दृश्य: 0 लेखक: साइट संपादक प्रकाशित समय: 2025-06-13 मूल: साइट
अनगिनत स्वचालित प्रणालियों के पीछे जो तापमान को विनियमित करते हैं, सटीक दबाव बनाए रखते हैं, या एक निरंतर गति से एक मोटर रखते हैं, एक सुरुचिपूर्ण और शक्तिशाली एल्गोरिथ्म चुपचाप काम पर है। यह अक्सर 'आधुनिक औद्योगिक वर्कहॉर्स, ' के रूप में वर्णित किया जाता है, फिर भी कई जो इसकी सटीकता से लाभान्वित होते हैं, वे पूरी तरह से समझ नहीं पाते हैं कि यह कैसे संचालित होता है। कई स्वचालित प्रक्रियाएं, यदि अनियंत्रित छोड़ दी जाती हैं, तो जंगली अस्थिरता से पीड़ित होंगी, लगातार अपने लक्ष्यों को देखकर, या सुस्त, अक्षम प्रतिक्रियाओं का प्रदर्शन करेंगे। इन चुनौतियों के लिए, मैनुअल नियंत्रण केवल एक विकल्प नहीं है।
यह वह जगह है जहां आनुपातिक-इंटीग्रल-व्युत्पन्न (पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म) आता है। लगभग एक सदी के लिए, यह स्थिर, कुशल और विश्वसनीय स्वचालित सिस्टम बनाने के लिए सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है और विश्वसनीय एल्गोरिथ्म बना हुआ है। यह गाइड इस आवश्यक अवधारणा को ध्वस्त कर देगा। हम ठीक से टूट जाएंगे कि एक पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म क्या है, इसके तीन मौलिक घटक कैसे सद्भाव में काम करते हैं, यह आधुनिक उपकरणों की तरह इतना महत्वपूर्ण क्यों है परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव , और इष्टतम प्रदर्शन के लिए ट्यूनिंग की महत्वपूर्ण कला से कैसे संपर्क करें। इस एल्गोरिथ्म को समझना उच्च स्तर की प्रक्रिया नियंत्रण को अनलॉक करने के लिए महत्वपूर्ण है।
पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म को समझने के लिए, आपको पहले इसके मुख्य कार्य को समझना होगा: एक सिस्टम के आउटपुट को समझदारी से प्रबंधित करके वांछित 'सेटपॉइंट ' बनाए रखने के लिए। यह बंद लूप प्रतिक्रिया नियंत्रण के लिए सोने का मानक है।
कल्पना कीजिए कि आप ठीक 70 डिग्री सेल्सियस पर पानी की टंकी का तापमान बनाए रखना चाहते हैं। यह 70 ° C आपका सेटपॉइंट है। टैंक में एक तापमान सेंसर वर्तमान तापमान प्रदान करता है, जो प्रक्रिया चर है। पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म लगातार एक 'त्रुटि ' मान की गणना करता है, जो केवल सेटपॉइंट और प्रक्रिया चर (त्रुटि = सेटपॉइंट - प्रक्रिया चर) के बीच का अंतर है।
पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म का पूरा उद्देश्य एक नियंत्रण आउटपुट (एक हीटिंग तत्व की तरह) को इस तरह से हेरफेर करना है कि यह इस त्रुटि को जल्द से जल्द और आसानी से शून्य तक ले जाता है। यह तीन अलग -अलग नियंत्रण क्रियाओं के भारित योग के माध्यम से इसे प्राप्त करता है: आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न। पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म गतिशील प्रतिक्रिया की एक उत्कृष्ट कृति है।
आनुपातिक शब्द पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म का प्राथमिक ड्राइविंग बल है। यह एक नियंत्रण आउटपुट उत्पन्न करता है जो वर्तमान त्रुटि के आकार के सीधे आनुपातिक है।
