តើអ្វីទៅជាក្បួនដោះស្រាយការ angorithm?

នៅពីក្រោយប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មរាប់មិនអស់ដែលគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពដោយឥតខ្ចោះរក្សាសម្ពាធច្បាស់លាស់ឡើងវិញឬកាន់ម៉ូទ័រនៅល្បឿនថេរដែលជាក្បួនដោះស្រាយឆើតឆាយនិងមានឥទ្ធិពលគឺស្ងាត់នៅឯការងារ។ ជារឿយៗវាត្រូវបានគេពិពណ៌នាថា 'ឧស្សាហកម្មទំនើបទាន់សម័យ ' មានមនុស្សជាច្រើនដែលទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីភាពជាក់លាក់នេះមិនបានយល់ច្បាស់ពីប្រតិបត្តិការរបស់វាទេ។ ដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្មជាច្រើនប្រសិនបើទុកចោលមិនបានត្រួតពិនិត្យនឹងទទួលរងពីអស្ថិរភាពព្រៃបានបន្ថយគោលដៅរបស់ពួកគេជានិច្ចឬបង្ហាញការឆ្លើយតបមិនរអាក់រអួលនិងការឆ្លើយតបមិនស្មើគ្នា។ ចំពោះបញ្ហាប្រឈមទាំងនេះការត្រួតពិនិត្យដោយដៃគឺមិនមែនជាជំរើសទេ។

នេះគឺជាកន្លែងដែលដេរីវេស្របសមាមាត្រ (ការប្រើក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID) ចូលមក។ អស់រយៈពេលជិតមួយសតវត្សរ៍នេះវានៅតែជាក្បួនដោះស្រាយដែលបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយបំផុតសម្រាប់ការបង្កើតប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនិងមានស្ថេរភាព។ មគ្គុទេសក៍នេះនឹងធ្វើឱ្យខូចគំនិតសំខាន់នេះចោល។ យើងនឹងបែកបាក់យ៉ាងច្បាស់នូវអ្វីដែលកម្មវិធីគ្រប់គ្រងការចាប់រំលោភគឺរបៀបដែលសមាសធាតុផ្សំសរុបទាំងបីរបស់ខ្លួនដំណើរការដោយសុខដុមរមនាហេតុអ្វីវាមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់សម្រាប់ឧបករណ៍ទំនើបដូចជាឧបករណ៍ទំនើបដូចជាក ដ្រាយប្រេកង់អថេរ និងវិធីទាក់ទងសិល្បៈសំខាន់នៃការលៃតម្រូវសម្រាប់ការអនុវត្តល្អបំផុត។ ការស្វែងយល់ពីក្បួនដោះស្រាយនេះគឺជាគន្លឹះក្នុងការដោះសោកំរិតនៃការគ្រប់គ្រងដំណើរការខ្ពស់ជាងនេះ។

តើវត្ថុបញ្ជារបស់ PID គឺជាអ្វី? បំបែកសមាសធាតុស្នូលទាំងបី

ដើម្បីស្វែងយល់ពីក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID ដំបូងអ្នកត្រូវតែយល់មុខងារស្នូលរបស់វា: ដើម្បីរក្សានូវមុខងារដែលចង់បាន 'ដោយមិនឆ្លាតវៃគ្រប់គ្រងលទ្ធផលរបស់ប្រព័ន្ធដោយវៃឆ្លាត។ វាគឺជាស្តង់ដារមាសសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យមតិប្រតិកម្មបិទទ្វារ។

គំនិតស្នូល: រង្វិលជុំមតិប្រតិកម្មសម្រាប់ភាពជាក់លាក់

ស្រមៃថាអ្នកចង់រក្សាសីតុណ្ហភាពធុងទឹកក្នុង 70 អង្សាសេ។ 70 អង្សាសេនេះគឺជាចំណុចកំណត់របស់អ្នក។ ឧបករណ៏សីតុណ្ហភាពក្នុងធុងផ្តល់នូវសីតុណ្ហភាពបច្ចុប្បន្នដែលជាអថេរដំណើរការ។ ក្បួនដោះស្រាយការកាត់បន្ថយការគណនាជាបន្តបន្ទាប់គណនាតម្លៃ 'កំហុស ' ដែលគ្រាន់តែជាភាពខុសគ្នារវាងចំណុចកំណត់និងអថេរដំណើរការ (កំហុស = កំណត់ - អថេរដំណើរការ) ។

