PID Хяналтын алгоритм гэж юу вэ?

Температурыг үл тоомсорлож буй автоматжуулсан системийн цаана яг тодорхой дарамт шахалт, эсвэл байнгын хурдтай, эсвэл хүчирхэг алгорит нь чимээгүй, хүчирхэг алгорит ажил дээрээ байдаг. Энэ нь ихэвчлэн 'Орчин үеийн аж үйлдвэрийн ажлын цагаар ажилладаг, ' Гэсэн хэдий ч түүний нарийвчлалтайгаар ашиг тустай байдаг. Сүүлээгүй бол олон автоматжуулсан үйл явц, хэрэв үл хамаарах бөгөөд зорилтот байдал нь зэрлэг тогтворгүй байдал, зорилгоо биелүүлж, эсвэл үр ашиггүй хариу үйлдэл үзүүлэх болно. Эдгээр сорилт бэрхшээлүүдийн хувьд гарын авлагын хяналт нь зүгээр л сонголт биш юм.

Энэ нь пропорциональ-интеши-деривент (PID-ийн хяналтын алгоритм) ирдэг. Бараг зууны туршид тогтвортой, найдвартай, найдвартай, найдвартай, найдвартай, найдвартай, найдвартай, найдвартай, найдвартай, найдвартай, найдвартай, найдвартай, найдвартай, найдвартай, найдвартай бөгөөд найдвартай, найдвартай, найдвартай, найдвартай бөгөөд найдвартай, найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай, найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай, найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай бөгөөд найдвартай алгорит юм. Энэхүү гарын авлага нь энэ чухал ойлголтыг demystify хийх болно. Бид PID Хяналтын алгоритмыг яг юугаараа задлах нь эвгүй бүрэлдэхүүн хэсэг нь эв нэгдлийн чиглэлээр ажилладаг бөгөөд яагаад орчин үеийн төхөөрөмжүүдэд ийм байдлаар ажилладаг юм бэ? Хувьсах давтамжийн хөтөч , оновчтой гүйцэтгэлийн хувьд оновчтой тоглолтын эгзэгтэй урлагт хэрхэн ойртох вэ. Энэхүү алгоритмыг ойлгох нь процессын дээд түвшний хяналтыг тайлахын тулд түлхүүр юм.

PID-ийн хяналт гэж юу вэ? Гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг эвдэх

PID-ийн хяналтын алгоритмийг ойлгохын тулд та түүний үндсэн функцийг ойлгох ёстой. Энэ бол хаалттай давталтын санал хүсэлтийн хяналтын алтан стандарт юм.

Гол ойлголт: нарийвчлалтай холбоотой санал хүсэлт

Усны савны температурыг яг 70 ° C байлгахыг хүсч байна гэж төсөөлөөд үз дээ. Энэ 70 ° C бол таны тохируулга юм. Сав дахь температурын мэдрэгч нь одоогийн температурыг өгдөг. PID Хяналтын алгоритм нь тасралтгүй 'Алдаа ' ERROR ERROME-ийг тооцдог.

PID-ийн хяналтын алгоритмыг бүхэлд нь, энэ алдаагаа аль болох хурдан, гөлгөр болгохын тулд хяналтын гаралтыг удирдах явдал юм. Энэ нь энэхүү гурван ялгаатай, гурван түвшний хяналтын үр дүнд хүрсэн. Пропорционал, интеграл, дериватив. PID Хяналтын алгоритм бол динамик хариултын шилдэг бүтээл юм.

'P' - пропорциональ хяналт: Одоогийн залруулагч

Пропорциональ нэр томъёо нь PID CONTER CONTER ALGORITM-ийн үндсэн хөдөлгөгч хүч юм. Энэ нь одоогийн алдааны хэмжээнээс шууд пропорциональ гаралт үүсгэдэг.

