He aha te algorithm mana pid?

I muri o nga punaha aukaha e kore e taea te whakahaere i te pāmahana, kia mau tonu ai te motuka i te tere tere, he maamaa me te kaha o te algorithm me te kaha. I te nuinga o te korero ko te 'te rakau ahumahi hou o tenei ao, ' Heoi he maha nga painga e kore e tino kitea e te hunga e tino pai ana ki te whakatutuki. He maha nga tukanga aunoa, ki te kore e whakarerea, ka mamae te mate, ka whakapau kaha, ka whakaatu i te mangere, te whai i nga urupare mamao. Mo enei wero, ko te mana a-ringa ehara i te mea noa.

Koinei te waahi o te papaa-uru-tuitui (ko te algorithm whakahaere tuatahi) ka tae mai. Ko tenei aratohu ka whakaatu i tenei kaupapa whakahirahira. Ka pakaru taatau he aha te algorithm Congorithm pid, me pehea e mahi ai ia o ona waahanga e toru nga waahanga motuhake, he aha te mea nui rawa atu mo nga taputapu hou penei i te Te taraiwa o te taraiwa rereke , me te pehea e whakatata ai ki te toi whakahirahira o te turaki mo te mahi tino pai. Ko te maarama ki tenei algorithm te mea nui ki te wewete i te taumata teitei o te whakahaere.

He aha te mana pid? Pakaruhia nga waahanga e toru

Ki te maarama ki te algorithm pid, me matua hopu koe i tana mahi matua: ki te pupuri i tetahi tohu e hiahiatia ana 'e hiahiatia ana e te mohio ki te whakaputa a te punaha. Ko te paerewa koura mo te mana urupare-kati kati.

Ko te ariā matua: he urupare urupare mo te tika

Whakaarohia kei te hiahia koe ki te pupuri i te pāmahana o te tank wai i te 70 ° C. Ko tenei 70 ° C ko to whakaaro. Ko te sensor pāmahana i roto i te tank e whakarato ana i te pāmahana o naianei, ko te rereketanga o te mahi. Ko te algorithm pid e tarai tonu ana i te uara '', ko te rereketanga noa o te waahi o te waahi me te huringa tukatuka

Ko te kaupapa katoa o te algorithm pid ko te tarai i te putanga whakahaere (penei i te waahanga whakawera) i roto i te ara e pana ana i tenei hapa kia tere. Ka tutuki tenei ma te nui o nga mahi mana e toru: te rite, te tuuturu, me te koretake. Ko te algorithm o te pid ko te tohu urupare o te urupare hihiri.

Ko te 'P' - Te Mana Whakatikatika: Te Kaiwhakaputa o naianei

Ko te tikanga nahanaha ko te kaha taraiwa tuatahi o te algorithm pid. Ka whakaputa i te putanga whakahaere e rite ana ki te rahi o te hapa o naianei.

• Me pehea te mahi: he hapa nui kua puta i tetahi mahi whakatikatika nui. He raru hapa iti i roto i tetahi mahi tika.

• Alalogy: Whakaarohia kia rite ki te papa hau i to motuka. Ko te tere o to tere o naianei kei raro o te rohe tere (te waahi), ko te mea uaua e peehia ana e koe te papa. Ko tenei mahinga nahanaha e whakarato ana i te urupare tuatahi, kaha ki te whakatika i nga wehenga.

Heoi, ko te mana whakahaere i te rite anake he herenga. I roto i nga punaha maha, ka tae atu ki tetahi waahi kaore e tino pai ana te whakakore i te hapa, engari ko te mea iti engari ko te waahanga o te waahanga o muri ake nei ka whai kiko.

Ko te 'i' - te mana nui: te kaiwhakaputa o mua

Ko te kupu tuuturu e kitea ana i te hitori o te he. Ka kaha tonu te kohi, ka whakauru ranei, te uara o te hapa i roto i te waa.

• Me pehea te mahi: I te wa e noho tonu ana te hapa kore-kore, ka tipu haere te kupu tuuturu, me te taapiri me te kaha ake o te kaha ki te putanga. Ko tenei mahi he hoahoa motuhake hei whakakore i te Hapa-a-Rohe i mahue i te taha o te kaiwhakahaere matua-anake.

• Alalogy: Kei te taraiwa koe, ko to whakautu i te mana whakahaere a te Mana Whakahaere kaore e tino kaha ki te pupuri i te rohe tere. Ko te motuka e whakatau ana i te 2 mph i raro o te waahi. Ko te waahanga whakauru o te mana whakahaere a Algorithm i te he o te hēkona, ka whakaemihia, ka korerohia te miihini noa kia tae noa ki te rohe tere ka noho tonu ki reira.