គោលបំណងទាំងមូលនៃក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID គឺដើម្បីរៀបចំលទ្ធផលវត្ថុបញ្ជា (ដូចជាធាតុកំដៅ) តាមរបៀបដែលវាជំរុញកំហុសនេះដល់សូន្យលឿននិងរលូនតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ វាទទួលបានការសំរេចបានតាមរយៈផលបូកដែលមានទំងន់នៃសកម្មភាពត្រួតពិនិត្យខុសគ្នា 3 គឺសមាមាត្រអាំងតេក្រាលនិងដេរីវេ។ ក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID គឺជាស្នាដៃនៃការឆ្លើយតបបែបថាមវន្ត។

ការត្រួតពិនិត្យសមាមាត្រ: ការកែសំរួលបច្ចុប្បន្ន

រយៈពេលសមាមាត្រគឺជាកម្លាំងជំរុញបឋមនៃក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID ។ វាបង្កើតលទ្ធផលវត្ថុបញ្ជាដែលសមាមាត្រដោយផ្ទាល់ទៅទំហំនៃកំហុសបច្ចុប្បន្ន។

• របៀបដែលវាដំណើរការ: កំហុសធំមួយដែលបណ្តាលឱ្យមានសកម្មភាពកែតម្រូវដ៏ធំមួយ។ កំហុសតូចមួយដែលបណ្តាលឱ្យមានសកម្មភាពកែតម្រូវតូចមួយ។

• ភាពស្រដៀងគ្នា: គិតអំពីវាដូចជាឈ្នាន់ហ្គាសនៅក្នុងឡានរបស់អ្នក។ ល្បឿនបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកគឺទាបជាងល្បឿនកំណត់ (ចំណុចកំណត់) កាន់តែពិបាកអ្នកចុចឈ្នាន់។ សកម្មភាពសមាមាត្រនេះផ្តល់នូវការឆ្លើយតបដំបូងនិងខ្លាំងចំពោះគម្លាតត្រឹមត្រូវ។

ទោះយ៉ាងណាការត្រួតពិនិត្យសមាមាត្រតែមួយជាញឹកញាប់មានកម្រិត។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធជាច្រើនវានឹងឈានដល់ចំណុចមួយដែលសកម្មភាពកែតម្រូវមិនមានគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីលុបបំបាត់កំហុសដែលបណ្តាលឱ្យមានកំហុសរបស់រដ្ឋថេរប៉ុន្តែជាប់លាប់។

'ខ្ញុំ' - ការត្រួតពិនិត្យអាំងតេក្រាល: ការប្រមូលផ្តាច់អតីតមុន

ពាក្យប្រៀបធៀបពិនិត្យមើលប្រវត្តិនៃកំហុស។ វាបន្តសង្ខេបឬបញ្ចូលតម្លៃកំហុសតាមពេលវេលា។

• តើវាដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច: ដរាបណាមានកំហុសមិនមែនសូន្យពាក្យអាំងតេក្រាលនឹងបន្តកើនឡើងបន្ថែមកម្លាំងកែកាន់តែកាន់តែច្រើនឡើង ៗ ទៅនឹងលទ្ធផល។ សកម្មភាពនេះត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងពិសេសដើម្បីលុបបំបាត់កំហុសរបស់រដ្ឋថេរដែលបន្សល់ទុកដោយឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រតែសមាមាត្រប៉ុណ្ណោះ។

• ភាពស្រដៀងគ្នា: អ្នកកំពុងបើកឡើងភ្នំហើយការឆ្លើយតបសមាមាត្ររបស់អ្នកមិនមានកម្លាំងគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីរក្សាល្បឿនកំណត់ទេ។ រថយន្តបានដោះស្រាយនៅម៉ោង 2 ម៉ាយ / ម៉ោងទាបជាងចំណុចដែលបានកំណត់។ សមាសធាតុអាំងតេក្រាលនៃក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID កត់សំគាល់កំហុសដែលជាប់លាប់នេះក្នុងរយៈពេលពីរបីវិនាទីបង្គរកកកុញវាហើយប្រាប់ឱ្យម៉ាស៊ីនបន្ថែមថាមពលបន្តិចបន្តួចរហូតទាល់តែមានដែនកំណត់ល្បឿនហើយស្នាក់នៅទីនោះ។

