Pid Control algorithm ဆိုတာဘာလဲ။

မရေမတွက်နိုင်သောအလိုအလျောက်စနစ်များနောက်ကွယ်မှအပူချိန်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည့်ဖိအားပေးမှုကိုထိန်းသိမ်းရန်, ၎င်းသည်ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်း workhorse ၏, uncheck လုပ်ထားသည့်အတိုင်းအလိုအလျောက်ဖြစ်စဉ်များသည်ရိုင်းစိုင်းသောမတည်ငြိမ်မှုများခံစားနိုင်ပါက, ဤစိန်ခေါ်မှုများအတွက် manual control သည်ရွေးချယ်စရာတစ်ခုမဟုတ်ပါ။

ဤသည်အချိုးကျ -interal-derivative (pid control algorithm) သည် 0 င်ရောက်လာသည့်နေရာဖြစ်သည်။ ရာစုနှစ်တစ်ခုနီးပါးသည်ရာစုနှစ်တစ်ခုနီးပါးသည်ရာစုနှစ်တစ်ခုနီးပါးတည်ငြိမ်ပြီးထိရောက်သောအလိုအလျောက်စနစ်များကိုဖန်တီးရန်အတွက်အများဆုံး အသုံးပြု. ယုံကြည်စိတ်ချရသော algorithm ကိုဆက်လက်ရှိနေဆဲဖြစ်သည်။ ဤလမ်းညွှန်သည်ဤမရှိမဖြစ်လိုအပ်သောအယူအဆကို dyystify လိမ့်မည်။ Pid Control algorithm ဆိုတာဘာလဲဆိုတာကိုအတိအကျဖြိုဖျက်မယ်, အခြေခံအစိတ်အပိုင်းသုံးခုစီကိုသဟဇာတဖြစ်အောင်ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ, variable ကြိမ်နှုန်း drive နှင့်အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်အတွက်ညှိ၏အရေးပါသောအနုပညာကိုချဉ်းကပ်ရန်။ ဤ algorithm ကိုနားလည်ခြင်းသည်အဆင့်မြင့်ထိန်းချုပ်မှုကိုသော့ဖွင့်ရန်သော့ချက်ဖြစ်သည်။

Pid ထိန်းချုပ်မှုဆိုတာဘာလဲ။ သုံးအဓိကအစိတ်အပိုင်းများကိုဖြိုဖျက်

Pid Control algorithm ကိုနားလည်ရန်သင်သည်၎င်း၏အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်ကိုသဘောပေါက်ရမည်။ ၎င်းသည်ပိတ်ထားသောတုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှုအတွက်ရွှေစံနှုန်းဖြစ်သည်။

အဓိကအယူအဆ - တိကျစွာတုံ့ပြန်ချက်ကွင်းဆက်

ရေတိုင်ကီ၏အပူချိန်ကို 70 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အတိအကျကိုထိန်းသိမ်းလိုသည်ဆိုပါစို့။ ဒီ 70 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ဟာမင်းရဲ့ setpoint ပါ။ Tank ရှိအပူချိန်အာရုံခံကိရိယာသည်လက်ရှိအပူချိန်ကိုပေးသည်, ၎င်းသည်လုပ်ငန်းစဉ် variable ကိုဖြစ်သည်။ Pid Control algorithm သည် algorithm ကိုစဉ်ဆက်မပြတ်အသုံးပြုသည်။

Pid Control of Controlmm ၏ရည်ရွယ်ချက်တစ်ခုလုံးသည်ဤအမှားကိုတတ်နိုင်သမျှလျင်မြန်စွာနှင့်ချောချောမွေ့မွေ့အဖြစ်သုညသို့အလျင်အမြန်နှင့်ချောချောမွေ့မွေ့အဖြစ်သုညသို့ drives ကို drives ကို drives ကိုထိန်းချုပ်ရန်ထိန်းချုပ်မှု output ကို manipulate လုပ်ရန်ဖြစ်သည်။ အချိုးကျထိန်းချုပ်မှုနှင့်အနကျအဓိပ်ပါယျ 3 ခု၏အလေးချိန်ပေါင်းလဒ်မှအလေးချိန်ရှိသောပေါင်းလဒ်မှတဆင့်၎င်းကိုရရှိစေသည်။ Pid Control algorithm သည် dynamic response ၏လက်ရာတစ်ခုဖြစ်သည်။

