ကြည့်ရှုမှုများ- 0 စာရေးသူ- Site Editor ထုတ်ဝေချိန်- 2025-06-13 မူရင်း- ဆိုက်
အပူချိန်ကို ချို့ယွင်းချက်မရှိ ထိန်းညှိပေးသည့် မရေမတွက်နိုင်သော အလိုအလျောက် စနစ်များနောက်တွင်၊ တိကျသော ဖိအားကို ထိန်းသိမ်းရန် သို့မဟုတ် မော်တာအား အဆက်မပြတ် အရှိန်ဖြင့် ထိန်းထားပေးသည့် ပြေပြစ်ပြီး အစွမ်းထက်သော အယ်လဂိုရီသမ်တစ်ခုသည် အလုပ်တွင် ငြိမ်သက်နေပါသည်။ ၎င်းကို 'ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လုပ်သား' ဟု မကြာခဏဖော်ပြလေ့ရှိသော်လည်း ၎င်း၏တိကျမှုမှ အကျိုးအမြတ်ရရှိသူ အများအပြားသည် ၎င်းလုပ်ငန်းလည်ပတ်ပုံကို အပြည့်အဝနားမလည်ကြပေ။ အလိုအလျောက် လုပ်ငန်းစဉ်များစွာကို စစ်ဆေးမထားခဲ့ပါက မတည်ငြိမ်မှုများ၊ ၎င်းတို့၏ ပစ်မှတ်များကို အဆက်မပြတ် လွန်ကဲနေခြင်း၊ သို့မဟုတ် နှေးကွေးသော၊ ထိရောက်မှုမရှိသော တုံ့ပြန်မှုများကို ပြသနေပါသည်။ ဤစိန်ခေါ်မှုများအတွက်၊ လက်ဖြင့်ထိန်းချုပ်မှုသည် ရွေးချယ်စရာတစ်ခုမဟုတ်ပါ။
ဤနေရာတွင် အချိုးကျ-ပေါင်းစပ်ပါဝင်မှု-ဆင်းသက်လာမှု (PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်) ရောက်ရှိလာပါသည်။ ရာစုနှစ်တစ်ခုနီးပါးကြာအောင်၊ တည်ငြိမ်၊ ထိရောက်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော အလိုအလျောက်စနစ်များကို ဖန်တီးရန်အတွက် ၎င်းသည် အသုံးအများဆုံးနှင့် ယုံကြည်ရသည့် အယ်လဂိုရီသမ်အဖြစ် ကျန်ရှိနေခဲ့သည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် ဤမရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အယူအဆကို ချေမှုန်းပစ်ပါမည်။ PID Control Algorithm ကဘာလဲ၊ သူ့ရဲ့ အခြေခံ အစိတ်အပိုင်း သုံးခုစီက ဘယ်လို လိုက်လျောညီထွေ အလုပ်လုပ်သလဲ၊ ခေတ်မီ စက်ကိရိယာတွေလို ခေတ်မီ စက်ပစ္စည်းတွေအတွက် ဘာကြောင့် အရမ်းအရေးကြီးလဲဆိုတာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပါမယ်။ ပြောင်းလဲနိုင်သော Frequency Drive နှင့် အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် ချိန်ညှိခြင်း၏ အရေးကြီးသောအနုပညာကို မည်သို့ချဉ်းကပ်နည်း။ ဤ algorithm ကိုနားလည်ခြင်းသည် ပိုမိုမြင့်မားသော လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုအဆင့်ကို သော့ဖွင့်ရန် သော့ချက်ဖြစ်သည်။
PID Control Algorithm ကို နားလည်ရန်၊ စနစ်၏ အထွက်ကို ထက်မြက်စွာ စီမံခန့်ခွဲခြင်းဖြင့် လိုချင်သော 'setpoint' ကို ထိန်းသိမ်းရန် ဦးစွာ ၎င်း၏ core function ကို ဆုပ်ကိုင်ထားရပါမည်။ ၎င်းသည် ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှုအတွက် ရွှေစံနှုန်းဖြစ်သည်။
ရေတိုင်ကီရဲ့ အပူချိန်ကို 70°C အတိအကျ ထိန်းထားချင်တယ်လို့ စိတ်ကူးကြည့်ပါ။ ဤ 70 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်သည်သင်၏သတ်မှတ်မှတ်ဖြစ်သည်။ တိုင်ကီရှိ အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာသည် လုပ်ငန်းစဉ်ပြောင်းလဲနိုင်သော လက်ရှိအပူချိန်ကို ပေးဆောင်သည်။ PID Control Algorithm သည် setpoint နှင့် process variable အကြား ရိုးရှင်းသော ကွာခြားချက်ဖြစ်သည့် 'error' value ကို စဉ်ဆက်မပြတ် တွက်ချက်သည် (Error = Setpoint - Process Variable)။