• Энэ хэрхэн ажилладаг вэ: том алдаа нь томоохон залруулах арга хэмжээ авахад хүргэдэг. Жижиг алдаа нь жижиг залруулах арга хэмжээ авахад хүргэдэг.

• Аналоги: Машиндаа хийн дөрөө шиг бод. Таны одоогийн хурдны хурд нь хурдны хязгаараас доогуур байна (тогтоосон цэг) Энэ пропорциональ арга хэмжээ нь зөв хазайлтанд анхны, хүчтэй хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Гэсэн хэдий ч пропорциональ хяналт нь ихэвчлэн хязгаарлалттай байдаг. Олон тооны системд, залруулах арга хэмжээ нь алдаатай бүрэн арилгаж, жижиг боловч тууштай бус 'Тогтвортой байдалтай алдаа гардаг.

'I' - IT '- INTALANT ХЯНАЛТ: Өнгөрсөн аккумлятор

Интеграл нэр томъёо нь алдааны түүхийг хардаг. Энэ нь цаг хугацааны явцад үргэлжилж, эсвэл нэгтгэж, нэгтгэсэн бөгөөд алдааны утгыг нэгтгэдэг.

• Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: тэг бус алдаа гарах нь үргэлжилсээр байх болно. Энэ үйлдэл нь зөвхөн пропорциональ горимоос зүүн талын тогтвортой алдааг арилгахад зориулагдсан болно.

• Аналоги: Та дээшээ явж байгаа, таны аялалын хяналтын хяналтын пропорциональ хариу нь хурдны хязгаарыг хадгалахад хангалттай хүчтэй биш юм. Машин нь Setpoint дээр 2 миль хурдтайгаар суурьшдаг. PID Хяналтын алгоритмын салхиллын салшгүй бүрэлдэхүүн хэсэг нь энэ байнгын алдааг анзаарч, энэ байнгын алдааг анзаарч, энэ нь хурдны хязгаарт хүрч, тийшээ нэмж хэлэхдээ хөдөлгүүрийг нэмж оруулж, тэндээ хурдны хязгаарлалтыг нэмж, тэндээ хурдны хязгаарт хүрнэ.

Интеграл арга хэмжээ нь гайхалтай нарийвчлалтай байдлыг баталгаажуулдаг боловч түүний ашиг хэт өндөр болохыг тогтоовол энэ нь хэт өндөр түвшинд хүргэдэг. PID Confection Algorithm-ийн үр нөлөө нь энэ нэр томъёог тэнцвэржүүлэхээс хамаарна.

'D' - дериватив хяналт: ирээдүйн урьдчилан таамаглагч

Дериватив нэр томъёо нь PID нь PID Control Algoritm-ийн хамгийн боловсронгуй хэсэг юм. Энэ нь одоогийн алдаа эсвэл өнгөрсөн алдааг харахгүй байна; Үүний оронд энэ нь алдааны өөрчлөлтийн түвшинг хардаг.

• Энэ хэрхэн ажилладаг вэ: дериватив нэр томъёо нь алдааны ирээдүйн зан байдлыг хүлээж байна. Хэрэв алдаа нь тэг дээр маш хурдан хаагдаж байгаа бол дериватив нэр нь тоормослох, чийгшүүлэх хүчийг тоормослох эсвэл чийгшүүлэх хүчийг тоормослохоос сэргийлж чаддаг.

• Аналоги: Таны машин таны хүссэн хурдтай ойртох тусам та  өмнө бөөрөнхий буухаасаа өмнө бөөрөнхийлөнө.  гөлгөр, зөөлөн буухаас өмнө бөөрөнхий бөөгнөрч, зөөлөн буухаасаа өмнө бөөрөнхий буухаасаа Энэ нь дериватив нэр томъёо юм. Энэ нь хариу урвалыг бууруулдаг, хэт халалтыг багасгадаг бөгөөд системийн тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.