Ko te mahinga tuuturu e whakarite tika ana, engari ki te mea he tiketike rawa tona taonga, ka taea e ia te tarai i te taatai. Ko te whai huatanga o te katoa o te mana whakahaere Pid e whakawhirinaki ana ki te whakapau i tenei kupu.

Ko te 'D' - te mana whakarereke: Te Maakete a meake nei

Ko te kupu taarua ko te waahanga tino pai o te algorithm pid. Kaore e titiro ki te he o naianei, he hapa o mua ranei; Engari, ko te titiro ki te tere o te huringa o te he.

• Me pehea te mahi: Ko te kupu whakarihariha e tatari ana ki te whanonga o te he. Mena kei te kati te he i runga i te kore tere, ka whai kiko te kupu whakarakei i te kaha ki te aukati i te punaha mai i te rere o mua.

• Alalogy: Ka tere te tere o to motuka ki te tere e hiahiatia ana, ka ngawari ake koe i te papa hau  i mua i  to tae ki te whakarite kia tika te noho maeneene, kia tika te noho maeneene. Koina tonu te mea e mahia ana e te mahi taihara. Ka raru te whakautu, ka whakaiti i te overshoot, ka pai ake te whakapai ake i nga punaha.

Ahakoa he kaha te mana, he tino mohio ki te haruru o te inenga mai i nga kaitoi. I roto i nga punaha me te Urupare 'Jumpy, ka taea e ia te whanonga pohehe, koinei te take i kore ai e whakakorehia, ka puta mai i te PI Caramler. Heoi, mo te algorithm pid katoa, ko tenei waahanga tohu he kaupapa nui ki te mahi nui.

Te mana i roto i te mahi: He aha te whakamahi i te algorithm rangatira pid?

Ko te whakatinana i te algorithm pai rawa o te pid e pai ana ki te whakangungu noa iho; E whakarato ana i nga painga kitea, ki te whakatika i nga mea nui e nui ana mo te umanga hou. He tika te whakahaere i te algorithm mana whakahaere he kēmu-changer.

• Te Whakatuturutanga: Ko te painga matua ko te kaha ki te whakaiti i te āputa i waenga i te waahi e hiahiatia ana me te rereketanga o te kounga o te kounga me te mahi pai. Ko te algorith iti pid ka taea tenei.

• Whakapai ake i te pumau: He pai te whakahaere a Algorithm Crogorithm ki te whakarereke i te mahinga tino pai, te mahi oscillating ki te maeneene me te noho. Ko te whakamahi i te rereketanga ka taea pea te kino o nga taputapu, nga hua kino ranei.

• Te tiakitanga pūngao: Ma te karo i te whakatikatika tonu me te huringa o te pahikara, ka whakatauhia e te algorithm Cont algorithm nga motuka, nga whakamahana, me nga hinu e hiahiatia ana. Ka arahi tenei ki nga whakaiti i nga utu whakahaere.

• Ko nga kakahu whakaheke me te roimata: Ko te whakatikatika maeneene, te whakahaere i te algorithm mana e rite ana ki nga waahanga miihini penei i nga kokoraho, me nga taputapu ka mutu. Ko tenei whakamaoritanga tika ki te roa o nga taputapu ora me nga utu tiaki iti ake.

• Aunitation Aunoa: Ko te kaiwhakahaere o te pid ka whai hua te aukati i nga mahi uaua raupaparorohiko, ka tutuki i nga kaiwhakahaere o te tangata me te whakatutuki i te taumata o te riterite kaore e taea te whakatauira i nga wa katoa.

Ko te whakataetae tino: Me pehea te whakamahi i nga algorithms i te vforithms

Ko tetahi o nga tono tino noa me te kaha o te mana whakahaere o te pid i tenei ra kei roto i te Vfd  (te puku auau). Ko tenei whakahoahoa i whakahou i nga umanga mai i te Hvac ki te maimoatanga wai.

Te maarama ki te whanaungatanga VFD me te Transducer

Ko te VFD he taputapu e whakahaere ana i te tere o te motuka AC ma te rereke i te waa o te mana hiko. Na ia ano, ko te rere VFD i te '' Open-Loop 'ka tukuna noa e te aratau mo te tere tere.

Hei waihanga i te punaha mohio, te whakahaere whaiaro, ka whakauru atu i te urupare urupare. He kaiwhakawhitiwhiti-penei i te pūāhua pēhanga, te mita rere, te tukatuka pāmahana ranei, ka tukuna he tohu urupare (te tikanga he tohu 4-20VDC he tohu) ki te VFD. Ko te nuinga o nga waeine VFD hou he mea hanga i te algorithm pid. Ko tenei mahi mana whakahaere o roto ko te roro o te mahi, ma te whakamahi i nga urupare a te transducer kia whakatika aunoa i te tere o te motuka kia mau tonu te korero.