'p' - အချိုးကျထိန်းချုပ်မှု: ပစ္စုပ္ပန်မှန်ကန်သော

အချိုးကျဟူသောဝေါဟာရသည် Pid Control of algorithm ၏အဓိကမောင်းနှင်အားဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်လက်ရှိအမှား၏အရွယ်အစားနှင့်တိုက်ရိုက်အချိုးကျသောထိန်းချုပ်မှု output ကိုထုတ်ပေးသည်။

• ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ - အမှားတစ်ခုကတကယ့်ကိုမှန်ကန်သောအရေးယူမှုဖြစ်စေတယ်။ သေးငယ်တဲ့အမှားသေးငယ်တဲ့မှန်ကန်သောအရေးယူမှုအတွက်ရလဒ်များ။

• နှိုင်းယှဉ်ခြင်း - ၎င်းကိုသင်၏ကားထဲတွင်ဓာတ်ငွေ့နင်းကဲ့သို့စဉ်းစားပါ။ သင်၏လက်ရှိအမြန်နှုန်းသည်မြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက် (Setpoint) အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်။ ဤအချိုးကျလုပ်ဆောင်ချက်သည်မှန်ကန်သောသွေဖီမှုကိုကန ဦး,

သို့သော်အချိုးကျထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုတည်းကန့်သတ်ချက်ရှိသည်။ စနစ်များစွာတွင်အမှားကိုအပြည့်အဝဖယ်ရှားရန်မှန်ကန်သောအရေးယူမှုမလုံလောက်ပါ။

'i' - အရေးပါသောထိန်းချုပ်မှု - အတိတ်စုဆောင်းခြင်း

အရေးပါသောအသုံးအနှုန်းသည်အမှား၏သမိုင်းကိုကြည့်သည်။ ၎င်းသည်အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှအစဉ်အမြဲအစဉ်မပြတ်အမြင့်ဆုံးအမြင့်ဆုံးအနေဖြင့်ပေါင်းစည်းခြင်း,

• ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ။ သုညအမှားမရှိသေးသရွေ့ deference သက်တမ်းသည် ဆက်လက်. ကြီးထွားလာပြီး output ကိုပိုမိုမှန်ကန်သောစွမ်းအားတစ်ခုထည့်သွင်းလိမ့်မည်။ ဤလုပ်ဆောင်မှုသည်အချိုးကျသောထိန်းချုပ်သူအားစွန့်ခွာသွားသောတည်ငြိမ်သောအမှားအယွင်းများကိုဖယ်ရှားရန်အထူးဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။

• နှိုင်းယှဉ်ခြင်း - သင်ကုန်းတက်နေပြီ, သင်၏ခရုဇ်ထိန်းချုပ်မှု၏အချိုးကျတုံ့ပြန်မှုသည်မြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်ကိုထိန်းသိမ်းရန်မလုံလောက်ပါ။ ကားက setpoint အောက်က 2 Mph မှာ 2 mph မှာအခြေချနေထိုင်သည်။ Pid Control ၏အရေးပါသော algorithm ၏အရေးပါသောအစိတ်အပိုင်းသည်၎င်းကိုစက္ကန့်အနည်းငယ်အတွင်းတွင်ဤစွဲချက်များကိုသတိပြုမိပြီး၎င်းကိုစုဆောင်းခြင်းနှင့်ကားသည်မြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်နှင့်ထိုနေရာတွင်ရှိနေသည်အထိအနည်းငယ်သောစွမ်းအားကိုထည့်ရန်အင်ဂျင်ကိုပြောပြသည်။

အရေးပါသောလုပ်ဆောင်မှုသည်မယုံနိုင်လောက်အောင်တိကျမှန်ကန်မှုကိုသေချာစေသည်။ Pid Control Algorithm တစ်ခုလုံး၏ထိရောက်မှုသည်ဤဝေါဟာရကိုဟန်ချက်ညီစေရန်မူတည်သည်။