សកម្មភាពអាំងតេក្រាលធានានូវភាពត្រឹមត្រូវមិនគួរឱ្យជឿប៉ុន្តែប្រសិនបើការចំណេញរបស់វាខ្ពស់ពេកវាអាចនាំឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យហួសកំរិត។ ប្រសិទ្ធភាពនៃក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យរបស់ PID គឺអាស្រ័យលើតុល្យភាពពាក្យនេះ។

'ឃ' - ការគ្រប់គ្រងដេរីវេ: អ្នកព្យាករណ៍នាពេលអនាគត

ពាក្យដេរីវេគឺជាផ្នែកដ៏ទំនើបបំផុតនៃក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID ។ វាមិនមើលទៅកំហុសបច្ចុប្បន្នឬកំហុសពីមុនទេ។ ផ្ទុយទៅវិញវាមើលទៅអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរកំហុស។

• របៀបដែលវាដំណើរការ: ពាក្យដេរីវេគិតប្រមើលមើលឥរិយាបថនាពេលអនាគតនៃកំហុស។ ប្រសិនបើកំហុសកំពុងបិទនៅលើសូន្យយ៉ាងឆាប់រហ័សពាក្យនិស្សារថាអនុវត្តការចាប់ហ្វ្រាំងឬកម្លាំងបញ្ចូលគ្នាទៅនឹងលទ្ធផលដើម្បីការពារប្រព័ន្ធពីការហោះហើរពីអតីតកាលដែលបានហោះ។

• ភាពស្រដៀងគ្នា: នៅពេលរថយន្តរបស់អ្នកខិតជិតល្បឿនដែលចង់បានយ៉ាងឆាប់រហ័សអ្នកបន្ធូរបន្ថយភាពស្ទាត់ជំនាញហ្គាស  មុនពេល  អ្នកទៅដល់វាដើម្បីធានាបាននូវការចុះចតយ៉ាងទន់ភ្លន់។ នោះហើយជាអ្វីដែលពាក្យនិស្សន្ទវត្ថុធ្វើ។ វាធ្វើឱ្យការឆ្លើយតបកាត់បន្ថយការលើសលុបនិងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវស្ថិរភាពប្រព័ន្ធ។

ខណៈពេលដែលការគ្រប់គ្រងនិស្សន្ទវត្ថុមានភាពរសើបខ្លាំងចំពោះសំលេងរំខានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធដែលមានមតិប្រតិកម្ម 'លោត ' វាអាចបណ្តាលឱ្យមានអាកប្បកិរិយាមិនប្រក្រតី, ដែលជាមូលហេតុដែលវាត្រូវបានលុបចោលពេលខ្លះដែលបណ្តាលឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាភីអាយ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយសម្រាប់ក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID ពេញលេញធាតុព្យាករណ៍នេះគឺជាគន្លឹះក្នុងការអនុវត្តខ្ពស់។

អំណាចក្នុងសកម្មភាព: ហេតុអ្វីបានជាប្រើក្បួនដោះស្រាយការដាក់បញ្ចូលគ្នា?

ការអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយដែលបានកែសំរួលបានល្អមិនត្រឹមតែជាលំហាត់សិក្សាប៉ុណ្ណោះទេ។ វាផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិដែលអាចវាស់វែងបានដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ឧស្សាហកម្មទំនើប។ ក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យរបស់ PID ត្រឹមត្រូវគឺជាអ្នកផ្លាស់ប្តូរហ្គេម។

• ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់: អត្ថប្រយោជន៍ស្នូលគឺសមត្ថភាពក្នុងការកាត់បន្ថយគម្លាតរវាងសំណុំដែលចង់បាននិងអថេរដំណើរការជាក់ស្តែងដែលនាំឱ្យមានគុណភាពផលិតផលជាប់លាប់និងការអនុវត្តដែលអាចទុកចិត្តបាន។ ក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យរបស់ PID ធ្វើឱ្យមានលទ្ធភាពនេះ។

• ស្ថេរភាពប្រសើរឡើង: ក្បួនដោះស្រាយដែលបានកែសំរួលបានយ៉ាងល្អផ្លាស់ប្តូរការវឹកវរដំណើរការវែកញែកមួយទៅក្នុងមួយរលោងនិងមានស្ថេរភាព។ វាមានការប្រែប្រួលមេរោគដែលអាចធ្វើឱ្យខូចខាតដល់ឧបករណ៍ឬផលិតផលបំផ្លាញ។

