ສູດການຄວບຄຸມ PID ແມ່ນຫຍັງ?

ຢູ່ທາງຫລັງຂອງລະບົບອັດຕະໂນມັດນັບບໍ່ຖ້ວນທີ່ກໍານົດອຸນຫະພູມທີ່ຊັດເຈນ, ຫຼືຖືມໍເຕີໃນຄວາມໄວຄົງທີ່, ເປັນສູດການຄິດໄລ່ທີ່ສະຫງ່າງາມແລະມີພະລັງແມ່ນຢູ່ໃນບ່ອນເຮັດວຽກຢ່າງງຽບໆ. ມັນມັກຈະຖືກອະທິບາຍວ່າເປັນ 'The Modernrigion Intellthorse Workhorse, ' ຍັງມີຫຼາຍຄົນທີ່ໄດ້ຮັບປະໂຫຍດຈາກຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມັນບໍ່ເຂົ້າໃຈແນວໃດ. ຂະບວນການອັດຕະໂນມັດຫຼາຍຢ່າງ, ຖ້າປ່ອຍໃຫ້ບໍ່ມີການຄວບຄຸມ, ຈະໄດ້ຮັບຄວາມເດືອດຮ້ອນຈາກຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຂອງທໍາມະຊາດ, ເບິ່ງແຍງເປົ້າຫມາຍຂອງພວກເຂົາຢູ່ສະເຫມີ, ຫຼືການວາງແຜນຕອບສະຫນອງທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິພາບ. ສໍາລັບສິ່ງທ້າທາຍເຫຼົ່ານີ້, ການຄວບຄຸມດ້ວຍຕົນເອງແມ່ນບໍ່ແມ່ນທາງເລືອກ.

ນີ້ແມ່ນບ່ອນທີ່ Proportional-contivation-contivative-contriptive (ການຄວບຄຸມ PID Control (Controm PIZ, ມັນຍັງຄົງເປັນລະບົບອັດຕະໂນມັດທີ່ໃຊ້ແລ້ວແລະມີປະສິດຕິພາບສູງທີ່ສຸດ, ແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ຄູ່ມືນີ້ຈະກໍາຈັດແນວຄິດທີ່ຈໍາເປັນນີ້. ພວກເຮົາຈະທໍາລາຍສິ່ງທີ່ເປັນຕົວຄວບຄຸມ PIID ແມ່ນຫຍັງ, ແຕ່ລະສ່ວນປະກອບພື້ນຖານຂອງມັນເຮັດວຽກຢ່າງຮຸນແຮງ, ເປັນຫຍັງມັນຈຶ່ງສໍາຄັນສໍາລັບອຸປະກອນທີ່ທັນສະໄຫມເຊັ່ນ: ກ ຂັບຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ , ແລະວິທີການເຂົ້າຫາສິນລະປະທີ່ສໍາຄັນຂອງການປັບປ່ຽນການປະຕິບັດສໍາລັບການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດ. ເຂົ້າໃຈສູດການຄິດໄລ່ນີ້ແມ່ນກຸນແຈສໍາຄັນໃນການປົດລັອກລະດັບທີ່ສູງກວ່າຂອງການຄວບຄຸມຂັ້ນຕອນ.

ການຄວບຄຸມ PID ແມ່ນຫຍັງ? ທໍາລາຍສາມສ່ວນປະກອບຫຼັກ

ເພື່ອເຂົ້າໃຈເຖິງການຄວບຄຸມ PID ຄວບຄຸມ PID, ທ່ານຕ້ອງເຂົ້າໃຈການເຮັດວຽກຫຼັກຂອງມັນ: ເພື່ອຮັກສາການຕັ້ງຄ່າທີ່ຕ້ອງການ 'ໂດຍການຈັດການຜົນຜະລິດຂອງລະບົບທີ່ຕ້ອງການ. ມັນແມ່ນມາດຕະຖານຄໍາສໍາລັບການຄວບຄຸມຄໍາຕິຊົມທີ່ປິດສະຫນາ.

ແນວຄວາມຄິດຫຼັກ: loop feedback ສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາ

ຈິນຕະນາການວ່າທ່ານຕ້ອງການຮັກສາອຸນຫະພູມຂອງຖັງນໍ້າຢູ່ທີ່ 70 ° C. ນີ້ 70 ° C ແມ່ນການຕັ້ງຄ່າຂອງທ່ານ. ເຊັນເຊີອຸນຫະພູມໃນຖັງໃຫ້ອຸນຫະພູມໃນປະຈຸບັນ, ເຊິ່ງແມ່ນຕົວແປຂະບວນການ. ສູດການຄວບຄຸມ PID ຄິດໄລ່ຄ່າ 'ຄວາມຜິດພາດ ' ທີ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຮູບຕັ້ງແລະຕົວປ່ຽນແປງຂະບວນການ (ຂໍ້ມູນທີ່ຜິດພາດ = ຕົວແປຂະບວນການ).

