးဆောင်သည်။ မော်တာရိုးတံတွင် ပြင်ပဟာ့ဒ်ဝဲကို မတပ်ဆင်ဘဲ တင်းကျပ်သော လှည့်ပြန်ခြင်းအား တားဆီးခြင်းနှင့် ချောမွေ့သောအရှိန်မြှင့်ပရိုဖိုင်များကို ရရှိသည်။ မော်တာ၏ တိကျသော သံလိုက်ဓာတ်အခြေအနေကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ တွက်ချက်ခြင်းဖြင့်၊ ယင်းဒရိုက်များသည် အခြေခံအဖွင့်ကွင်းဆက်ထည့်သွင်းမှုများနှင့် ရှုပ်ထွေးသော ကွင်းပိတ်စနစ်များကြား ကွာဟချက်ကို ပေါင်းကူးပေးပါသည်။

သော့သွားယူမှုများ

• သင်္ချာဆိုင်ရာ တိကျသေချာမှု- ဟာ့ဒ်ဝဲထက် အာရုံခံကိရိယာမရှိသော vector ထိန်းချုပ်မှုသည် စလစ်နှင့် flux ကို ခန့်မှန်းရန် အဆင့်မြင့် မော်တာပုံစံနှင့် လက်ရှိ/ဗို့အား တုံ့ပြန်မှုအပေါ် မူတည်ပြီး ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အမြန်နှုန်း အာရုံခံကိရိယာများ လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးသည်။

• အမှီအခိုကင်းသော Vector Control- rotor flux vector နှင့် ဆက်စပ်နေသော stator current vector ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် torque-producing current မှ decouple magnetizing current ကို မောင်းနှင်ပြီး ဓာတ်လှေကားအသုံးပြုမှုအတွက် အရေးကြီးသော မြင့်မားသော start torque ကိုရရှိစေသည်။

• အကောင်အထည်ဖော်မှု မှီခိုမှု- အောင်မြင်စွာ ဖြန့်ကျက်ခြင်းသည် အင်ဗာတာ၏ အယ်လဂိုရီသမ်ကို သီးခြား မော်တာ၏ လက္ခဏာများနှင့် ကိုက်ညီရန် ပြင်းထန်သော တည်ငြိမ်ပြီး တက်ကြွသော အလိုအလျောက် ချိန်ညှိမှု လိုအပ်ပါသည်။

• အပလီကေးရှင်းနယ်နိမိတ်များ- အနိမ့်မှအလတ်စား အမြန်နှုန်းမြှင့်တင်ခြင်းများအတွက် လွန်စွာထိရောက်သော်လည်း၊ စက်ဘရိတ်မပါဘဲ သို့မဟုတ် စစ်မှန်သောပိတ်ကွင်း flux vector စနစ်များ၏ ပကတိသေးငယ်သောတိကျမှုဖြင့် အမြန်နှုန်း/လိမ်အားကို စီမံခန့်ခွဲနိုင်ခြင်းမရှိပါ။

Sensorless Vector Elevator Inverter တွင် Torque ထိန်းချုပ်မှု မက္ကင်းနစ်

Standard V/Hz drives များသည် မော်တာ terminals များသို့ ပုံသေဗို့အား-မှ-ကြိမ်နှုန်းအချိုးကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် မျက်စိစုံမှိတ် လည်ပတ်နေပြီး ရုတ်တရက် ဝန်အပြောင်းအလဲများကို ဒိုင်နမစ်ဖြင့် မတုံ့ပြန်နိုင်ပါ။ ခရီးသည်များသည် တက္ကစီသို့ ဆင်းသောအခါ ဝန်သည် ချက်ချင်းပြောင်းသွားသည်။ V/Hz ဒရိုက်များသည် အမှန်တကယ် ရဟတ်အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် သံလိုက်လှိုင်းများကို မစောင့်ကြပ်သောကြောင့် ပြင်းထန်သော torque နောက်ကျခြင်းကို ခံစားရပါသည်။ ၎င်းသည် စီးနင်းမှုအရည်အသွေး ညံ့ဖျင်းခြင်း၊ တုန်လှုပ်ခြင်းအစပြုခြင်းတို့ကို ဖြစ်စေပြီး မကြာခဏ ဘေးကင်းလုံခြုံရေးဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းချက်များ ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဓာတ်လှေကားများသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဘရိတ်ကို ဘေးကင်းစွာ ရုတ်သိမ်းရန် သုညအမြန်နှုန်းဖြင့် အမြင့်ဆုံး torque လိုအပ်သည်။ V/Hz ထိန်းချုပ်မှုသည် ဤစတင်ပါဝါကို ပေးစွမ်းနိုင်မည်မဟုတ်ပေ။

Flux နှင့် Torque Vector များကို ဖယ်ထုတ်ခြင်း။

အထဲမှာ microprocessor တစ်လုံး Sensorless Vector Elevator Inverter သည် အဆင့်မြင့်သင်္ချာဖြင့် ဤ torque လိုငွေပြမှုကို ဖြေရှင်းပေးသည်။ ၎င်းသည် stator current ကို orthogonal အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသည် သံလိုက်ဓာတ်ကို ထိန်းချုပ်သည်။ အခြားတစ်ခုသည် torque ထုတ်လုပ်မှုကိုထိန်းချုပ်သည်။ stator current vector ကို rotor flux vector နှင့် ဆက်စပ်၍ ထိန်းချုပ်ထားသောကြောင့် drive သည် flux magnitude နှင့် motor torque ကို လွတ်လပ်စွာ ချိန်ညှိပေးပါသည်။ ဤခွဲထုတ်ခြင်းသည် drive အား ချက်ချင်း torque ပြောင်းလဲမှုများကို အမိန့်ပေးနိုင်သည်။ သင်သည် အလွန်နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် အမြင့်ဆုံး ရုန်းအားရရှိနိုင်မှုကို ရရှိသည်။ ဒါမှ ဘရိတ်ရုတ်တရက် လွှင့်တင်လိုက်နဲ့ တက္ကစီကို လုံးဝငြိမ်သွားစေမှာ သေချာပါတယ်။

