காட்சிகள்: 0 ஆசிரியர்: தள ஆசிரியர் வெளியீட்டு நேரம்: 2025-06-13 தோற்றம்: தளம்
வெப்பநிலையை குறைபாடற்ற முறையில் கட்டுப்படுத்தும், துல்லியமான அழுத்தத்தை பராமரிக்கும் அல்லது ஒரு மோட்டாரை நிலையான வேகத்தில் வைத்திருக்கும் எண்ணற்ற தானியங்கி அமைப்புகளுக்குப் பின்னால், ஒரு நேர்த்தியான மற்றும் சக்திவாய்ந்த வழிமுறை அமைதியாக வேலையில் உள்ளது. இது பெரும்பாலும் 'நவீன தொழில்துறை பணிமனை, ' என்று விவரிக்கப்படுகிறது, ஆனால் அதன் துல்லியத்திலிருந்து பயனடையக்கூடிய பலர் அது எவ்வாறு செயல்படுகிறார்கள் என்பதை முழுமையாக புரிந்து கொள்ளவில்லை. பல தானியங்கி செயல்முறைகள், சரிபார்க்கப்படாமல் இருந்தால், காட்டு உறுதியற்ற தன்மையால் பாதிக்கப்படும், தொடர்ந்து தங்கள் இலக்குகளை மீறும், அல்லது மந்தமான, திறமையற்ற பதில்களை வெளிப்படுத்தும். இந்த சவால்களுக்கு, கையேடு கட்டுப்பாடு என்பது ஒரு விருப்பமல்ல.
இங்குதான் விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல் (பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை) வருகிறது. கிட்டத்தட்ட ஒரு நூற்றாண்டு காலமாக, இது நிலையான, திறமையான மற்றும் நம்பகமான தானியங்கி அமைப்புகளை உருவாக்குவதற்கான மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் மற்றும் நம்பகமான வழிமுறையாக உள்ளது. இந்த வழிகாட்டி இந்த அத்தியாவசிய கருத்தை மதிப்பிடும். ஒரு பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை என்றால் என்ன, அதன் மூன்று அடிப்படை கூறுகள் ஒவ்வொன்றும் எவ்வாறு இணக்கமாக செயல்படுகின்றன, போன்ற நவீன சாதனங்களுக்கு இது ஏன் மிகவும் முக்கியமானது மாறி அதிர்வெண் இயக்கி , மற்றும் உகந்த செயல்திறனுக்காக டியூனிங்கின் முக்கியமான கலையை எவ்வாறு அணுகுவது. இந்த வழிமுறையைப் புரிந்துகொள்வது உயர் மட்ட செயல்முறை கட்டுப்பாட்டைத் திறப்பதற்கு முக்கியமாகும்.
PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையைப் புரிந்து கொள்ள, நீங்கள் முதலில் அதன் முக்கிய செயல்பாட்டைப் புரிந்து கொள்ள வேண்டும்: ஒரு கணினியின் வெளியீட்டை புத்திசாலித்தனமாக நிர்வகிப்பதன் மூலம் விரும்பிய 'செட் பாயிண்ட் ' ஐ பராமரிக்க. இது மூடிய-லூப் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டுக்கான தங்கத் தரமாகும்.
நீர் தொட்டியின் வெப்பநிலையை சரியாக 70 ° C க்கு பராமரிக்க விரும்புகிறீர்கள் என்று கற்பனை செய்து பாருங்கள். இந்த 70 ° C உங்கள் செட் பாயிண்ட். தொட்டியில் ஒரு வெப்பநிலை சென்சார் தற்போதைய வெப்பநிலையை வழங்குகிறது, இது செயல்முறை மாறியாகும். PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை தொடர்ந்து 'பிழை ' மதிப்பைக் கணக்கிடுகிறது, இது வெறுமனே செட் பாயிண்ட் மற்றும் செயல்முறை மாறிக்கு இடையிலான வேறுபாடாகும் (பிழை = செட் பாயிண்ட் - செயல்முறை மாறி).
PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் முழு நோக்கமும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு வெளியீட்டை (வெப்பமூட்டும் உறுப்பு போன்றது) கையாளுவதே இந்த பிழையை முடிந்தவரை விரைவாகவும் சீராகவும் பூஜ்ஜியத்திற்கு செலுத்துகிறது. இது மூன்று தனித்துவமான கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைகளின் எடையுள்ள தொகை மூலம் இதை அடைகிறது: விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றல். PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை என்பது டைனமிக் பதிலின் தலைசிறந்த படைப்பாகும்.