यह कैसे काम करता है: एक बड़ी त्रुटि एक बड़ी सुधारात्मक कार्रवाई में होती है। एक छोटी सी त्रुटि एक छोटी सुधारात्मक कार्रवाई में होती है।
सादृश्य: इसे अपनी कार में गैस पेडल की तरह सोचें। आगे आपकी वर्तमान गति गति सीमा (सेटपॉइंट) से नीचे है, आप पेडल को जितना कठिन दबाते हैं। यह आनुपातिक क्रिया विचलन को सही करने के लिए प्रारंभिक, मजबूत प्रतिक्रिया प्रदान करती है।
हालांकि, आनुपातिक नियंत्रण अकेले अक्सर एक सीमा होती है। कई प्रणालियों में, यह एक ऐसे बिंदु पर पहुंच जाएगा जहां सुधारात्मक कार्रवाई पूरी तरह से त्रुटि को खत्म करने के लिए पर्याप्त नहीं है, जिसके परिणामस्वरूप एक छोटा लेकिन लगातार 'स्थिर-राज्य त्रुटि है। ' यह वह जगह है जहां पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म का अगला घटक आवश्यक हो जाता है।
अभिन्न शब्द त्रुटि के इतिहास को देखता है। यह लगातार समय के साथ त्रुटि मान, या एकीकृत करता है, या एकीकृत करता है।
यह कैसे काम करता है: जब तक एक गैर-शून्य त्रुटि बनी रहती है, तब तक अभिन्न शब्द बढ़ता रहेगा, आउटपुट में अधिक से अधिक सुधारात्मक बल जोड़ता है। यह क्रिया विशेष रूप से आनुपातिक-केवल नियंत्रक द्वारा पीछे छोड़ी गई स्थिर-राज्य त्रुटि को खत्म करने के लिए डिज़ाइन की गई है।
सादृश्य: आप ऊपर की ओर ड्राइविंग कर रहे हैं, और आपके क्रूज नियंत्रण की आनुपातिक प्रतिक्रिया गति सीमा को बनाए रखने के लिए पर्याप्त मजबूत नहीं है। कार सेटपॉइंट के नीचे 2 मील प्रति घंटे की गति से बसती है। पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म का अभिन्न घटक कुछ सेकंड में इस लगातार त्रुटि को नोटिस करता है, इसे जमा करता है, और इंजन को बस थोड़ी अधिक शक्ति जोड़ने के लिए कहता है जब तक कि कार गति सीमा पर ठीक नहीं है और वहां रहता है।
अभिन्न कार्रवाई अविश्वसनीय सटीकता सुनिश्चित करती है, लेकिन अगर इसका लाभ बहुत अधिक है, तो यह सेटपॉइंट को ओवरशूट कर सकता है। पूरे पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म की प्रभावशीलता इस शब्द को संतुलित करने पर निर्भर करती है।
व्युत्पन्न शब्द पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म का सबसे परिष्कृत हिस्सा है। यह वर्तमान त्रुटि या पिछली त्रुटियों को नहीं देखता है; इसके बजाय, यह त्रुटि के परिवर्तन की दर को देखता है।
यह कैसे काम करता है: व्युत्पन्न शब्द त्रुटि के भविष्य के व्यवहार का अनुमान लगाता है। यदि त्रुटि बहुत जल्दी शून्य पर बंद हो रही है, तो व्युत्पन्न शब्द सेटपॉइंट से पहले सिस्टम को उड़ने से रोकने के लिए आउटपुट पर एक ब्रेकिंग या भिगोना बल लागू करता है।
सादृश्य: जैसा कि आपकी कार तेजी से वांछित गति के करीब पहुंचती है, आप गैस पेडल को सहज रूप से आसानी से आसानी करते हैं। से पहले लक्ष्य पर एक चिकनी, नरम लैंडिंग सुनिश्चित करने के लिए इसे पहुंचने ठीक यही व्युत्पन्न शब्द करता है। यह प्रतिक्रिया को नम करता है, ओवरशूट को कम करता है, और सिस्टम स्थिरता में सुधार करता है।