PID Control Algorithm ၏ ရည်ရွယ်ချက်တစ်ခုလုံးသည် ထိန်းချုပ်မှုအထွက်အား (အပူပေးသည့်ဒြပ်စင်ကဲ့သို့) ဤအမှားအား သုညသို့ တတ်နိုင်သမျှ လျင်မြန်ချောမွေ့စွာ တွန်းပို့သည့်နည်းလမ်းဖြင့် ထိန်းချုပ်ရန်ဖြစ်သည်။ အချိုးကျ၊ ပေါင်းစည်းမှု၊ နှင့် ဆင်းသက်လာမှု- အချိုးကျသော ထိန်းချုပ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်သုံးမျိုး၏ အလေးချိန် ပေါင်းလဒ်အားဖြင့် ၎င်းကို ရရှိသည်။ PID Control Algorithm သည် တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှု၏ လက်ရာတစ်ခုဖြစ်သည်။
အချိုးကျအသုံးအနှုန်းသည် PID Control Algorithm ၏ အဓိကမောင်းနှင်အားဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လက်ရှိအမှား၏အရွယ်အစားနှင့် တိုက်ရိုက်အချိုးကျသော ထိန်းချုပ်မှုအထွက်ကို ထုတ်ပေးသည်။
၎င်းအလုပ်လုပ်ပုံ- ကြီးမားသောအမှားတစ်ခုသည် ကြီးမားသောပြင်ဆင်မှုလုပ်ဆောင်မှုကို ဖြစ်စေသည်။ သေးငယ်သော အမှားတစ်ခုသည် သေးငယ်သော မှန်ကန်သော လုပ်ဆောင်ချက်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။
Analogy- သင့်ကားရှိ ဂတ်စ်နင်းစက်ကဲ့သို့ တွေးကြည့်ပါ။ သင်၏လက်ရှိအမြန်နှုန်းသည် အမြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက် (သတ်မှတ်မှတ်ထက်) အောက်တွင်ရှိလေလေ၊ သင်နင်းစက်ကို နှိပ်ရလေလေဖြစ်သည်။ ဤအချိုးကျလုပ်ဆောင်မှုသည် မှန်ကန်သောသွေဖည်မှုများကို ကနဦး၊ ပြင်းထန်သောတုံ့ပြန်မှုပေးပါသည်။
သို့သော် အချိုးကျထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုတည်းတွင် ကန့်သတ်ချက်ရှိသည်။ စနစ်များစွာတွင်၊ ၎င်းသည် အမှားအယွင်းကို အပြည့်အဝဖယ်ရှားရန် မလုံလောက်သည့်အချက်သို့ ရောက်ရှိမည်ဖြစ်ပြီး၊ သေးငယ်သော်လည်း တည်မြဲသော 'steady-state error' ဤနေရာတွင် PID Control Algorithm ၏ နောက်အစိတ်အပိုင်းသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်လာပါသည်။
ပေါင်းစပ်ဝေါဟာရသည် အမှား၏သမိုင်းကို ကြည့်ရှုသည်။ ၎င်းသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ အမှားတန်ဖိုးကို အဆက်မပြတ် ပေါင်းစည်းခြင်း၊ သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်ခြင်း။
၎င်းအလုပ်လုပ်ပုံ- သုညမဟုတ်သောအမှားတစ်ခုဆက်လက်တည်ရှိနေသရွေ့၊ ပေါင်းစပ်ကိန်းသည် ဆက်လက်ကြီးထွားနေမည်ဖြစ်ပြီး အထွက်တွင် မှန်ကန်သောစွမ်းအားကို ပိုမိုထည့်သွင်းပေးမည်ဖြစ်သည်။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်သည် အချိုးကျ-သီးသန့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ကျန်ရစ်ခဲ့သော တည်ငြိမ်သောအခြေအနေအမှားကို ဖယ်ရှားရန် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