ပုံမှန် start command တစ်ခုအတွင်း အဖြစ်အပျက်များ၏ စီစဥ်သည် ဤထိန်းချုပ်မှုကို သရုပ်ဖော်သည်-

1. ဓာတ်လှေကားထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အပြေးအချက်ပြခြင်းနှင့် လမ်းညွှန်ချက်တစ်ခုအား ဒရိုက်သို့ ပေးပို့သည်။

2. Drive သည် ဘရိတ်မလွှတ်မီ သံလိုက် flux အကွက်ကို တည်ဆောက်ရန်အတွက် DC လျှပ်စီးကြောင်းကို မော်တာအကွေ့အကောက်များအတွင်းသို့ ထိုးသွင်းသည်။

3. Drive သည် ဝန်အလေးချိန်တုံ့ပြန်မှုအပေါ် အခြေခံ၍ လိုအပ်သော torque ကို တွက်ချက်ပြီး torque ထုတ်လုပ်သည့် လက်ရှိ vector ကို အသုံးပြုပါသည်။

4. စက်ဘရိတ် contactor ကိုဖွင့်ရန် drive သည် အချက်ပြမှုတစ်ခု ပေးပို့သည်။

5. ဘရိတ်ဖိနပ်သည် ဒရမ် သို့မဟုတ် ဒစ်ပြားကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရှင်းလင်းနေစဉ်တွင် မော်တာသည် ဝန်အား သုညအမြန်နှုန်းဖြင့် တစ်စက္ကန့်၏ တစ်စွန်းတစ်စတွင် ထိန်းထားသည်။

6. Drive သည် အရှိန် S-curve ကို အစပြုပြီး ကြိမ်နှုန်းကို ချောမွေ့စွာ မြှင့်တင်သည်။

Mathematical Motor Modeling နှင့် Slip Estimation

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာကုဒ်ပြောင်းကိရိယာမပါဘဲ၊ drive သည် ရဟတ်ယာဉ်၏ အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို စဉ်ဆက်မပြတ် တွက်ချက်ရမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် back-electromotive force (back-EMF)၊ ဗို့အားနှင့် တိကျသော လက်ရှိတိုင်းတာမှုများကို အသုံးပြု၍ ၎င်းကို လုပ်ဆောင်သည်။ အတွင်းပိုင်း အယ်လဂိုရီသမ်သည် မော်တာ၏ အလွန်တိကျသော သင်္ချာပုံစံကို တည်ဆောက်သည်။ ၎င်းသည် လက်ရှိ သရေရလဒ်နှင့် မျှော်မှန်းထားသည့် လက်ရှိရလဒ်ကို နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။ သံလိုက်စက်ကွင်း၏ synchronous speed နှင့် အမှန်တကယ် ရဟတ်အမြန်နှုန်းကြား ခြားနားချက်မှာ slip ဖြစ်သည်။

drive သည် ဤစလစ်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီတွက်ချက်ပြီး ၎င်းအတွက်လျော်ကြေးပေးရန် ထပ်လောင်းအကြိမ်ရေကို ထိုးသွင်းပါသည်။ ၎င်းသည် ဝန်မည်မျှပင်မဖြစ်စေဘဲ ဓာတ်လှေကားအမြန်နှုန်းကို တည်ငြိမ်စေသည်။ အပြည့်တင်ထားသော တက္ကစီတစ်စီးသည် အထက်သို့ရွေ့နေပါက၊ မော်တာသည် အထက်သို့တက်နေသော တက္ကစီအလွတ်ထက် ချော်လျော်ကြေးပိုမိုလိုအပ်သည်။ vector algorithm သည် ၎င်းကို ဒိုင်းနမစ်ဖြင့် ကိုင်တွယ်ပြီး အထွက်ကြိမ်နှုန်းကို တစ်စက္ကန့်လျှင် အကြိမ်ရာနှင့်ချီ ချိန်ညှိပေးသည်။

'အာရုံခံကိရိယာမရှိ' အဖြစ်မှန်

'အာရုံခံကိရိယာမရှိ' ဟူသော အသုံးအနှုန်းသည် နည်းပညာရှင်အချို့ကို လှည့်စားနိုင်သည်။ စနစ်သည် rotary ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာမရှိသောကြောင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ open-loop ဖြစ်သော်လည်း၊ ၎င်းသည် သင်္ချာနည်းအရ တုံ့ပြန်မှုအလွန်ကောင်းသော အပိတ်ကွင်းစနစ်အဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် ၎င်း၏အတွင်းပိုင်းမော်တာမော်ဒယ်၏ တိကျမှုအပေါ်တွင် လုံး၀မှီခိုနေပါသည်။ Drive သည် ၎င်း၏ ဒစ်ဂျစ်တယ် အချက်ပြပရိုဆက်ဆာ (DSP) တွင် လက်ရှိနှင့် ဗို့အားဒေတာကို အဆက်မပြတ် ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။ ၎င်းသည် virtual တုံ့ပြန်ချက် ကွင်းဆက်တစ်ခုကို ဖန်တီးပေးသည်။ စနစ်သည် မီလီစက္ကန့်များအတွင်း အပြောင်းအလဲများကို တင်ဆောင်ရန် တုံ့ပြန်ပြီး ဟာ့ဒ်ဝဲအခြေခံပိတ်ကွင်းစနစ်ကို အနီးကပ်တုပသည့် စီးနင်းမှုအရည်အသွေးကို ပေးစွမ်းသည်။

ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများကို အကဲဖြတ်ခြင်း- Sensorless Vector Elevator Drive နှင့် ကိုက်ညီသည့်နေရာ

မှန်ကန်သော ပြောင်းလဲနိုင်သော ကြိမ်နှုန်းမောင်းနှင်မှု (VFD) ဗိသုကာကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ဓာတ်လှေကားတပ်ဆင်ခြင်း၏ အောင်မြင်မှုကို ညွှန်ပြသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ပင်မထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသုံးမျိုးအကြား ရွေးချယ်လေ့ရှိသည်။ တစ်ခုစီအတွက် အခြေခံမျှော်လင့်ချက်များကို နားလည်ခြင်းသည် သင့်ဆောက်လုပ်ရေးလိုအပ်ချက်များအတွက် မှန်ကန်သောစက်ပစ္စည်းများကို သတ်မှတ်ပေးနိုင်ရန် ကူညီပေးပါသည်။

ဖြေရှင်းချက်အမျိုးအစားများနှင့် ချဉ်းကပ်မှုများ

ကျွန်ုပ်တို့သည် ဓာတ်လှေကားထိန်းချုပ်မှုကို ကွဲပြားသောအဆင့်သုံးဆင့်အဖြစ် အမျိုးအစားခွဲထားသည်။ အခြေခံ V/Hz ထိန်းချုပ်မှုသည် အောက်ခြေတွင်ရှိသည်။ Sensorless vector control သည် အလယ်တန်းကို သိမ်းပိုက်သည်။ Closed-loop flux vector control သည် ထိပ်တန်းအဆင့်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ နည်းလမ်းတစ်ခုစီသည် မတူညီသောအမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှု၊ torque တုံ့ပြန်မှုနှင့် တပ်ဆင်မှုရှုပ်ထွေးမှုတို့ကို ပေးဆောင်သည်။

V/Hz ထိန်းချုပ်မှု နှင့် အာရုံခံမှု မရှိသော Vector

စွမ်းဆောင်ရည်သည် V/Hz မှ sensorless vector သို့ ခုန်တက်သွားသည်မှာ ကြီးမားသည်။ မြန်နှုန်းနိမ့် torque အားနည်းခြင်းနှင့် စလစ်လျော်ကြေး လုံးဝမရှိခြင်းတို့ကြောင့် ခေတ်မီခရီးသည် ဓာတ်လှေကားများအတွက် V/Hz သည် မလုံလောက်ပါ။ V/Hz ကိုအသုံးပြုပါက ဘရိတ်ရုတ်သိမ်းသည့်အခါ အပြည့်တင်ထားသော တက္ကစီသည် ပျော့သွားလိမ့်မည်။ တစ် sensorless vector elevator drive သည် ဤပြိုကျမှုကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ ၎င်းသည် ကုဒ်နံပါတ်မဟုတ်သော ခရီးသည်တင်ဓာတ်လှေကားများအတွက် တိကျသေချာသော အခြေခံအချက်အဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် ချောမွေ့စွာထွက်ခွာခြင်းနှင့် တိကျသောကြမ်းပြင်အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းသေချာစေရန် အပိုင်းပိုင်းကြိမ်နှုန်းများတွင် လိုအပ်သော torque ကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။

Closed-Loop Flux Vector နှင့် Open Loop Lift Inverter

တိကျမှုနှင့် အပလီကေးရှင်း သင့်လျော်မှုတွင် အပေးအယူများကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာရပါမည်။ Closed-loop စနစ်များသည် လုံးဝအမြန်နှုန်း torque နှင့် micro-positioning ကို ပေးဆောင်သည်။ ၎င်းတို့သည် မြန်နှုန်းမြင့်၊ ဂီယာမဲ့ အထပ်မြင့်ဓာတ်လှေကားများအတွက် မဖြစ်မနေလိုအပ်သည်။ သို့သော် တစ်ခု open loop lift အင်ဗာတာသည် ဤစွမ်းဆောင်ရည်၏ 80-90% ကို သိသိသာသာနိမ့်ကျသော တပ်ဆင်မှုရှုပ်ထွေးမှုဖြင့် ပေးဆောင်သည်။ သင်သည် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ ကုန်ကျစရိတ်၊ ပျက်စီးလွယ်သော တုံ့ပြန်ချက်ကြိုးများနှင့် အင်တာဖေ့စ်ဘုတ်များကို ဖယ်ရှားပစ်လိုက်သည်။ ၎င်းသည် အာရုံခံကိရိယာမပါသော vector နည်းပညာကို ဂီယာဆွဲစက်များနှင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာတစ်ခုတပ်ဆင်ခြင်းသည် လက်တွေ့မကျသည့် မြန်နှုန်းနိမ့် ခေတ်မီရေးပရောဂျက်များအတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။

ဓာတ်လှေကား လျှောက်လွှာများအတွက် အရေးကြီးသော အောင်မြင်မှု သတ်မှတ်ချက်

အင်ဗာတာတစ်လုံးကို အကဲဖြတ်ရာတွင် ယခင်ကုန်ကြမ်းသတ်မှတ်ချက်များကို ရှာဖွေရန် လိုအပ်သည်။ ခရီးသည် အတွေ့အကြုံ၊ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု ဘေးကင်းရေး တိုင်းတာမှု နှင့် ရေရှည် စက်ပစ္စည်း စိတ်ချရမှု တို့နှင့် တိုက်ရိုက် တိကျသော အင်ဗာတာ စွမ်းရည်များကို သင် မြေပုံဆွဲရပါမည်။ drive သည် ရှုပ်ထွေးသော vector mathematics ကို ချောမွေ့ပြီး သတိမထားမိသော စီးနင်းမှုအဖြစ် ဘာသာပြန်ရပါမည်။