Хүчирхэг, дериватив хяналт нь мэдрэгчээс хэмжилтийн дуу чимээнд өндөр мэдрэмтгий байдаг. 'Үсрэх' системд 'Jumpy ' санал хүсэлт, энэ нь алдаатай зан үйлийг үүсгэдэг, энэ нь заримдаа орхигдуулж, үүн нь хэргийг хянадаг. Гэсэн хэдий ч, бүрэн PID Control Algorithm, энэ урьдчилан таамаглах элемент нь өндөр гүйцэтгэлтэй байдаг.

Үйл ажиллагааны хүч: Яагаад PID Хяналтын алгоритмыг ашигладаг вэ?

Сайхан тохируулсан PID PID-ийн хяналтын алгоритм нь зөвхөн эрдэм шинжилгээний дасгал биш юм; Энэ нь орчин үеийн салбарт чухал ач холбогдолтой ofient, хэмжсэн давуу талууд юм. Хяналтын PID Хяналтын алгоритм бол тоглоом-тохируулагч юм.

• Өндөр нарийвчлалтай: үндсэн тэтгэмж нь хүссэн тохиргоог болон бодит үйл явцын хоорондох зөрүүг эрс багасгах чадвар юм. PID Хяналтын алгоритм үүнийг боломжтой болгодог.

• Сайжруулсан тогтвортой байдал: Сайтар тохируулсан PID PID CONTER CONTER ALGORITION нь эмх замбараагүй байдал, гөлгөр, тогтвортой үйл явцыг гөлгөр, тогтвортой болгож хувиргадаг. Энэ нь тоног төхөөрөмж, сүйрэлд хүргэж болзошгүй тул энэ нь хэлбэлзэл хэлбэлзэл.

• Эрчим хүчний хамгаалалт: Хяналтын байнгын залруулалт, FID-ийн хяналтын явц, FID Хяналтын явцыг хянах замаар PID хяналт, халаагч, хавхлага, хавхлага, хавхлагыг зөвхөн тодорхой хэмжээний энерги ашигладаг. Энэ нь үйл ажиллагааны зардлыг ихээхэн бууруулахад хүргэдэг.

• Бууруулах элэгдэл, нулимс: Хяналтын хяналт, хяналтгүй алгоритмууд нь огцом, шахалт, хурдны бүрэлдэхүүн хэсэг нь огцом эхлэхээс илүү зөөлөн, багаж хэрэгсэл юм. Энэ нь илүү урт тоног төхөөрөмжийн амьдрал, засварын зардал багатай шууд дамжуулдаг.

• Бүрэн автоматжуулалт: PID Хяналтын алгоритм нь нарийн төвөгтэй зохицуулалтыг үр дүнтэй, хүний ​​операторуудыг үр дүнтэй болгож, хүний ​​операторуудыг сулруулж, гараар хуулбарлах боломжгүй түвшинг автоматжуулж, бие махбодийн түвшинг нөхөж, бие махбодийн түвшинг биелүүлж, гараар хуулбарлах боломжтой түвшинд хүрэх болно.

Төгс тохирох байдал: PID Хяналтын алгоритм нь VFD-ийг оновчтой болгож байна

Өнөөдрийн PID Хяналтын алгоритмын хамгийн түгээмэл, хүчирхэг програмуудын нэг нь a Vfd  (хувьсах давтамжийн диск). Энэ хослол нь HVAC-аас HVAC-аас HVAC-аас хувьсгалтай ажилладаг.

VFD болон дамжуулагч харилцааг ойлгох

VFD нь цахилгаан эрчим хүчний давтамжийг өөрчлөх замаар AC MOTOR-ийн хурдыг хянадаг төхөөрөмж юм. Өөрөө 'Нээлттэй L LOOP ' горимд ажиллаж байгаа vfd.