ຈຸດປະສົງທັງຫມົດຂອງສູດການຄວບຄຸມ PID ແມ່ນການຫມູນໃຊ້ຜົນຜະລິດຄວບຄຸມ (ຄືກັບອົງປະກອບຂອງການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນ) ໃນທາງທີ່ເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຜິດພາດນີ້ໄວແລະລຽບງ່າຍເທົ່າທີ່ຈະໄວໄດ້. ມັນບັນລຸສິ່ງນີ້ຜ່ານນ້ໍາຫນັກລວມຂອງສາມການກະທໍາໃນການຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ: ສັດສ່ວນ, ສ່ວນປະສົມແລະອະນຸພັນ. Algorithm ຄວບຄຸມ PID ແມ່ນຕົ້ນສະບັບຂອງການຕອບໂຕ້ທີ່ມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວ.

The 'P' - ການຄວບຄຸມສັດສ່ວນ: The Pient Corrector

ການອັດຕາສ່ວນການແມ່ນແຮງຂັບເຄື່ອນຕົ້ນຕໍຂອງສູດການຄວບຄຸມ PID. ມັນສ້າງຜົນຜະລິດຄວບຄຸມທີ່ມີອັດຕາສ່ວນໂດຍກົງກັບຂະຫນາດຂອງຄວາມຜິດພາດໃນປະຈຸບັນ.

• ເຮັດແນວໃດມັນເຮັດວຽກ: ຂໍ້ຜິດພາດທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດເຮັດໃຫ້ມີການດໍາເນີນຄະດີຢ່າງໃຫຍ່ຫຼວງ. ຂໍ້ຜິດພາດເລັກໆນ້ອຍໆເຮັດໃຫ້ມີການກະທໍາທີ່ຖືກຕ້ອງເລັກໆນ້ອຍໆ.

• ການປຽບທຽບ: ຄິດວ່າມັນຄ້າຍຄືກັບ pedal ກ gas າຊໃນລົດຂອງທ່ານ. ຄວາມໄວໃນປະຈຸບັນຂອງທ່ານຕໍ່ໄປແມ່ນຕໍ່າກວ່າຂີດຈໍາກັດຄວາມໄວ (ຈຸດຕັ້ງ), ທ່ານກໍ່ກົດ pedal. ການກະທໍາຂອງສັດສ່ວນນີ້ໃຫ້ການຕອບສະຫນອງໃນເບື້ອງຕົ້ນ, ເຂັ້ມແຂງຕໍ່ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ຖືກຕ້ອງ.

ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຄວບຄຸມແບບອັດຕາສ່ວນຄົນດຽວມັກຈະມີຂໍ້ຈໍາກັດ. ໃນລະບົບຫຼາຍລະບົບ, ມັນຈະຮອດຈຸດທີ່ມີການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດຢ່າງພຽງພໍ, ເຊິ່ງເປັນບ່ອນທີ່ສ່ວນປະກອບຂອງການຄວບຄຸມ PID ຈະກາຍເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ.

'i' '- ການຄວບຄຸມທີ່ສໍາຄັນ: ການສະສົມທີ່ຜ່ານມາ

ຄໍາສັບທີ່ສໍາຄັນເບິ່ງປະຫວັດຂອງຄວາມຜິດພາດ. ມັນສະຫຼຸບໄດ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຫຼືປະສົມປະສານ, ມູນຄ່າຄວາມຜິດພາດໃນໄລຍະເວລາ.

• ເຮັດແນວໃດມັນເຮັດວຽກໄດ້: ຕາບໃດທີ່ຄວາມຜິດພາດທີ່ບໍ່ແມ່ນສູນຍັງຄົງຢູ່, ຄໍາສັບທີ່ມີປະໂຫຍດຈະສືບຕໍ່ເພີ່ມຂື້ນ, ເພີ່ມກໍາລັງທີ່ຖືກຕ້ອງໃນຜົນຜະລິດ. ການກະທໍາດັ່ງກ່າວແມ່ນຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະເພື່ອກໍາຈັດຄວາມຜິດພາດທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງລັດທີ່ປະໄວ້ໂດຍຕົວຄວບຄຸມໂດຍສະເພາະ.

