பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: தள ஆசிரியர் வெளியிடும் நேரம்: 2025-06-13 தோற்றம்: தளம்
வெப்பநிலையை குறைபாடற்ற முறையில் கட்டுப்படுத்தும், துல்லியமான அழுத்தத்தை பராமரிக்கும் அல்லது நிலையான வேகத்தில் ஒரு மோட்டாரை வைத்திருக்கும் எண்ணற்ற தானியங்கு அமைப்புகளுக்குப் பின்னால், ஒரு நேர்த்தியான மற்றும் சக்திவாய்ந்த அல்காரிதம் அமைதியாக வேலை செய்கிறது. இது பெரும்பாலும் 'நவீன தொழில்துறை உழைப்பாளி' என்று விவரிக்கப்படுகிறது, ஆனால் அதன் துல்லியத்தால் பயனடையும் பலர் இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை முழுமையாக புரிந்து கொள்ளவில்லை. பல தானியங்கு செயல்முறைகள், சரிபார்க்கப்படாமல் விடப்பட்டால், காட்டு உறுதியற்ற தன்மையால் பாதிக்கப்படும், தொடர்ந்து தங்கள் இலக்குகளை மிகைப்படுத்தி அல்லது மந்தமான, திறமையற்ற பதில்களை வெளிப்படுத்தும். இந்த சவால்களுக்கு, கைமுறைக் கட்டுப்பாடு வெறுமனே ஒரு விருப்பமல்ல.
இங்குதான் விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல் (PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம்) வருகிறது. கிட்டத்தட்ட ஒரு நூற்றாண்டு காலமாக, நிலையான, திறமையான மற்றும் நம்பகமான தானியங்கு அமைப்புகளை உருவாக்குவதற்கு இது மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் மற்றும் நம்பகமான வழிமுறையாக உள்ளது. இந்த வழிகாட்டி இந்த இன்றியமையாத கருத்தை நிராகரிக்கும். PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் என்றால் என்ன, அதன் மூன்று அடிப்படை கூறுகள் ஒவ்வொன்றும் எவ்வாறு இணக்கமாக செயல்படுகின்றன, ஏன் இது போன்ற நவீன சாதனங்களுக்கு மிகவும் முக்கியமானது மாறி அதிர்வெண் இயக்கி , மற்றும் உகந்த செயல்திறனுக்கான டியூனிங்கின் முக்கியமான கலையை எவ்வாறு அணுகுவது. இந்த வழிமுறையைப் புரிந்துகொள்வது, செயல்முறைக் கட்டுப்பாட்டின் உயர் மட்டத்தைத் திறப்பதற்கு முக்கியமாகும்.
PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தைப் புரிந்து கொள்ள, நீங்கள் முதலில் அதன் முக்கிய செயல்பாட்டைப் புரிந்து கொள்ள வேண்டும்: கணினியின் வெளியீட்டை புத்திசாலித்தனமாக நிர்வகிப்பதன் மூலம் விரும்பிய 'செட்பாயிண்ட்' பராமரிக்க. மூடிய பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டிற்கான தங்கத் தரநிலை இது.
நீங்கள் ஒரு தண்ணீர் தொட்டியின் வெப்பநிலையை சரியாக 70 டிகிரி செல்சியஸில் பராமரிக்க விரும்புகிறீர்கள் என்று கற்பனை செய்து பாருங்கள். இந்த 70°C உங்கள் செட் பாயிண்ட். தொட்டியில் உள்ள வெப்பநிலை சென்சார் தற்போதைய வெப்பநிலையை வழங்குகிறது, இது செயல்முறை மாறியாகும். PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் ஒரு 'பிழை' மதிப்பை தொடர்ந்து கணக்கிடுகிறது, இது வெறுமனே செட்பாயிண்ட் மற்றும் செயல்முறை மாறி (Error = Setpoint - Process Variable) இடையே உள்ள வித்தியாசம்.
PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தின் முழு நோக்கமும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு வெளியீட்டை (வெப்பமூட்டும் உறுப்பு போன்றது) கையாள்வதாகும், அது இந்த பிழையை பூஜ்ஜியத்திற்கு முடிந்தவரை விரைவாகவும் சுமுகமாகவும் இயக்கும். விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றல்: இது மூன்று தனித்துவமான கட்டுப்பாட்டு செயல்களின் எடையுள்ள தொகை மூலம் இதை அடைகிறது. PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் என்பது டைனமிக் பதிலின் தலைசிறந்த படைப்பாகும்.
விகிதாசார சொல் என்பது PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தின் முதன்மை உந்து சக்தியாகும். இது தற்போதைய பிழையின் அளவிற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாக இருக்கும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு வெளியீட்டை உருவாக்குகிறது.
இது எவ்வாறு இயங்குகிறது: ஒரு பெரிய பிழை ஒரு பெரிய திருத்த நடவடிக்கையில் விளைகிறது. ஒரு சிறிய பிழை ஒரு சிறிய திருத்த நடவடிக்கையில் விளைகிறது.
ஒப்புமை: உங்கள் காரில் உள்ள எரிவாயு மிதி போல் நினைத்துப் பாருங்கள். உங்கள் தற்போதைய வேகம் வேக வரம்பை விட (செட்பாயிண்ட்) கீழே இருந்தால், நீங்கள் மிதிவை அழுத்துவது கடினமாக இருக்கும். இந்த விகிதாசார நடவடிக்கை சரியான விலகல்களுக்கு ஆரம்ப, வலுவான பதிலை வழங்குகிறது.
இருப்பினும், விகிதாசாரக் கட்டுப்பாடு மட்டுமே பெரும்பாலும் வரம்பைக் கொண்டுள்ளது. பல அமைப்புகளில், பிழையை முழுமையாக நீக்குவதற்கு சரியான நடவடிக்கை போதுமானதாக இல்லாத ஒரு புள்ளியை இது அடையும், இதன் விளைவாக ஒரு சிறிய ஆனால் தொடர்ந்து 'நிலையான நிலை பிழை ஏற்படும்.' PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தின் அடுத்த கூறு இன்றியமையாததாகிறது.
ஒருங்கிணைந்த சொல் பிழையின் வரலாற்றைப் பார்க்கிறது. இது காலப்போக்கில் பிழை மதிப்பைத் தொடர்ந்து தொகுக்கிறது அல்லது ஒருங்கிணைக்கிறது.
இது எவ்வாறு இயங்குகிறது: பூஜ்ஜியம் அல்லாத பிழை நீடிக்கும் வரை, ஒருங்கிணைந்த சொல் தொடர்ந்து வளரும், வெளியீட்டில் மேலும் மேலும் திருத்தும் சக்தியைச் சேர்க்கும். விகிதாசார-மட்டும் கட்டுப்படுத்தி விட்டுச் சென்ற நிலையான-நிலைப் பிழையை அகற்றுவதற்காக இந்த நடவடிக்கை குறிப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
ஒப்புமை: நீங்கள் மேல்நோக்கி ஓட்டுகிறீர்கள், மேலும் வேக வரம்பை பராமரிக்க உங்கள் பயணக் கட்டுப்பாட்டின் விகிதாசார பதில் போதுமானதாக இல்லை. செட்பாயிண்டிற்கு கீழே 2 மைல் வேகத்தில் கார் செட்டில் ஆகும். PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தின் ஒருங்கிணைந்த கூறு, சில வினாடிகளில் இந்த தொடர்ச்சியான பிழையைக் கண்டறிந்து, அதைக் குவித்து, கார் துல்லியமாக வேக வரம்பை அடைந்து, அங்கேயே இருக்கும் வரை, இன்னும் கொஞ்சம் சக்தியைச் சேர்க்கும்படி இன்ஜினிடம் கூறுகிறது.
