እንከን የለሽ በሆነ መንገድ ከካነ-አልባ ራስ-ሰር ስርዓቶች በስተጀርባ ያለው ትክክለኛ ግፊትን ያቆያቸዋል, ወይም በአንድ ቋሚ ፍጥነት ውስጥ ሞተርን ይያዙ, የሚያምር እና ኃይለኛ ስልተ ቀመር በሥራ ላይ ነው. ብዙውን ጊዜ እንደ 'ዘመናዊቷ የኢንዱስትሪ የሥራ ባልደረባዎች, ' አሁን ካለው ትክክለኛነት ጥቅም የሚጠቀሙ ብዙ ሰዎች እንዴት እንደሚሠራ ሙሉ በሙሉ አይሠራም. ብዙ ራስ-ሰር ሂደቶች, ቁጥጥር ካልተደረገላቸው, በዱር አለመረጋጋት ይሰቃያሉ, ግባቸውን የሚያስተካክሉ, ወይም ውጤታማ ያልሆኑ ምላሾችን ያሳያሉ. ለእነዚህ ተፈታታኝ ሁኔታዎች, የእንኙነት ቁጥጥር እንዲሁ አማራጭ አይደለም.
ይህ የሚለዋወጠው-ውህደታዊ-መቆጣጠሪያ (ፒድ ቁጥጥር ስልተ ቀመር) ውስጥ የሚመጣበት ቦታ የተረጋጋ, ቀልጣፋ እና አስተማማኝ በራስ-ሰር የተሟሉ አውቶማቲክ ስርዓቶች ለመፍጠር በጣም በሰፊው ጥቅም ላይ የዋለው ጥቅም ላይ የዋለ ጥቅም ላይ የዋለ እና እምነት የሚጣልበት ስልተ ቀመር ሆኖ ቆይቷል. ይህ መመሪያ ይህንን አስፈላጊ ፅንሰ-ሀሳብ ያዳክማል. አንድ የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር ምን እንደ ሆነ በትክክል እንበላሃለን, እንደ ዘመናዊ መሣሪያዎች በጣም አስፈላጊ የሆነው ለምን በጣም አስፈላጊ ነው? ተለዋዋጭ ድግግሞሽ ድራይቭ ድግግሞሽ እና ለተመቻቸ አፈፃፀም የመስተዋወቂያ የጥበብ ጥበብን እንዴት እንደሚቀጥሉ. ይህንን ስልተ ቀመርም መረዳቱ ከፍተኛ የሥራ ደረጃ ቁጥጥርን ለመክፈት ቁልፍ ነው.
የ PID መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመርን ለመረዳት, የመጀመሪያውን ተግባሩ መቆጣጠር አለብዎ-የተፈለገው 'የስርዓት ውፅዓት በማስተናገድ የተፈለገውን ' አቀራረብዎን ለማቆየት. ለዝግ-የሎፕ ግብረመልስ ቁጥጥር የወርቅ ደረጃ ነው.
በትክክል በ 70 ° ሴ ውስጥ የውሃ ማጠራቀሚያውን የሙቀት መጠን ማቆየት እንደሚፈልጉ ያስቡ. ይህ 70 ° ሴ የእርስዎ የእርስዎ ጉዳይ ነው. በሳንቲ ውስጥ የሙቀት ዳሳሽ ወቅታዊውን የሙቀት መጠን ይሰጣል, ይህም የሂደቱ ተለዋዋጭ ነው. የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር ያለማቋረጥ የ 'ስህተት ' እሴት ያለማቋረጥ ያሰላል, ይህም በቀላሉ በሂሳብ ክፍያው እና በአሂደቱ ተለዋዋጭ (ስህተት = አቀራረብ - የሥራ ሂደት ተለዋዋጭ).
የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር አጠቃላይ ዓላማ (እንደ ማሞቂያ ንጥረ ነገር) ይህንን ስህተት በተቻለ ፍጥነት በፍጥነት እና ለስላሳ በሆነ መንገድ ለማሽከርከር ነው. ይህንን በሦስት የተለያዩ የቁጥጥር እርምጃዎች አማካይነት ይህንን ያገኘዋል-ተመጣጣኝ, ውህደቶች እና ርቀቶች. የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር ተለዋዋጭ ምላሽ ሰጪ ነው.
ተመጣጣኝ ቃሉ የፒድ ቁጥጥር ስልተ ቀመር ዋና የመንዳት ኃይል ነው. የአሁኑን ስህተት በቀጥታ የሚመለከታቸው የቁጥጥር ውጤት ያወጣል.
እንዴት እንደሚሰራ: - አንድ ትልቅ የማስተካከያ እርምጃ ውስጥ ትልቅ ስህተት ያስከትላል. በትንሽ የማስተካከያ እርምጃ ውስጥ አንድ አነስተኛ ስህተት ያስከትላል.
ምሳሌ: - በመኪናዎ ውስጥ እንደ ጋዝ ፔዳሉን ያህል ያስቡ. የአሁኑ ፍጥነትዎ ከፋጥነት ገደብ በታች ነው (ከጣቢያዊው), ፔዳል ከጫኑ በኋላ በጣም ከባድ ነው. ይህ ተመጣጣኝ እርምጃ የመጀመሪያ, ለትክክለኛ ልዩ ልዩነቶች ጠንካራ ምላሽ ይሰጣል.
ሆኖም ተመጣጣኝ መቆጣጠሪያ ብቻውን ብዙውን ጊዜ ገደብ አለው. በብዙ ሥርዓቶች ውስጥ ስህተቱን ሙሉ በሙሉ ለማስወገድ በቂ ያልሆነ, ይህም አነስተኛ ግን የማያቋርጥ ውክልና ስህተት አስፈላጊ ያልሆነው ደረጃ ላይ ይደርሳል. 'የሚቀጥለው የፒድ ቁጥጥር ስልተ ቀመር የሚቀጥለው አካል አስፈላጊ የሆነበት ቦታ ነው.
ዋናው ቃል በስህተቱ ታሪክ ላይ ይመለከታል. ያለማቋረጥ ያጠቃልላል ወይም ያዋህዳል, ከጊዜ በኋላ የስህተት ዋጋው.
እንዴት እንደሚሰራ: - ዜሮ ያልሆነ ስህተት ከሌለው እስከ መጨረሻው ተጨማሪ እና ተጨማሪ የማስተካከያ ኃይልን ማከል ይቀጥላል. ይህ እርምጃ የቀረውን በተቃራኒ-ብቻ ተቆጣጣሪው የቀረው የቋሚ-ስቴት ስህተት እንዲያስወግድ የተቀየሰ ነው.
ምሳሌ: - ከፍ ያለ መንገድ እየነዱ ነው, እናም የመርከብ ቁጥጥር ተመጣጣኝ ምላሽ የፍጥነት ገደብን ለማቆየት በጣም ጠንካራ አይደለም. መኪናው ከ 2 ሚ.ግ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ. የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመርም ይህንን የማያቋርጥ ስህተት ከተነሱ በኋላ መኪናው በሚሰበስበት ጊዜ መኪናው በትክክል በተወሰነ ደረጃ እስከሚቆይ ድረስ ትንሽ ተጨማሪ ኃይል እንዲያጨምር ይነግርዎታል.
ውህደቱ እርምጃ አስገራሚ ትክክለኛነት ያረጋግጣል, ነገር ግን ትርቁ በጣም በጣም ከተቀናበረ, የአስተያየቱን ማንቀሳቀስ ሊያመራ ይችላል. የጠቅላላው የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር ውጤታማነት ይህንን ቃል በመርካት ላይ የተመሠረተ ነው.