• ການປຽບທຽບ: ທ່ານກໍາລັງຂັບລົດຂຶ້ນໄປ, ແລະການຕອບສະຫນອງຂອງອັດຕາ Cruise ຂອງທ່ານບໍ່ແຂງແຮງພໍທີ່ຈະຮັກສາຂອບເຂດຈໍາກັດຄວາມໄວ. ລົດຕັ້ງຖິ່ນຖານຢູ່ທີ່ 2 MPH ດ້ານລຸ່ມຂອງການຕັ້ງຄ່າຕັ້ງ. ສ່ວນປະກອບສໍາຄັນຂອງການຄວບຄຸມ PID ທີ່ຄວບຄຸມຄວາມຜິດພາດທີ່ທົນນານໃນໄລຍະສອງສາມວິນາທີ, ແລະບອກກັບພະລັງງານພຽງເລັກນ້ອຍຈົນກວ່າລົດຈະຢູ່ໃນຂອບເຂດຄວາມໄວແລະຢູ່ທີ່ນັ້ນ.

ການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ບໍ່ຫນ້າເຊື່ອ, ແຕ່ຖ້າຫາກວ່າຜົນປະໂຫຍດຂອງມັນຖືກກໍານົດສູງເກີນໄປ, ມັນສາມາດນໍາໄປສູ່ການ overshooting setPoTing. ປະສິດທິຜົນຂອງສູດການຄວບຄຸມ PID ທັງຫມົດແມ່ນຂື້ນກັບການດຸ່ນດ່ຽງໃນໄລຍະນີ້.

'D' - ການຄວບຄຸມອະນຸພັນ: ຜູ້ຄາດຄະເນໃນອະນາຄົດ

ຄໍາສັບທີ່ອະນຸພັນແມ່ນພາກສ່ວນທີ່ຊັບຊ້ອນທີ່ສຸດຂອງສູດການຄວບຄຸມ PID. ມັນບໍ່ໄດ້ເບິ່ງຄວາມຜິດພາດໃນປະຈຸບັນຫຼືຄວາມຜິດພາດໃນປະຈຸບັນ; ແທນທີ່ຈະ, ມັນເບິ່ງອັດຕາການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມຜິດພາດ.

• ເຮັດແນວໃດມັນເຮັດວຽກ: ຄໍາສັບທີ່ຄາດການຄາດຄະເນພຶດຕິກໍາໃນອະນາຄົດຂອງຄວາມຜິດພາດໃນອະນາຄົດ. ຖ້າຄວາມຜິດພາດກໍາລັງປິດຢູ່ໃນສູນຢ່າງໄວວາ, ໃນຄໍາສັບທີ່ອະນຸພັນນີ້ໃຊ້ໄດ້ກັບການເບຣກຫລືກໍາລັງທີ່ປຽກໄປສູ່ຜົນຜະລິດເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ລະບົບບິນຜ່ານມາ.

• ການປຽບທຽບ: ໃນຂະນະທີ່ລົດຂອງທ່ານເຂົ້າຫາຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການຢ່າງໄວວາ, ທ່ານຈະໄດ້ຮັບ pedal ກ gas າຊ  ກ່ອນທີ່  ທ່ານຈະໄປຮັບປະກັນໃຫ້ມີການລົງຈອດທີ່ສຸດແລະຢູ່ໃນເປົ້າຫມາຍທີ່ອ່ອນ. ນັ້ນແມ່ນສິ່ງທີ່ເປັນຄໍາສັບທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ມັນ dampens ການຕອບຮັບ, ຫຼຸດຜ່ອນ overshoot, ແລະປັບປຸງສະຖຽນລະພາບຂອງລະບົບ.

ໃນຂະນະທີ່ການຄວບຄຸມທີ່ມີພະລັງ, ອະນຸພັນແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວສູງຕໍ່ສຽງທີ່ມີສຽງດັງຈາກເຊັນເຊີ. ໃນລະບົບທີ່ມີ 'Jumpy ' ຄໍາຕິຊົມ, ມັນສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດພຶດຕິກໍາທີ່ຜິດປົກກະຕິ, ເຊິ່ງເປັນເຫດຜົນທີ່ມັນຖືກຍົກເວັ້ນ, ເຮັດໃຫ້ມີການຍົກເລີກແລ້ວ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ສໍາລັບສູດການຄວບຄຸມ PID ເຕັມຮູບແບບ, ອົງປະກອບການຄາດຄະເນນີ້ແມ່ນກຸນແຈສໍາຄັນຕໍ່ການປະຕິບັດສູງ.

ພະລັງງານໃນການປະຕິບັດງານ: ເປັນຫຍັງໃຊ້ສູດການຄວບຄຸມ PID?

ການປະຕິບັດລະບົບການຄວບຄຸມ PID ທີ່ຖືກປັບປຸງແມ່ນບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ການອອກກໍາລັງກາຍທາງວິຊາການເທົ່ານັ້ນ; ມັນໃຫ້ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສາມາດວັດແທກໄດ້, ສາມາດວັດແທກໄດ້ທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ. ສູດການຄວບຄຸມ PID ທີ່ຖືກປະຕິບັດຢ່າງຖືກຕ້ອງແມ່ນການປ່ຽນແປງເກມ.

• ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຂື້ນແມ່ນຄວາມສາມາດໃນການຫຼຸດຜ່ອນຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງຮູບພາບລະຫວ່າງຮູບພາບທີ່ຕ້ອງການແລະຂະບວນການຕົວຈິງ, ນໍາໄປສູ່ຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນທີ່ແທ້ຈິງແລະຫນ້າເຊື່ອຖື. ສູດການຄວບຄຸມ PID ເຮັດໃຫ້ສິ່ງນີ້ເປັນໄປໄດ້.

• ສູດການຄວບຄຸມ PID ທີ່ປັບປຸງໄດ້ດີ ມັນມີການເຫນັງຕີງຂອງ tames ທີ່ສາມາດທໍາລາຍອຸປະກອນຫຼືຜະລິດຕະພັນທີ່ທໍາລາຍ.

• ການອະນຸລັກພະລັງງານ: ໂດຍການຫລີກລ້ຽງການແກ້ໄຂທີ່ແນ່ນອນແລະການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ, ການຄວບຄຸມ PID, ເຄື່ອງຈັກ, ເຄື່ອງຈັກ, ແລະປ່ຽງທີ່ຕ້ອງການ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ການຫຼຸດຜ່ອນທີ່ສໍາຄັນໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານ.

• ການຫຼຸດລົງແລະນ້ໍາຕາ: ການປັບຕົວທີ່ລຽບງ່າຍ, ມີການປັບປຸງໃຫມ່ທີ່ສະຫນອງໃຫ້ Gentler ຢູ່ໃນສ່ວນປະກອບກົນຈັກ, ຈັກສູບນ້ໍາ, ຈັກສູບນ້ໍາ, ແລະເກຍເກຍກ່ວາ abuple ແລະຢຸດ. ນີ້ແມ່ນການແປໂດຍກົງກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍອຸປະກອນທີ່ຍາວນານແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາກວ່າ.

• ອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມທີ່: ການຄວບຄຸມການຄວບຄຸມ PID ADGOREHM ມີປະສິດທິຜົນໃນຫນ້າວຽກທີ່ສັບສົນ, ປ່ອຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານຂອງມະນຸດແລະບັນລຸລະດັບຄວາມສອດຄ່ອງທີ່ເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເຮັດດ້ວຍຕົນເອງ.

ການແຂ່ງຂັນທີ່ສົມບູນແບບ: ວິທີການວິທີການທີ່ເປັນການຄວບຄຸມ PID PID opgorithms Optimize VFDs

ຫນຶ່ງໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ພົບເລື້ອຍທີ່ສຸດແລະມີພະລັງທີ່ສຸດຂອງສູດການຄວບຄຸມ PID ໃນມື້ນີ້ແມ່ນຢູ່ໃນກ VFD  (ຕົວປ່ຽນແປງຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່). ການປະສົມປະສານນີ້ໄດ້ປະຕິວັດອຸດສາຫະກໍາຈາກ HVAC ກັບການບໍາບັດນ້ໍາ.

ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບຄວາມສໍາພັນຂອງ VFD ແລະ Transched

VFD ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ AC Motor ໂດຍການປ່ຽນແປງຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫນອງໄຟຟ້າທີ່ມີພະລັງງານ. ໂດຍຕົວຂອງມັນເອງ, VFD ແລ່ນໃນຮູບແບບ 'ເປີດແບບເປີດແບບ ' ພຽງແຕ່ສົ່ງຄໍາສັ່ງສໍາລັບຄວາມໄວສະເພາະ.

ເພື່ອສ້າງລະບົບທີ່ມີສະຕິປັນຍາ, ລະບຽບການຕົນເອງ, ພວກເຮົາແນະນໍາ loop ຄໍາຄິດເຫັນ. ຕົວປ່ຽນແປງ - ເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນ, ຫຼືອຸນຫະພູມໄດ້ມາດຕະການທີ່ມີຄວາມຫມາຍຂອງຂະບວນການ (ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນສັນຍານທີ່ມີຄວາມຫມາຍ (ປົກກະຕິສັນຍານ analog. ບັນດາຫນ່ວຍງານ VFD ທີ່ທັນສະໄຫມທີ່ສຸດມີສູດການຄວບຄຸມ PID ທີ່ມີຢູ່. ຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມ PID ພາຍໃນນີ້ກາຍເປັນສະຫມອງຂອງການປະຕິບັດງານ, ໂດຍໃຊ້ຄໍາຄິດເຫັນຂອງຕົວປ່ຽນແປງເພື່ອປັບຄວາມໄວຂອງມໍເຕີເພື່ອຮັກສາຈຸດເດັ່ນ.