जबकि शक्तिशाली, व्युत्पन्न नियंत्रण सेंसर से माप शोर के लिए अत्यधिक संवेदनशील है। 'जंपी ' प्रतिक्रिया वाले सिस्टम में, यह अनियमित व्यवहार का कारण बन सकता है, यही कारण है कि इसे कभी -कभी छोड़ा जाता है, जिसके परिणामस्वरूप पीआई कंट्रोलर होता है। हालांकि, एक पूर्ण पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म के लिए, यह भविष्य कहनेवाला तत्व उच्च प्रदर्शन के लिए महत्वपूर्ण है।
एक अच्छी तरह से ट्यून किए गए पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म को लागू करना केवल एक शैक्षणिक अभ्यास नहीं है; यह मूर्त, औसत दर्जे का लाभ प्रदान करता है जो आधुनिक उद्योग के लिए महत्वपूर्ण हैं। एक उचित रूप से निष्पादित पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म एक गेम-चेंजर है।
बढ़े हुए परिशुद्धता: मुख्य लाभ वांछित सेटपॉइंट और वास्तविक प्रक्रिया चर के बीच अंतर को काफी कम करने की क्षमता है, जो लगातार उत्पाद की गुणवत्ता और विश्वसनीय प्रदर्शन के लिए अग्रणी है। पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म इसे संभव बनाता है।
बेहतर स्थिरता: एक अच्छी तरह से ट्यून किया गया पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म एक अराजक, दोलन प्रक्रिया को एक चिकनी और स्थिर में बदल देता है। यह उतार -चढ़ाव को टेम करता है जो अन्यथा उपकरण या बर्बाद उत्पादों को नुकसान पहुंचा सकता है।
ऊर्जा संरक्षण: ऑन/ऑफ कंट्रोल के निरंतर अति-सुधार और उन्मत्त साइक्लिंग से बचने से, पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म यह सुनिश्चित करता है कि मोटर्स, हीटर और वाल्व केवल आवश्यक ऊर्जा की सटीक मात्रा का उपयोग करते हैं। यह परिचालन लागत में महत्वपूर्ण कटौती की ओर जाता है।
कम पहनने और आंसू: एक पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म द्वारा प्रदान किए गए चिकनी, नियंत्रित समायोजन वाल्व, पंप और गियरबॉक्स जैसे यांत्रिक घटकों पर अचानक शुरू होने और स्टॉप की तुलना में बहुत दूर हैं। यह सीधे एक लंबे उपकरण जीवनकाल और कम रखरखाव लागत में अनुवाद करता है।
पूर्ण स्वचालन: पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म प्रभावी रूप से जटिल विनियमन कार्यों को स्वचालित करता है, मानव ऑपरेटरों को मुक्त करता है और एक स्तर की स्थिरता प्राप्त करता है जो मैन्युअल रूप से दोहराने के लिए असंभव है।
पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म के सबसे आम और शक्तिशाली अनुप्रयोगों में से एक आज के भीतर है VFD (चर आवृत्ति ड्राइव)। इस संयोजन ने एचवीएसी से जल उपचार के लिए उद्योगों में क्रांति ला दी है।
एक VFD एक ऐसा उपकरण है जो एक एसी मोटर की गति को नियंत्रित करता है जो इसे आपूर्ति करने वाली विद्युत शक्ति की आवृत्ति को अलग करता है। अपने आप में, 'ओपन-लूप ' मोड में चलने वाला एक VFD बस एक विशिष्ट गति के लिए एक कमांड भेजता है।