የመነጨው ቃል እጅግ የተራቀቀ የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር ያለው ክፍል ነው. የአሁኑን ስህተት ወይም ያለፉ ስህተቶች አይመለከትም, ይልቁንም የስህተቱን ለውጥ ተካሄደ.
እንዴት እንደሚሰራ, የመነሻ ቃል የስህተት የወደፊት ባህሪን ይጠብቃል. ስህተቱ በጣም በፍጥነት የሚዘጋ ከሆነ, ስርዓቱ ቀደም ሲል ከበረራ ውጭ ከመብረር እንዳይበር ለመከላከል የመነጨው ቃል የብሬኪንግ ወይም የመግባት ኃይልን ይተገበራል.
ምሳሌ: - መኪናዎ ወደሚፈልጉት ፍጥነት በፍጥነት እየቀረበ ሲመጣ, በፊት በጋዝ ፔዳል ውስጥ ከጋዝ ጋር በሰፊው ይቅረቡ. ለስላሳ, ለስላሳ ማረፊያ በቀጥታ ኢላማውን ለማረጋገጥ ከደረሱዎ ያ ነው የመነሻ ቃል በትክክል ነው. ምላሹን ያበላሻል, ከመጠን በላይ የመቀነስ እና የስርዓት መረጋጋትን ያሻሽላል.
ኃያል, የመቆጣጠሪያ ቁጥጥር ከኤንሳሮች ውስጥ ለመለካት ድምፁን ከፍ አድርጎ ይመለከቱታል. በስርታሞች ከ 'ዘንግ ' ግብረመልስ ጋር, የስህተት ባህሪን ሊያስከትል ይችላል, ለዚህም ነው አንዳንድ ጊዜ የሚለቀቀው, የ PI መቆጣጠሪያን ያስከትላል. ሆኖም, ለሙሉ የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር, ይህ ትንበያ ንጥረ ነገር ከፍተኛ አፈፃፀም ቁልፍ ነው.
በጥሩ ሁኔታ የተስተካከለ የፒድ ቁጥጥር ስልተ ቀመር መተግበር አካዴሚያዊ መልመጃ ብቻ አይደለም, ለዘመናዊ ኢንዱስትሪ ወሳኝ የሆኑ ተጨባጭ, ሊለካ የሚችል ጥቅሞችን ይሰጣል. በተገቢው መንገድ የተከናወነ የፒድ መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመር የጨዋታ ለውጥ ነው.
ጥልቅ ትክክለኛነት - ዋናው ጥቅሉ ወደ ወጥ የሆነ የምርት ጥራት እና አስተማማኝ አፈፃፀም በሚመራው በተፈለገው የዝግጅት አቀራረብ እና በትክክለኛው ሂደት ተለዋዋጭ መካከል ያለውን ክፍተት የመቀነስ ችሎታ ነው. የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር ይህንን ያደርገዋል.
የተሻሻለ መረጋጋት: - በጥሩ ሁኔታ የተስተካከለ የፒድ ቁጥጥር ስልተ ቀመር ለስላሳ እና የተረጋጋ oo ድጓድ ሂደትን ቀይርቷል. እሱ የሚጎዱትን የመሳሪያዎችን ወይም የመጥፋት ምርቶችን ሊጎዱ የሚችሉ የስያሜት መለዋወጫዎች.
የኃይል ጥበቃ: - የፒድ ቁጥጥር ስርጭት / የመቆጣጠሪያ ተቆጣጣሪን በመቆጣጠር የማያቋርጥ ስልተ ቀመሮችን በማስወገድ ሞተሮችን, ማሞቂያዎችን እና ቫልጦቶችን የሚጠቀሙበትን ትክክለኛ የኃይል መጠን ብቻ ያረጋግጣል. ይህ በስፕሪንግ ወጪዎች ውስጥ ወደ አስፈላጊ ቅነሳዎች ይመራቸዋል.