விகிதாசார காலமானது PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் முதன்மை உந்து சக்தியாகும். இது தற்போதைய பிழையின் அளவிற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாக இருக்கும் கட்டுப்பாட்டு வெளியீட்டை உருவாக்குகிறது.
இது எவ்வாறு இயங்குகிறது: ஒரு பெரிய பிழை ஒரு பெரிய திருத்தச் செயலில் விளைகிறது. ஒரு சிறிய பிழை ஒரு சிறிய திருத்தச் செயலில் விளைகிறது.
ஒப்புமை: உங்கள் காரில் உள்ள எரிவாயு மிதி போல இதைப் பற்றி சிந்தியுங்கள். உங்கள் தற்போதைய வேகம் வேக வரம்பை (செட் பாயிண்ட்) கீழே வைத்திருக்கும், நீங்கள் மிதிவண்டியை அழுத்துவது கடினம். இந்த விகிதாசார நடவடிக்கை சரியான விலகல்களுக்கு ஆரம்ப, வலுவான பதிலை வழங்குகிறது.
இருப்பினும், விகிதாசார கட்டுப்பாடு மட்டும் பெரும்பாலும் ஒரு வரம்பைக் கொண்டுள்ளது. பல அமைப்புகளில், பிழையை முழுமையாக அகற்ற சரியான நடவடிக்கை போதுமானதாக இல்லாத ஒரு இடத்தை இது அடையும், இதன் விளைவாக ஒரு சிறிய ஆனால் தொடர்ச்சியான 'நிலையான-நிலை பிழை ஏற்படுகிறது. ' பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் அடுத்த கூறு அவசியம்.
ஒருங்கிணைந்த சொல் பிழையின் வரலாற்றைப் பார்க்கிறது. இது காலப்போக்கில் பிழை மதிப்பை தொடர்ந்து தொகுக்கிறது அல்லது ஒருங்கிணைக்கிறது.
இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது: பூஜ்ஜியமற்ற பிழை நீடிக்கும் வரை, ஒருங்கிணைந்த சொல் தொடர்ந்து வளர்ந்து, வெளியீட்டிற்கு மேலும் மேலும் திருத்த சக்தியைச் சேர்க்கிறது. இந்த நடவடிக்கை குறிப்பாக விகிதாசார-மட்டும் கட்டுப்படுத்தியால் விட்டுச்சென்ற நிலையான-நிலை பிழையை அகற்ற வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
ஒப்புமை: நீங்கள் மேல்நோக்கி ஓட்டுகிறீர்கள், மேலும் உங்கள் பயணக் கட்டுப்பாட்டின் விகிதாசார பதில் வேக வரம்பைப் பராமரிக்க போதுமானதாக இல்லை. கார் செட் பாயிண்டிற்கு கீழே 2 மைல் வேகத்தில் குடியேறுகிறது. PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் ஒருங்கிணைந்த கூறு இந்த தொடர்ச்சியான பிழையை சில நொடிகளில் கவனிக்கிறது, அதைக் குவிக்கிறது, மேலும் கார் துல்லியமாக வேக வரம்பில் இருக்கும் வரை அங்கேயே இருக்கும் வரை இன்னும் கொஞ்சம் சக்தியைச் சேர்க்கும்படி இயந்திரத்தை சொல்கிறது.
ஒருங்கிணைந்த நடவடிக்கை நம்பமுடியாத துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது, ஆனால் அதன் ஆதாயம் மிக அதிகமாக அமைக்கப்பட்டால், அது செட் பாயிண்ட்டை மிகைப்படுத்த வழிவகுக்கும். முழு PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் செயல்திறன் இந்த வார்த்தையை சமநிலைப்படுத்துவதைப் பொறுத்தது.
வழித்தோன்றல் சொல் PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் மிகவும் அதிநவீன பகுதியாகும். இது தற்போதைய பிழை அல்லது கடந்தகால பிழைகள் பார்க்கவில்லை; அதற்கு பதிலாக, இது பிழையின் மாற்ற விகிதத்தைப் பார்க்கிறது.
இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது: வழித்தோன்றல் சொல் பிழையின் எதிர்கால நடத்தையை எதிர்பார்க்கிறது. பிழை மிக விரைவாக பூஜ்ஜியத்தை மூடியால், கணினி செட் பாயிண்டைக் கடந்து பறப்பதைத் தடுக்க வழித்தோன்றல் சொல் வெளியீட்டிற்கு ஒரு பிரேக்கிங் அல்லது அடர்த்தியான சக்தியைப் பயன்படுத்துகிறது.
ஒப்புமை: உங்கள் கார் விரும்பிய வேகத்தை விரைவாக நெருங்குகையில், உள்ளுணர்வாக எரிவாயு மிதிவை எளிதாக்குகிறீர்கள் . முன்பு இலக்கை அடைவதற்கு முன்பு நீங்கள் அதை அடைவதற்கு வழித்தோன்றல் சொல் அதைத்தான் செய்கிறது. இது பதிலைக் குறைக்கிறது, ஓவர்ஷூட்டைக் குறைக்கிறது மற்றும் கணினி நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
சக்திவாய்ந்த, வழித்தோன்றல் கட்டுப்பாடு சென்சார்களிடமிருந்து அளவீட்டு சத்தத்திற்கு மிகவும் உணர்திறன் கொண்டது. 'ஜம்பி ' பின்னூட்டத்துடன் கூடிய அமைப்புகளில், இது ஒழுங்கற்ற நடத்தையை ஏற்படுத்தக்கூடும், அதனால்தான் இது சில நேரங்களில் தவிர்க்கப்படுகிறது, இதன் விளைவாக பை கட்டுப்படுத்தி உருவாகிறது. இருப்பினும், முழு பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைக்கு, இந்த முன்கணிப்பு உறுப்பு உயர் செயல்திறனுக்கு முக்கியமானது.
நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையை செயல்படுத்துவது ஒரு கல்விப் பயிற்சி மட்டுமல்ல; இது நவீன தொழிலுக்கு முக்கியமான, அளவிடக்கூடிய நன்மைகளை வழங்குகிறது. ஒழுங்காக செயல்படுத்தப்பட்ட பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை ஒரு விளையாட்டு மாற்றியாகும்.
உயர்ந்த துல்லியம்: முக்கிய நன்மை என்னவென்றால், விரும்பிய செட் பாயிண்ட் மற்றும் உண்மையான செயல்முறை மாறிக்கு இடையிலான இடைவெளியை வெகுவாகக் குறைக்கும் திறன், இது நிலையான தயாரிப்பு தரம் மற்றும் நம்பகமான செயல்திறனுக்கு வழிவகுக்கிறது. PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை இதை சாத்தியமாக்குகிறது.
மேம்பட்ட நிலைத்தன்மை: நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை ஒரு குழப்பமான, ஊசலாடும் செயல்முறையை மென்மையான மற்றும் நிலையானதாக மாற்றுகிறது. இது உபகரணங்களை சேதப்படுத்தும் அல்லது தயாரிப்புகளை அழிக்கக்கூடிய ஏற்ற இறக்கங்களைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.
எரிசக்தி பாதுகாப்பு: ஆன்/ஆஃப் கட்டுப்பாட்டின் நிலையான அதிகப்படியான திருத்தம் மற்றும் வெறித்தனமான சைக்கிள் ஓட்டுதலைத் தவிர்ப்பதன் மூலம், பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை மோட்டார்கள், ஹீட்டர்கள் மற்றும் வால்வுகள் தேவையான ஆற்றலை மட்டுமே பயன்படுத்துவதை உறுதி செய்கிறது. இது செயல்பாட்டு செலவுகளில் குறிப்பிடத்தக்க குறைப்புகளுக்கு வழிவகுக்கிறது.
குறைக்கப்பட்ட உடைகள் மற்றும் கண்ணீர்: பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையால் வழங்கப்பட்ட மென்மையான, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாற்றங்கள் திடீரென துவக்க மற்றும் நிறுத்தங்களை விட வால்வுகள், பம்புகள் மற்றும் கியர்பாக்ஸ்கள் போன்ற இயந்திர கூறுகளில் மிகவும் மென்மையானவை. இது நேரடியாக நீண்ட உபகரணங்கள் ஆயுட்காலம் மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு செலவுகளுக்கு மொழிபெயர்க்கிறது.