एक बुद्धिमान, स्व-विनियमन प्रणाली बनाने के लिए, हम एक फीडबैक लूप पेश करते हैं। एक ट्रांसड्यूसर- जैसे कि एक प्रेशर सेंसर, फ्लो मीटर, या तापमान जांच-प्रक्रिया चर का प्रबंधन करता है और वीएफडी पर वापस एक फीडबैक सिग्नल (आमतौर पर एक एनालॉग 4-20MA या 0-10VDC सिग्नल) भेजता है। अधिकांश आधुनिक VFD इकाइयों में एक अंतर्निहित PID नियंत्रण एल्गोरिथ्म होता है। यह आंतरिक पीआईडी नियंत्रण फ़ंक्शन ऑपरेशन का मस्तिष्क बन जाता है, सेटपॉइंट को बनाए रखने के लिए मोटर की गति को स्वचालित रूप से समायोजित करने के लिए ट्रांसड्यूसर की प्रतिक्रिया का उपयोग करके।
आइए एक सामान्य परिदृश्य के साथ चित्रित करें: एक बूस्टर पंप प्रणाली जिसे एक इमारत के नलसाजी में 50 पीएसआई के निरंतर पानी के दबाव को बनाए रखने की आवश्यकता है।
पीआईडी के बिना परिदृश्य: पंप या तो बंद हो जाएगा या 100% गति से चल रहा है। यह बड़े पैमाने पर दबाव वाले स्पाइक्स (पानी के हथौड़े) का कारण होगा, सिस्टम को बफर करने के लिए एक बड़े दबाव टैंक की आवश्यकता होगी, और अविश्वसनीय रूप से अक्षम होना चाहिए।
VFD में एक PID नियंत्रण एल्गोरिथ्म के साथ परिदृश्य:
सेटअप: एक दबाव ट्रांसड्यूसर को पानी की लाइन पर स्थापित किया जाता है और VFD के एनालॉग इनपुट के लिए वायर्ड किया जाता है। 50 पीएसआई के वांछित सेटपॉइंट को वीएफडी में प्रोग्राम किया गया है।
क्रिया: कोई एक नल खोलता है, और दबाव 45 साई तक गिर जाता है। ट्रांसड्यूसर ड्रॉप को इंगित करने वाले VFD को एक संकेत भेजता है।
प्रतिक्रिया: VFD का आंतरिक PID नियंत्रण एल्गोरिथ्म एक बड़ी त्रुटि की गणना करता है। आनुपातिक शब्द तुरंत किक मारता है, जिससे VFD मोटर की गति को जल्दी से रैंप करता है। अभिन्न शब्द यह सुनिश्चित करने के लिए त्रुटि को जमा करना शुरू कर देता है कि यह 50 पीएसआई से नीचे नहीं बसता है।
स्थिरीकरण: जैसा कि दबाव तेजी से 50 पीएसआई सेटपॉइंट के पास जाता है, पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म का व्युत्पन्न शब्द आगमन की आशंका करता है और मोटर को आसानी से बंद करने के लिए कहता है, एक ओवरशूट को रोकता है। VFD तब मोटर की गति को पूरी तरह से नियंत्रित करता है ताकि आप कितने नल खुले हों, इसकी परवाह किए बिना दबाव को पूरी तरह से स्थिर करने के लिए। पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म और वीएफडी का यह उपयोग जटिल यांत्रिक दबाव-विनियमन वाल्वों की आवश्यकता को समाप्त करता है और ऊर्जा की भारी मात्रा को बचाता है।
PID नियंत्रण एल्गोरिथ्म और VFD के बीच तालमेल वहाँ नहीं रुकता है। नवीनतम प्रवृत्ति में अनुकूलन की एक और परत शामिल है। एक बार PID नियंत्रण एल्गोरिथ्म ने प्रक्रिया की मांग को पूरा करने के लिए मोटर की गति को स्थिर कर दिया है, एक उन्नत 'सक्रिय ऊर्जा नियंत्रण ' एल्गोरिथ्म ले सकता है।