'D' - အနကျအဓိပ်ပါယျထိန်းချုပ်မှု - အနာဂတ်ခန့်မှန်းချက်

အဆိုပါဆင်းသက်လာသောသက်တမ်းသည် Pid Control of algorithm ၏အများဆုံးခေတ်မီသောအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်လက်ရှိအမှားသို့မဟုတ်အတိတ်အမှားများကိုမကြည့်ပါ။ အဲဒီအစား, ကအမှားပြောင်းလဲမှုနှုန်းကိုကြည့်ရှုပါ။

• မည်သို့အလုပ်လုပ်သည် - အနကျအဓိပ်ပါယျအသုံးအနှုန်းသည်အမှားအယွင်း၏အနာဂတ်အပြုအမူကိုမျှော်လင့်သည်။ အကယ်. အမှားသည်အလွန်လျင်မြန်စွာပိတ်ထားပါကအလျင်အမြန်နိမ့်ကျသည့်သက်တမ်းသည်စနစ်ကိုပျံသန်းမှုမှကာကွယ်ရန် output ကိုမှကာကွယ်ရန် output ကို အသုံးပြု. ဘရိတ်သို့မဟုတ် damping စွမ်းအားကိုအသုံးပြုသည်။

• နှိုင်းယှဉ်ခြင်း - သင်၏ကားသည်လိုချင်သောမြန်နှုန်းကိုလျင်မြန်စွာချဉ်းကပ်လာသည်နှင့်အမျှ သင်မရောက်ရှိ  မီသင်မရောက်မီ ဓာတ်ငွေ့နင်းကိုသင်အလိုအလျောက်လွယ်ကူစွာပစ်မှတ်ထားခြင်း  မပြုမီ။ ဒါကအနကျအဓိပ်ပါယျသက်တမ်းအတိအကျပါဘူး။ ၎င်းသည်တုန့်ပြန်မှုကိုလျော့နည်းစေသည်, overshoot ကိုလျှော့ချပြီးစနစ်တည်ငြိမ်မှုကိုတိုးတက်စေသည်။

အစွမ်းထက်နေစဉ်, t 'Jumy ' တုံ့ပြန်ချက်နှင့်အတူစနစ်များတွင်၎င်းသည်မှားယွင်းသောအပြုအမူကိုဖြစ်စေနိုင်သည်။ သို့သော် Pid Control Algorithm အပြည့်အ 0 အတွက်ဤကြိုတင်ခန့်မှန်းချက်သည်မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်အတွက်သော့ချက်ဖြစ်သည်။

လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း - Pid Control algorithm ကိုအဘယ်ကြောင့်အသုံးပြုရသနည်း။

ကောင်းစွာညှိထားသော Pid Control Control algorithm ကိုအကောင်အထည်ဖော်ခြင်းကပညာရေးဆိုင်ရာလေ့ကျင့်ခန်းတစ်ခုမျှသာမဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည်ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းအတွက်အရေးကြီးသည့်သိသာထင်ရှားသည့်တိုင်းတာနိုင်သောအတိုင်းအတာတစ်ခုအထိအားသာချက်များကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။ စနစ်တကျကွပ်မျက်ခံရသော Pid Control Control algorithm သည်ဂိမ်းပြောင်းလဲခြင်းဖြစ်သည်။

• ပိုမိုမြင့်မားသည်တိကျစွာ - အဓိကအကျိုးကျေးဇူးမှာလိုချင်သော setpoint နှင့်အမှန်တကယ်လုပ်ငန်းစဉ်အမျိုးမျိုးနှင့်အမှန်တကယ် process and variable များအကြားကွာဟချက်ကိုအကြီးအကျယ်လျှော့ချနိုင်စွမ်းဖြစ်သည်။ Pid Control algorithm ကဒီဖြစ်နိုင်ခြေကိုဖြစ်စေတယ်။

• တည်ငြိမ်မှုတည်ငြိမ်မှု - ကောင်းမွန်စွာညှိထားသော Pid Control algorithm သည်ဖရိုဖရဲအားချောချောမွေ့မွေ့ဖြစ်စေ, ၎င်းသည်ပစ္စည်းကိရိယာများကိုပျက်စီးစေနိုင်သည့်အတက်အကျကိုအတက်အကျရှိသည်။