முழு ஆட்டோமேஷன்: பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை சிக்கலான ஒழுங்குமுறை பணிகளை திறம்பட தானியங்குபடுத்துகிறது, மனித ஆபரேட்டர்களை விடுவிக்கிறது மற்றும் கைமுறையாக நகலெடுக்க இயலாது.
இன்று PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் மிகவும் பொதுவான மற்றும் சக்திவாய்ந்த பயன்பாடுகளில் ஒன்று a க்குள் உள்ளது VFD (மாறி அதிர்வெண் இயக்கி). இந்த கலவையானது எச்.வி.ஐ.சி முதல் நீர் சுத்திகரிப்பு வரை தொழில்களில் புரட்சியை ஏற்படுத்தியுள்ளது.
ஒரு வி.எஃப்.டி என்பது ஒரு ஏசி மோட்டரின் வேகத்தை அது வழங்கும் மின் சக்தியின் அதிர்வெண்ணை மாற்றுவதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தும் ஒரு சாதனமாகும். தானாகவே, 'திறந்த-லூப் ' பயன்முறையில் இயங்கும் ஒரு வி.எஃப்.டி ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்திற்கு ஒரு கட்டளையை அனுப்புகிறது.
புத்திசாலித்தனமான, சுய-ஒழுங்குபடுத்தும் அமைப்பை உருவாக்க, நாங்கள் ஒரு பின்னூட்ட வளையத்தை அறிமுகப்படுத்துகிறோம். ஒரு டிரான்ஸ்யூசர்-ஒரு அழுத்தம் சென்சார், ஓட்டம் மீட்டர் அல்லது வெப்பநிலை ஆய்வு என-செயல்முறை மாறியை உறுதிப்படுத்துகிறது மற்றும் பின்னூட்ட சமிக்ஞையை (பொதுவாக அனலாக் 4-20mA அல்லது 0-10VDC சமிக்ஞை) மீண்டும் VFD க்கு அனுப்புகிறது. பெரும்பாலான நவீன வி.எஃப்.டி அலகுகள் ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையைக் கொண்டுள்ளன. இந்த உள் பிஐடி கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடு செயல்பாட்டின் மூளையாக மாறுகிறது, டிரான்ஸ்யூசரின் கருத்தைப் பயன்படுத்தி செட் பாயிண்டைப் பராமரிக்க மோட்டரின் வேகத்தை தானாக சரிசெய்யவும்.
ஒரு பொதுவான காட்சியுடன் விளக்குவோம்: ஒரு பூஸ்டர் பம்ப் சிஸ்டம், இது ஒரு கட்டிடத்தின் பிளம்பிங்கில் 50 பி.எஸ்.ஐ.யின் நிலையான நீர் அழுத்தத்தை பராமரிக்க வேண்டும்.
PID இல்லாத காட்சி: பம்ப் முடக்கப்பட்டிருக்கும் அல்லது 100% வேகத்தில் இயங்கும். இது பாரிய அழுத்த கூர்முனைகளை (நீர் சுத்தி) ஏற்படுத்தும், கணினியைத் இடையூறு செய்ய ஒரு பெரிய அழுத்த தொட்டி தேவைப்படும், நம்பமுடியாத அளவிற்கு திறமையற்றதாக இருக்கும்.
VFD இல் PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையுடன் கூடிய காட்சி:
அமைவு: நீர் வரிசையில் ஒரு அழுத்தம் டிரான்ஸ்யூசர் நிறுவப்பட்டு VFD இன் அனலாக் உள்ளீட்டில் கம்பி. 50 பி.எஸ்.ஐ.யின் விரும்பிய செட் பாயிண்ட் வி.எஃப்.டி.
செயல்: யாரோ ஒரு குழாயைத் திறக்கிறார்கள், மற்றும் அழுத்தம் 45 பி.எஸ்.ஐ. டிரான்ஸ்யூசர் வீழ்ச்சியைக் குறிக்கும் VFD க்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது.
பதில்: VFD இன் உள் PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை ஒரு பெரிய பிழையைக் கணக்கிடுகிறது. விகிதாசார காலமானது உடனடியாக உதைக்கிறது, இதனால் வி.எஃப்.டி மோட்டரின் வேகத்தை விரைவாக உயர்த்தும். ஒருங்கிணைந்த சொல் 50 பி.எஸ்.ஐ.க்கு கீழே குடியேறவில்லை என்பதை உறுதிப்படுத்த பிழையை குவிக்கத் தொடங்குகிறது.