यह द्वितीयक एल्गोरिथ्म समझदारी से और वृद्धिशील रूप से वोल्टेज को कम करता है। उस स्थिर गति से मोटर को आपूर्ति की जा रही यह लगातार आवश्यक टोक़ प्रदान करने के लिए आवश्यक पूर्ण न्यूनतम वोल्टेज खोजने के लिए स्लिप और करंट जैसे मोटर मापदंडों की निगरानी करता है। मोटर कोर में चुंबकीय प्रवाह को कम करके, यह विधि मोटर कोर घाटे को कम कर सकती है और ऊर्जा बचत में अतिरिक्त 2-10% प्राप्त कर सकती है। के शीर्ष पर पीआईडी नियंत्रण और वीएफडी द्वारा पहले से प्रदान की गई बचत यह अन्य स्मार्ट लॉजिक के साथ कॉन्सर्ट में काम करने वाले एक आधुनिक पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म का एक प्रमुख उदाहरण है।
एक पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म केवल इसके ट्यूनिंग के रूप में अच्छा है। 'ट्यूनिंग ' P, I, और D शब्दों के लिए इष्टतम लाभ मान सेट करने की प्रक्रिया है। लक्ष्य न्यूनतम ओवरशूट और कोई दोलन के साथ परिवर्तनों के लिए एक तेज़ प्रतिक्रिया प्राप्त करना है। यह यकीनन पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म को लागू करने का सबसे महत्वपूर्ण पहलू है।
गलत लाभ मान एक प्रणाली को कोई नियंत्रण नहीं होने से भी बदतर बना सकता है।
| खराब ट्यूनिंग स्थिति | जिसके परिणामस्वरूप सिस्टम व्यवहार |
|---|---|
| आनुपातिक (पी) बहुत अधिक लाभ प्राप्त करता है | सिस्टम आक्रामक हो जाता है और सेटपॉइंट के चारों ओर बेतहाशा दोलन करता है, कभी नहीं बसता है। |
| इंटीग्रल (i) बहुत अधिक लाभ प्राप्त करता है | सिस्टम सेटपॉइंट को काफी हद तक देखेगा और बसने में बहुत लंबा समय लेगा। |
| व्युत्पन्न (डी) बहुत अधिक लाभ | सिस्टम किसी भी सेंसर शोर के लिए 'ट्विच ' और हाइपर-सेंसिटिव हो जाता है, जिससे अस्थिरता हो जाती है। |
जबकि कई आधुनिक नियंत्रकों पर ऑटो-ट्यूनिंग सुविधाएँ हैं, मैनुअल ट्यूनिंग प्रक्रिया को समझना एक अमूल्य कौशल है। Ziegler-Nichols विधि आपके PID नियंत्रण एल्गोरिथ्म के लिए अच्छे शुरुआती मूल्यों को खोजने के लिए एक क्लासिक इंजीनियरिंग दृष्टिकोण है।
शून्य के साथ शुरू करें: अपने अभिन्न (i) और व्युत्पन्न (d) को शून्य पर प्राप्त करने के लिए शुरू करके शुरू करें। यह नियंत्रक को एक आनुपातिक-केवल नियंत्रक में बदल देता है।
आनुपातिक (पी) लाभ बढ़ाएं: सिस्टम चलाने के साथ, धीरे -धीरे पी लाभ में वृद्धि करें। जैसा कि आप करते हैं, सिस्टम दोलन करना शुरू कर देगा। पी को बढ़ाना जारी रखें जब तक कि सिस्टम एक बिंदु तक नहीं पहुंच जाता है जहां यह एक स्थिर, स्थिर और निरंतर दर पर दोलन करता है। इस पी मान को 'अल्टीमेट गेन ' (केयू) कहा जाता है।
दोलन अवधि को मापें: जबकि सिस्टम लगातार दोलन कर रहा है, उस समय को मापें जो एक पूरी लहर की एक पूरी लहर (एक शिखर से अगले तक) के लिए लगती है। यह समय 'अंतिम अवधि ' (तू) है।
लाभ की गणना करें: अब, अपने शुरुआती लाभ मूल्यों की गणना करने के लिए स्थापित ziegler-nichols सूत्रों का उपयोग करें। एक मानक पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म के लिए:
पी गेन = 0.6 * कू
मैं लाभ = 2 * पी लाभ / तू
डी गेन = पी गेन * टीयू / 8
फाइन-ट्यून: ये परिकलित मान एक उत्कृष्ट प्रारंभिक बिंदु हैं। यहां से, आपके विशिष्ट एप्लिकेशन की जरूरतों (जैसे, तेजी से प्रतिक्रिया बनाम कम ओवरशूट) के लिए सिस्टम की प्रतिक्रिया को सही करने के लिए पी, आई, और डी शर्तों के लिए छोटे, वृद्धिशील समायोजन करें। यह प्रक्रिया पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म में महारत हासिल करने के लिए महत्वपूर्ण है।