သရုပ်ဖော်ချက်- သင်သည် ကုန်းတက်မောင်းနှင်နေပြီး သင်၏ cruise control ၏ အချိုးကျတုံ့ပြန်မှုသည် အမြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်ကို ထိန်းသိမ်းထားရန် လုံလောက်သော ပြင်းထန်မှု မရှိပါ။ ကားသည် သတ်မှတ်မှတ်တိုင်အောက် 2 မိုင်နှုန်းတွင် ရပ်တန့်နေပါသည်။ PID Control Algorithm ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းသည် စက္ကန့်အနည်းငယ်အတွင်း ဤအမှားအယွင်းကို စက္ကန့်အနည်းငယ်အတွင်း သတိပြုမိပြီး ၎င်းကို စုဆောင်းကာ အင်ဂျင်ကို အရှိန်ကန့်သတ်ချက်အတိအကျဖြင့် အတိအကျရောက်သည်အထိ ပါဝါအနည်းငယ်ထပ်ထည့်ရန် အင်ဂျင်အား ပြောထားသည်။
ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်ချက်သည် မယုံနိုင်လောက်အောင် တိကျမှုကို သေချာစေသည်၊ သို့သော် ၎င်း၏အမြတ်သတ်မှတ်မှုသည် အလွန်မြင့်မားပါက၊ ၎င်းသည် သတ်မှတ်အမှတ်ကို ကျော်လွန်သွားနိုင်သည်။ PID Control Algorithm တစ်ခုလုံး၏ ထိရောက်မှုသည် ဤအသုံးအနှုန်းကို ဟန်ချက်ညီစေခြင်းအပေါ် မူတည်ပါသည်။
ဆင်းသက်လာသောဝေါဟာရသည် PID Control Algorithm ၏ အဆန်းပြားဆုံးအပိုင်းဖြစ်သည်။ လက်ရှိအမှား သို့မဟုတ် အတိတ်အမှားများကို မကြည့်ပါ။ ယင်းအစား အမှား၏ပြောင်းလဲမှုနှုန်းကို ကြည့်သည်။
အလုပ်လုပ်ပုံ- ဆင်းသက်လာသောဝေါဟာရသည် အမှား၏အနာဂတ်အပြုအမူကို မျှော်မှန်းသည်။ အမှားအယွင်းသည် သုညတွင် အလွန်လျင်မြန်စွာ ပိတ်သွားပါက၊ ဆင်းသက်လာသော ဝေါဟာရသည် စနစ်မှတ်မှတ်ကို ဖြတ်ကျော်ပျံသန်းခြင်းမှ ကာကွယ်ရန်အတွက် အထွက်တွင် ဘရိတ်ဖမ်းခြင်း သို့မဟုတ် စိုစွတ်သောအင်အားကို အသုံးပြုသည်။
သရုပ်ဖော်ချက်- သင့်ကားသည် အလိုရှိသောအမြန်နှုန်းသို့ လျင်မြန်စွာ ချဉ်းကပ်လာသည်နှင့်အမျှ၊ သင်သည် ဂတ်စ်နင်းစက်မှ အလိုလို ဖြေလျှော့ပေးပါသည် ။ မီ ပစ်မှတ်သို့ ချောမွေ့နူးညံ့စွာ ဆင်းသက်နိုင်စေရန် သေချာစေရန် ၎င်းကို မရောက်ရှိ အဲဒါက ဆင်းသက်လာတဲ့အခေါ်အဝေါ် အတိအကျပါပဲ။ ၎င်းသည် တုံ့ပြန်မှုကို စိုစွတ်စေပြီး အရှိန်လွန်ခြင်းကို လျှော့ချပေးပြီး စနစ်တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
အစွမ်းထက်သော်လည်း၊ ဆင်းသက်ထိန်းချုပ်မှုသည် အာရုံခံကိရိယာများမှ ဆူညံသံများကို တိုင်းတာခြင်းအတွက် အလွန်အထိခိုက်မခံပါ။ 'jumpy' တုံ့ပြန်ချက်ပါရှိသော စနစ်များတွင်၊ ၎င်းသည် မှားယွင်းသောအမူအကျင့်များကို ဖြစ်စေနိုင်ပြီး၊ ၎င်းသည် တစ်ခါတစ်ရံတွင် ၎င်းကို ချန်လှပ်ထားခြင်းကြောင့် PI ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ သို့သော်၊ PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ် အပြည့်အစုံအတွက်၊ ဤခန့်မှန်းချက်အစိတ်အပိုင်းသည် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် သော့ချက်ဖြစ်သည်။
ကောင်းမွန်စွာညှိထားသော PID Control Algorithm ကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းသည် ပညာရပ်ဆိုင်ရာ လေ့ကျင့်ခန်းတစ်ခုမျှသာမဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းအတွက် အရေးကြီးသော မြင်သာထင်သာ၊ တိုင်းတာနိုင်သော အကျိုးကျေးဇူးများကို ပေးဆောင်သည်။ မှန်ကန်စွာလုပ်ဆောင်ထားသော PID Control Algorithm သည် ဂိမ်းပြောင်းလဲမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