• ការអភិរក្សថាមពល: ដោយជៀសវាងការកែតម្រូវថេរនិងការជិះកង់នៃការបើកដំណើរការរបស់អ្នកដោះស្រាយបញ្ហាឧបករណ៍កំដៅនិងវ៉ាល់ដែលត្រូវការតែប៉ុណ្ណោះ។ នេះនាំឱ្យមានការថយចុះគួរឱ្យកត់សម្គាល់ក្នុងការចំណាយប្រតិបត្តិការ។

• កាត់បន្ថយការពាក់និងការរហែក: ការកែសំរួលរលោងនិងការកែសំរួលរលូនដែលផ្តល់ដោយក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យរបស់ផតថលគឺមានភាពមមហុបត្តានៅលើវ៉ាល់ដែលមានម៉ាស៊ីនបូមទឹកនិងប្រអប់លេខជាងការចាប់ផ្តើមភ្លាមៗនិងឈប់។ នេះប្រែទៅជាការបកប្រែផ្ទាល់ទៅនឹងអាយុកាលវែងនិងថ្លៃដើមថែទាំទាប។

• ស្វ័យប្រវត្តិកម្មពេញលេញ: ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងរបស់ PID មានប្រសិទ្ធិភាពយ៉ាងមានប្រសិទ្ធិភាពធ្វើឱ្យមានការងារធ្វើបទប្បញ្ញត្តិស្មុគស្មាញដោយដោះលែងប្រតិបត្តិករមនុស្សនិងការសំរេចបាននូវកម្រិតនៃភាពស្ថិតស្ថេរដែលមិនអាចចម្លងបានដោយមិនសូវចម្លង។

ការប្រកួតដ៏ល្អឥតខ្ចោះ: វិធីគ្រប់គ្រងការដឺវ័រឧបករណ៍ដោះស្រាយបង្កើនប្រសិទ្ធភាព VFDs

កម្មវិធីមួយក្នុងចំណោមកម្មវិធីទូទៅបំផុតនិងមានអានុភាពនៃក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះគឺស្ថិតនៅក្នុងក VFD  (ដ្រាយប្រេកង់អថេរ) ។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានេះបានធ្វើបដប្បវិលដល់ឧស្សាហកម្មពីក្រុមហ៊ុន HVAC ក្នុងការព្យាបាលទឹក។

ស្វែងយល់ពីទំនាក់ទំនង VFD និងឧបករណ៍ប្តូរ

VFD គឺជាឧបករណ៍ដែលគ្រប់គ្រងល្បឿនរបស់ Mac Motors ដោយផ្លាស់ប្តូរភាពញឹកញាប់នៃថាមពលអគ្គិសនីដែលវាផ្គត់ផ្គង់។ ដោយខ្លួនវាផ្ទាល់, VFD ដែលរត់ក្នុងរបៀប 'Open-Loop ' គ្រាន់តែផ្ញើពាក្យបញ្ជាសម្រាប់ល្បឿនជាក់លាក់មួយ។

ដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធដែលមានភាពវាងវៃឆ្លាតវៃយើងណែនាំរង្វិលជុំមតិប្រតិកម្ម។ ឧបករណ៍ប្តូរប្រភេទនេះដូចជាឧបករណ៏សម្ពាធម៉ែត្រលំហូរឬសីតុណ្ហភាពសីតុណ្ហភាពមានប្រតិកម្មអថេរដំណើរការហើយផ្ញើសញ្ញាមតិប្រតិកម្ម (ជាធម្មតាអាណាឡូក 4-20ma ឬសញ្ញា 0-10VD) ត្រលប់ទៅ VFD ។ អង្គភាព VFD ទំនើប ៗ ភាគច្រើនមានក្បួនដោះស្រាយដែលមានភ្ជាប់មកជាមួយ។ មុខងារត្រួតពិនិត្យផ្ទៃក្នុងនេះក្លាយជាខួរក្បាលនៃប្រតិបត្តិការដោយប្រើមតិយោបល់របស់ឧបករណ៍បញ្ជូនដើម្បីលៃតម្រូវល្បឿនម៉ូទ័រដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីរក្សាចំណុចប្រទាក់។