• စွမ်းအင်ထိန်းသိမ်းမှု - ထိန်းချုပ်မှုအပေါ် / ပယ်ထိန်းချုပ်ခြင်း၏စဉ်ဆက်မပြတ် corantion နှင့် cilanting ကိုရှောင်ရှားခြင်းအားဖြင့် Pid Control algorithm သည်မော်တာထိန်းချုပ်ရေး algorithm သည်မော်တာများ, အပူပေးစက်များနှင့်အဆို့ရှင်များသည်လိုအပ်သောစွမ်းအင်ပမာဏကိုသာအသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်တွင်သိသိသာသာလျော့နည်းစေသည်။

• 0 တ်စုံနှင့်မျက်ရည်များကျဆင်းခြင်း - Pid Control မှပေးသောအယ်လ်ဂိုရော်မှပေးသောချောချောမွေ့မွေ့ထိန်းချုပ်ထားသောပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုများသည်အဆို့ရှင်များ, ပန့်များနှင့်ဂီယာများကဲ့သို့စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများနှင့်အတူသိမ်မွေ့သူများဖြစ်ကြသည်။ ၎င်းသည်ပိုမိုရှည်လျားသောပစ္စည်းကိရိယာများနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်နိမ့်ကျသည်။

• အလိုအလျောက်အပြည့်အစုံ - Pid Control Algorithm သည်ရှုပ်ထွေးသောစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများများကိုထိရောက်စွာအလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်အလိုအလျောက်ဖြစ်သည်။

ပြီးပြည့်စုံသောပွဲစဉ် - Pid Control algorithms သည် VFDS ကိုမည်သို့ကောင်းမွန်စေသနည်း

ယနေ့ PID ထိန်းချုပ်မှု၏အထင်ရှားဆုံးနှင့်အစွမ်းထက်သော application များထဲမှတစ်ခုမှာယနေ့တွင်ဖြစ်သည် VFD  (variable ကြိမ်နှုန်း drive) ။ ဤပေါင်းစပ်မှုသည် HVAC မှစက်မှုလုပ်ငန်းများကိုရေကုသမှုခံယူရန်ပြောင်းလဲခဲ့သည်။

VFD နှင့် TransDucer ဆက်ဆံရေးကိုနားလည်ခြင်း

VFD သည်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးမှုအကြိမ်ရေအနည်းငယ်ကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် AC မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်သောကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ သူ့ဟာသူမှ 'Open-loop' တွင်လည်ပတ်နေသော VFD သည်တစ် ဦး ကသတ်သတ်မှတ်မှတ်မြန်နှုန်းအတွက် command တစ်ခုပို့ပေးပါ။

အသိဉာဏ်ရှိသော, ကိုယ်ပိုင်စည်းမျဉ်းသတ်မှတ်စနစ်တစ်ခုကိုဖန်တီးရန်ကျွန်ုပ်တို့သည်တုံ့ပြန်ချက်ကွင်းဆက်ကိုမိတ်ဆက်ပေးသည်။ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာ, စီးနင်းမီတာ, သို့မဟုတ်အပူချိန်ဆိုင်ရာစစ်ဆေးမှုဆိုင်ရာစစ်ဆေးမှုဆိုင်ရာစစ်ဆေးမှုသည် Prote Assiets သည် Protest Variable (ပုံမှန်အားဖြင့် Analog 4-20MMA သို့မဟုတ် 0-10VMA သို့မဟုတ် 0-10vma သို့မဟုတ် 0-120VMA သို့မဟုတ် 0-10vma သို့မဟုတ် 0-10vma သို့မဟုတ် 0-10vma or signal) ကိုပို့သည်။ ခေတ်သစ် VFD ယူနစ်အများစုတွင် built-in pid control algorithm ရှိသည်။ ဤအတွင်းပိုင်း Pid Control Function သည် Setpoint ကိုထိန်းသိမ်းရန်အတွက် transducer ၏အမြန်နှုန်းကိုအလိုအလျှောက်ညှိရန် transducer ၏တုံ့ပြန်ချက်ကို အသုံးပြု. လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု၏ ဦး နှောက်ဖြစ်လာသည်။