உறுதிப்படுத்தல்: அழுத்தம் 50 பி.எஸ்.ஐ செட் பாயிண்டை விரைவாக நெருங்கும்போது, பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் வழித்தோன்றல் காலமானது வருகையை எதிர்பார்க்கிறது மற்றும் மோட்டாரை எளிதாக்கச் சொல்கிறது, இது ஓவர்ஷூட்டைத் தடுக்கிறது. எத்தனை குழாய்கள் திறந்திருக்கும் என்பதைப் பொருட்படுத்தாமல், அழுத்தத்தை சரியாக 50 பி.எஸ்.ஐ.யில் வைத்திருக்க வி.எஃப்.டி மோட்டரின் வேகத்தை சரியாக மாற்றியமைக்கிறது. பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை மற்றும் வி.எஃப்.டி ஆகியவற்றின் இந்த பயன்பாடு சிக்கலான இயந்திர அழுத்தம்-ஒழுங்குபடுத்தும் வால்வுகளின் தேவையை நீக்குகிறது மற்றும் ஏராளமான ஆற்றலைச் சேமிக்கிறது.
PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை மற்றும் VFD க்கு இடையிலான சினெர்ஜி அங்கு நிற்காது. சமீபத்திய போக்கு தேர்வுமுறையின் மற்றொரு அடுக்கு அடங்கும். PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை செயல்முறை தேவையை பூர்த்தி செய்ய மோட்டரின் வேகத்தை உறுதிப்படுத்தியவுடன், ஒரு மேம்பட்ட 'செயலில் உள்ள ஆற்றல் கட்டுப்பாடு ' வழிமுறை எடுத்துக் கொள்ளலாம்.
இந்த இரண்டாம் நிலை வழிமுறை புத்திசாலித்தனமாகவும், அதிக அளவில் மின்னழுத்தத்தை அந்த நிலையான வேகத்தில் குறைக்கிறது. மோட்டருக்கு வழங்கப்படும் தேவையான முறுக்கு வழங்க தேவையான முழுமையான குறைந்தபட்ச மின்னழுத்தத்தைக் கண்டறிய ஸ்லிப் மற்றும் மின்னோட்டம் போன்ற மோட்டார் அளவுருக்களை இது தொடர்ந்து கண்காணிக்கிறது. மோட்டார் கோரில் உள்ள காந்தப் பாய்வைக் குறைப்பதன் மூலம், இந்த முறை மோட்டார் கோர் இழப்புகளைக் குறைத்து, ஆற்றல் சேமிப்பில் கூடுதல் 2-10% அடைய முடியும் . மேல் பிஐடி கட்டுப்பாடு மற்றும் வி.எஃப்.டி ஆகியவற்றால் ஏற்கனவே வழங்கப்பட்ட சேமிப்புகளுக்கு மற்ற ஸ்மார்ட் தர்க்கங்களுடன் இணைந்து செயல்படும் நவீன பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் பிரதான எடுத்துக்காட்டு இது.
ஒரு பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை அதன் ட்யூனிங்கைப் போலவே சிறந்தது. 'ட்யூனிங் ' என்பது பி, ஐ மற்றும் டி விதிமுறைகளுக்கான உகந்த ஆதாய மதிப்புகளை அமைப்பதற்கான செயல்முறையாகும். குறைந்த ஓவர்ஷூட் மற்றும் ஊசலாட்டங்கள் இல்லாத மாற்றங்களுக்கு விரைவான பதிலை அடைவதே குறிக்கோள். இது ஒரு பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையை செயல்படுத்துவதில் மிக முக்கியமான அம்சமாகும்.
தவறான ஆதாய மதிப்புகள் ஒரு கணினி இல்லாததை விட மோசமாக செயல்படக்கூடும்.