He tauira tuuturu: Ko te mana o te pid i runga i te punaha papu wai

Me whakaatu me te ahuatanga noa: he punaha papu papu e tika ana kia mau tonu te pehanga wai o te 50 psi i roto i te purongo o te whare.

• Ko te ahuatanga kaore he pid: ka neke atu te papu, ka rere ranei i te 100% tere. Ma tenei ka nui te puhipuhi o te pehanga (Hammer wai), me tono te tank pehanga nui hei aukati i te punaha, me te tino koretake.

• Ko te tirohanga me te algorithm pid i roto i te vfd:

1. Tatūnga: Kua whakauruhia he kaiwhakawhitiwhiti i runga i te raina wai ka tono ki te whakauru whakaingoatanga o VFD. Ko te tirohanga e hiahiatia ana mo te 50 PSI kua whakauruhia ki roto i te VFD.

2. Mahi: Ka whakatuwherahia e te tangata te kirikiri, me te heke iho o te pehanga ki te 45 psi. Ka tukuna e te transdour te tohu ki te VFD e tohu ana i te maturuturu.

3. Te Whakautu: Ko te algorithm o roto o te VFD's algorithm ka tātai i te he nui. Ko te tikanga nahanaha te whana tonu, ka raru te vfd ki te tere tere o te motuka. Ko te kupu tuuturu e whakaemi ana i te he ki te whakarite kia kaua e noho i raro i te 50 PSI.

4. Whakahaa: I te mea ka tere te whakatata atu ki te taatai ​​50 psimi, ko te kupu taapiri o te algorithm pid e kii ana i te taenga mai, ka kii atu ki te motuka, hei aukati i te motuka. Ka whakatauhia e te VFD te tere o te motuka kia mau tonu te pehanga i te 50 PSI, ahakoa he maha nga kara e tuwhera ana. Ko tenei whakamahinga o te algorithm pid me te VFD e whakakore ana i te hiahia mo te whakahaere i nga rongoa miihini miihini miihini me te whakaora i te kaha o te kaha.

Ko te taumata o muri: Pid me te kaha whakahaere algorithms kaha

Ko te synergy i waenga i te algorithm pid me te vfd e kore e mutu ki reira. Ko te tuturu hou e uru ana ki tetahi atu paparanga o te arotautanga. I te wa i whakapumautia e te algorithm Congory te tere o te motuka ki te whakatutuki i te tono a te motuka, he kaha te whakahaere hiko '.

Ko tenei algorithm tuarua he maarama me te whakapiki i te  huringa  e tukuna ana ki te motuka i taua tere tere. Kei te aro turuki tonu i nga taatai ​​motuka penei me te waa ki te rapu i te waahanga iti rawa e hiahiatia ana hei whakarato i te marara tika. Ma te whakaiti i te rewharewha o te miihini i roto i te motuka motuka, ka taea e tenei tikanga te whakaheke i te 2-10% i roto i te penapena pūngao  i runga ake o  te penapena i runga i te penapena o te PID me te VFD. He tauira tuatahi tenei mo te algorithm o te ao hou e mahi ana i te konohete me etahi atu whakaaro atamai.

I tua atu o nga kaupapa: Ko te toi whakahirahira o te mana rangatira o te pid

Ko te algorithm te pid e rite ana ki te mea e rite ana ki tona tuuru. 'Tunu ' ko te tikanga o te whakatakoto i nga uara tino pai mo te p, i, me te d nga kupu. Ko te whaainga ko te whakatutuki i te whakautu tere ki nga huringa me te iti o te rangatira o te utu me te kore o te oscillation. Koinei tonu te ahuatanga tino nui ki te whakatinana i te algorithm whakahaere pid.

He aha te mea nui te pid? Ko nga raru o te riihi kino

Ko nga uara he he ka taea e te punaha te mahi kino atu i te kore e whakahaere.

Ko te tikanga o te mate kino	o te punaha
He nui rawa te utu (P)	Ko te punaha ka tino pukuriri, ka hurihuri ano hoki i te waahi, kaore i te noho ki raro.
Whakauru (i) riro tino tiketike rawa	Ka whai kiko te punaha ki te whakatakoto, ka roa te waa ki te whakatau.
He nui rawa te utu (D)	Ka riro te punaha '' Twitchy 'me te taatai-kanohi ki tetahi haruru Sensor, e arahi ana ki te koretake.

He aratohu whaitake ki te Pid Tohutoro (te tikanga Ziegler-Nichols)

Ahakoa kei reira nga ahuatanga aunoa i runga i te maha o nga kaiwhakahaere o tenei ao, ko te maarama ki te tukanga tuniki ā-ringa he pukenga nui. Ko te tikanga Zeiegler-Nichols he huarahi miihini matarohia ki te rapu i nga uara tiimata pai mo to algorithm mana pid.