မြင့်မားသောတိကျသေချာမှု- အဓိကအကျိုးကျေးဇူးမှာ လိုချင်သော setpoint နှင့် အမှန်တကယ် process variable အကြား ကွာဟချက်ကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးနိုင်ပြီး တသမတ်တည်း ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိစေပါသည်။ PID Control Algorithm သည် ၎င်းကို ဖြစ်နိုင်ချေရှိသည်။
ပိုမိုကောင်းမွန်သော တည်ငြိမ်မှု- ကောင်းစွာ ချိန်ညှိထားသော PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်သည် ဖရိုဖရဲ လှုပ်လှုပ်ရွရွ လှုပ်ရှားနေသော လုပ်ငန်းစဉ်ကို ချောမွေ့ပြီး တည်ငြိမ်မှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ ၎င်းသည် စက်ပစ္စည်းများကို ပျက်စီးစေခြင်း သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်များကို ပျက်စီးစေသည့် အတက်အကျများကို ထိန်းညှိပေးသည်။
စွမ်းအင်ထိန်းသိမ်းမှု- အဆက်မပြတ် အမှားပြင်ခြင်းနှင့် အဖွင့်အပိတ် စက်ဘီးစီးခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်ခြင်းဖြင့် PID Control Algorithm သည် မော်တာများ၊ အပူပေးကိရိယာများနှင့် အဆို့ရှင်များသည် လိုအပ်သော တိကျသောစွမ်းအင်ပမာဏကိုသာ အသုံးပြုကြောင်း သေချာစေသည်။ ယင်းသည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်များကို သိသာထင်ရှားစွာ လျော့ကျစေသည်။
စုတ်ပြဲခြင်းနှင့် မျက်ရည်ယိုခြင်းများကို လျှော့ချခြင်း- PID Control Algorithm မှ ပံ့ပိုးပေးသော ချောမွေ့သော ထိန်းချုပ်ချိန်ညှိမှုများသည် ရုတ်ခြည်းစတင်ခြင်းနှင့် ရပ်တန့်ခြင်းထက် အဆို့ရှင်များ၊ ပန့်များနှင့် ဂီယာဘောက်စ်များကဲ့သို့ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများအတွက် ပိုမိုနူးညံ့ပါသည်။ ၎င်းသည် စက်ကိရိယာများ၏ သက်တမ်းပိုရှည်ခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်သက်သာခြင်းတို့ကို တိုက်ရိုက်ဘာသာပြန်ဆိုသည်။
Full Automation- PID Control Algorithm သည် ရှုပ်ထွေးသော စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများကို ထိရောက်စွာ အလိုအလျောက်ပြုလုပ်ပေးကာ လူသားအော်ပရေတာများကို လွတ်မြောက်စေပြီး ကိုယ်တိုင်ကိုယ်ကျ ပုံတူကူးရန် မဖြစ်နိုင်သော ညီညွတ်မှုအဆင့်ကို ရရှိစေသည်။
ယနေ့ခေတ် PID Control Algorithm ၏ အသုံးအများဆုံးနှင့် အစွမ်းထက်ဆုံး application များထဲမှ တစ်ခုသည် တစ်ခုအတွင်းဖြစ်သည်။ VFD (Variable Frequency Drive)။ ဤပေါင်းစပ်မှုသည် HVAC မှ ရေသန့်စင်မှုအထိ စက်မှုလုပ်ငန်းများကို တော်လှန်ခဲ့သည်။
VFD ဆိုသည်မှာ AC မော်တာတစ်ခု၏ အမြန်နှုန်းကို ပံ့ပိုးပေးသော လျှပ်စစ်ပါဝါ၏ ကြိမ်နှုန်းကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်သည့် ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ သူ့အလိုလို၊ 'open-loop' မုဒ်တွင်လည်ပတ်နေသော VFD သည် တိကျသောအမြန်နှုန်းအတွက် အမိန့်တစ်ခုပေးပို့သည်။