Ухаалаг, өөрийгөө зохицуулах системийг бий болгохын тулд бид санал хүсэлтийн давталтыг танилцуулж байна. Трансклюлкер-урсгал, урсгалын тоолуур, урсгалын температур, эсвэл температурын цэгүүд нь VFD руу буцах, санал хүсэлтийн дохиог vfd руу буцаана. Хамгийн орчин үеийн vfd vfd нэгжүүд нь барьсан PID PID-ийн удирдлагатай. Энэхүү дотоод PID PID хяналтын функц нь транспдукерын хурдыг автоматаар тохируулахын тулд тээврийн хэрэгслийг автоматаар тохируулахын тулд тээврийн хэрэгслийг автоматаар тохируулах явдал юм.

Бодит ертөнцийн жишээ: Усны шахалтын систем дээр PID хяналт

Нийтлэг хувилбаруудтай танилцацгаая: Барилгын сантехникийн байнгын усны даралтыг хадгалах шаардлагатай өргөлтийн шахалтыг шалгаж үзье.

• PIDгүй хувилбар: насос нь 100% хурдтай эсвэл ажиллахгүй. Энэ нь асар их даралт ихсэх болно (усны алх), системийг буфер болгохын тулд том даралттай савыг шаарддаг.

• VFD-д PID Хяналтын алгоритм бүхий Screario:

1. Тохируулга: Усны шугамын мөрөнд усан шугам дээр суулгасан бөгөөд VFD-ийн аналог оролт руу утастай. 50 PSI-ийн хүссэн цэг нь VFD-д програмчлагдана.

2. Үйлдэл: Хэн нэгэн цоргоо нээгээд байгаа бөгөөд даралт 45 psi хүртэл буурч байна. Трансдукер нь VFD-ийг VFD-т харуулж байгааг илтгэнэ.

3. Хариулт: VFD-ийн дотоод PID PID CORRECT ALGORITHM ALGORITION нь том алдааг тооцоолно. Пропорциональ нэр томъёо даруй өшиглөж, VFD-ийг моторын хурдыг хурдан дээшлүүлдэг. 50 PSI-ээс доош төлбөр төлөхгүй байхын тулд интеграл нэр томъёог хураангуйгаар хуримтлуулж эхэлнэ.

4. Тогтворжуулалт: Даралт: Хяналтын 50 PSI Setpoint Aligital Algorithm-ийн дергерик алгоритм нь ирэлтийг хүлээж, моторыг нь хөнгөвчлөх, моторыг нь хөнгөвчлөх, моторыг нь хөнгөвчлөх болно. VFD дараа нь усны хурдыг яг 50 psi-ийг тогтвортой байлгахын тулд хурдацтай байлгахын тулд маш их хүчийг тогтвортой байлга. Энэ PID Хяналтын алгоритм, VFD нь нарийн төвөгтэй механик даралттай хавхлагыг арилгаж, асар их энерги зарцуулдаг.

Дараагийн түвшин: Идэвхтэй эрчим хүчний хяналтын алгоритмуудтай PID

PID Хяналтын алгоритм ба VFD хоорондох синергети ба VFD нь зогсохгүй. Хамгийн сүүлийн үеийн чиг хандлага нь оновчлолын өөр давхаргыг хамарна. PID Хяналтын алгоритм нь процессын эрэлт хэрэгцээг хангахын тулд моторын хурдыг тогтворжуулсны дараа моторын хурдыг тогтворжуулжээ.

Энэ хоёрдогч алгоритм нь ухаалаг хурдтайгаар  хүчийг их хэмжээгээр бууруулдаг.  моторт хүчдэлд нийцэх Энэ нь шаардлагатай эргэлтийг хангахад шаардагдах абсерийн хамгийн бага хүчнүүдийг олохын тулд моторын параметрүүдийг байнга хянадаг. Мотор цөмт соронзон урсгалыг бууруулах замаар энэ арга нь моторын үндсэн алдагдлыг бууруулж,  хүргэдэг .  PID-ийн хяналт, VFD-ийн үр дүнд Энэ бол бусад ухаалаг логиктой тоглолтын орчин үеийн Pid Pid Pid Pid Pid Press Control Algorithm.