1. Tīmata me te Zero: Ka tiimata ma te whakarite i to whakauru (i) me te koretake (D) ka whiwhi uara ki te kore. Ka hurihia e te kaiwhakahaere te kaiwhakahaere matua-anake.

2. Whakanuihia te whiwhinga (P): me te whakahaere pūnaha, ka piki haere te hua o te P. Ka rite ki a koe, ka tiimata te punaha ki te oscillate. Haere tonu ki te piki o te P kia tae ra ano te punaha ki tetahi waahi i te wa e noho ana, e mau tonu ana, me te utu tonu. Ko tenei uara p e kiia ana ko te 'tino painga ' (KU).

3. Inihia te waa osciltahilation: Ahakoa he pai te punaha o te punaha, me whangai i te waa e tika ana mo te kohinga o te oscillation (mai i tetahi tihi ki tera atu). Ko tenei waa ko te 'te wa mutunga ' (Tu).

4. Tātaihia nga hua: Na, whakamahia nga tohu a Ziegler-Nichols i whakapumautia kia tohua ai o uara hua. Mo te algorithm pid paerewa:

• P hua = 0.6 * KU

• Ka whiwhi ahau = 2 * p riro te utu / tu

• D Whainga = P riro * tu / 8

5. Pai-Tune: Ko enei uara tatauranga he tino timatanga. Mai i konei, kia pai te whakarereketanga o te P, me te whakautu ki te urupare a te punaha mo o hiahia o to tono (hei tauira, he tere tere. Ko tenei mahi he kaupapa nui ki te rangatira i te algorithm pid.

Nga paatai ​​uiui mo te algorithm pid

He aha te rereketanga i waenga i te tuakiri me te taapiri i nga konupora?

Ko te mana whakahaere o te papatono tohu ka tātai i te uara whakaputa oti, tino tika i roto i ia huringa (hei tauira, 'Whakatakotoria te whakamahana ki te 75% mana '). Ko te algorithm Congorment Conget algorithm ka tātai noa i te  huringa  e hiahiatia ana mai i te putanga o mua (hei tauira, 'whakapiki i te mana whakamahana na te 2% '). Ka taea te noho haumaru i roto i etahi punaha, na te mea ka aukati, ka peke ke atu i te putanga mena ka whakaatuhia e te kaiwhakahaere.

Aheahea au e kore e whakamahi i te kupu whakahiato (d)?

I roto i nga tukanga me te maha o te inenga 'haruru ' - te tikanga ka tere te urupare a te sensor, ka taea e te pohehe te whakaputa i tenei haruru me te whakaputa tere. I roto i enei noa, ko nga 'oro' '' he mahi paerewa hei whakarite i te kore me te whakahaere i te mana o te pid anake (motuhake, mana mana).

He aha te pid overshoot me te pehea e whakatika ai ahau?

Ko te Overshoot ko te wa e huri ana te tukanga i mua i te waahi i mua i te noho ki raro. Ko te tohu tohu he nui rawa te huanga (i) he tiketike rawa, ka puta te kaiwhakahaere ki te 'hau ake i te mahi tika. Ka taea hoki te hua mai i te iti rawa o te koretake (D) kia raru ai te whakautu. Hei whakatika, me matua whakamatau koe ki te whakaiti i te hua whakauru.

Ka taea e te PLC te whakahaere i te Pid?

Ae, tino. Ko te PLC (kaiwhakahaere arorau e whai kiko ana) tetahi o nga waahanga tino noa mo te whakatinana i te algorithm whakahaere pid. Ko te nuinga o nga tauira hou kua whakatapua, kua hangaia i roto i nga poraka mahinga i nga pid kua hangaia hei whirihoranga tika. Ko te PLC e mahi ana i te tatauranga mana pid ka tukuna atu te tohu tohu tohu hua ki te VFD, ki te mana whakahaere ranei.

Te Whakamutunga: Ko te mana pumau o te algorithm pid

Ko te algorithm pid te whakaaturanga hei tauira mo te miihini me te whai hua. He tino pukenga, he kaha, he tino maamaa hoki e hangai ana i te moenga o te miihini o te ao hou. Na te kaha ki te tohe i tana whakautu tere ki tenei wa, ko tana maataki tuuturu mo nga ra kei mua, ko te algorithm Crogorithm e kawe ana i te kaha, me te tino maamaa, me te kore e tino mohio.

Mai i te mana pāmahana tino ngawari ki te raupaparorohiko e tino pai ana ki te whakaora i nga mahi whakaora-kaha o te kaha, ko te algorithl mana ko te miro noa. Ko nga tikanga o ona tikanga me te toi o tana turu, a ka noho tonu, he pukenga matua mo tetahi ngaio tuuturu i nga mara o te miihini, me te whakahaere whakahaere.