တကယ့်လောကဥပမာ - ရေစုပ်စက်ပေါ်တွင် Pid Control

ဘုံဇာတ်လမ်းတစ်ပုဒ်ကိုသရုပ်ဖော်ပါရစေ။ Booster Pump System ကိုအဆောက်အအုံ 50 ကို PSI 50 ၏စဉ်ဆက်မပြတ်ရေဖိအားကိုထိန်းသိမ်းရန်လိုအပ်သည့် Booster Pump စနစ်။

• PID မပါဘဲဇာတ်လမ်း - စုပ်စက်သည် 100% မြန်နှုန်းဖြင့်နေရာချထားခြင်းသို့မဟုတ်ပြေးနေသည်။ ၎င်းသည်ဖိအားပေးမှုများ (ရေတူ) (ရေတူ) ကိုဖြစ်ပေါ်စေပြီး system ကိုကြားခံရန်ဖိအားကန်ထရိုက်တစ်ခုလိုအပ်သည်။

• VFD တွင် Pid Controll ထိန်းချုပ်မှု algorithm နှင့်အတူဇာတ်လမ်း -

1. Setup: ဖိအား transducer ကိုရေလိုင်းပေါ်တွင်တပ်ဆင်ပြီး VFD ၏ Analog Input ကိုကြိုးဖြင့်ချိတ်ထားသည်။ PSI 50 ၏လိုချင်သော setpoint ကို VFD သို့ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်သည်။

2. Action - တစ်စုံတစ် ဦး က faucet ကိုဖွင့်လှစ်ထားပြီးဖိအားသည် 45 psi သို့ကျဆင်းသွားသည်။ Transducer သည် drop ကိုညွှန်ပြသည့် VFD သို့ signal ကိုပေးပို့သည်။

3. Response - VFD ၏အတွင်းပိုင်း PID ထိန်းချုပ်မှု algorithm သည်ကြီးမားသောအမှားတစ်ခုကိုတွက်ချက်သည်။ အချိုးကျသက်တမ်းသည်ချက်ချင်းစတင်သည်, VFD ကိုမော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုလျင်မြန်စွာချဉ်းကပ်ရန်ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ PSI 50 အောက်တွင်အခြေချရန်မသတ်မှတ်ထားရန်အရေးပါသောအသုံးအနှုန်းသည်အမှားအယွင်းများကိုစတင်စုဆောင်းသည်။

4. တည်ငြိမ်မှု - ဖိအားသည် PSI Setpoint 50 ကိုအလျင်အမြန်ချဉ်းကပ်လာသည်နှင့်အမျှ PID Control ၏အနဗ်တာထိန်းချုပ်မှုသက်တမ်းသည် 0 င်ရောက်မှုကိုမျှော်လင့်ထားပြီး Overshoot ကိုကာကွယ်ရန်မော်တာကိုပြောရန်မျှော်လင့်ထားသည်။ ထို့နောက် VFD သည် Motor ၏အမြန်နှုန်းကို PSI 50 အတိအကျအားဖွင့်ထားရန် psi psi ကိုမှန်ကန်စွာကိုင်တွယ်ရန် psyately modulates modulates modulates ။ PID ထိန်းချုပ်မှု algorithm နှင့် VFD ကိုအသုံးပြုခြင်းသည်ရှုပ်ထွေးသောစက်ဆုပ်ရွံရှာဖွယ်ကောင်းသောအဆို့ရှင်များအတွက်လိုအပ်သည့်အဆို့ရှင်များလိုအပ်ကြောင်းကိုဖယ်ရှားပေးသည်။

လာမည့်အဆင့် - တက်ကြွသောစွမ်းအင်ထိန်းချုပ်မှုနှင့်အတူ PIG

Pid Control Algorithm နှင့် VFD အကြား synergy သည်ထိုတွင်မရပ်တန့်ပါ။ နောက်ဆုံးပေါ်လမ်းကြောင်းသစ်တွင်ပိုမိုကောင်းမွန်စေသောအလွှာတစ်ခုပါ 0 င်သည်။ Pid Control algorithm သည်လုပ်ငန်းစဉ်ဝယ်လိုအားနှင့်တွေ့ဆုံရန်မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုတည်ငြိမ်စေပြီးသည်နှင့်တပြိုင်နက်အဆင့်မြင့်အင်ဂျင်ထိန်းချုပ်မှု 'algorithm သည်ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