एक पोजिशनल पीआईडी कंट्रोल एल्गोरिथ्म प्रत्येक चक्र में आवश्यक पूर्ण, पूर्ण आउटपुट मान की गणना करता है (जैसे, 'सेट हीटर 75% पावर ')। एक वृद्धिशील PID नियंत्रण एल्गोरिथ्म केवल परिवर्तन की गणना करता है (जैसे, '2% _ से हीटर पावर बढ़ाएं)। पिछले आउटपुट से आवश्यक वृद्धिशील दृष्टिकोण कुछ प्रणालियों में सुरक्षित हो सकता है, क्योंकि यह आउटपुट में बड़े, अचानक कूदता है यदि नियंत्रक संक्षेप में रीसेट करता है।
बहुत सारे माप के साथ प्रक्रियाओं में 'शोर ' - जिसका अर्थ है कि सेंसर प्रतिक्रिया तेजी से और गलत तरीके से उतार -चढ़ाव करती है - व्युत्पन्न शब्द इस शोर को त्रुटि में तेजी से परिवर्तन के रूप में गलत समझ सकता है और आउटपुट को अस्थिर होने का कारण बन सकता है। इन सामान्य 'शोर ' लूप्स में, यह डी लाभ को शून्य पर सेट करने और केवल पीआईडी नियंत्रण (विशेष रूप से, पीआई नियंत्रण) का उपयोग करके संचालित करने के लिए मानक अभ्यास है।
ओवरशूट तब होता है जब प्रक्रिया चर वापस बसने से पहले सेटपॉइंट को शूट करता है। यह एक क्लासिक संकेत है कि इंटीग्रल (I) लाभ बहुत अधिक है, जिससे कंट्रोलर 'विंड अप ' बहुत अधिक सुधारात्मक कार्रवाई करता है। यह प्रतिक्रिया को कम करने के लिए अपर्याप्त व्युत्पन्न (डी) लाभ के कारण भी हो सकता है। इसे ठीक करने के लिए, आपको पहले अभिन्न लाभ को कम करने का प्रयास करना चाहिए।
हां बिल्कुल। एक पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) पीआईडी कंट्रोल एल्गोरिथ्म को लागू करने के लिए सबसे आम प्लेटफार्मों में से एक है। अधिकांश आधुनिक पीएलसी में समर्पित, अंतर्निहित पीआईडी फ़ंक्शन ब्लॉक हैं जो कॉन्फ़िगरेशन को सीधा बनाते हैं। पीएलसी अक्सर पीआईडी नियंत्रण गणना करता है और फिर परिणामी एनालॉग आउटपुट सिग्नल को वीएफडी या नियंत्रण वाल्व को भेजता है।
पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म सुरुचिपूर्ण और प्रभावी इंजीनियरिंग के लिए एक वसीयतनामा है। यह एक मौलिक, शक्तिशाली और उल्लेखनीय रूप से लचीला उपकरण है जो आधुनिक औद्योगिक स्वचालन के आधार को बनाता है। वर्तमान में अपनी आनुपातिक प्रतिक्रिया को संतुलित करके, अतीत के अपने अभिन्न विचार, और भविष्य की इसकी व्युत्पन्न भविष्यवाणी, एक पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म उन प्रणालियों के लिए अद्वितीय स्थिरता, दक्षता और सटीकता लाता है जो अन्यथा अराजक, बेकार और अविश्वसनीय होंगे।
सबसे सरल तापमान नियंत्रक से लेकर सबसे उन्नत वीएफडी का लाभ जटिल ऊर्जा-बचत दिनचर्या तक, पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिथ्म आम धागा है। इसके सिद्धांतों और इसकी ट्यूनिंग की कला में महारत हासिल है, और यह जारी रहेगा, इंजीनियरिंग, स्वचालन और प्रक्रिया नियंत्रण के क्षेत्र में किसी भी स्टैंडआउट पेशेवर के लिए एक आधारशिला कौशल।