| மோசமான ட்யூனிங் நிலை | கணினி நடத்தை விளைவாக |
|---|---|
| விகிதாசார (பி) அதிகபட்சம் அதிகபட்சம் | கணினி ஆக்ரோஷமாகி, செட் பாயிண்டைச் சுற்றி பெருமளவில் ஊசலாடுகிறது, ஒருபோதும் குடியேறாது. |
| ஒருங்கிணைந்த (i) மிக அதிகமாக ஆதாரம் | கணினி செட் பாயிண்டை கணிசமாக மிகைப்படுத்தி, குடியேற மிக நீண்ட நேரம் எடுக்கும். |
| வழித்தோன்றல் (ஈ) அதிகபட்சம் பெறுகிறது | கணினி 'இழுப்பு ' மற்றும் எந்த சென்சார் சத்தத்திற்கும் அதிக உணர்திறன் கொண்டது, இது உறுதியற்ற தன்மைக்கு வழிவகுக்கிறது. |
பல நவீன கட்டுப்படுத்திகளில் தானாக-டூனிங் அம்சங்கள் இருக்கும்போது, கையேடு ட்யூனிங் செயல்முறையைப் புரிந்துகொள்வது விலைமதிப்பற்ற திறமையாகும். ஜீக்லர்-நிக்கோல்ஸ் முறை என்பது உங்கள் பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைக்கு நல்ல தொடக்க மதிப்புகளைக் கண்டறிய ஒரு உன்னதமான பொறியியல் அணுகுமுறையாகும்.
பூஜ்ஜியத்துடன் தொடங்கு: உங்கள் ஒருங்கிணைந்த (i) மற்றும் வழித்தோன்றல் (ஈ) மதிப்புகளை பூஜ்ஜியமாக அமைப்பதன் மூலம் தொடங்கவும். இது கட்டுப்படுத்தியை விகிதாசார மட்டும் கட்டுப்படுத்தியாக மாற்றுகிறது.
விகிதாசார (பி) ஆதாயத்தை அதிகரிக்கவும்: கணினி இயங்குவதால், மெதுவாக பி ஆதாயத்தை அதிகரிக்கவும். நீங்கள் செய்வது போல, கணினி ஊசலாடத் தொடங்கும். கணினி ஒரு நிலையான, நிலையான மற்றும் தொடர்ச்சியான விகிதத்தில் ஊசலாடும் ஒரு நிலையை அடையும் வரை P ஐ அதிகரிப்பதைத் தொடரவும். இந்த பி மதிப்பு 'இறுதி ஆதாயம் ' (KU) என்று அழைக்கப்படுகிறது.
ஊசலாட்ட காலத்தை அளவிடவும்: கணினி சீராக ஊசலாடுகையில், ஒரு முழுமையான அலைவரிசைக்கு எடுக்கும் நேரத்தை அளவிடவும் (ஒரு உச்சத்திலிருந்து அடுத்தது வரை). இந்த நேரம் 'இறுதி காலம் ' (TU).
ஆதாயங்களைக் கணக்கிடுங்கள்: இப்போது, உங்கள் தொடக்க ஆதாய மதிப்புகளைக் கணக்கிட நிறுவப்பட்ட ஜிக்லர்-நிக்கோல்ஸ் சூத்திரங்களைப் பயன்படுத்தவும். ஒரு நிலையான PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைக்கு:
பி ஆதாயம் = 0.6 * கு
நான் ஆதாயம் = 2 * பி கெய்ன் / டு
D ஆதாயம் = p ஆதாயம் * tu / 8
ஃபைன்-டியூன்: இந்த கணக்கிடப்பட்ட மதிப்புகள் ஒரு சிறந்த தொடக்க புள்ளியாகும். இங்கிருந்து, உங்கள் குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டின் தேவைகளுக்கான கணினியின் பதிலை முழுமையாக்க பி, ஐ மற்றும் டி விதிமுறைகளுக்கு சிறிய, அதிகரிக்கும் மாற்றங்களைச் செய்யுங்கள் (எ.கா., வேகமான பதில் எதிராக குறைந்த ஓவர்ஷூட்). PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையை மாஸ்டரிங் செய்வதற்கு இந்த செயல்முறை முக்கியமானது.
ஒரு நிலை பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை ஒவ்வொரு சுழற்சியிலும் தேவைப்படும் முழுமையான, முழுமையான வெளியீட்டு மதிப்பைக் கணக்கிடுகிறது (எ.கா., 'ஹீட்டரை 75% சக்தியாக அமைக்கவும் '). அதிகரிக்கும் பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை மாற்றத்தை மட்டுமே கணக்கிடுகிறது (எ.கா., 'ஹீட்டர் சக்தியை 2%' அதிகரிக்கவும்). முந்தைய வெளியீட்டிலிருந்து தேவையான சில அமைப்புகளில் அதிகரிக்கும் அணுகுமுறை பாதுகாப்பானதாக இருக்கும், ஏனெனில் கட்டுப்படுத்தி சுருக்கமாக மீட்டமைக்கப்பட்டால் வெளியீட்டில் பெரிய, திடீர் தாவல்களை இது தடுக்கிறது.
