የሙቀት መጠኑን ያለምንም እንከን የሚቆጣጠሩ፣ ትክክለኛ ግፊትን የሚጠብቁ ወይም ሞተርን በቋሚ ፍጥነት ከሚይዙ ስፍር ቁጥር ከሌላቸው አውቶሜትድ ስርዓቶች በስተጀርባ የሚያምር እና ኃይለኛ አልጎሪዝም በጸጥታ በስራ ላይ ነው። ብዙውን ጊዜ 'ዘመናዊው የኢንዱስትሪ ፈረስ' ተብሎ ይገለጻል, ነገር ግን ከትክክለኛነቱ የሚጠቀሙ ብዙ ሰዎች እንዴት እንደሚሰራ ሙሉ በሙሉ አይረዱም. ብዙ አውቶሜትድ ሂደቶች፣ ካልታረሙ፣ በዱር አለመረጋጋት ይሰቃያሉ፣ ያለማቋረጥ ዒላማዎቻቸውን ከመጠን በላይ በመተኮስ ወይም ቀርፋፋ፣ ውጤታማ ያልሆኑ ምላሾችን ያሳያሉ። ለእነዚህ ተግዳሮቶች፣ በእጅ ቁጥጥር በቀላሉ አማራጭ አይደለም።
የተመጣጠነ-ኢንቴግራል-ተዳዳሪ (PID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር) የሚመጣው እዚህ ላይ ነው። ለአንድ ምዕተ-አመት ያህል የተረጋጋ፣ ቀልጣፋ እና አስተማማኝ አውቶማቲክ ስርዓቶችን ለመፍጠር በሰፊው ጥቅም ላይ የዋለው እና የታመነ ስልተ-ቀመር ሆኖ ቆይቷል። ይህ መመሪያ ይህንን አስፈላጊ ፅንሰ-ሀሳብ ያጠፋል. በትክክል የ PID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ምን እንደሆነ፣ እያንዳንዱ ሶስት መሰረታዊ ክፍሎቹ እንዴት ተስማምተው እንደሚሰሩ፣ ለምን ለዘመናዊ መሳሪያዎች በጣም ወሳኝ እንደሆነ እንገልፃለን። ተለዋዋጭ ፍሪኩዌንሲ አንፃፊ ፣ እና ለተመቻቸ አፈጻጸም ወሳኝ የሆነውን የማስተካከል ጥበብ እንዴት መቅረብ እንደሚቻል። ይህን ስልተ ቀመር መረዳት ከፍተኛ ደረጃ ያለውን የሂደት ቁጥጥር ለመክፈት ቁልፍ ነው።
የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመርን ለመረዳት በመጀመሪያ ዋና ተግባሩን መረዳት አለብዎት፡ የስርዓትን ውፅዓት በብልህነት በማስተዳደር የሚፈለገውን 'የመቀመጫ ነጥብ' ለመጠበቅ። ለዝግ-ሉፕ ግብረመልስ ቁጥጥር የወርቅ ደረጃ ነው።
የውኃ ማጠራቀሚያውን የሙቀት መጠን በትክክል በ 70 ዲግሪ ሴንቲ ግሬድ ውስጥ ማቆየት እንደሚፈልጉ ያስቡ. ይህ 70°C የእርስዎ አቀማመጥ ነው። በማጠራቀሚያው ውስጥ ያለው የሙቀት ዳሳሽ የአሁኑን የሙቀት መጠን ያቀርባል, ይህም የሂደቱ ተለዋዋጭ ነው. የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ያለማቋረጥ የ 'ስህተት ' እሴት ያሰላል፣ ይህም በቀላሉ በተቀመጠው ነጥብ እና በሂደቱ ተለዋዋጭ መካከል ያለው ልዩነት ነው (ስህተት = Setpoint - Process Variable)።
የ PID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር አጠቃላይ ዓላማ የቁጥጥር ውጤትን (እንደ ማሞቂያ ኤለመንት) በተቻለ ፍጥነት እና በተቻለ ፍጥነት ይህንን ስህተት ወደ ዜሮ እንዲወስድ ማድረግ ነው። ይህንን የሚያሳካው በሦስት የተለያዩ የቁጥጥር ድርጊቶች በሚዛን ድምር ነው፡- ተመጣጣኝ፣ የተቀናጀ እና የመነጩ። የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ተለዋዋጭ ምላሽ ዋና ስራ ነው።
ተመጣጣኝ ቃሉ የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ዋና አንቀሳቃሽ ኃይል ነው። አሁን ካለው የስህተት መጠን ጋር በቀጥታ የሚመጣጠን የቁጥጥር ውፅዓት ያመነጫል።
እንዴት እንደሚሰራ: ትልቅ ስህተት ትልቅ የእርምት እርምጃን ያስከትላል. ትንሽ ስህተት ትንሽ የእርምት እርምጃን ያስከትላል.