ဤအလယ်တန်း algorithm သည် တိုးပွားစေသည် ။  ဗို့အားကို  inteadly မြန်နှုန်းဖြင့်မော်တာမှပေးပို့သော ၎င်းသည်လိုအပ်သော torque ကိုထောက်ပံ့ရန်လိုအပ်သောအနိမ့်ဆုံးဗို့အားကိုရှာဖွေရန်အစဉ်မကမော်တာ parameters များကိုစလစ်နှင့်လက်ရှိအခြေအနေကိုအစဉ်မပြတ်စောင့်ကြည့်သည်။ MOTORY CORE တွင်သံလိုက် flux ကိုလျှော့ချခြင်းအားဖြင့်ဤနည်းလမ်းသည်မော်တာအဓိကဆုံးရှုံးမှုများကိုလျှော့ချပြီး  ပေါ်ရှိ စွမ်းအင်ချွေတာမှုတွင် 2-10% ထပ်မံရရှိနိုင်သည်။  PID ထိန်းချုပ်မှုနှင့် VFD တို့မှချွေတာသောငွေစု ဤသည်သည်အခြားစမတ်ကျသောယုတ္တိဗေဒနှင့်အတူဖျော်ဖြေမှုတွင်ခေတ်သစ် pid control algorithm ၏ PID PIG Controlmm ၏အဓိကဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။

အခြေခံများအပြင် - PID Controller Tuning ၏အရေးပါသောအနုပညာ

Pid Control algorithm သည်၎င်း၏ညှိနှိုင်းမှုကဲ့သို့သာကောင်းသည်။ 'ညှိ t' သည် P, i နှင့် D အသုံးအနှုန်းများအတွက်အကောင်းဆုံးအကျိုးကျေးဇူးများကိုသတ်မှတ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်သည်။ ရည်မှန်းချက်မှာအနိမ့်ဆုံး overshoot နှင့် oscillation နှင့်အတူအပြောင်းအလဲများကိုအလျင်အမြန်တုံ့ပြန်မှုကိုအောင်မြင်ရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် Pid Control algorithm ကိုအကောင်အထည်ဖော်ရန်အတွက်အရေးအကြီးဆုံးသောကဏ် aspect တစ်ခုဖြစ်သည်။

Pid Tuning ကဘာကြောင့်ဒီလောက်အရေးကြီးတာလဲ။ ညံ့ဖျင်းညှိထားသောကွင်းဆက်၏အန္တရာယ်များ

မှားယွင်းသောအမြတ်တန်ဖိုးများသည်စနစ်တစ်ခုကိုလုံးဝထိန်းချုပ်နိုင်ခြင်းထက်ပိုဆိုးစေနိုင်သည်။

ညံ့ဖျင်းသောညှိနှိုင်းမှုအခြေအနေ	ရရှိလာသောစနစ်အပြုအမူ
အချိုးကျ (p) အလွန်မြင့်မားသောရ	စနစ်သည်ရန်လိုခြင်းနှင့်ရှုပ်ထွေးသော setpoint န်းကျင်လှသောလှိမ့်ဖြစ်လာသည်။
အရေးပါသော (ဈ) အလွန်မြင့်မားသောရ	စနစ်သည် setpoint ကိုသိသိသာသာသိသိသာသာ နှိပ်. အခြေချရန်အချိန်ကြာမြင့်စွာယူလိမ့်မည်။
ဆင်းသက်လာ ()) အလွန်မြင့်မားသောအမြတ်	စနစ်သည်မအောင်မြင်နိုင်သည့်မည်သည့်အာရုံခံကိရိယာကိုမဆို 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း,

Manual Pid Tuning (ziegler-nichols method) အတွက်လက်တွေ့လမ်းညွှန်ချက်

ခေတ်သစ် Controller များစွာတွင်အလိုအလျောက် tuning features များရှိနေစဉ်လက်ခုပ်တီးခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကိုနားလည်နိုင်သောကျွမ်းကျင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ Ziegler-Nichols Method သည်သင်၏ PID ထိန်းချုပ်မှု algorithm အတွက်ကောင်းသောအစစံနှုန်းများကိုရှာဖွေရန်ဂန္ထဝင်အင်ဂျင်နီယာချဉ်းကပ်နည်းဖြစ်သည်။