Torque စတင်ခြင်းနှင့် Rollback ကာကွယ်ခြင်း။

မော်တာသည် ဝန်ကိုထိန်းထားရန် လုံလောက်သော torque မထုတ်ပေးမီ ဓာတ်လှေကားအတက်အဆင်း အနည်းငယ်ကျဆင်းသွားသောအခါတွင် လှည့်ပြန်ခြင်း ဖြစ်ပေါ်သည်။ ဒါက ခရီးသည်တွေအတွက် ကြောက်စရာကောင်းတဲ့ အတွေ့အကြုံကို ဖန်တီးပေးပါတယ်။ အာရုံခံမှုမရှိသော vector drive များသည် မော်တာအား ကြိုတင် torquing လုပ်ခြင်းဖြင့် ၎င်းကို ဟန့်တားသည်။ အင်ဗာတာသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဘရိတ်ကို အပြည့်အဝမလွှင့်မီ stator ထဲသို့ တိကျသော DC လျှပ်စီးကြောင်းပမာဏကို ထိုးသွင်းသည်။ တက္ကစီအောက်ရှိ ဝန်အလေးချိန်အာရုံခံကိရိယာများမှ သွင်းအားစုများကို မကြာခဏအသုံးပြုသည်။ ထိုတိကျသောအလေးချိန်ကိုထိန်းထားရန်အတွက် drive သည် အတိအကျလိုအပ်သော torque ကိုတွက်ချက်သည်။ ဘရိတ် contactor ပွင့်လာသောအခါ၊ မော်တာသည် ဝန်ကို အပြည့်အဝ ထိန်းထားပြီးသားဖြစ်သည်။

ဤအစီအစဥ်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် နယ်ပယ်ပညာရှင်များက သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ဘောင်များကို ချိန်ညှိသည်-

• ဘရိတ်ထုတ်လွှတ်မှုနှောင့်နှေးခြင်း- ဘရိတ်ကိုဖွင့်ရန် အမိန့်မပေးမီ DC လျှပ်စီးကို ထိုးသွင်းပြီးနောက် ဒရိုက်မှ စောင့်ဆိုင်းရသည့်အချိန်။

• Zero Speed ​​Hold Time- ဘရိတ်ဖိနပ်သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ ပြန်ဆုတ်သွားချိန်တွင် မော်တာအား သုညအမြန်နှုန်းဖြင့် ထိန်းထားရသည့်ကြာချိန်။

• စတင်သည့်အကြိမ်ရေ- ဂီယာပုံးနှင့် ကောက်လှိုင်းများတွင် တည်ငြိမ်သောပွတ်တိုက်မှုကို ကျော်လွှားရန် အသုံးပြုသည့် ကနဦးအကြိမ်နှုန်း။

Ride Comfort- တုန်လှုပ်မှုနှင့် အရှိန်နှုန်းများ

ဓာတ်လှေကားရှိ လူသားများ၏ သက်တောင့်သက်သာရှိမှုသည် jerk ဟုလူသိများသော အရှိန်ပြောင်းလဲမှုနှုန်းကို ထိန်းချုပ်ခြင်းအပေါ် မူတည်ပါသည်။ ရုန်းအားရုတ်တရက်တိုးလာခြင်းသည် တုန်လှုပ်ချောက်ချားစေသည်။ အင်ဗာတာသည် အဆင့်မြင့် S-curve ပရိုဖိုင်ဖြင့် ၎င်းကို စီမံခန့်ခွဲသည်။ ဓာတ်လှေကား ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် ပျံသန်းမှုပရိုဖိုင်တစ်ခုအတွင်း ထူးခြားသော အဆုတ်နှုန်းလေးခုကို သတ်မှတ်ပါသည်။ J1 သည် အမြန်နှုန်း သုညမှ အဆက်မပြတ် အရှိန်သို့ ကူးပြောင်းခြင်းကို ထိန်းချုပ်သည်။ J2 သည် အရှိန်မှ ထိပ်တန်းအမြန်နှုန်းသို့ ကူးပြောင်းမှုကို ချောမွေ့စေသည်။ J3 သည် အရှိန်မြင့်မှ အရှိန်လျှော့ခြင်းသို့ ကူးပြောင်းမှုကို စီမံသည်။ J4 သည် နောက်ဆုံးချဉ်းကပ်မှုကို သုညအမြန်နှုန်းသို့ ထောက်လှမ်းသည်။

အင်ဗာတာသည် ဤထူးခြားပြောင်မြောက်သော အမိန့်လေးခုကို ချောမွေ့စွာ လုပ်ဆောင်ရပါမည်။ Drive ၏ မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာသည် ဤအဆင့်များကြားရှိ အကူးအပြောင်းများကို ချောမွေ့စေသည်။ လျင်မြန်သော torque တုံ့ပြန်မှုနှင့်အတူ S-curve သည် ဓာတ်လှေကား controller မှ speed command ကို မော်တာမှ အပြည့်အဝခြေရာခံကြောင်း သေချာစေသည်။ ခရီးသည်များသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဆွဲငင်ခြင်းထက် ချောမွေ့စွာ လျှောကျသွားခြင်းကို ခံစားရသည်။ Drive ၏အတွင်းပိုင်းလုပ်ဆောင်မှု နှေးကွေးလွန်းပါက၊ မော်တာသည် ပစ်မှတ်ကြိမ်နှုန်းကို ကျော်လွန်သွားကာ တက္ကစီကြိုးများပေါ်တွင် ခုန်တက်သွားမည်ဖြစ်သည်။