Үндсэн зүйлээс гадна: PID хянагчийн тохируулагчийн чухал урлаг

PID Хяналтын алгоритм нь зөвхөн тохирох байдлаар л сайн байдаг. 'TUNING ' нь P, I, I, I, D нөхцлийн оновчтой байдлыг тохируулах үйл явц юм. Зорилго нь хамгийн бага хэт их ачаалал өөрчлөгдөхөд хурдан хариу арга хэмжээ авах явдал юм. Энэ нь PID Control Algoritm-ийг хэрэгжүүлэх хамгийн чухал тал юм.

PID яагаад ийм чухал вэ? Муу тохируулсан гогцооны эрсдэл

Буруу ашиг тусын утга нь системийг огт хянахгүй байхаас илүү муу зүйл хийх боломжтой. Тохирох

муу	тохирох систем
Пропорциональ (p) хэт өндөр ашиг олдог	Систем нь түрэмгий, туульны цэгийн эргэн тойронд түрэмгий, осолддог.
Салшгүй (i) хэт өндөр ашиг олдог	Систем нь тогтоосон цэгийг нэн даруй хэтрүүлж, шийдвэрлэхэд маш удаан хугацаа шаардагдана.
Дериватив (d) хэт өндөр ашиг олох	Систем нь 'twitchy ', мэдрэмтгий дуу чимээ, тогтворгүй байдалд хүргэдэг.

Гараар PID TOING TONE PIDENING-д практик гарын авлага (Ziegler-Nichols арга)

Олон орчин үеийн хяналтын онцлог шинж чанарууд байдаг бөгөөд гар аргаар тохируулах үйл явцыг ойлгох нь үнэлж баршгүй ур чадварыг ойлгох явдал юм. Ziegler-Nichols арга нь PID-ийн хяналтын алгоритм-ийн сайн сайхны эхлэлийг олохын тулд сонгодог инженерийн арга юм.

1. Тэгээс эхэлнэ: Интеграл (I) болон Derivative (I) болон DERIVITAL (D) -ийг тохируулна уу. Энэ нь хянагчийг пропорциональ зөвхөн хянагч болгон хувиргадаг.

2. Пропорциональ (P) ашиг нэмэгдэх: Системийн гүйлттэй хамт аажмаар, аажмаар P-г аажмаар нэмэгдүүлээрэй. Таны хийж байгаа шиг систем нь oscillate эхэлнэ. Систем нь тогтвортой, тогтвортой, тасралтгүй хурдтай, тасралтгүй хурдтай хүрэх цэг хүрэх хүртэл үргэлж нэмэгдэж дуустал үргэлжлүүлээрэй. Энэ p утгыг 'эцсийн ' (ku) гэж нэрлэдэг.

3. Осцилляцийн хугацааг хэмжинэ: Систем нь тогтвортой байх үед нь тогтвортой, дараа нь нэг оргилоос (нэг оргилоос нөгөөдөх хүртэл) хэмждэг. Энэ цаг нь 'эцсийн хугацаа ' (TU).

4. Олзыг тооцоолох: одоо, одоо байгуулагдсан Ziegler-Nichler-Nichlers-ныч-Николь-Никольс Томуляруудыг ашиглана уу. Стандарт PID Хяналтын алгоритм:

• P = 0.6 * ку

• Би олдог = 2 * P GAVE / TU

• D Goen = P GAVE * TU / 8

5. Нарийн аялгуу: Эдгээр тооцоолсон утга нь маш сайн эхлэл цэг юм. Эндээс, P, I, I, I, I, I, SATION-ийн ТУСГАЙ ХУДАЛДААНЫ ТУСГАЙ, БИДНИЙ ТУСГАЙ ХУДАЛДАН АВНА. Энэ үйл явц нь PID Хяналтын алгоритмыг эзэмших түлхүүр юм.