ተመሳሳይነት: በመኪናዎ ውስጥ እንዳለ የነዳጅ ፔዳል ያስቡበት. የአሁኑ ፍጥነትዎ ከፍጥነት ገደቡ በታች በሆነ መጠን ፔዳሉን የበለጠ ይጫኑት። ይህ ተመጣጣኝ እርምጃ ለትክክለኛ ልዩነቶች የመጀመሪያ, ጠንካራ ምላሽ ይሰጣል.
ይሁን እንጂ ተመጣጣኝ ቁጥጥር ብቻ ብዙውን ጊዜ ገደብ አለው. በብዙ ስርዓቶች ውስጥ ስህተቱን ሙሉ በሙሉ ለማስወገድ የማስተካከያ እርምጃው በቂ በማይሆንበት ደረጃ ላይ ይደርሳል ፣ይህም ትንሽ ፣ ግን የማያቋርጥ 'ቋሚ-ግዛት ስህተት።
ዋናው ቃል የስህተቱን ታሪክ ይመለከታል። በጊዜ ሂደት የስህተት ዋጋን ያለማቋረጥ ያጠቃልላል ወይም ያዋህዳል።
እንዴት እንደሚሰራ፡- ዜሮ ያልሆነ ስህተት እስካለ ድረስ፣ ዋናው ቃል ማደጉን ይቀጥላል፣ በውጤቱ ላይ ተጨማሪ እና የበለጠ የማስተካከያ ኃይል ይጨምራል። ይህ እርምጃ በተለይ በተመጣጣኝ-ብቻ ተቆጣጣሪው የተተወውን የቋሚ ሁኔታ ስህተት ለማስወገድ የተነደፈ ነው።
ተመሳሳይነት፡ ሽቅብ እየነዱ ነው፣ እና የመርከብ መቆጣጠሪያዎ ተመጣጣኝ ምላሽ የፍጥነት ገደቡን ለመጠበቅ በጣም ጠንካራ አይደለም። መኪናው ከተቀመጠው ቦታ በታች 2 ማይል በሰአት ላይ ይቀመጣል። የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ዋና አካል ይህንን ተከታታይ ስህተት በጥቂት ሰከንዶች ውስጥ ያስተውላል፣ ይከማቻል እና መኪናው በትክክል የፍጥነት ገደቡ ላይ እስኪሆን እና እዚያ እስኪቆይ ድረስ ሞተሩ ትንሽ ተጨማሪ ሃይል እንዲጨምር ይነግረዋል።
የተዋሃደ እርምጃው አስደናቂ ትክክለኛነትን ያረጋግጣል ፣ ግን ትርፉ በጣም ከፍተኛ ከሆነ ፣ የተቀመጠበትን ቦታ ከመጠን በላይ ወደ መምታት ሊያመራ ይችላል። የጠቅላላው የ PID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ውጤታማነት ይህንን ቃል በማመጣጠን ላይ ይወሰናል.