စွမ်းအင်ထိရောက်မှုနှင့် Flux Optimization

ဓာတ်လှေကားများသည် အလွန်ပြောင်းလဲနိုင်သော ဝန်များကို ခံစားရသည် ။ တန်ပြန်အလေးချိန်သည် လေးလံသော lifting ကို လုပ်ဆောင်နိုင်သောကြောင့် တက္ကစီအလွတ်သည် အောက်သို့ရွေ့လျားရန် မော်တာအား အနည်းငယ်သာ လိုအပ်သည်။ Drive ၏ flux နှင့် slip ကို ခန့်မှန်းနိုင်မှုစွမ်းရည်သည် dynamic flux optimization ကို လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။ ဤအလင်းဝန်အခြေအနေများအတွင်း၊ drive သည် မော်တာသို့ပေးပို့သော သံလိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကို အလိုအလျောက်လျှော့ချပေးပါသည်။ ဤအသိဉာဏ်စွမ်းအားစီမံခန့်ခွဲမှုသည် မော်တာအကွေ့အကောက်များပေါ်ရှိ အပူဖိစီးမှုကို သိသိသာသာလျှော့ချပေးသည်။ ဓာတ်လှေကားစနစ်၏ သက်တမ်းတစ်လျှောက် တိုင်းတာနိုင်သော စွမ်းအင်ချွေတာမှုကိုလည်း ထုတ်ပေးသည်။

လက်တွေ့အကောင်အထည်ဖော်မှုနှင့် မွေးစားခြင်းအန္တရာယ်များ

အာရုံခံကိရိယာမဲ့ vector နည်းပညာကို အသုံးပြုခြင်းသည် plug-and-play လုပ်ဆောင်မှုမဟုတ်ပါ။ တပ်ဆင်နေစဉ်အတွင်း သီးခြားနည်းပညာဆိုင်ရာ အခက်အခဲများကို သင်ဖြေရှင်းရပါမည်။ ဤဖြစ်ရပ်မှန်များကို လျစ်လျူရှုခြင်းသည် စနစ်ကျရှုံးမှု၊ အပြောင်းအလဲမြန်သော ရုန်းအား ပေးပို့မှု၊ အဆင့်နိမ့်ကျမှု၊ သို့မဟုတ် မကြာခဏ မောင်းနှင်မှု ချို့ယွင်းမှုများ ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

တိကျသော မော်တာ အလိုအလျောက် ချိန်ညှိခြင်း၏ လိုအပ်မှု

sensorless vector algorithm သည် တိကျသော မော်တာဒေတာမပါဘဲ လုံးဝ အသုံးမ၀င်ပါ။ မြင်းကောင်ရေအား တံဆိပ်ပြားကို ရိုးရှင်းစွာ ထည့်သွင်းပြီး ၎င်းကို အလုပ်လုပ်ရန် မျှော်လင့်နိုင်သည်။ Drive သည် ၎င်း၏အတွင်းပိုင်း အယ်လဂိုရီသမ်ကို ထိန်းချုပ်ထားသည့် မော်တာနှင့် ကိုက်ညီရန် ညွှန်ကြားနေစဉ်အတွင်း ပြင်းထန်သော အလိုအလျောက်ချိန်ညှိမှု လိုအပ်သည်။ drive သည် stator resistance၊ rotor resistance၊ mutual inductance နှင့် leakage inductance ကို တိုင်းတာရပါမည်။

1. Static Tuning- drive သည် shaft ကို မလှည့်ဘဲ DC လျှပ်စီးကြောင်းထဲသို့ မော်တာထဲသို့ ထိုးသွင်းသည်။ ၎င်းသည် အခြေခံခံနိုင်ရည်တန်ဖိုးများကို တိုင်းတာသည်။ ဆွဲငင်ကောက်လှိုင်းမှ ကြိုးများကို မဖယ်ရှားနိုင်သည့်အခါ အသုံးဝင်သည်။

2. Dynamic Tuning- ဒရိုက်က ဝန်မှ ပေါင်းစပ်မထားသော မော်တာကို လှည့်သည်။ ၎င်းသည် inductance ကိုတိကျစွာတိုင်းတာပြီး စလစ်ပရိုဖိုင်အတိအကျကို တွက်ချက်သည်။ ဒိုင်းနမစ်အော်တိုတေးသွားကို လုပ်ဆောင်သည့်အခါ၊ ဆွဲကြိုးများကို ဆွဲချသည့်ကောက်လှိုင်းမှ ရုပ်ပိုင်းအရ ရုတ်သိမ်းရပါမည်။ မော်တာသည် မည်သည့်ဝန်မျှမပါဘဲ လွတ်လွတ်လပ်လပ် လှည့်ပတ်ရပါမည်။ drive သည် မော်တာအား ၎င်း၏အခြေခံအမြန်နှုန်းအထိ လည်ပတ်မည်ဖြစ်ပြီး သံလိုက်စက်ကွင်းပြည့်သွားသည့်အမှတ်အတိအကျကို တိုင်းတာသည်။ ၎င်းသည် flux တွက်ချက်မှုအားလုံးအတွက် အခြေခံမျဉ်းဖြစ်သည့် no-load current ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။

3. အပူပေးလျော်မှု- ကောင်းသောဒရိုက်များသည် မော်တာပူလာသောကြောင့် မော်တာအတွင်းပိုင်း မော်တာပုံစံကို ချိန်ညှိကာ ကြေးနီခံနိုင်ရည်ရှိသော အပြောင်းအလဲများအတွက် လျော်ကြေးပေးသည်။

ဝါယာကြိုးနှင့် လျှပ်စစ်သံလိုက် အနှောင့်အယှက် (EMI)