ຕົວຢ່າງທີ່ແທ້ຈິງ: ການຄວບຄຸມ PID ກ່ຽວກັບລະບົບການສູບນ້ໍາ

ຂໍໃຫ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງສະຖານະການຮ່ວມກັນ: ລະບົບສູບນ້ໍາທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການໃນການຮັກສາຄວາມດັນນ້ໍາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງການປູກເຮືອ 50 PSI.

• ສະຖານະການທີ່ບໍ່ມີ PID: ປັ pump າໃດທີ່ຈະປິດຫຼືແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວ 100%. ນີ້ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມກົດດັນຂອງຄວາມກົດດັນ (hammer ນ້ໍາ), ຕ້ອງການຖັງຄວາມດັນຂະຫນາດໃຫຍ່ເພື່ອປ້ອງກັນລະບົບ, ແລະບໍ່ມີປະສິດຕິພາບທີ່ບໍ່ຫນ້າເຊື່ອ.

• ສະຖານະການທີ່ມີສູດການຄວບຄຸມ PID PID ໃນ VFD:

1. ການຕັ້ງຄ່າ: ຕົວປ່ຽນແປງຄວາມກົດດັນໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນເສັ້ນນ້ໍາແລະສາຍໄປທີ່ວັດສະດຸປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກຂອງ VFD. ການຕັ້ງຄ່າທີ່ຕ້ອງການ 50 PSI ແມ່ນຖືກຈັດການເຂົ້າໃນ VFD.

2. ການກະທໍາ: ຜູ້ໃດຜູ້ຫນຶ່ງເປີດກ au ອກນ້ໍາ, ແລະຄວາມກົດດັນຫຼຸດລົງເຖິງ 45 PSI. ຕົວປ່ຽນແປງສົ່ງສັນຍານໃຫ້ VFD ຊີ້ບອກເຖິງການຫຼຸດລົງ.

3. ການຕອບໂຕ້: ສູດການຄວບຄຸມ PID ພາຍໃນຂອງ VFD Inter Internal Internments ຄິດໄລ່ຄວາມຜິດພາດທີ່ໃຫຍ່. ໄລຍະການອັດຕາສ່ວນຂອງອັດຕາສ່ວນໃນທັນທີເຕະໃນທັນທີ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດ VFD ໃນການຂີ່ລົດຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໄດ້ໄວ. ຄໍາສັບທີ່ສໍາຄັນເລີ່ມສະສົມຄວາມຜິດພາດເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມັນບໍ່ໄດ້ຕົກລົງຕໍ່າກວ່າ 50 PSI.

4. ສະຖຽນລະພາບ: ໃນຖານະເປັນຄວາມກົດດັນຢ່າງໄວວາເຂົ້າຫາ 50 ຮູບພາບ PSI, ໃນໄລຍະກວດກາຂອງການຄວບຄຸມ PID ຄາດວ່າຈະໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນ, ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ສະບາຍ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ VFD ໄດ້ປັບປ່ຽນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຢ່າງສົມບູນເພື່ອໃຫ້ມີຄວາມກົດດັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນເວລາ 50 PSI, ໂດຍບໍ່ສົນເລື່ອງຂອງກ au ອກ. ການນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມ PID ຄວບຄຸມ PID ນີ້ແລະ VFD ລົບລ້າງຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບພະລັງງານທີ່ມີຄວາມກົດດັນກົນຈັກທີ່ສັບສົນແລະປະຫຍັດພະລັງງານທີ່ມີຄວາມຫມາຍ.

ລະດັບຕໍ່ໄປ: PID ທີ່ມີສູດການຄວບຄຸມພະລັງງານທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ

The Syntergy ລະຫວ່າງການຄວບຄຸມ PIID ACGORITHM ແລະ VFD ບໍ່ຢຸດຢູ່ທີ່ນັ້ນ. ແນວໂນ້ມຫລ້າສຸດກ່ຽວຂ້ອງກັບຊັ້ນການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງອີກຊັ້ນຫນຶ່ງ. ເມື່ອການກວດສອບການຄວບຄຸມ PID ໄດ້ສະຖຽນລະພາບຂອງມໍເຕີເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຂະບວນການ, ການຄວບຄຸມພະລັງງານທີ່ກ້າວຫນ້າ '' ສູດການຄວບຄຸມສາມາດຮັບປະກັນ.