የመነጩ ቃሉ በጣም የተራቀቀው የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር አካል ነው። የአሁኑን ስህተት ወይም ያለፈውን ስህተት አይመለከትም; ይልቁንስ የስህተቱን ለውጥ መጠን ይመለከታል።
እንዴት እንደሚሰራ፡ የመነጩ ቃሉ የስህተቱን የወደፊት ባህሪ ይጠብቃል። ስህተቱ በፍጥነት ወደ ዜሮ የሚዘጋ ከሆነ፣ ስርዓቱ ከተቀጠረበት ቦታ በላይ እንዳይበር ለማድረግ የመነሻ ቃሉ ፍሬን ወይም እርጥበት ኃይል በውጤቱ ላይ ይተገበራል።
ተመሳሳይነት፡ መኪናዎ በፍጥነት ወደሚፈለገው ፍጥነት ሲቃረብ፣ በፊት በደመ ነፍስ የነዳጅ ፔዳሉን በማቅለል ዒላማው ላይ ለስላሳ፣ ለስላሳ ማረፊያ። ከመድረሱ የመነሻ ቃሉ የሚሰራው ያ ነው። ምላሹን ይቀንሳል, ከመጠን በላይ መተኮስን ይቀንሳል እና የስርዓት መረጋጋትን ያሻሽላል.
ኃይለኛ ቢሆንም፣ የመነሻ መቆጣጠሪያ ከሴንሰሮች የሚመጣ ድምጽን ለመለካት በጣም ስሜታዊ ነው። 'ዝላይ' ግብረመልስ ባላቸው ስርዓቶች ውስጥ የተሳሳተ ባህሪን ሊያስከትል ይችላል፣ለዚህም ነው አንዳንዴ የሚቀረው፣የፒአይ መቆጣጠሪያን ያስከትላል። ነገር ግን፣ ለሙሉ የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር፣ ይህ ግምታዊ አካል ለከፍተኛ አፈጻጸም ቁልፍ ነው።
በደንብ የተስተካከለ የ PID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር መተግበር የትምህርት ልምምድ ብቻ አይደለም; ለዘመናዊ ኢንዱስትሪ ወሳኝ የሆኑ ተጨባጭ፣ ሊለካ የሚችሉ ጥቅሞችን ይሰጣል። በትክክል የተተገበረ የፒአይዲ መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ጨዋታ ለዋጭ ነው።
ከፍ ያለ ትክክለኝነት፡ ዋናው ጥቅሙ በሚፈለገው የተቀመጠለት ነጥብ እና በተጨባጭ የሂደቱ ተለዋዋጭ መካከል ያለውን ክፍተት በእጅጉ የመቀነስ አቅም ያለው ሲሆን ይህም ወደ ተከታታይ የምርት ጥራት እና አስተማማኝ አፈፃፀም ይመራል። የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ይህንን የሚቻል ያደርገዋል።
የተሻሻለ መረጋጋት፡ በደንብ የተስተካከለ የፒአይዲ መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ትርምስ፣ ማወዛወዝ ሂደትን ወደ ረጋ ያለ እና የተረጋጋ ይለውጠዋል። መሳሪያዎችን ሊጎዱ ወይም ምርቶችን ሊያበላሹ የሚችሉ ለውጦችን ያስተላልፋል።
የኢነርጂ ቁጠባ፡ የማያቋርጥ ከመጠን በላይ እርማት እና የማብራት / ማጥፊያ መቆጣጠሪያን በማስቀረት የፒአይዲ መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ሞተሮች፣ ማሞቂያዎች እና ቫልቮች አስፈላጊውን የኃይል መጠን ብቻ እንዲጠቀሙ ያረጋግጣል። ይህ የሥራ ማስኬጃ ወጪዎችን በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳል.
የተቀነሰ ልብስ እና እንባ፡ በPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር የሚቀርቡት ለስላሳ ቁጥጥር የሚደረግላቸው ማስተካከያዎች እንደ ቫልቮች፣ ፓምፖች እና የማርሽ ሳጥኖች ድንገተኛ ጅምር እና ማቆሚያዎች ካሉ ሜካኒካል ክፍሎች በጣም ገር ናቸው። ይህ በቀጥታ ወደ ረዘም ያለ የመሳሪያ ህይወት እና የጥገና ወጪዎችን ይቀንሳል.