သင့်လျော်သော မြေစိုက်ခြင်းနှင့် ကေဘယ်အကာအရံများကို ညှိနှိုင်း၍မရပါ။ Sensorless vector drives များသည် high-frequency pulse width modulation (PWM) အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ဤအချက်ပြမှုများသည် လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းများကို ဖန်တီးပေးသည်။ အကာအရံတပ်ထားသော မော်တာကြိုးများကို အသုံးမပြုဘဲ မော်တာနှင့် ဒရိုက်ဗ်ကိုယ်ထည်နှစ်ခုစလုံးတွင် ကောင်းစွာမတပ်ပါက၊ ဤ EMI သည် ဓာတ်လှေကားထိန်းချုပ်ကိရိယာရှိ ဗို့အားနိမ့်အချက်ပြမှုများကို ပျက်စီးစေမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ဒရိုက်၏ကိုယ်ပိုင်လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများတွင် မှားယွင်းသောဖတ်ရှုမှုများကိုလည်း ဖြစ်စေနိုင်ပြီး သင်္ချာမော်တာမော်ဒယ်၏ တိကျမှုကို ဖျက်ဆီးနိုင်သည်။

Single Motor ကန့်သတ်ချက်များ

vector control ၏ လျှပ်စစ်ဓာတ်မှန်ကို နားလည်ရမည်။ အာရုံခံကိရိယာမရှိသော vector drive သည် တိကျသောမော်တာတစ်ခု၏အတွင်းပိုင်းလက္ခဏာများပေါ်မူတည်၍ လျှပ်စီးကြောင်းကိုတက်ကြွစွာစောင့်ကြည့်ထိန်းချုပ်သောကြောင့်၊ ၎င်းသည် တစ်ကြိမ်လျှင်မော်တာတစ်လုံးသာထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ မော်တာများစွာကို ဒရိုက်တစ်ခုတည်းသို့ ချိတ်ဆက်ပါက သင်္ချာမော်ဒယ်သည် ပြိုကျသည်။ Drive သည် မော်တာ A နှင့် မော်တာ B ၏ နောက်ကျော-EMF တို့ကို ခွဲခြား၍မရပါ။ ဤနည်းပညာကို အပြိုင် မော်တာအများအပြားဖွဲ့စည်းပုံများတွင် သင်အသုံးမပြုနိုင်ပါ။ မော်တာတစ်ခုစီတိုင်းသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်သီးသန့် vector drive လိုအပ်သည်။

Single Phase Elevator Inverter ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ

လူနေရပ်ကွက် သို့မဟုတ် လုပ်ငန်းသုံး ဓာတ်လှေကားအများအပြားသည် အဆင့်တစ်ဆင့်ပါဝါဖြင့် ကန့်သတ်ထားသော အဆောက်အအုံများတွင် လည်ပတ်ကြသည်။ တစ်ခုအသုံးပြုခြင်း။ single phase ဓာတ်လှေကား အင်ဗာတာသည် sensorless vector control ဖြင့် ဂရုတစိုက် အင်ဂျင်နီယာ လိုအပ်သည်။ Single-phase input သည် သိသာထင်ရှားသော DC ဘတ်စ်ကားဗို့အားလှိုင်းဂယက်ကို ဖန်တီးပေးသည်။ ဤလှိုင်းဂယက်ကို ချောမွေ့စေပြီး torque တည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ဒရိုက်ဗ်တွင် အရွယ်အစားကြီးမားသော DC ဘတ်စ်ကတ်ပါစီတာများ ပါရှိရပါမည်။ လူနေအိမ်ဂရစ်တွင် ပြန်လည်ထည့်သွင်းထားသော ဟာမိုနီပုံပျက်ခြင်းကိုလည်း ထည့်သွင်းတွက်ချက်ရပါမည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် single-phase input ကို ဘေးကင်းစွာကိုင်တွယ်ရန် 50% ဖြင့် အင်ဂျင်များသည် အရှိန်ပြင်းစွာအရှိန်မြှင့်နေစဉ်အတွင်း diodes များအပူလွန်ကဲမှုမဖြစ်စေရန် အင်ဂျင်နီယာများက မကြာခဏ နှောင့်ယှက်လေ့ရှိသည်။

Open Loop Lift Inverter ကို အရင်းအမြစ်ရှာဖွေခြင်းနှင့် သတ်မှတ်ခြင်း။

၀ယ်လိုအားအဖွဲ့များနှင့် ခေတ်မီသောအင်ဂျင်နီယာများသည် ထုတ်လုပ်သူများကို ဆန်ခါတင်စာရင်းသွင်းသောအခါတွင် အရေးကြီးသောအတိုင်းအတာများစွာကို အကဲဖြတ်ရပါမည်။ မှန်ကန်သော မော်တာနှင့် မှန်ကန်သော ဒရိုက်ကို တွဲချိတ်ခြင်းသည် ရေရှည်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို သေချာစေပြီး ငွေကုန်ကြေးကျများသော ပြန်ခေါ်ခြင်းကို တားဆီးပေးသည်။