ஒருங்கிணைந்த செயல் நம்பமுடியாத துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது, ஆனால் அதன் ஆதாயம் மிக அதிகமாக அமைக்கப்பட்டால், அது செட்பாயின்ட்டை மிகைப்படுத்த வழிவகுக்கும். முழு PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தின் செயல்திறன் இந்த வார்த்தையை சமநிலைப்படுத்துவதைப் பொறுத்தது.
வழித்தோன்றல் சொல் என்பது PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தின் அதிநவீன பகுதியாகும். இது தற்போதைய பிழை அல்லது கடந்த கால பிழைகளைப் பார்க்காது; மாறாக, அது பிழையின் மாற்ற விகிதத்தைப் பார்க்கிறது.
இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது: வழித்தோன்றல் சொல் பிழையின் எதிர்கால நடத்தையை எதிர்பார்க்கிறது. பிழையானது பூஜ்ஜியத்தை மிக விரைவாக மூடினால், டெரிவேட்டிவ் காலமானது, செட் பாயிண்ட்டைக் கடந்து கணினி பறப்பதைத் தடுக்க, வெளியீட்டிற்கு ஒரு பிரேக்கிங் அல்லது தணிக்கும் சக்தியைப் பயன்படுத்துகிறது.
ஒப்புமை: உங்கள் கார் விரும்பிய வேகத்தை வேகமாக நெருங்கும் போது, உள்ளுணர்வாக அதை எளிதாக்குவீர்கள் . முன் இலக்கை நோக்கிச் செல்லும் மென்மையான, மென்மையான தரையிறக்கத்தை உறுதி செய்வதற்காக, எரிவாயு மிதிவை அடையும் அதைத்தான் டெரிவேட்டிவ் சொல் செய்கிறது. இது பதிலைக் குறைக்கிறது, ஓவர்ஷூட்டைக் குறைக்கிறது மற்றும் கணினி நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
சக்தி வாய்ந்ததாக இருந்தாலும், டெரிவேட்டிவ் கண்ட்ரோல் சென்சார்களில் இருந்து அளவீட்டு சத்தத்திற்கு அதிக உணர்திறன் கொண்டது. 'jumpy' பின்னூட்டம் உள்ள அமைப்புகளில், அது ஒழுங்கற்ற நடத்தையை ஏற்படுத்தலாம், அதனால் சில நேரங்களில் அது தவிர்க்கப்படும், இதன் விளைவாக PI கட்டுப்படுத்தி உருவாகிறது. இருப்பினும், முழு PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்திற்கு, இந்த முன்கணிப்பு உறுப்பு உயர் செயல்திறனுக்கு முக்கியமாகும்.
நன்கு ட்யூன் செய்யப்பட்ட PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தை நடைமுறைப்படுத்துவது ஒரு கல்விப் பயிற்சி மட்டுமல்ல; இது நவீன தொழில்துறைக்கு முக்கியமான, உறுதியான, அளவிடக்கூடிய நன்மைகளை வழங்குகிறது. சரியாக செயல்படுத்தப்பட்ட PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் ஒரு கேம்-சேஞ்சர் ஆகும்.
உயர்ந்த துல்லியம்: முக்கிய நன்மை என்பது விரும்பிய செட்பாயிண்ட் மற்றும் உண்மையான செயல்முறை மாறி இடையே உள்ள இடைவெளியை கடுமையாகக் குறைக்கும் திறன் ஆகும், இது நிலையான தயாரிப்பு தரம் மற்றும் நம்பகமான செயல்திறனுக்கு வழிவகுக்கிறது. PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் இதை சாத்தியமாக்குகிறது.