ሙሉ አውቶሜሽን፡ የ PID መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመር ውስብስብ የቁጥጥር ስራዎችን በውጤታማነት በራስ ሰር ይሰራል፣ የሰው ኦፕሬተሮችን ነጻ በማድረግ እና በእጅ ለመድገም የማይቻል ወጥነት ያለው ደረጃ ላይ ይደርሳል።
የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ዛሬ በጣም ከተለመዱት እና ኃይለኛ መተግበሪያዎች አንዱ በ ውስጥ ነው። ቪኤፍዲ (ተለዋዋጭ ድግግሞሽ ድራይቭ)። ይህ ጥምረት ኢንዱስትሪዎችን ከኤች.አይ.ቪ.ኤ.ሲ. ወደ የውሃ ህክምና አብዮት አድርጓል።
ቪኤፍዲ የኤሲ ሞተርን ፍጥነት የሚቆጣጠረው የሚያቀርበውን የኤሌክትሪክ ሃይል ድግግሞሽ መጠን የሚቆጣጠር መሳሪያ ነው። በራሱ፣ በ 'open-loop' ሁነታ የሚሰራ VFD ለተወሰነ ፍጥነት በቀላሉ ትዕዛዝ ይልካል።
ብልህ፣ ራስን የሚቆጣጠር ስርዓት ለመፍጠር፣ የግብረመልስ ምልልስ እናስተዋውቃለን። ተርጓሚ - እንደ የግፊት ዳሳሽ፣ የፍሰት መለኪያ ወይም የሙቀት መጠይቅ የሂደቱን ተለዋዋጭ ይለካል እና የግብረመልስ ምልክት (በተለይ የአናሎግ 4-20mA ወይም 0-10Vdc ምልክት) ወደ ቪኤፍዲ ይልካል። አብዛኞቹ ዘመናዊ የቪኤፍዲ ክፍሎች አብሮ የተሰራ የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር አላቸው። ይህ የውስጥ የፒአይዲ መቆጣጠሪያ ተግባር የክዋኔው አእምሮ ይሆናል፣ የትራንስዳሩን ግብረ መልስ በመጠቀም የሞተርን ፍጥነት በራስ-ሰር በማስተካከል የቦታውን አቀማመጥ ይይዛል።
በአንድ የተለመደ ሁኔታ እናሳያለን፡- በህንፃው የውሃ ቧንቧ ውስጥ 50 PSI የማያቋርጥ የውሃ ግፊት እንዲኖር የሚፈልግ የማጠናከሪያ ፓምፕ ሲስተም።
ሁኔታው ያለ PID፡ ፓምፑ ይጠፋል ወይም በ100% ፍጥነት ይሰራል። ይህ ትልቅ የግፊት ሹል (የውሃ መዶሻ) ይፈጥራል፣ ስርዓቱን ለመዝጋት ትልቅ የግፊት ታንክ ያስፈልገዋል፣ እና በሚገርም ሁኔታ ውጤታማ አይሆንም።
በቪኤፍዲ ውስጥ ከPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ጋር ያለው ሁኔታ፡-
ማዋቀር፡- የግፊት መለዋወጫ በውሃ መስመሩ ላይ ተጭኖ ወደ ቪኤፍዲ የአናሎግ ግቤት ተሽሯል። የሚፈለገው የ50 PSI ስብስብ በቪኤፍዲ ውስጥ ተይዟል።
እርምጃ: አንድ ሰው ቧንቧ ይከፍታል, እና ግፊቱ ወደ 45 PSI ይቀንሳል. ተርጓሚው ጠብታውን የሚያመለክት ምልክት ወደ ቪኤፍዲ ይልካል።
ምላሽ፡ የቪኤፍዲ የውስጥ የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ትልቅ ስህተት ያሰላል። የተመጣጠነ ቃሉ ወዲያውኑ ይጀምራል፣ ይህም ቪኤፍዲ የሞተርን ፍጥነት በፍጥነት እንዲጨምር ያደርገዋል። ዋናው ቃል ስህተቱ ከ50 PSI በታች አለመኖሩን ለማረጋገጥ ስህተቱን ማሰባሰብ ይጀምራል።