စွမ်းအားနှင့် DSP လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများ

မည်သည့် vector drive ၏ အဓိက သည် ၎င်း၏ ဒစ်ဂျစ်တယ် အချက်ပြ ပရိုဆက်ဆာ ဖြစ်သည်။ Drive သည် ရှုပ်ထွေးသော Clarke နှင့် Park သင်္ချာဆိုင်ရာ ပြောင်းလဲမှုများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ကိုင်တွယ်ရပါမည်။ မြန်နှုန်းမြင့် မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာများသည် လုံးဝမရှိမဖြစ် လိုအပ်ပါသည်။ လည်ပတ်မှု တုန်ခါမှုကို တားဆီးရန် လည်ပတ်မှု ကွင်းသည် မီလီစက္ကန့်ခွဲအကွာအဝေးတွင် လည်ပတ်ရပါမည်။ ပရိုဆက်ဆာသည် အလွန်နှေးပါက၊ မော်တာမော်ဒယ်သည် ရူပရဟတ်နှင့် ထပ်တူကျသွားသည်။ ၎င်းသည် တုန်ခါမှု၊ အသံဆူညံမှုနှင့် အဆင့်ချိန်တိကျမှု ညံ့ဖျင်းမှုကို ဖြစ်စေသည်။ နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များကို ပြန်လည်သုံးသပ်သည့်အခါ ပရိုဆက်ဆာအမြန်နှုန်းနှင့် ဒရိုက်ဗ်၏ လက်ရှိကွင်းပတ် လှိုင်းနှုန်းကို အမြဲစစ်ဆေးပါ။

Inverter-Duty နှင့် Vector-Duty Motor လိုက်ဖက်နိုင်မှု

အင်ဂျင်နီယာများသည် အာရုံခံကိရိယာမရှိသော vector ထိန်းချုပ်မှုအတွက် စံအင်ဗာတာ-ဂျူတီမော်တာ လုံလောက်မှုရှိမရှိ မကြာခဏမေးကြသည်။ Drive သည် စံအင်ဗာတာ-ဂျူတီမော်တာများကို နည်းပညာအရ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ သို့သော် ဓာတ်လှေကား အသုံးချမှုများသည် အလွန်တောင်းဆိုမှု များသည်။ Drive သည် အဆင့်ညှိခြင်းနှင့် စစ်ဆေးခြင်းမုဒ်များအတွင်း မြင့်မားသော torque နှင့် အလွန်နိမ့်သောအမြန်နှုန်းများဖြင့် မော်တာကို လည်ပတ်စေမည်ဖြစ်သည်။ ပုံမှန်ရိုးရိုးမောင်းနှင်သောပန်ကာများသည် 2 Hz သို့မဟုတ် 3 Hz တွင် လုံလောက်သောအအေးပေးနိုင်စွမ်းမရှိပေ။ ထို့ကြောင့် ဓာတ်လှေကားအသုံးပြုမှုတွင် သီးခြားလွတ်လပ်သော၊ အဆက်မပြတ်အအေးပေးသည့် လေမှုတ်ကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသော သီးခြား vector-duty မော်တာများ လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းသည် မြန်နှုန်းနိမ့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အပူလွန်ကဲခြင်းကြောင့် မော်တာ insulation ပြိုကျခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည်။

နိဂုံး

Sensorless vector control သည် ခေတ်မီသော ပရောဂျက်များနှင့် အနိမ့်ပိုင်းမှ အထပ်မြင့် ဓာတ်လှေကားများအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုအဖြစ် ရပ်တည်ပါသည်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာတပ်ဆင်ခြင်းသည် ကုန်ကျစရိတ်-တားမြစ်ခြင်း သို့မဟုတ် လက်တွေ့မကျသည့်နေရာတွင် ထူးခြားသောစီးနင်းမှုအရည်အသွေးနှင့် တင်းကျပ်သော torque ထိန်းချုပ်မှုကို ပေးဆောင်သည်။ အောင်မြင်မှုသည် drive ၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့် မော်တာအလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၏တိကျမှုပေါ်တွင် လုံးဝမူတည်သည်။ မှန်ကန်စွာတာဝန်ပေးသောအခါ၊ ဤဒရိုက်များသည် နောက်ပြန်ဆုတ်ခြင်းကို ဖယ်ရှားကာ အရှိန်မြှင့်ပရိုဖိုင်များကို ချောမွေ့စေပြီး ရေရှည်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးသည်။

အနည်းဆုံး 0.5 Hz တွင် 150% အတွက် ရည်ရွယ်၍ လိုအပ်သော စတင် torque ပေါ်တွင် သင်၏ drive ရွေးချယ်မှုကို အခြေခံပါ။ ထုတ်လုပ်သူ၏ အလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်းဆော့ဖ်ဝဲ၏ အရည်အသွေးကို အကဲဖြတ်ပါ။ သီးသန့်ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုယုတ္တိဗေဒနှင့် ဝန်အလေးချိန်လျော်ကြေးငွေထည့်ဝင်မှုများအပါအဝင် ဓာတ်လှေကားထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် ဇာတိပေါင်းစပ်မှုပါ၀င်ကြောင်း သေချာပါစေ။

အောင်မြင်သောတပ်ဆင်မှုသေချာစေရန်အောက်ပါအဆင့်များအတိုင်းလုပ်ဆောင်ပါ။

1. စက်ပစ္စည်းများကို မမှာယူမီ လျှပ်ကာအမျိုးအစား၊ အအေးခံနည်းလမ်းများနှင့် တံဆိပ်ပြားဒေတာရရှိနိုင်မှုကို စစ်ဆေးရန်အတွက် ပြီးပြည့်စုံသော မော်တာစစ်ဆေးမှုကို ပြုလုပ်ပါ။

2. အတိကျဆုံး inductance နှင့် slip တိုင်းတာမှုများကို ဖမ်းယူရန်အတွက် တာဝန်ပေးခြင်းအတွင်း ကြိုးမဲ့မော်တာဖြင့် ရွေ့လျားနေသော အလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါ။

3. drive ၏ firmware တွင် ယေဘုယျစက်မှုပန့် သို့မဟုတ် ပန်ကာယုတ္တိထက် သီးသန့်ဓာတ်လှေကား S-curve ပရိုဖိုင်ပါဝင်ကြောင်း အတည်ပြုပါ။