1. သုညနှင့်စတင်ပါ။ သင်၏အရေးပါသော (ဈ) နှင့်ဆင်းသက်လာသော ()) တန်ဖိုးများကိုသုညသို့သတ်မှတ်ခြင်းဖြင့်စတင်ပါ။ ၎င်းသည် Controller ကိုအချိုးကျသော Controller သို့လှည့်စေသည်။

2. အချိုးကျ (P) အကျိုးအမြတ်တိုးမြှင့်ခြင်း - စနစ်လည်ပတ်မှုနှင့်အတူ Paul ကိုဖြည်းဖြည်းချင်းတိုးမြှင့်ပါ။ သင်လုပ်သည့်အတိုင်းစနစ်သည် oscillate သို့စတင်လိမ့်မည်။ စနစ်သည်ပုံမှန်တည်ငြိမ်သော, တည်ငြိမ်မှုနှင့်စဉ်ဆက်မပြတ်နှုန်းဖြင့်သမုတ်သောနေရာသို့ရောက်သည့်တိုင်အောင်စိတ္တရည်ကိုဆက်လက်တိုးပွားစေပါ။ ဒီ p တန်ဖိုးကို 'အန္တိမအကျိုးအမြတ်' (KU) ဟုခေါ်သည်။

3. Oscillation ကာလကိုတိုင်းတာသည် - စနစ်သည်လှည့်စားနေတုန်း 0 တ်စုံဖြစ်နေချိန်တွင်လှည့်လည်သွားလာရန်အချိန်ကိုတိုင်းတာသည့်အချိန်ကိုတိုင်းတာသည်။ ဤအချိန် 'Ultimate ကာလ t' (TU) ဖြစ်သည်။

4. ရရှိသောအကျိုးအမြတ်များကိုတွက်ချက်ပါ။ ယခုတွင်သင်၏အစရရှိရန်တန်ဖိုးများကိုတွက်ချက်ရန်တည်ထောင်ထားသော Ziegler-Nichols ဖော်မြူလာများကိုအသုံးပြုပါ။ စံ PID ထိန်းချုပ်မှု algorithm အတွက်:

• p အမြတ် = 0.6 * ku

• ငါ = 2 * p အမြတ် / tu ရ

• deop = p အမြတ် * tu / 8

5. ညှိညှိနှိုင်း - ဤတွက်ချက်ထားသောတန်ဖိုးများသည်အလွန်ကောင်းမွန်သောအစမှတ်ဖြစ်သည်။ သင်၏ application ၏လိုအပ်ချက်များအတွက်စနစ်၏တုန့်ပြန်မှုကိုပြီးပြည့်စုံစေရန် P, i နှင့် D ဟူသောဝေါဟာရများကိုငယ်ရွယ်။ incremental quignemental ပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုများပြုလုပ်ပါ (ဥပမာ, ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် PID ထိန်းချုပ်မှု algorithm ကိုကျွမ်းကျင်ရန်သော့ချက်ဖြစ်သည်။

မကြာခဏ control algorithm နှင့်ပတ်သက်။ မကြာခဏမေးသောမေးခွန်းများ

positional နှင့် incremental pid algorithms အကြားခြားနားချက်ကဘာလဲ?

positional pid control algorithm သည်သံသရာတစ်ခုချင်းစီတွင်လိုအပ်သောအပြည့်အ 0 output ကိုတန်ဖိုးကိုတွက်ချက်သည်။ Incremental pid control algorithm သည် ယခင် output မှလိုအပ်သော  ပြောင်းလဲမှု ကိုသာတွက်ချက်သည်  (ဥပမာ, အပူပေးစက်သည် 2% t အကယ်. အချို့သောစနစ်များတွင် incremental ချဉ်းကပ်မှုသည်အချို့သောစနစ်များတွင်ပိုမိုလုံခြုံနိုင်သည်။