የተቀነሰለብል እና እንባ: - በፒድ ቁጥጥር ስልተ ቀመር የተሰጡ ለስላሳ, ቁጥጥር ያለባቸው ማስተካከያዎች ልክ እንደ ድንገተኛ ከጀመሩ እና ከመቆሙ ይልቅ በሜካኒካል ክፍሎች ላይ እጅግ በጣም ጥሩ ናቸው. ይህ በቀጥታ ወደ ረዘም ያለ የመሣሪያ ህይወት እና ዝቅተኛ የጥገና ወጪዎች በቀጥታ ይተረጉማል.
ሙሉ አውቶማቲክ: - የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር የተወሳሰበ ደንብ ተግባሮችን በበይነመረብ, የሰውን ኦፕሬተሮች በመነሳት እና በመተባበር የማይቻል የመሆን ደረጃን ለማሳካት የወሰነ ደረጃን ለማሳካት ነው.
የ PID ቁጥጥር Algormathmer በጣም የተለመዱ እና ኃያል መተግበሪያዎች አንዱ በ ውስጥ ውስጥ ነው VFD (ተለዋዋጭ ድግግሞሽ ድራይቭ ድራይቭ). ይህ ጥምረት ከኤች.አይ.ሲ. ወደ የውሃ ህክምና ኢንዱስትሪዎች አሉት.
አንድ የቪኤኤኤኤኤኤኤኤኤ አንድ የኤ.ሲ.አይ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ. ኃይል ድግግሞሽ በመለያየት አንድ የሲኦ ሞተር ፍጥነት የሚቆጣጠር መሣሪያ ነው. በራሱ በ 'ክፍት loop ' በ 'COPOP ' በ 'locop ' የሚለው vfd ሩጫ ለአንድ የተወሰነ ፍጥነት ትእዛዝ ይልካል.
ብልህ, የራስ-ተቆጣጣሪ ስርዓት ለመፍጠር ግብረ መልስ ሰጭን እናስተዋውቃለን. እንደ የግፊት ዳሳሽ, ወይም የሙቀት መጠን ምርመራዎች - የሂደቱን መለዋወጥ, ወይም የአሠራር ምርመራን የሚለካ እና የግብረ-መልስ ምልክትን ይልካል (በተለምዶ አንድ አናሎግ ወይም ከ 0-10 ቪ.ኤል. / ከ 0-10ቪ.ፒ. አብዛኛዎቹ ዘመናዊ የ vfd ክፍሎች አብሮገነብ የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር አላቸው. ይህ የውስጥ ፒድ መቆጣጠሪያ ተግባር የሞተር ፍጥነትን በራስ-ሰር ለማስተካከል የሞተር ፍጥነትን በራስ-ሰር ለማስተካከል የአስተያየት ግብረመልስ ነው.
በተለመደው ሁኔታ በምሳሌ አስረዳ: - በህንፃ ቧንቧዎች ውስጥ የ 50 ፒሲዎች የማያቋርጥ የውሃ ግፊት የማያቋርጥ የውሃ ግፊትን ጠብቆ ማቆየት ይፈልጋል.
ያለ ፒድ-ፓም ጳጳሱ በ 100% ፍጥነት ይሮጣል ወይም ይሮጣል. ይህ ግዙፍ የግፊት መበስበስ (የውሃ መዶሻ) ስርዓት ስርዓቱን ለማገዝ እና በሚያስደንቅ ሁኔታ የሚሸከም ትልቅ የግፊት ማጠራቀሚያ ይጠይቃል.
በ VFD ውስጥ ከ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር ጋር ያለው ሁኔታ
ማዋቀር-ግፊት ትራንስፖርት በውሃ መስመር ላይ የተጫነ ሲሆን ለ VFD የአናሎግ ግቤት ተጭኗል. የተፈለገው የ 50 ፒ.ሲ.ፒ.ፒ.ፒ.
እርምጃ አንድ ሰው አንድ ዝርፊያ ይከፍታል, እናም ግፊቱ ወደ 45 psi ይወገዳል. ትራንስፎርሩ ጠብታውን የሚያመለክተው ለ VFD ምልክት ይልካል.