ማረጋጋት፡ ግፊቱ በፍጥነት ወደ 50 PSI አቀማመጥ ሲቃረብ፣ የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር መነሻ ቃል መምጣትን አስቀድሞ ይጠብቃል እና ሞተሩን እንዲቀልል ይነግረዋል ፣ ይህም ከመጠን በላይ እንዳይነሳ ይከላከላል። ምን ያህል ቧንቧዎች ክፍት ቢሆኑም ቪኤፍዲው የሞተርን ፍጥነት በፍፁም ያስተካክላል ግፊቱን በትክክል በ50 PSI እንዲይዝ። ይህ የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር እና ቪኤፍዲ መጠቀም ውስብስብ የሜካኒካል ግፊት መቆጣጠሪያ ቫልቮችን ያስወግዳል እና ከፍተኛ መጠን ያለው ኃይል ይቆጥባል።
በPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር እና በቪኤፍዲ መካከል ያለው ጥምረት በዚህ ብቻ አያቆምም። የቅርብ ጊዜ አዝማሚያ ሌላ የማመቻቸት ንብርብርን ያካትታል። አንዴ የፒአይዲ መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር የሞተርን ፍጥነት ካረጋጋ በኋላ የሂደቱን ፍላጎት ለማሟላት የላቀ 'ንቁ ኢነርጂ ቁጥጥር' አልጎሪዝም ሊረከብ ይችላል።
ይህ የሁለተኛ ደረጃ ስልተ-ቀመር በብልህነት እና በእድገት ቮልቴጅ በተረጋጋ ፍጥነት ይቀንሳል። ለሞተር የሚቀርበውን አስፈላጊውን ጉልበት ለማቅረብ የሚያስፈልገውን ፍፁም ዝቅተኛ ቮልቴጅ ለማግኘት እንደ ተንሸራታች እና አሁኑ ያሉ የሞተር መለኪያዎችን በቋሚነት ይከታተላል። በሞተር ኮር ውስጥ ያለውን መግነጢሳዊ ፍሰት በመቀነስ, ይህ ዘዴ የሞተር ኮር ኪሳራዎችን በመቀነስ ተጨማሪ 2-10% በሃይል ቁጠባዎች ላይ ላይ . በ PID መቆጣጠሪያ እና በቪኤፍዲ በተሰጡት ቁጠባዎች ይህ ከሌሎች ዘመናዊ አመክንዮዎች ጋር በጥምረት የሚሰራ የዘመናዊ PID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ምሳሌ ነው።
የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ልክ እንደ ማስተካከያው ብቻ ጥሩ ነው። 'Tuning' ለ P፣ I እና D ቃላቶች ምርጥ የትርፍ ዋጋዎችን የማዘጋጀት ሂደት ነው። ግቡ በትንሹ ከመጠን በላይ መተኮስ እና መወዛወዝ በማይኖርበት ጊዜ ለውጦች ፈጣን ምላሽ ማግኘት ነው። ይህ የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመርን ለመተግበር በጣም አስፈላጊው ገጽታ ነው ሊባል ይችላል።
የተሳሳቱ የትርፍ ዋጋዎች ስርዓቱ ምንም ቁጥጥር ከሌለው የበለጠ እንዲከወን ሊያደርግ ይችላል።
| ደካማ ማስተካከያ ሁኔታ | ውጤት ስርዓት ባህሪ |
|---|---|
| የተመጣጠነ (P) መጨመር በጣም ከፍተኛ ነው። | ስርዓቱ ጨካኝ ይሆናል እና በተቀመጠው ቦታ ዙሪያ ይንቀጠቀጣል ፣ በጭራሽ አይረጋጋም። |
| ውህደት (I) በጣም ከፍተኛ ጭማሪ | ስርዓቱ የተቀመጠበትን ቦታ በከፍተኛ ሁኔታ ያሸንፋል እና ለማረጋጋት በጣም ረጅም ጊዜ ይወስዳል። |
| ዲሪቭቲቭ (ዲ) በጣም ከፍተኛ ጭማሪ | ስርዓቱ 'ጠመዝማዛ' ይሆናል እና ለማንኛውም ዳሳሽ ጫጫታ በጣም ስሜታዊ ይሆናል፣ ይህም ወደ አለመረጋጋት ይመራል። |