အသိဉာဏ်ရှိသော၊ ကိုယ်တိုင်ထိန်းညှိသည့်စနစ်တစ်ခု ဖန်တီးရန် ကျွန်ုပ်တို့သည် တုံ့ပြန်ချက်ကွင်းဆက်တစ်ခုကို မိတ်ဆက်ပေးပါသည်။ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာ၊ စီးဆင်းမှုမီတာ (သို့) အပူချိန်စုံစမ်းစစ်ဆေးခြင်းကဲ့သို့သော transducer သည် လုပ်ငန်းစဉ်ပြောင်းလဲနိုင်မှုကို တိုင်းတာပြီး တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှု (ပုံမှန်အားဖြင့် analog 4-20mA သို့မဟုတ် 0-10Vdc အချက်ပြမှု) ကို VFD သို့ ပြန်ပို့ပေးသည်။ ခေတ်မီ VFD ယူနစ်အများစုတွင် တပ်ဆင်ထားသော PID Control Algorithm ရှိသည်။ ဤစက်တွင်း PID ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်သည် setpoint ကိုထိန်းသိမ်းရန် transducer ၏တုံ့ပြန်ချက်ကိုအသုံးပြု၍ မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုအလိုအလျောက်ချိန်ညှိရန်အသုံးပြုပြီးလည်ပတ်မှု၏ဦးနှောက်ဖြစ်လာသည်။
ဘုံအခြေအနေတစ်ခုဖြင့် ဥပမာပြုကြပါစို့- အဆောက်အဦတစ်ခု၏ ပိုက်ဆက်တွင် 50 PSI ၏ရေဖိအားကို အဆက်မပြတ်ထိန်းထားရန် လိုအပ်သော booster pump စနစ်။
PID မရှိသော မြင်ကွင်း- ပန့်သည် ပိတ်သွားသည် သို့မဟုတ် 100% မြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နေမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ကြီးမားသော ဖိအား spikes (ရေတူ) သည် စနစ်အား ကြားခံရန် ကြီးမားသော ဖိအားတိုင်ကီတစ်ခု လိုအပ်ပြီး မယုံနိုင်လောက်အောင် ထိရောက်မှု မရှိနိုင်ပါ။
VFD ရှိ PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်ပါသည့် မြင်ကွင်း-
စနစ်ထည့်သွင်းခြင်း- ဖိအား transducer ကို ရေလိုင်းတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး VFD ၏ analog input သို့ ကြိုးတပ်ထားသည်။ 50 PSI ၏အလိုရှိသော setpoint ကို VFD တွင်ထည့်သွင်းထားသည်။
လုပ်ဆောင်ချက်- တစ်စုံတစ်ယောက်သည် faucet ကိုဖွင့်ပြီး ဖိအားသည် 45 PSI သို့ကျဆင်းသွားသည်။ transducer သည် drop ကိုညွှန်ပြသော VFD သို့ signal တစ်ခုပေးပို့သည်။
တုံ့ပြန်မှု- VFD ၏ အတွင်းပိုင်း PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်သည် ကြီးမားသော အမှားတစ်ခုကို တွက်ချက်သည်။ အချိုးကျအခေါ်အဝေါ်သည် ချက်ချင်းဝင်ရောက်လာပြီး VFD သည် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို လျင်မြန်စွာမြှင့်တင်ပေးသည်။ 50 PSI အောက်တွင် မပြေလည်ကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် ပေါင်းစပ်ဝေါဟာရသည် error ကို စတင်စုဆောင်းပါသည်။
တည်ငြိမ်ခြင်း- ဖိအားသည် 50 PSI သတ်မှတ်နေရာသို့ လျင်မြန်စွာ ချဉ်းကပ်လာသည်နှင့်အမျှ PID Control Algorithm ၏ ဆင်းသက်လာမည့် ဝေါဟာရသည် ဆိုက်ရောက်ခြင်းကို မျှော်မှန်းပြီး အရှိန်လွန်ခြင်းကို တားဆီးကာ မော်တာအား ပြေလျော့စေရန် ပြောထားသည်။ ထို့နောက် VFD သည် faucets မည်မျှဖွင့်သည်ဖြစ်စေ ဖိအားကို 50 PSI အတိအကျ ထိန်းထားရန် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို အပြည့်အဝ ချိန်ညှိပေးသည်။ PID Control Algorithm နှင့် VFD ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် ရှုပ်ထွေးသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖိအားထိန်းအဆို့ရှင်များအတွက် လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးပြီး စွမ်းအင်ပမာဏများစွာကို သက်သာစေပါသည်။