ឧទាហរណ៍ពិភពលោកពិតប្រាកដ: ការគ្រប់គ្រងរបស់ PID នៅលើប្រព័ន្ធបូមទឹក

សូមឱ្យឧទាហរណ៍នៃសេណារីយ៉ូទូទៅមួយ: ប្រព័ន្ធបូមរំ booker ដែលត្រូវការរក្សាសម្ពាធទឹកថេរនៃ 50 ភី។ អេស។

• សេណារីយ៉ូដោយគ្មាន PID: ម៉ាស៊ីនបូមនេះនឹងត្រូវបានបិទឬដំណើរការក្នុងល្បឿន 100% ។ នេះនឹងបណ្តាលឱ្យមានសម្ពាធយ៉ាងខ្លាំង (ញញួរទឹក) ត្រូវការធុងសម្ពាធធំមួយសម្រាប់បណ្ដោះអាសន្នប្រព័ន្ធបណ្ដោះអាសន្នហើយមិនមានប្រសិទ្ធិភាពមិនគួរឱ្យជឿ។

• សេណារីយ៉ូដែលមានក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID នៅក្នុង VFD:

1. តំឡើង: ឧបករណ៍ប្តូរសម្ពាធត្រូវបានតំឡើងនៅលើបន្ទាត់ទឹកហើយខ្សែទៅនឹងការបញ្ចូលអាណាឡូករបស់ VFD ។ ចំណុចដែលចង់បាននៃ 50 PSI ត្រូវបានរៀបចំឡើងក្នុង VFD ។

2. សកម្មភាព: មាននរណាម្នាក់បើកក្បាលម៉ាសីនតឹកហើយសម្ពាធធ្លាក់ចុះដល់ 45 ភី។ ឧបករណ៍ប្តូរបញ្ជូនសញ្ញាទៅ VFD ដែលបង្ហាញពីការធ្លាក់ចុះ។

3. ការឆ្លើយតប: ក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យរបស់ PID របស់ VFD គណនាកំហុសធំមួយ។ ពាក្យសមាមាត្រចាប់ផ្តើមភ្លាមៗដែលបណ្តាលឱ្យ VFD ដើម្បីបង្កើនល្បឿនម៉ូទ័រយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ពាក្យប្រៀបធៀបចាប់ផ្តើមប្រមូលកំហុសដើម្បីធានាថាវាមិននៅក្រោម 50 ភី។

4. ស្ថេរភាព: នៅពេលដែលសម្ពាធយ៉ាងឆាប់រហ័សជិតដល់សំណុំនៃ PSI ចំនួន 50 ពាក្យនិស្សន្ទវត្ថុនៃក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យរបស់ PID រំពឹងថានឹងមកដល់ហើយប្រាប់ម៉ូទ័រឱ្យមានភាពងាយស្រួលក្នុងការការពារការត្រួតស៊ីគ្នា។ The VFD បានកែប្រែល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះដើម្បីធ្វើឱ្យសម្ពាធមានស្ថេរភាពនៅ 50 PSI ដោយមិនគិតពីចំនួនម៉ាសីនតឹកប៉ុន្មាន។ ការប្រើក្បួនដោះស្រាយនៃការចាប់រំលោភនេះហើយ VFD ជួយលុបបំបាត់នូវតម្រូវការសម្រាប់វ៉ាល់សម្ពាធសម្ពាធដែលស្មុគស្មាញនិងជួយសន្សំសំចៃថាមពលយ៉ាងច្រើន។

កម្រិតបន្ទាប់: PID ដែលមានក្បួនដោះស្រាយថាមពលសកម្ម

ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាងក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID ហើយ VFD មិនឈប់នៅទីនោះទេ។ និន្នាការចុងក្រោយបំផុតនេះពាក់ព័ន្ធនឹងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពមួយផ្សេងទៀត។ នៅពេលក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID បានធ្វើឱ្យល្បឿនរបស់ Motor មានស្ថេរភាពក្នុងការបំពេញតំរូវការដំណើរការនេះគឺជាក្បួនដោះស្រាយដែលមានកម្រិតខ្ពស់ 'ឧបករណ៍បញ្ជាថាមពលសកម្ម ' អាចកាន់កាប់បាន។