በብዙ ዘመናዊ ተቆጣጣሪዎች ላይ የራስ-ማስተካከያ ባህሪያት ሲኖሩ, በእጅ ማስተካከል ሂደትን መረዳት በጣም ጠቃሚ ችሎታ ነው. የZiegler-Nichols ዘዴ ለእርስዎ የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ጥሩ መነሻ እሴቶችን ለማግኘት የሚታወቅ የምህንድስና አቀራረብ ነው።
በዜሮ ይጀምሩ፡ የእርስዎን የተቀናጀ (I) እና የመነጨ (D) ትርፍ እሴቶችን ወደ ዜሮ በማቀናበር ይጀምሩ። ይህ መቆጣጠሪያውን ወደ ተመጣጣኝ-ብቻ መቆጣጠሪያ ይቀይረዋል.
የተመጣጠነ (P) ትርፍን ይጨምሩ፡ ስርዓቱ በሚሰራበት ጊዜ የፒ ትርፍን ቀስ በቀስ ይጨምሩ። ሲያደርጉ ስርዓቱ መወዛወዝ ይጀምራል. ስርዓቱ በተረጋጋ፣ በተረጋጋ እና ቀጣይነት ባለው ፍጥነት የሚወዛወዝበት ደረጃ ላይ እስኪደርስ ድረስ P መጨመርን ይቀጥሉ። ይህ ፒ እሴት 'Ultimate Gain' (ኩ) ይባላል።
የመወዛወዝ ጊዜን ይለኩ፡ ስርዓቱ በተረጋጋ ሁኔታ እየተወዛወዘ እያለ፣ ለአንድ ሙሉ የመወዝወዝ ማዕበል የሚፈጀውን ጊዜ ይለኩ (ከአንድ ጫፍ ወደ ሌላው)። ይህ ጊዜ 'የመጨረሻው ጊዜ' (ቱ) ነው።
ጥቅሞቹን አስሉ፡ አሁን የመነሻ እሴቶቻችሁን ለማስላት የተቋቋመውን የዚግለር-ኒኮልስ ቀመሮችን ይጠቀሙ። ለመደበኛ የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር፡-
ፒ ጌይን = 0.6 * ኩ
I Gain = 2 * P Gain / Tu
D ጌይን = ፒ ጌይን * ቱ / 8
ጥሩ-መቃኘት፡ እነዚህ የተሰሉ እሴቶች በጣም ጥሩ መነሻ ናቸው። ከዚህ በመነሳት ለመተግበሪያዎ ፍላጎቶች የስርዓቱን ምላሽ ፍጹም ለማድረግ በP፣ I እና D ውሎች ላይ ትንሽ ተጨማሪ ማስተካከያ ያድርጉ (ለምሳሌ ፈጣን ምላሽ ከትንሽ ከመጠን በላይ መነሳት)። ይህ ሂደት የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመርን ለመቆጣጠር ቁልፍ ነው።
የአቀማመጥ PID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር በእያንዳንዱ ዑደት ውስጥ የሚፈለገውን የተሟላ፣ ፍፁም የውጤት እሴት ያሰላል (ለምሳሌ፣ ማሞቂያውን ወደ 75% ሃይል ያቀናብሩ)። የተጨማሪ PID መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመር ለውጥ ብቻ ያሰላል (ለምሳሌ 'የማሞቂያ ኃይል በ 2% ጨምር ')። ከቀዳሚው ውፅዓት የሚያስፈልገውን መቆጣጠሪያው ለአጭር ጊዜ ዳግም ካስጀመረ ውፅዓት ውስጥ ትላልቅ እና ድንገተኛ መዝለሎችን ስለሚከላከል የጭማሪው አካሄድ በአንዳንድ ስርዓቶች የበለጠ ደህንነቱ የተጠበቀ ሊሆን ይችላል።
ብዙ ልኬት ባላቸው ሂደቶች ውስጥ 'ጫጫታ' -የሴንሰር ግብረመልስ በፍጥነት እና በተዘበራረቀ ሁኔታ ይለዋወጣል - የመነሻ ቃሉ ይህንን ድምጽ እንደ ፈጣን የስህተት ለውጥ በተሳሳተ መንገድ ሊተረጉም እና ውጤቱ ያልተረጋጋ እንዲሆን ሊያደርግ ይችላል። በእነዚህ የተለመዱ 'ጫጫታ' loops ውስጥ, D gain ን ወደ ዜሮ ማዘጋጀት እና የ PID መቆጣጠሪያን (በተለይ የ PI መቆጣጠሪያ) ብቻ በመጠቀም መስራት መደበኛ ስራ ነው.