PID Control Algorithm နှင့် VFD အကြား ပေါင်းစပ်မှုသည် ထိုနေရာတွင် မရပ်တန့်ပါ။ နောက်ဆုံးပေါ်လမ်းကြောင်းသည် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း၏ အခြားအလွှာတစ်ခု ပါဝင်သည်။ PID Control Algorithm သည် လုပ်ငန်းစဉ်လိုအပ်ချက်ကိုဖြည့်ဆည်းရန် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို တည်ငြိမ်စေသည်နှင့်တစ်ပြိုင်နက်၊ အဆင့်မြင့် 'Active Energy Control' algorithm သည် လွှမ်းမိုးသွားနိုင်သည်။
ဤဒုတိယ algorithm သည် ဉာဏ်ထက်မြက်ပြီး တိုးမြင့်စေသည် ။ ဗို့အားကို ထိုတည်ငြိမ်သောအရှိန်ဖြင့် မော်တာသို့ ပေးနေသော လိုအပ်သော torque ပေးဆောင်ရန် လိုအပ်သော အနိမ့်ဆုံးဗို့အားကို ရှာဖွေရန် ၎င်းသည် စလစ်နှင့် လက်ရှိကဲ့သို့ မော်တာဘောင်များကို အဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်နေပါသည်။ မော်တာအူတိုင်ရှိ သံလိုက်ဓာတ်ကို လျှော့ချခြင်းဖြင့်၊ ဤနည်းလမ်းသည် ၏ ထိပ်တွင် နောက်ထပ် 2-10% စွမ်းအင်ချွေတာမှုကို ရရှိနိုင်သည်။ PID Control နှင့် VFD မှ ပံ့ပိုးပေးထားသည့် စွမ်းအင်ချွေတာမှု ၎င်းသည် အခြားသော စမတ်ကျသော ယုတ္တိဗေဒနှင့် ဖျော်ဖြေရာတွင် လုပ်ဆောင်နေသည့် ခေတ်မီ PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်၏ အဓိက ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။
PID Control Algorithm သည် ၎င်း၏ ချိန်ညှိမှုအတိုင်းသာ ကောင်းမွန်ပါသည်။ 'Tuning' သည် P၊ I နှင့် D ဝေါဟာရများအတွက် အကောင်းဆုံးအမြတ်တန်ဖိုးများကို သတ်မှတ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်သည်။ ရည်မှန်းချက်မှာ အရှိန်အဟုန်အနည်းဆုံးနှင့် တုန်လှုပ်မှုမရှိသော အပြောင်းအလဲများကို လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်မှုရရှိရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် PID Control Algorithm ကို အကောင်အထည် ဖော်ရာတွင် အရေးကြီးဆုံး ကဏ္ဍတစ်ခုဟု ဆိုနိုင်သည်။
မှားယွင်းသော အမြတ်တန်ဖိုးများသည် ထိန်းချုပ်မှုလုံးဝမရှိခြင်းထက် စနစ်တစ်ခုလုပ်ဆောင်မှုကို ပိုဆိုးစေနိုင်သည်။
| Poor Tuning Condition | ရလဒ်စနစ် အပြုအမူ |
|---|---|
| အချိုးကျ (P) မြင့်မားလွန်းသည်။ | စနစ်သည် ပြင်းထန်လာပြီး သတ်မှတ်နေရာတစ်ဝိုက်တွင် တုန်လှုပ်ချောက်ချားသွားကာ မည်သည့်အခါမျှ အခြေချခြင်းမရှိပါ။ |
| Integral (I) Gain အရမ်းမြင့်တယ်။ | စနစ်သည် setpoint ကို သိသိသာသာ ကျော်လွန်ပြီး ဖြေရှင်းရန် အလွန်ကြာပါသည်။ |
| ဆင်းသက်လာမှု (D) မြင့်မားလွန်းသည်။ | စနစ်သည် 'twitchy' ဖြစ်လာပြီး မည်သည့်အာရုံခံဆူညံသံကိုမဆို အလွန်အမင်းထိခိုက်နိုင်ကာ မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေသည်။ |