ក្បួនដោះស្រាយបន្ទាប់បន្សំនេះដោយវៃឆ្លាតនិងកាត់បន្ថយ  វ៉ុល  ដែលត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ដល់ម៉ូទ័រនៅល្បឿនថេរនោះ។ វាតែងតែតាមដានប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រដូចជារអិលនិងចរន្តដើម្បីរកវ៉ុលអប្បបរមាដាច់ខាតដែលតម្រូវឱ្យផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំចាំបាច់។ តាមរយៈការកាត់បន្ថយលំហូរម៉ាញេទិកវិធីសាស្រ្តវិធីសាស្រ្តនេះអាចកាត់បន្ថយការខាតបង់ស្នូលម៉ូតូនិងទទួលបានលទ្ធផលបន្ថែម 2-10% នៅក្នុងការសន្សំថាមពល  នៅលើកំពូលនៃ  ការសន្សំដែលបានផ្តល់ដោយការគ្រប់គ្រងរបស់ PID និង VFD ។ នេះគឺជាឧទាហរណ៍ដ៏សំខាន់នៃក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID សម័យទំនើបដែលធ្វើការក្នុងការប្រគុំតន្រ្តីជាមួយតក្កវិជ្ជាដ៏ឆ្លាតវៃផ្សេងទៀត។

លើសពីមូលដ្ឋាន: សិល្បៈសំខាន់នៃការលៃតម្រូវឧបករណ៍បញ្ជា

ក្បួនដោះស្រាយការពន្យល់របស់ PID គឺល្អដូចការលៃតម្រូវរបស់វាដែរ។ 'ការលៃតម្រូវ ' គឺជាដំណើរការនៃការកំណត់តម្លៃទទួលបានល្អបំផុតសម្រាប់លក្ខខណ្ឌ P, I និង D ។ គោលដៅគឺដើម្បីទទួលបានការឆ្លើយតបយ៉ាងឆាប់រហ័សចំពោះការផ្លាស់ប្តូរជាមួយនឹងការត្រួតពិនិត្យតិចបំផុតនិងគ្មានលំយោល។ នេះគឺជាទិដ្ឋភាពសំខាន់បំផុតនៃការអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយដែលបានអនុវត្ត។

ហេតុអ្វីបានជាការឆ្លុះបញ្ចាំងការចាប់អារម្មណ៍មានសារៈសំខាន់? ហានិភ័យនៃរង្វិលជុំដែលបានកែលម្អយ៉ាងលំបាក

តម្លៃអត្ថប្រយោជនក់ខុសអាចធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធដំណើរការអាក្រក់ជាងការមិនមានការគ្រប់គ្រងទាល់តែសោះ។

លក្ខខណ្ឌលៃតម្រូវខ្សោយ	ដែលជាឥរិយាបថរបស់ប្រព័ន្ធ
សមាមាត្រ (ភី) ទទួលបានខ្ពស់ពេក	ប្រព័ន្ធនេះកាន់តែមានភាពឆេវឆាវនិងលំយោលយ៉ាងខ្លាំងនៅជុំវិញកន្លែងដែលមិនធ្លាប់មាន។
អាំងតេក្រាល (ខ្ញុំ) ទទួលបានខ្ពស់ពេក	ប្រព័ន្ធនេះនឹងត្រួតត្រាកំណត់គួរឱ្យកត់សម្គាល់និងចំណាយពេលយូរណាស់ដើម្បីដោះស្រាយ។
ដេរីវេ (ឃ) ទទួលបានខ្ពស់ពេក	ប្រព័ន្ធនេះក្លាយជា twitchy 'និងប្រហាក់ប្រហែលនឹងសំលេងរំខានណាមួយដែលនាំឱ្យមានអស្ថិរភាព។

មគ្គុទេសក៍ជាក់ស្តែងចំពោះការថតថាំងដៃដោយដៃ (វិធីសាស្ត្រ Ziegler-Nichols)

ខណៈពេលដែលមានលក្ខណៈពិសេសនៃការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាទំនើបជាច្រើនការស្វែងយល់អំពីដំណើរការកែសំរួលដោយដៃគឺជាជំនាញដែលមិនអាចកាត់ថ្លៃបាន។ វិធីសាស្រ្តរបស់ Ziegler-Nichols គឺជាវិធីសាស្រ្តវិស្វកម្មបុរាណមួយក្នុងការស្វែងរកតម្លៃចាប់ផ្តើមល្អសម្រាប់ក្បួនដោះស្រាយរបស់អ្នក។