ከመጠን በላይ መነሳት የሂደቱ ተለዋዋጭ ወደ ታች ከመቀመጡ በፊት ከተቀመጠው ነጥብ ሲያልፍ ነው። ተቆጣጣሪው በጣም ብዙ የማስተካከያ እርምጃ 'ነፋስ' እንዲፈጥር የሚያደርገው አጠቃላይ (I) ትርፍ በጣም ከፍተኛ መሆኑን የሚያሳይ የታወቀ ምልክት ነው። እንዲሁም ምላሹን ለማዳከም በቂ ያልሆነ የመነሻ (D) ትርፍ ምክንያት ሊከሰት ይችላል። እሱን ለማስተካከል በመጀመሪያ ዋናውን ጥቅም ለመቀነስ መሞከር አለብዎት።
አዎ፣ በፍጹም። PLC (Programmable Logic Controller) የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመርን ለመተግበር በጣም ከተለመዱት መድረኮች አንዱ ነው። አብዛኛዎቹ ዘመናዊ ኃ.የተ.የግ.ማ.ዎች ውቅርን ቀላል የሚያደርጉ አብሮ የተሰሩ የPID ተግባር ብሎኮች አላቸው። PLC ብዙ ጊዜ የ PID መቆጣጠሪያ ስሌት ያካሂዳል ከዚያም የተገኘውን የአናሎግ ውፅዓት ምልክት ወደ ቪኤፍዲ ወይም መቆጣጠሪያ ቫልቭ ይልካል።
የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ለቆንጆ እና ውጤታማ ምህንድስና ማረጋገጫ ነው። የዘመናዊው የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን መሰረት የሆነው መሰረታዊ፣ ኃይለኛ እና በሚያስደንቅ ሁኔታ ተለዋዋጭ መሳሪያ ነው። የተመጣጣኝ ምላሹን ከአሁኑ ጋር፣ ያለፈውን አጠቃላይ ግምት እና የወደፊት ትንበያውን በባለሙያ በማመጣጠን፣ የPID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር ትርምስ፣ አባካኝ እና አስተማማኝ ያልሆኑ ስርዓቶችን ወደር የለሽ መረጋጋትን፣ ቅልጥፍናን እና ትክክለኛነትን ያመጣል።
በጣም ቀላል ከሆነው የሙቀት መቆጣጠሪያ እስከ በጣም የላቀ የቪኤፍዲ ውስብስብ የኢነርጂ ቆጣቢ ልማዶችን በመጠቀም፣ የ PID መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመር የተለመደ ክር ነው። መርሆቹን እና የማስተካከል ጥበብን ማግኘቱ ለማንኛውም በምህንድስና፣ በአውቶሜሽን እና በሂደት ቁጥጥር ዘርፍ የማዕዘን ድንጋይ ክህሎት ነው፣ እና ይቀጥላል።