ምላሽ: - የ VFD ውስጣዊ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር አንድ ትልቅ ስህተት ያሰላል. ተመጣጣኝ ቃል ወዲያውኑ ይካሄዳል, VFD የሞተርን ፍጥነት በፍጥነት እንዲወጣ ያደርገዋል. ዋናው ጊዜ ከ 50 ፒሲ በታች እንደማይኖር ለማረጋገጥ ስህተቱን ማከማቸት ይጀምራል.
ማረጋጊያ-ግፊትው ወደ 50 PSI መቆጣጠሪያ ቦታው በፍጥነት እየቀረበ ሲመጣ, የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር የመነጨው ጊዜ መድረሱን ይጠብቃል እና የመራጨፍን መከላከል ሞተር እንዲይዝ ይነግረዋል. ከዚያ በኋላ ስንት ፉቱ ምንም ያህል ክፍት ቢሆንም ግፊትውን በ 50 PSI ውስጥ የተጎዱትን ግፊት በቋሚነት እንዲቀጥሉ ሞዱሉ ሙሉ በሙሉ ይሞታል. ይህ የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር እና rofd አጠቃቀም ውስብስብ ሜካኒካዊ ግፊት-ተቆጣጣሪ ቫል ves ች ፍላጎቶችን ያስወግዳል እና ከፍተኛ መጠን ያለው ኃይል ያድናል.
በ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር እና በ VFD መካከል ያለው ሐ / edhy እዚያ አይቆምም. የቅርብ ጊዜ አዝማሚያ ሌላው የማመቻቸት ሽፋን ያካትታል. የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመርን አንዴ ለማሟላት የሞተር ፍጥነትን ለማገዝ, የላቀ 'ንቁ የኃይል ቁጥጥር ' ስልተ ቀመር ሊወስድ ይችላል.
ይህ የሁለተኛ ደረጃ ስልተ ቀመር በጥበብ እና በእድገት voltage ልቴጅን ይቀንሳል. በዚያ ቋሚ ፍጥነት ወደ ሞተር እንዲቀርብ የ አስፈላጊውን ፈሳሽ ለማቅረብ የሚያስፈልገውን ፍጹም አነስተኛ የ volt ልቴጅ ለማግኘት እንደ ተንሸራታች እና የአሁኑን የሞተር መለኪያዎች ዘወትር ይከታተላል. ይህ ዘዴ በሞተር ኮር ውስጥ የሚገኘውን መግነጢሳዊ ፍሰትን በመቀነስ የሞተር ኮር ኪሳራዎችን ለመቀነስ እና ተጨማሪ ከ2-10% ሊያገኝ ይችላል . ላይ በፒድ ቁጥጥር እና በ VFD ከተሰጡት የቁጠባ ቁጠባዎች ይህ ዘመናዊ የፒድ ቁጥጥር ስልተ ቀመር ከሌላው ዘመናዊ አመክንዮ ጋር በኮንሰርት ውስጥ የሚሠራው ዋነኛው ምሳሌ ነው.
የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር እንደ ማስተካከል ጥሩ ነው. 'ማስተካከያ ' ለ P, እኔ እና ለ D ውሎች ጥሩ ምርቶችን የማውረጃ ሂደት ነው. ግቡ በትንሽ በትንሽ የመርከብ ጭነት ፈጣን ምላሽን ለማግኘት እና ቶክሊንግ ላለው ለውጦች ፈጣን ምላሽ ማግኘት ነው. ይህ የተረጋገጠ የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር የመተግበር በጣም ወሳኝ ገጽታ ነው.