1. ចាប់ផ្តើមជាមួយសូន្យ: ចាប់ផ្តើមដោយកំណត់អាំងតេក្រាលរបស់អ្នក (i) និងដេរីវេ (ឃ) តម្លៃចំពោះសូន្យ។ នេះប្រែឧបករណ៍បញ្ជាទៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាដែលសមាមាត្រតែមួយ។

2. បង្កើនសមាមាត្រ (P) ទទួលបាន: ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធដែលកំពុងដំណើរការបង្កើនការទទួលបានយឺត។ ដូចដែលអ្នកបានធ្វើប្រព័ន្ធនេះនឹងចាប់ផ្តើមធ្វើសន្យការ។ បន្តកើនឡើង P រហូតដល់ប្រព័ន្ធឈានដល់ចំណុចដែលវាយោលនៅអត្រាថេរស្ថិរភាពនិងបន្ត។ តម្លៃ P នេះត្រូវបានគេហៅថា 'ការចំណេញចុងក្រោយ ' (គូ) ។

3. វាស់រយៈពេលលំយោល: ខណៈពេលដែលប្រព័ន្ធនេះកំពុងលំយោលជាលំដាប់ថេរ, វាស់ពេលវេលាដែលវាត្រូវការសម្រាប់រលកពេញលេញនៃលំយោល (ពីកំពូលមួយទៅកំពូលមួយ) ។ ពេលនេះគឺ 'រយៈពេលចុងក្រោយ ' (Tu) ។

4. គណនាចំណេញ: ឥឡូវប្រើរូបមន្ត Ziegler-Nichols ដែលបានបង្កើតឡើងដើម្បីគណនាតម្លៃចំណេញរបស់អ្នក។ សម្រាប់ក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យរបស់ PID:

• p ទទួលបាន = 0.6 * Ku

• ខ្ញុំទទួលបាន = 2 * p ទទួលបាន / tu

• ឃទទួលបាន = P ទទួលបាន * Tu / 8

5. ការកែសំរួល: តម្លៃដែលបានគណនាទាំងនេះគឺជាចំណុចចាប់ផ្តើមដ៏ល្អបំផុត។ ពីទីនេះធ្វើឱ្យមានការកែតម្រូវខ្នាតតូចទៅនឹងលក្ខខណ្ឌ P, I, និង D ដើម្បីបំពេញការឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធសម្រាប់តម្រូវការរបស់អ្នក (ឧទាហរណ៍ការឆ្លើយតបលឿនជាងមុន) ។ ដំណើរការនេះគឺជាគន្លឹះក្នុងការធ្វើជាម្ចាស់នៃការប្រើក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID ។

សំណួរដែលបានសួរជាញឹកញាប់អំពីក្បួនដោះស្រាយការបង្កើត

តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID និងការកើនឡើង?

ក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យការដាក់ក្នុងរូបចម្លាក់គណនាតម្លៃលទ្ធផលពេញលេញនិងដាច់ខាតដែលត្រូវការនៅក្នុងវដ្តនីមួយៗ (ឧទាហរណ៍ 'កំណត់ម៉ាស៊ីនកម្តៅទៅ 75% ថាមពល ') ។ ក្បួនដោះស្រាយការពន្យល់បន្ថែមបានគណនាតែ  ការផ្លាស់ប្តូរ  ដែលត្រូវការពីលទ្ធផលមុន (ឧ។ 'បង្កើនថាមពលម៉ាស៊ីនកម្តៅដោយ 2% ') ។ វិធីសាស្រ្តកើនឡើងអាចមានសុវត្ថិភាពនៅក្នុងប្រព័ន្ធមួយចំនួនព្រោះវាការពារការលោតដ៏ធំបានភ្លាមៗប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជាកំណត់ឡើងវិញយ៉ាងខ្លី។

តើខ្ញុំមិនគួរប្រើពាក្យហ្វាយវើរ (ឃ) នៅពេលណា?

នៅក្នុងដំណើរការជាមួយនឹងការវាស់ស្ទង់ជាច្រើន '- មានន័យថាមតិយោបល់របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រែប្រួលយ៉ាងឆាប់រហ័សនិងខុសប្រក្រតី - ពាក្យដេរីវេអាចបកស្រាយសំលេងរំខាននេះដែលជាការផ្លាស់ប្តូរកំហុសយ៉ាងឆាប់រហ័សហើយបណ្តាលឱ្យលទ្ធផលមិនស្ថិតស្ថេរ។ នៅក្នុងរង្វិលជុំទូទៅរបស់ទាំងនេះ 'សំលេងរំខាន ' វាគឺជាការអនុវត្តស្តង់ដារដើម្បីកំណត់ការទទួលបានឃនិងដំណើរការដោយប្រើតែវត្ថុបញ្ជារបស់ PID ប៉ុណ្ណោះ (ជាពិសេសការត្រួតពិនិត្យភីអាយ) ។

តើអ្វីទៅជា pid overhoot ហើយតើខ្ញុំត្រូវជួសជុលវាយ៉ាងដូចម្តេច?