நிறைய அளவீட்டு 'சத்தம் ' கொண்ட செயல்முறைகளில் - அதாவது சென்சார் பின்னூட்டம் விரைவாகவும் தவறாகவும் மாறுபடுகிறது - வழித்தோன்றல் சொல் இந்த சத்தத்தை பிழையின் விரைவான மாற்றமாக தவறாகப் புரிந்துகொண்டு வெளியீடு நிலையற்றதாகிவிடும். இந்த பொதுவான 'சத்தம் ' சுழல்களில், டி ஆதாயத்தை பூஜ்ஜியமாக அமைத்து, பிஐடி கட்டுப்பாட்டை மட்டுமே பயன்படுத்தி செயல்படுவது நிலையான நடைமுறையாகும் (குறிப்பாக, பிஐ கட்டுப்பாடு).
ஓவர்ஷூட் என்பது செயல்முறை மாறி மீண்டும் கீழே குடியேறுவதற்கு முன்பு செட் பாயிண்டைக் கடந்து செல்லும்போது. ஒருங்கிணைந்த (i) ஆதாயம் மிக அதிகமாக உள்ளது என்பதற்கான ஒரு உன்னதமான அறிகுறியாகும், இதனால் கட்டுப்படுத்தி 'விண்ட் அப் ' அதிக திருத்த நடவடிக்கை. பதிலைக் குறைக்க போதுமான வழித்தோன்றல் (ஈ) ஆதாயத்தால் இது ஏற்படலாம். அதை சரிசெய்ய, நீங்கள் முதலில் ஒருங்கிணைந்த ஆதாயத்தைக் குறைக்க முயற்சிக்க வேண்டும்.
ஆம், முற்றிலும். ஒரு பி.எல்.சி (நிரல்படுத்தக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்) என்பது பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையை செயல்படுத்துவதற்கான பொதுவான தளங்களில் ஒன்றாகும். பெரும்பாலான நவீன பி.எல்.சிக்கள் அர்ப்பணிப்பு, உள்ளமைக்கப்பட்ட பிஐடி செயல்பாட்டுத் தொகுதிகள், அவை உள்ளமைவை நேரடியானவை. பி.எல்.சி பெரும்பாலும் பிஐடி கட்டுப்பாட்டு கணக்கீட்டைச் செய்கிறது, பின்னர் இதன் விளைவாக வரும் அனலாக் வெளியீட்டு சமிக்ஞையை வி.எஃப்.டி அல்லது கட்டுப்பாட்டு வால்வுக்கு அனுப்புகிறது.
PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை நேர்த்தியான மற்றும் பயனுள்ள பொறியியலுக்கு ஒரு சான்றாகும். இது நவீன தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனின் படுக்கையை உருவாக்கும் ஒரு அடிப்படை, சக்திவாய்ந்த மற்றும் குறிப்பிடத்தக்க நெகிழ்வான கருவியாகும். நிகழ்காலத்திற்கு அதன் விகிதாசார பதிலை திறமையாக சமநிலைப்படுத்துவதன் மூலம், கடந்த காலத்தின் ஒருங்கிணைந்த கருத்தாகும், மற்றும் எதிர்காலத்தைப் பற்றிய அதன் வழித்தோன்றல் கணிப்பு, ஒரு பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை ஈடு இணையற்ற ஸ்திரத்தன்மை, செயல்திறன் மற்றும் துல்லியத்தை குழப்பமான, வீணான மற்றும் நம்பமுடியாத அமைப்புகளுக்கு கொண்டு வருகிறது.
எளிமையான வெப்பநிலை கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து மிகவும் மேம்பட்ட வி.எஃப்.டி சிக்கலான ஆற்றல் சேமிப்பு நடைமுறைகளை மேம்படுத்துதல் வரை, பிஐடி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை பொதுவான நூலாகும். பொறியியல், ஆட்டோமேஷன் மற்றும் செயல்முறை கட்டுப்பாடு ஆகிய துறைகளில் எந்தவொரு தனித்துவமான நிபுணருக்கும் ஒரு மூலக்கல்லான திறமை அதன் கொள்கைகளையும் அதன் டியூனிங்கின் கலையையும் மாஸ்டரிங் செய்வது.