PID Хяналтын алгоритмын талаар байнга асуудаг асуултууд

Альтив, нэмэгдэж буй PID алгоритм хоорондын ялгаа нь юу вэ?

Төсөөлөх PID Хяналтын алгоритм нь мөчлөг бүрт шаардагдах бүрэн, үнэмлэхүй, үнэмлэхийг 75% -ийг эзэлдэг. Өсөн нэмэгдэж буй PID PID Хяналтын алгоритм нь  өөрчлөлтийг 2% -иар нэмэгдүүлдэг.  өмнөх гаралтаас шаардагдах Өсөн нэмэгдэж буй арга нь зарим системд илүү аюулгүй байж болох бөгөөд энэ нь томоохон системд саад болж болно.

Дериватив (D) нэр томъёог хэзээ ашиглахгүй байх ёстой вэ?

Маш олон хэмжигдэхүүнтэй процессыг маш хурдан боловсруулдаг. Мэдрэмтгий байдал нь хурдацтай, алдаатай нэр томъёо нь алдаагаа хурдан өөрчлөхөд хүргэж, гаралтыг буруу өөрчлөх боломжтой бөгөөд гаралтыг буруу өөрчлөх явдал юм. Эдгээр нийтлэг 'Дуугүй' гогцоо нь D-ийг тэг болгож тохируулж, зөвхөн PID-ийн хяналтыг ашиглахад зориулагдсан стандарт дадлага юм.

PID PID-ийг хэтрүүлж, яаж засах вэ?

ХӨГЖҮҮЛЭХ ХАМГИЙН ХУВЬЦАА ХИЙЖ БАЙНА УУ. Энэ нь салшгүй шинж тэмдэг юм (i) олз юм. Энэ нь хариуг нь хангалтгүй дериватив (D) -ийг бууруулахад хүргэдэг. Үүнийг засахын тулд та эхлээд салшгүй нулимжийг багасгах хэрэгтэй.

PID PID хяналтыг гүйцэтгэх боломжтой юу?

Тийм, туйлын. PLC (Програмын логик хянагч) нь PID Хяналтын алгоритмыг хэрэгжүүлэх хамгийн түгээмэл платформуудын нэг юм. Ихэнх орчин үеийн PLC нь тохиргоо нь тохиргоо хийдэг PID функцийн блокуудтай байдаг. PLC нь PID-ийн хяналтын тооцооллыг ихэвчлэн гүйцэтгэдэг бөгөөд үүний үр дүнг VFD эсвэл хяналтын хавхлага руу илгээдэг.

Дүгнэлт: PID Хяналтын алгоритмыг тэсвэрлэх хүч

PID Хяналтын алгоритм бол гоёмсог, үр дүнтэй инженерчлэл юм. Энэ бол орчин үеийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын орыг бүрдүүлж, хүчирхэг, хүчирхэг уян хатан хэрэгсэл юм. Одоогийн байдлаар пропорциональ хариуг тохируулах замаар түүний өнгөрсөн үеийн салшгүй холбоотой бөгөөд түүний өнгөрсөн үеийн салшгүй холбоотой бөгөөд энэ нь PID-ийн салшгүй тогтвортой байдал, үр дүн, үр ашиг, үр ашиг, үр ашиг, үр ашиг, ойлгомжгүй байдал, нарийвчлалтай, үр дүнтэй, эсвэл үл тоомсорлож, найдвартай бөгөөд

Хамгийн дээд температурын хянагчаас хамгийн их дэвшилтэт хянагчаас хамгийн их дэвшилтэт Convece-ийн нарийн төвөгтэй энхарчилгааны арга хэмжээ, PID Хяналтын алгоритм бол нийтлэг утас юм. Түүний зарчмуудыг эзэмших, түүний тохируулгын урлагийг эзэмшсэн бөгөөд инженерчлэл, автоматжуулалтын чиглэлээр мэргэшлийн мэргэжлийн ур чадвар, мөнхийн мэргэжлийн ур чадвар.