Overshoot គឺនៅពេលដែលអថេរដំណើរការពន្លកបានពន្លកឆ្លងកាត់ចំណុចកំណត់មុនពេលដោះស្រាយត្រឡប់មកវិញ។ វាគឺជាសញ្ញាបុរាណមួយដែលថាការកើនឡើងអាំងតេក្រាល (i) ខ្ពស់ពេកដែលបណ្តាលឱ្យឧបករណ៍បញ្ជា 'ខ្យល់ឡើង ' សកម្មភាពកែតម្រូវច្រើនពេក។ វាក៏អាចបណ្តាលមកពីការទទួលបានប្រាក់ចំណេញមិនគ្រប់គ្រាន់ (ឃ) ដើម្បីបន្ថយការឆ្លើយតប។ ដើម្បីជួសជុលវាដំបូងអ្នកគួរតែព្យាយាមកាត់បន្ថយការទទួលបានអាំងតេក្រាល។

តើភី។ ស៊ី។ ស៊ី។ អេ។ អេ។ អេ។ អេ។ អេ។ អេ។

បាទពិតណាស់។ ភីអិលស៊ី (អ្នកត្រួតពិនិត្យតក្កវិជ្ជាដែលអាចធ្វើបាន) គឺជាវេទិកាមួយក្នុងចំណោមវេទិកាទូទៅបំផុតដែលសម្រាប់ការអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយការវាយលុករបស់ PID ។ ភីអិលស៊ីទំនើបភាគច្រើនបានឧទ្ទិសថាមុខងារមុខងារដែលមានភ្ជាប់មកជាមួយដែលបង្កើតការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រង់។ ភីអិលស៊ីជាញឹកញាប់អនុវត្តការគណនាការថ្ពាល់ការគណនាហើយបន្ទាប់មកផ្ញើសញ្ញាលទ្ធផលអាណាឡូកលទ្ធផលទៅ VFD ឬវ៉ាល់គ្រប់គ្រង។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន: អំណាចស្ថិតស្ថេរនៃក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID

ក្បួនដោះស្រាយរបស់ PID គឺជាសក្ខីភាពមួយចំពោះវិស្វកម្មដ៏ឆើតឆាយនិងប្រសិទ្ធភាព។ វាគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះដែលមានឥទ្ធិពលនិងមានឧបករណ៍ដែលអាចបត់បែនបានដែលអាចបង្កើតបានជាការប្រមូលផ្តុំនៃយានយន្តឧស្សាហកម្មទំនើប។ ដោយមានតុល្យភាពប្រកបដោយតុល្យភាពការឆ្លើយតបសមាមាត្ររបស់ខ្លួនចំពោះបច្ចុប្បន្នការពិចារណាលើអតីតកាលនៃអតីតកាលនិងការទស្សន៍ទាយរបស់ខ្លួននាពេលអនាគតនាំមកនូវស្ថេរភាពដែលមិនមានភាពជាក់លាក់ចំពោះប្រព័ន្ធដែលនឹងមានភាពវឹកវរខ្ជះខ្ជាយនិងមិនគួរទុកចិត្ត។

ពីឧបករណ៍បញ្ជាសីតុណ្ហភាពសាមញ្ញបំផុតទៅនឹងការសន្សំថាមពលស្មុគស្មាញដែលមានកម្រិតខ្ពស់បំផុត VFD ដែលមានលក្ខណៈស្មុគស្មាញ។ ធ្វើជាម្ចាស់នៃគោលការណ៍របស់វានិងសិល្បៈនៃការលៃតម្រូវរបស់វាហើយនឹងបន្តក្លាយជាជំនាញដ៏សំខាន់សម្រាប់អ្នកជំនាញផ្នែកអគារស្វ័យប្រវត្តិកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្មនិងការគ្រប់គ្រងការត្រួតពិនិត្យដំណើរការ។