4. Single-phase လူနေအိမ်ပါဝါဖြင့်လည်ပတ်ပါက DC ဘတ်စ်ကားအရွယ်အစားကိုအတည်ပြုရန် drive အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာများနှင့်တိုင်ပင်ပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- အာရုံခံကိရိယာမရှိသော vector ဓာတ်လှေကား အင်ဗာတာဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။

A- ၎င်းသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ rotary ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာမပါဘဲ မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် သံလိုက်လှိုင်းများကို ခန့်မှန်းရန် အဆင့်မြင့်သင်္ချာမော်ဒယ်များကို အသုံးပြု၍ ပြောင်းလဲနိုင်သော ကြိမ်နှုန်း drive တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လူစီးဓာတ်လှေကားများအတွက် ချောမွေ့သောအရှိန်နှုန်းနှင့် တိကျသောကြမ်းပြင်အဆင့်ကို သေချာစေရန် အနီးကပ်-အဝိုင်း torque ထိန်းချုပ်မှုကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။

မေး- အဖွင့်အဝိုင်း lift အင်ဗာတာသည် ဓာတ်လှေကားပြန်တက်ခြင်းကို မည်သို့တားဆီးသနည်း။

A- စက်ဘရိတ်မတက်မီ မော်တာအား torque ကြိုတင်စေရန် အင်ဗာတာသည် DC လျှပ်စီးကြောင်းကို ထိုးသွင်းသည်။ တိကျသောဝန်အလေးချိန်ကို တွက်ချက်ပြီး သက်ဆိုင်ရာ torque ကိုချက်ချင်းအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဘရိတ်အကူးအပြောင်းကာလအတွင်း တက္ကစီကို ကောင်းစွာထိန်းသိမ်းထားသည်။

မေး- အာရုံခံကိရိယာမဲ့ vector drive သည် မော်တာကို လုံးဝအမြန်နှုန်း သုညဖြင့် ထိန်းထားနိုင်ပါသလား။

A- မဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် အလွန်ကောင်းမွန်သော မြန်နှုန်းနိမ့် torque ကို ပံ့ပိုးပေးသော်လည်း စက်ဘရိတ်ကို အားမကိုးဘဲ လုံးဝ အမြန်နှုန်း သုညတွင် ဆိုင်းငံ့ထားသော ဝန်ကို အကန့်အသတ်မရှိ ထိန်းထားနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာပါရှိသော စစ်မှန်သော အဝိုင်းပိတ်စနစ်မှသာလျှင် အဆုံးမရှိသော သုညအမြန်နှုန်းကို ကိုင်ဆောင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။

မေး- အာရုံခံကိရိယာမရှိသော vector ထိန်းချုပ်မှုအတွက် မော်တာအလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်းသည် အဘယ်ကြောင့်အရေးကြီးသနည်း။

A- ဒရိုက်သည် မော်တာ၏ အတွင်းသင်္ချာပုံစံအပေါ် လုံးလုံးလျားလျား မှီခိုနေပါသည်။ အလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်းသည် stator ခံနိုင်ရည်၊ ရဟတ်ခံနိုင်ရည်နှင့် inductance အတိအကျကိုတိုင်းတာသည်။ ဤတိကျသောတန်ဖိုးများမရှိလျှင်၊ drive သည် slip သို့မဟုတ် torque ကိုတိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။

မေး- sensorless vector control နဲ့ single phase elevator inverter ကို သုံးလို့ရမလား။

A: ဟုတ်ကဲ့၊ ဒါပေမယ့် ဂရုတစိုက် အင်ဂျင်နီယာ လိုအပ်တယ်။ ဗို့အားလှိုင်းဂယက်ကို ကိုင်တွယ်ရန် ကြံ့ခိုင်သော DC bus capacitors ရှိရပါမည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် သင်သည် input diodes တွင် တိုးလာသော current load ကို လုံခြုံစွာ စီမံခန့်ခွဲရန်အတွက် သုံးဆင့် drive ကို နှိမ့်ချရန် လိုအပ်သည်။

မေး- သီးသန့် vector မော်တာ လိုအပ်ပါသလား၊ သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာမဲ့ vector ထိန်းချုပ်မှုအတွက် အင်ဗာတာ-ဂျူတီမော်တာ လုံလောက်ပါသလား။

A- အင်ဗာတာ-ဂျူတီမော်တာများအလုပ်လုပ်နေစဉ်၊ ဓာတ်လှေကားအပလီကေးရှင်းများသည် အလွန်နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် မြင့်မားသော torque လိုအပ်သည်။ စံဝင်ရိုးပန်ကာများသည် ဤအမြန်နှုန်းဖြင့် မော်တာကို အအေးမခံနိုင်ပါ။ ထို့ကြောင့်၊ လွတ်လပ်သောအအေးခံမှုတ်စက်များပါရှိသော vector-duty မော်တာများသည် အပူလွန်ကဲခြင်းကို ကာကွယ်ရန် အကြံပြုထားသည်။

မေး- အာရုံခံကိရိယာမရှိသော vector သည် တစ်ကြိမ်လျှင် မော်တာတစ်လုံးသာ ထိန်းချုပ်နိုင်သနည်း။

A- Drive ၏ အယ်လဂိုရီသမ်သည် တိကျသော back-EMF နှင့် ရဟတ်အနေအထားကို တွက်ချက်ရန်အတွက် မော်တာတစ်ခုတည်းမှ လက်ရှိတုံ့ပြန်ချက်ကိုဖတ်ခြင်းအပေါ် မူတည်သည်။ မော်တာများစွာကို ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ဤတုံ့ပြန်ချက်ကို တွန်းလှန်စေပြီး သင်္ချာပုံစံကို လုံးဝပျက်ကွက်စေသည်။