ခေတ်မီထိန်းချုပ်ကိရိယာများစွာတွင် အလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်းအင်္ဂါရပ်များရှိနေသော်လည်း၊ manual tuning လုပ်ငန်းစဉ်ကိုနားလည်ခြင်းသည် တန်ဖိုးမဖြတ်နိုင်သောကျွမ်းကျင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ Ziegler-Nichols နည်းလမ်းသည် သင်၏ PID Control Algorithm အတွက် ကောင်းမွန်သော အစပြုတန်ဖိုးများကို ရှာဖွေရန် ဂန္ထဝင် အင်ဂျင်နီယာ ချဉ်းကပ်မှုတစ်ခု ဖြစ်သည်။
သုညဖြင့်စတင်ပါ- သင်၏ Integral (I) နှင့် Derivative (D) တန်ဖိုးများကို သုညသို့ သတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် စတင်ပါ။ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား အချိုးကျသီးသန့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။
အချိုးကျ (P) အမြတ်ကို တိုးပါ- စနစ်လည်ပတ်ခြင်းဖြင့်၊ P အမြတ်ကို ဖြည်းဖြည်းချင်း တိုးပေးပါ။ သင်လုပ်သကဲ့သို့၊ စနစ်သည် တုန်ခါသွားလိမ့်မည်။ စနစ်သည် တည်ငြိမ်သော၊ တည်ငြိမ်ပြီး ဆက်တိုက်နှုန်းဖြင့် တုန်ခါနေသည့်အမှတ်သို့ ရောက်သည်အထိ P ကို ဆက်လက်တိုးမြှင့်ပါ။ ဤ P တန်ဖိုးကို 'Ultimate Gain' (Ku) ဟုခေါ်သည်။
Oscillation Period ကို တိုင်းတာခြင်း- စနစ်သည် တည်ငြိမ်စွာ လှုပ်ရှားနေချိန်တွင်၊ တုန်ခါမှု လှိုင်းလုံးတစ်ခုအတွက် (အထွတ်အထိပ်တစ်ခုမှ နောက်တစ်ခုသို့) ကြာချိန်ကို တိုင်းတာပါ။ ဤအချိန်သည် 'Ultimate Period' (Tu) ဖြစ်သည်။
အမြတ်များကို တွက်ချက်ပါ- ယခု၊ သင်၏ စတင်ရရှိမှုတန်ဖိုးများကို တွက်ချက်ရန် သတ်မှတ်ထားသော Ziegler-Nichols ဖော်မြူလာများကို အသုံးပြုပါ။ စံ PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်ဂိုရီသမ်အတွက်-
P Gain = 0.6 * Ku
ငါ Gain = 2 * P Gain / Tu
D Gain = P Gain * Tu / ၈
Fine-Tune- ဤတွက်ချက်ထားသော တန်ဖိုးများသည် အလွန်ကောင်းမွန်သော အစမှတ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤနေရာမှ၊ သင့်သတ်မှတ်ထားသော application ၏လိုအပ်ချက်များအတွက် စနစ်၏တုံ့ပြန်မှုကို ပြီးပြည့်စုံစေရန် P၊ I နှင့် D ဝေါဟာရများကို သေးငယ်သော၊ တိုးမြင့်သော ချိန်ညှိမှုပြုလုပ်ပါ။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် PID Control Algorithm ကိုကျွမ်းကျင်စေရန်အတွက်သော့ချက်ဖြစ်သည်။
Positional PID Control Algorithm သည် စက်ဝန်းတစ်ခုစီတွင် လိုအပ်သော ပြီးပြည့်စုံသော၊ အကြွင်းမဲ့ အထွက်တန်ဖိုးကို တွက်ချက်သည် (ဥပမာ၊ 'အပူပေးစက်အား 75% ပါဝါသတ်မှတ်ထားသည်')။ Incremental PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်တစ်ခုသည် အပြောင်းအလဲများကို သာ တွက်ချက်သည် (ဥပမာ၊ 'အပူပေးကိရိယာပါဝါကို 2% တိုးပါ')။ ယခင်ထွက်ရှိမှုမှ လိုအပ်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ခေတ္တမျှ ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါက ကြီးမားပြီး ရုတ်ခြည်းခုန်ထွက်ခြင်းကို တားဆီးထားသောကြောင့် တိုးမြင့်ချဉ်းကပ်နည်းသည် အချို့သောစနစ်များတွင် ပိုမိုလုံခြုံနိုင်သည်။