ສູດການຄິດໄລ່ມັດທະຍົມຕອນນີ້ແລະເພີ່ມຂື້ນຢ່າງສະຫຼາດແລະເພີ່ມຂື້ນໃນ  ແຮງດັນໄຟຟ້າ  ກໍາລັງສະຫນອງໃຫ້ມໍເຕີໃນຄວາມໄວທີ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີນັ້ນ. ມັນຕິດຕາມມໍລະດົກຂອງ Motor ມັກເຊັ່ນ: ກະແສໄຟຟ້າແລະປະຈຸບັນເພື່ອຊອກຫາແຮງດັນຕ່ໍາສຸດທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອສະຫນອງແຮງບິດທີ່ຈໍາເປັນ. ໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນການບິນແມ່ເຫຼັກໃນເຄື່ອງຈັກ, ວິທີການນີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍຫຼັກທຸກໆແລະບັນລຸໄດ້ເພີ່ມເຕີມ 2-10% ໃນການປະຫຍັດພະລັງງານ  ທີ່  ສະຫນອງໃຫ້ໂດຍການຄວບຄຸມ PID ແລະ VFD. ນີ້ແມ່ນຕົວຢ່າງທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງສູດການຄວບຄຸມ PID ທີ່ທັນສະໄຫມເຮັດວຽກໃນງານຄອນເສີດກັບເຫດຜົນອື່ນໆທີ່ສະຫຼາດອື່ນໆ.

ນອກເຫນືອຈາກພື້ນຖານ: ສິນລະປະທີ່ສໍາຄັນຂອງ PIID Controller Tuning

ສູດການຄວບຄຸມ PID ແມ່ນພຽງແຕ່ດີເທົ່າກັບການປັບຕົວຂອງມັນ. 'ການປັບ ' ແມ່ນຂະບວນການຂອງການຕັ້ງຄ່າທີ່ໄດ້ຮັບທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບ P, I, ແລະ D. ເປົ້າຫມາຍແມ່ນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການຕອບຮັບຢ່າງໄວວາຕໍ່ການປ່ຽນແປງທີ່ມີການປ່ຽນແປງຫນ້ອຍທີ່ສຸດແລະບໍ່ມີການ oscillation. ນີ້ແມ່ນການໂຕ້ຖຽງວ່າການສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດສູດການຄວບຄຸມ PID.

ເປັນຫຍັງ PID Tuning ຈຶ່ງສໍາຄັນ? ຄວາມສ່ຽງຂອງ loop tuned ທີ່ບໍ່ດີ

ຄຸນຄ່າທີ່ໄດ້ຮັບທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສາມາດເຮັດໃຫ້ລະບົບທີ່ຮ້າຍແຮງກວ່າການບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ເລີຍ. ເງື່ອນໄຂການແກ້

ທີ່ບໍ່ດີ	ໄຂ
ອັດຕາສ່ວນ (P) ໄດ້ຮັບສູງເກີນໄປ	ລະບົບດັ່ງກ່າວກາຍເປັນການຮຸກຮານແລະ oscillates ຢູ່ອ້ອມຮອບຕັ້ງ, ບໍ່ເຄີຍຕົກລົງ.
ການເຊື່ອມໂຍງ (i) ໄດ້ຮັບສູງເກີນໄປ	ລະບົບດັ່ງກ່າວຈະໃຊ້ເວລາໃນການຕັ້ງຄ່າຕັ້ງຄ່າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແລະໃຊ້ເວລາດົນນານທີ່ຈະຕັ້ງຖິ່ນຖານ.
Derivative (ງ) ໄດ້ຮັບສູງເກີນໄປ	ລະບົບດັ່ງກ່າວກາຍເປັນ 'Twitchy ' ແລະຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບສຽງທີ່ມີຄວາມຫມາຍ, ນໍາໄປສູ່ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບ.

ຄູ່ມືພາກປະຕິບັດຕົວຈິງໃນການປັບ pid ຄູ່ມື (ວິທີການ ziegler-nichols)

ໃນຂະນະທີ່ມີຄຸນລັກສະນະການແກ້ໄຂໂດຍອັດຕະໂນມັດໃນຫລາຍໆເຄື່ອງຄວບຄຸມທີ່ທັນສະໄຫມ, ເຂົ້າໃຈຂະບວນການແກ້ໄຂຄູ່ມືແມ່ນທັກສະທີ່ບໍ່ມີຄ່າ. ວິທີການ Ziegler-Nichols ແມ່ນວິທີການວິສະວະກໍາແບບເກົ່າໃນການຊອກຫາຄຸນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນທີ່ດີສໍາລັບສູດການຄວບຄຸມ PID ຂອງທ່ານ.

1. ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍສູນ: ເລີ່ມຕົ້ນໂດຍການຕັ້ງຄ່າການເຊື່ອມໂຍງ (i) ແລະອະນຸພັນ (D) ໄດ້ຮັບຄຸນຄ່າໃຫ້ເປັນສູນ. ສິ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມເຂົ້າໄປໃນຕົວຄວບຄຸມແບບອັດຕາສ່ວນເທົ່ານັ້ນ.

2. ເພີ່ມທະວີການເພີ່ມຂື້ນຂອງສັດສ່ວນ (P): ກັບລະບົບທີ່ແລ່ນ, ຄ່ອຍໆເພີ່ມການຮັບຂອງ PPORE. ຂະນະທີ່ທ່ານເຮັດ, ລະບົບຈະເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະ oscillate. ສືບຕໍ່ເພີ່ມ p ຈົນກ່ວາລະບົບໄປຮອດຈຸດທີ່ມັນ oscillates ໃນສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ຫມັ້ນຄົງ, ແລະລະລາຍຕໍ່ເນື່ອງ. ມູນຄ່າ p ນີ້ເອີ້ນວ່າ 'ສຸດຍອດກໍາລັງໄດ້ຮັບ ' (ku).

3. ວັດແທກໄລຍະເວລາ oscillation: ໃນຂະນະທີ່ລະບົບ oscillation ແມ່ນ oscillating ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ວັດເວລາທີ່ມັນໃຊ້ເວລາສໍາລັບຄື້ນທີ່ສົມບູນຂອງການ oscillation (ຈາກຈຸດສູງສຸດຕໍ່ໄປ). ເວລານີ້ແມ່ນໄລຍະເວລາ 'ສຸດທ້າຍ ' (TU).

4. ຄິດໄລ່ຜົນປະໂຫຍດ: ດຽວນີ້, ໃຊ້ສູດສູດ Ziegler-Nichols ທີ່ຖືກສ້າງຕັ້ງຂື້ນເພື່ອຄິດໄລ່ຄ່າຜົນໄດ້ຮັບເລີ່ມຕົ້ນຂອງທ່ານ. ສໍາລັບສູດການຄວບຄຸມ PID ມາດຕະຖານ:

• p bas = 0.6 * ku

• ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ຮັບ = 2 * P ເພີ່ມ / tu

• d bain = p gas * tu / 8

5. ປັບຄ່າປັບໃຫມ: ຄຸນຄ່າທີ່ຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນທີ່ດີເລີດ. ຈາກບ່ອນນີ້, ເຮັດການດັດປັບຂະຫນາດນ້ອຍ, ເພີ່ມຂື້ນໃນ P, I, ແລະ D ທີ່ສົມບູນແບບໃຫ້ສົມບູນແບບຂອງລະບົບສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງໂປແກຼມສະເພາະຂອງທ່ານ. ຂະບວນການນີ້ແມ່ນກຸນແຈສໍາຄັນໃນການຮຽນວິຊາການຄວບຄຸມ PID.

ຄໍາຖາມທີ່ຖືກຖາມເລື້ອຍໆກ່ຽວກັບການຄວບຄຸມ PID

ຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງສູດການຄິດໄລ່ PID ທີ່ມີຕໍາແຫນ່ງແລະເພີ່ມຂື້ນແມ່ນຫຍັງ?

ສູດການຄວບຄຸມ PID ທີ່ຕັ້ງຫນ້າສະແດງມູນຄ່າຜົນຜະລິດທີ່ສົມບູນ, ຈໍາເປັນຕ້ອງມີໃນແຕ່ລະຮອບ (ຕົວຢ່າງ: ເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນເຖິງ 75% ພະລັງງານ '). ສູດການຄວບຄຸມ PID ທີ່ເພີ່ມຂື້ນເປັນພຽງການ  ປ່ຽນແປງ  ທີ່ຕ້ອງການຈາກຜົນຜະລິດທີ່ຈໍາເປັນ (ຕົວຢ່າງ: 'ເພີ່ມພະລັງງານເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນໂດຍ 2% '). ວິທີການທີ່ເພີ່ມຂື້ນສາມາດປອດໄພກວ່າໃນບາງລະບົບ, ຍ້ອນວ່າມັນປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ມີຂະຫນາດໃຫຍ່, ກະໂດດຂື້ນໃນຜົນໄດ້ຮັບຖ້າຜູ້ຄວບຄຸມຈະຕັ້ງແຕ່ລະຄັງ.

ເມື່ອໃດທີ່ຂ້ອຍບໍ່ຄວນໃຊ້ໃນໄລຍະເວລາໃນການສະແດງ (d)?