ስህተቶች በሁሉም ረገድ ቁጥጥር ከማድረግ ይልቅ የከፋ ያደርገዋል. የስርዓት
| ባህሪን | ያስከትላል |
|---|---|
| ተመጣጣኝነት (P) በጣም ከፍተኛ ይሆናል | ስርዓቱ ጠበኛ እና ከኦርኪላዎች ዙሪያ በዱር መንገድ ዙሪያ, በጭራሽ አይኖርም. |
| ውህደት (i) በጣም ከፍተኛ ውጤት ያስገኛል | ስርዓቱ የመነሻ ነጥቡን በከፍተኛ ሁኔታ ይቆጣጠራል እና ለመፍታት በጣም ረጅም ጊዜ ይወስዳል. |
| መበላሸት (መ) በጣም ከፍተኛ ነው | ስርዓቱ ወደ አለመረጋጋት የሚመራ ማንኛውም የመረጃ ጩኸት 'ጩኸት' ይሆናል. |
በብዙ ዘመናዊ ተቆጣጣሪዎች ላይ ራስ-ማስተካከያ ባህሪዎች ቢኖሩም, የእጅ ማሻሻያ ሂደቱን መረዳቱ በጣም ጠቃሚ ችሎታ ነው. የዜምር-ኒኮልስ ዘዴ ለ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር ጥሩ የመነሻ እሴቶች ለማግኘት የተለመደ የምህንድስና ዘዴ ነው.
ከዜሮ ይጀምሩ: ውህደቶችዎን (i) እና የመነሻ (መ) ለዜሮ እሴቶችን በማቀናበር ይጀምሩ. ይህ መቆጣጠሪያውን ተመጣጣኝ ወደሆነው ብቻ መቆጣጠሪያ ይቀይረዋል.
ተመጣጣኝነትን (P) ትርፍ ይጨምሩ: - ከስርዓት ሩጫ ጋር ቀስ በቀስ ከፍ ያድርጉት. እንደዚያው ሲሰሩ ስርዓቱ መጫዎቻ ይጀምራል. ስርዓቱ በቋሚነት, በተረጋጋ እና በተከታታይ በተከታታይ በተከታታይ ወደሚገኝበት ደረጃ እስከሚደርስ ድረስ መጨመርዎን ይቀጥሉ. ይህ እሴት እሴት ይባላል 'የመጨረሻው ትርፍ ' (KU) ይባላል.
የኦርሲሊሊንግ ጊዜን ይለኩ: - ስርዓቱ ያለማቋረጥ በሚሠራበት ጊዜ, ለአንድ ሙሉ የ Occing ማዕበል የሚወስደውን ጊዜ ይለካሉ (ከአንድ ከፍታ እስከ ቀጣዩ ድረስ). ይህ ጊዜ 'የመጨረሻው ጊዜ ' (TU) ነው.
ትርፍዎችን አስሉ: - አሁን የተቋቋመው Ziegler-ኒኮልን ሪኮርዶችዎን የመነሻ ዕድገቶችዎን ለማስላት ይጠቀሙ. መደበኛ የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር
P = 0.6 * ku
እኔ = 2 * pft / tu
D ግኝት = P ንኬት * Tu / 8
ደህና መጡ - እነዚህ የተሰላ ዋጋዎች በጣም ጥሩ የመነሻ ነጥብ ናቸው. ከዚህ, P, I, I, እና እንደ ውሎች ወደ ተለይቶ ለተለዩ ትግበራ ፍላጎቶችዎ የዝግጅት ምላሽ (ለምሳሌ, ፈጣን ምላሽ ከ SPROSHOOOON ድረስ) የስርዓት ምላሽን ወደ ንዑስ, እና DIMESAISS ን ማስተካከል. ይህ ሂደት የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመርን ለመቆጣጠር ቁልፍ ነው.