တိုင်းတာမှုများစွာရှိသော 'ဆူညံသံ' ရှိသော လုပ်ငန်းစဉ်များတွင်—အာရုံခံကိရိယာတုံ့ပြန်ချက်သည် လျင်မြန်စွာနှင့် အမှားအယွင်းမရှိ ပြောင်းလဲတတ်သည်၊- ဆင်းသက်လာသောအသုံးအနှုန်းသည် ဤဆူညံသံကို လျင်မြန်သောပြောင်းလဲမှုအဖြစ် လွဲမှားစွာအဓိပ္ပာယ်ဖွင့်နိုင်ပြီး အထွက်ကို မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေသည်။ ဤဘုံ 'noisy' loops များတွင်၊ ၎င်းသည် D gain ကို သုညအဖြစ် သတ်မှတ်ပြီး PID ထိန်းချုပ်မှု (အထူးသဖြင့်၊ PI ထိန်းချုပ်မှု) ကိုသာ အသုံးပြု၍ လုပ်ဆောင်ရန် စံအလေ့အကျင့်ဖြစ်သည်။
Overshoot ဆိုသည်မှာ လုပ်ငန်းစဉ် variable ကို ပြန်မချမီ setpoint ကို ကျော်သွားသည့်အခါ ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် integral (I) အမြတ် မြင့်မားလွန်းသဖြင့် controller ကို 'wind up' ပြုပြင်မှု အလွန်အကျွံလုပ်မိစေသည့် ဂန္တဝင်လက္ခဏာတစ်ခုဖြစ်သည်။ တုံ့ပြန်မှုကို စိုစွတ်စေရန် မလုံလောက်သော ဆင်းသက်လာခြင်း (D) ကြောင့်လည်း ဖြစ်နိုင်သည်။ ၎င်းကိုပြင်ရန်၊ သင်သည် integral gain ကို လျှော့ချရန် ဦးစွာကြိုးစားသင့်သည်။
ဟုတ်တယ်၊ လုံးဝ။ PLC (Programmable Logic Controller) သည် PID Control Algorithm ကို အကောင်အထည်ဖော်ရန်အတွက် အသုံးအများဆုံး ပလက်ဖောင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ခေတ်မီ PLC အများစုတွင် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို ရိုးရိုးရှင်းရှင်းဖြစ်စေသော သီးသန့်ထည့်သွင်းထားသော PID လုပ်ဆောင်ချက် ဘလောက်များရှိသည်။ PLC သည် မကြာခဏ PID Control တွက်ချက်မှုကို လုပ်ဆောင်ပြီးနောက် ရရှိလာသော analog output signal ကို VFD သို့မဟုတ် control valve သို့ ပေးပို့သည်။
PID Control Algorithm သည် ပြေပြစ်ကောင်းမွန်ပြီး ထိရောက်သော အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ သက်သေခံချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်း အလိုအလျောက်စနစ်၏ အခြေခံအုတ်မြစ်ကို ဖန်တီးပေးသည့် အခြေခံ၊ အားကောင်းပြီး သိသိသာသာ ပြောင်းလဲနိုင်သော ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပစ္စုပ္ပန်အတွက် ၎င်း၏အချိုးကျတုံ့ပြန်မှုကို ကျွမ်းကျင်ပိုင်နိုင်စွာ ဟန်ချက်ညီအောင် ချိန်ညှိခြင်းဖြင့်၊ ၎င်း၏အတိတ်ကို ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းနှင့် အနာဂတ်၏ ဆင်းသက်လာမှု ခန့်မှန်းချက်များကို PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လ်ဂိုရီသမ်က ပြိုင်ဘက်ကင်းသော တည်ငြိမ်မှု၊ ထိရောက်မှု၊ နှင့် တိကျမှုတို့ကို ပေးဆောင်လာကာ ဖရိုဖရဲဖြစ်၊
အရိုးရှင်းဆုံး အပူချိန် ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ အဆင့်မြင့် VFD ကို အသုံးချကာ ရှုပ်ထွေးသော စွမ်းအင်ချွေတာသည့် လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များအထိ၊ PID Control Algorithm သည် ဘုံချည်မျှင်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏အခြေခံမူများနှင့် ညှိခြင်းအနုပညာကို ကျွမ်းကျင်ပိုင်နိုင်ခြင်းသည် အင်ဂျင်နီယာ၊ အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုနယ်ပယ်များတွင် ထင်ရှားသောပရော်ဖက်ရှင်နယ်တိုင်းအတွက် အုတ်မြစ်တစ်ခုအဖြစ် ဆက်လက်တည်ရှိနေမည်ဖြစ်ပါသည်။