ໃນຂະບວນການທີ່ມີການວັດແທກຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ 'ສິ່ງລົບກວນ ' - ຫມາຍຄວາມວ່າຄວາມຄິດເຫັນຂອງເຊັນເຊີປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາແລະເຮັດໃຫ້ມີການປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາແລະເຮັດໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບກາຍເປັນບໍ່ສະຖຽນລະພາບ. ໃນນີ້ແມ່ນ 'Noisy ' Noos 'ມັນແມ່ນການປະຕິບັດມາດຕະຖານທີ່ຈະກໍານົດ d ຮັບກໍາລັງ d ເຖິງສູນແລະປະຕິບັດງານໂດຍໃຊ້ພຽງແຕ່ການຄວບຄຸມ PID (ໂດຍສະເພາະ, PI).

pid overshoot ແມ່ນຫຍັງແລະຂ້ອຍຈະແກ້ໄຂມັນແນວໃດ?

overshoot ແມ່ນເວລາທີ່ຂະບວນການທີ່ມີການປ່ຽນແປງຂອງຂະບວນການທີ່ຜ່ານມາໃນໄລຍະເວລາທີ່ຈະຕົກລົງກັບຄືນ. ມັນແມ່ນສັນຍານແບບຄລາສສິກວ່າການປະຕິບັດຄວາມສໍາຄັນເກີນໄປແມ່ນສູງເກີນໄປ, ກໍ່ໃຫ້ເກີດຕົວຄວບຄຸມ '' ລົມກັນ 'ການແກ້ໄຂຫຼາຍເກີນໄປ. ມັນຍັງສາມາດເກີດມາຈາກອະນຸພັນທີ່ບໍ່ພຽງພໍ (D) ໄດ້ຮັບການຕອບຮັບທີ່ບໍ່ມີວັນສິ້ນສຸດ. ເພື່ອແກ້ໄຂມັນ, ທໍາອິດທ່ານຄວນຈະພະຍາຍາມຫຼຸດຜ່ອນການເພີ່ມຂື້ນຂອງການເພີ່ມຂື້ນ.

PLC ສາມາດຄວບຄຸມ PID ໄດ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ, ແທ້ໆ. ຕົວຄວບຄຸມດ້ວຍເຫດຜົນ PLC (Programmable) ແມ່ນຫນຶ່ງໃນເວທີທໍາມະດາສໍາລັບຈັດຕັ້ງປະຕິບັດການຄວບຄຸມ PID. PLCS ທີ່ທັນສະໄຫມທີ່ສຸດໄດ້ອຸທິດຕົນ, ການເຮັດວຽກທີ່ມີການຕັ້ງຫນ້າທີ່ສ້າງຂື້ນໃນຮູບພາບທີ່ເຮັດໃຫ້ການຕັ້ງຄ່າກົງໄປກົງມາ. ແຜ່ນ PLC ມັກຈະປະຕິບັດການຄິດໄລ່ຄວບຄຸມ PID ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນສົ່ງສັນຍານທີ່ມີຜົນຜະລິດທີ່ມີຜົນຜະລິດໄປທີ່ເຄື່ອງຫມາຍ VFD ຫຼືຄວບຄຸມ.

ສະຫຼຸບ: ພະລັງງານທີ່ອົດກັ້ນຂອງສູດການຄວບຄຸມ PID

Algorithm ຄວບຄຸມ PID ແມ່ນປະໂຫຍກທີ່ຈະສະຫງ່າງາມແລະສະຫງ່າງາມແລະມີປະສິດຕິຜົນ. ມັນແມ່ນເຄື່ອງມືທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ມີປະສິດທິພາບສູງ, ແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ຫນ້າສັງເກດເຊິ່ງເຊິ່ງເປັນ blexible ຂອງການອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ. ໂດຍຄວາມຊໍານານໃນການດຸ່ນດ່ຽງຂອງຕົນໃນປະຈຸບັນ, ການພິຈາລະນາໂດຍຜ່ານການ, ແລະການຄວບຄຸມ PID ນໍາຄວາມເປັນປົກກະຕິ, ແລະຄວາມບໍ່ສະຫຼາດ, ແລະບໍ່ຫນ້າເຊື່ອຖື.

ຈາກຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມທີ່ລຽບງ່າຍທີ່ສຸດກັບ VFD ທີ່ກ້າວຫນ້າທີ່ສຸດຂອງ VFD ທີ່ມີຄວາມກ້າວຫນ້າທີ່ສຸດ ການເປັນເຈົ້າຂອງຫຼັກການຂອງມັນແລະສິນລະປະຂອງການປັບຕົວຂອງມັນແມ່ນ, ແລະຈະສືບຕໍ່ເປັນ, ທັກສະ cornerstone ສໍາລັບຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານວິສະວະກໍາໃດຫນຶ່ງໃນຂົງເຂດວິສະວະກໍາ, ການຄວບຄຸມການຄວບຄຸມ.