በእያንዳንዱ ዑደት ውስጥ የተካሄደውን የፒድ ቁጥጥር ስልት የተሟላ, ፍጹም የውጤት እሴት (ለምሳሌ, 'ማሞቂያዎችን ወደ 75% ኃይል ማሞቂያ '). የእድገት ፒድ መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመር ከቀዳሚው ውፅዓት የሚገኘውን በማስላት ለውጥ (ለምሳሌ, our 'ማሞቂያውን በ 2% '). መቆጣጠሪያው በአንዳንድ ስርዓቶች ውስጥ እንደሚከላከል በአንዳንድ ስርዓቶች ውስጥ የበለጠ ደህንነቱ የተጠበቀ ሊሆን ይችላል, ተቆጣጣሪው በአጭሩ እንደሚተላለፉ በውጤቱ ውስጥ በጣም ድንገተኛ ሁኔታዎችን እንደሚከላከል.
በሂደት ላይ ከብዙ መለኪያዎች ጋር በሂደቱ በፍጥነት 'ጫጫታ ' የሚል ፍሎራይድ ማለት ነው - በስህተት ፈጣን ለውጥ ለማድረግ እና ውጤቱ ያልተረጋጋ እንዲሆኑ ሊያደርግ ይችላል. በእነዚህ የተለመዱ 'ጫጫታ ' 'ጫጫቶች ውስጥ, የ D ን ትርፍ ለማዘጋጀት መደበኛ ልምምድ ነው እናም የ PID ቁጥጥር (በተለይም, ፒአይ ቁጥጥር) በመጠቀም መደበኛ ልምምድ ነው.
ተቆጣጣሪው ተለዋዋጭ ተለዋጭ ሂደቱ ከተለቀቀ በኋላ ወደ ታች ከመውረድዎ በፊት. ይህ በጣም የተለመደ ምልክት ነው, ተቆጣጣሪው ወደ 'ነጠብጣብ እንዲጨምር በማድረግ ' በጣም ብዙ የማስተካከያ እርምጃ መውሰድ በጣም የተለመደ ምልክት ነው. እንዲሁም ምላሽ ሰጭ በሆነ የመነሻ (ዲ) ሊከሰት ይችላል. እሱን ለማስተካከል በመጀመሪያ ወሳኝነቱን ማሟያውን ለመቀነስ መሞከር አለብዎት.
አዎ, በፍጹም. አንድ የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር ለመተግበር አንድ ኃ.የተ.የግ. አብዛኛዎቹ ዘመናዊ ኢንተርካ.ሲ. የፒድ መቆጣጠሪያ ስሌት ብዙውን ጊዜ የ PID መቆጣጠሪያ ስሌት ያከናውናል እናም ከዚያ የሚመጣውን የአናሎሎግ ውፅዓት ምልክት ወደ vFD ወይም ለመቆጣጠር ቫልቭ ይልካል.
የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር ለአዋቂ እና ውጤታማ ምህንድስና የተረጋገጠ ነው. እሱ ዘመናዊ የኢንዱስትሪ አውቶማቲክ ተኝቶ የሚመስሉ መሰረታዊ, ኃይለኛ እና በሚያስደንቅ ሁኔታ ተለዋዋጭ መሣሪያ ነው. ለአሁኑ ጊዜያዊ ምላሽን በመግደቁ, የቀድሞውን ውህደቱን ማገናዘብ, እና የወደፊቱ የመነጨ ግምታዊ ትንበያ, የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር, እና አለበኩላዊ ትብዛዊ, ብክነትን እና እምነት የሚጣልባቸው ስርዓቶችን ትክክለኛነት ያመጣል.
በጣም ቀላሉ ከላቁ የሙቀት መቆጣጠሪያ ወደ የላቀ የ VFD ተወዳጅ የኃይል ማቆሚያዎች ውስብስብ የኃይል ማቆሚያዎች, የ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር የተለመደ ክር ነው. መርሆዎቹን እና የማስተዋወቂያ ጥበብን መከታተል ማለት ነው, በአንዴውሽን, በራስ-ሰር እና በአሂድ ቁጥጥር ስር ላሉት ለማንኛውም ስግብር ባለሙያው ለየት ያሉ የማዕዘን ችሎታ ነው.