ဘယ်အချိန်မှာငါဆင်းသက်လာ ()) သက်တမ်းကိုမသုံးသင့်သလဲ။

တိုင်းတာမှုအမျိုးမျိုးနှင့်အတူဖြစ်စဉ်များအတွက် - ဆိုလိုတာကအာရုံခံတုံ့ပြန်ချက်လျင်မြန်စွာနှင့်မှားယွင်းစွာပြောင်းလဲခြင်းသည်လျင်မြန်စွာနှင့်မှားယွင်းစွာပြောင်းလဲခြင်းသည်ဤဆူညံသံကိုလျင်မြန်စွာပြောင်းလဲပြီး output ကိုမတည်မငြိမ်ဖြစ်လာနိုင်သည်။ ဤသာသနာပ၏ဆူညံသံ loops များတွင် d အမြီးကိုသုညအဖြစ်သတ်မှတ်ရန်နှင့် pid control ကိုသာအသုံးပြုသည်။

Pid Overshoot ဆိုတာဘာလဲ, ငါဘယ်လိုဖြေရှင်းနိုင်မလဲ။

OversHoot သည်လုပ်ငန်းစဉ် variable variable variable variable variable variable ကိုဖြတ်သန်းသွားသောအခါနောက်ကျောကိုမကျမီ။ ၎င်းသည်ဂန္ထဝင်နိမိတ်လက်ခဏာဖြစ်သည်။ အဓိကအားဖြင့်တိုးတက်မှုသည်အလွန်မြင့်မားပြီး Controller ကို t ၎င်းသည်တုန့်ပြန်မှုအားလျော့နည်းစေသောမလုံလောက်သော ()) အမြတ်အစွန်းများကြောင့်လည်းဖြစ်နိုင်သည်။ အဲဒါကိုဖြေရှင်းဖို့ဆိုတာအရင်ဆုံးအမြတ်ကိုလျှော့ချဖို့ကြိုးစားသင့်တယ်။

PLC သည် Pid ထိန်းချုပ်မှုကိုပြုလုပ်နိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့, လုံးဝ။ PLC (programmable logamable logic controller) သည် Pid Control algorithm ကိုအကောင်အထည်ဖော်ရန်အတွက်အသုံးအများဆုံးပလက်ဖောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ခေတ်သစ် PLC အများစုသည်ပြင်ဆင်ခြင်းကိုရိုးရှင်းစွာပြုလုပ်သော built-in function blocks များကိုအထူးသီးသန့်ထားရှိပြီးတည်ဆောက်ခဲ့သည်။ PLC သည် Pid Control တွက်ချက်မှုကိုမကြာခဏလုပ်ဆောင်သည်။ ထို့နောက် VFD သို့မဟုတ်ထိန်းချုပ်မှုအဆို့ရှင်အားရရှိလာသော analog output signal ကိုပေးပို့သည်။

နိဂုံး: Pid Control ၏တည်မြဲသောစွမ်းအား

Pid Control algorithm သည် Electant နှင့်ထိရောက်သောအင်ဂျင်နီယာအတွက်သက်သေအထောက်အထားဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းတော်မော်တော်ယာဉ်များကိုအခြေခံသည့်အခြေခံကျသော, လက်ရှိအချိန်တွင်၎င်း၏အချိုးကျတုန့်ပြန်မှုများကိုကျွမ်းကျင်စွာဟန်ချက်ညီအောင်ထိန်းညှိခြင်းအားဖြင့်အတိတ်ကို၎င်း၏အရေးပါသောအချက်များနှင့်အနာဂတ်၏အနကျအဓ့သောကြိုတင်ခန့်မှန်းချက်အရ Pid Control algorithm သည်မတူနိုင်သည့်တည်ငြိမ်မှု,

အလွယ်ဆုံးသောအပူချိန် Controller မှအဆင့်မြင့်သောအပူချိန် Controller မှအဆင့်မြင့် VFD leveraging လုပ်သောစွမ်းအင်ချွေတာသောလုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များသို့အများဆုံးထိန်းချုပ်ထားသော algorithm သည် pid control algorithm သည်ဘုံချည်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏အခြေခံမူနှင့်၎င်း၏ညှိနှိုင်းမှုအနုပညာကိုကျွမ်းကျင်ပြီးအင်ဂျင်နီယာ, အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုနယ်ပယ်များတွင်မည်သည့်လက်ဖွဲ့ပရော်ဖက်ရှင်နယ်များအတွက်အုတ်မြစ်ကျွမ်းကျင်မှုဖြစ်လိမ့်မည်။