மேம்படுத்தப்பட்ட நிலைப்புத்தன்மை: நன்கு ட்யூன் செய்யப்பட்ட PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் குழப்பமான, ஊசலாடும் செயல்முறையை மென்மையான மற்றும் நிலையானதாக மாற்றுகிறது. இது சாதனங்களை சேதப்படுத்தும் அல்லது தயாரிப்புகளை அழிக்கக்கூடிய ஏற்ற இறக்கங்களை கட்டுப்படுத்துகிறது.
ஆற்றல் பாதுகாப்பு: ஆன்/ஆஃப் கட்டுப்பாட்டின் தொடர்ச்சியான மிகை-திருத்தம் மற்றும் வெறித்தனமான சைக்கிள் ஓட்டுதலைத் தவிர்ப்பதன் மூலம், மோட்டார்கள், ஹீட்டர்கள் மற்றும் வால்வுகள் தேவைப்படும் சக்தியின் துல்லியமான அளவை மட்டுமே பயன்படுத்துவதை PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் உறுதி செய்கிறது. இது செயல்பாட்டு செலவுகளில் குறிப்பிடத்தக்க குறைப்புக்கு வழிவகுக்கிறது.
குறைக்கப்பட்ட தேய்மானம்: PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் வழங்கும் மென்மையான, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சரிசெய்தல்கள், வால்வுகள், பம்ப்கள் மற்றும் கியர்பாக்ஸ்கள் போன்ற மெக்கானிக்கல் பாகங்களில் திடீரென தொடங்குதல் மற்றும் நிறுத்தப்படுவதை விட மிகவும் மென்மையானவை. இது நேரடியாக நீண்ட உபகரண ஆயுட்காலம் மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு செலவுகளை மொழிபெயர்க்கிறது.
முழு ஆட்டோமேஷன்: PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் சிக்கலான ஒழுங்குமுறை பணிகளை திறம்பட தானியங்குபடுத்துகிறது, மனித ஆபரேட்டர்களை விடுவிக்கிறது மற்றும் கைமுறையாக நகலெடுக்க முடியாத நிலைத்தன்மையை அடைகிறது.
இன்று PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தின் மிகவும் பொதுவான மற்றும் சக்திவாய்ந்த பயன்பாடுகளில் ஒன்று a க்குள் உள்ளது VFD (மாறி அதிர்வெண் இயக்கி). இந்த கலவையானது HVAC முதல் நீர் சுத்திகரிப்பு வரை தொழில்களில் புரட்சியை ஏற்படுத்தியுள்ளது.
ஒரு VFD என்பது ஒரு ஏசி மோட்டாரின் வேகத்தை அது வழங்கும் மின்சாரத்தின் அதிர்வெண்ணை மாற்றுவதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தும் ஒரு சாதனமாகும். தானாகவே, 'open-loop' முறையில் இயங்கும் VFD ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்திற்கான கட்டளையை அனுப்புகிறது.
ஒரு அறிவார்ந்த, சுய-கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்க, நாங்கள் ஒரு பின்னூட்ட வளையத்தை அறிமுகப்படுத்துகிறோம். ஒரு டிரான்ஸ்யூசர்-பிரஷர் சென்சார், ஃப்ளோ மீட்டர் அல்லது டெம்பரேச்சர் ப்ரோப்-செயல்முறை மாறியை அளந்து, பின்னூட்ட சமிக்ஞையை (பொதுவாக ஒரு அனலாக் 4-20mA அல்லது 0-10Vdc சிக்னல்) VFDக்கு அனுப்புகிறது. பெரும்பாலான நவீன VFD அலகுகளில் உள்ளமைக்கப்பட்ட PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் உள்ளது. இந்த உள் PID கட்டுப்பாட்டுச் செயல்பாடு செயல்பாட்டின் மூளையாக மாறுகிறது, மின்மாற்றியின் பின்னூட்டத்தைப் பயன்படுத்தி, செட்பாயிண்டைப் பராமரிக்க மோட்டாரின் வேகத்தைத் தானாகச் சரிசெய்கிறது.
ஒரு பொதுவான சூழ்நிலையில் விளக்குவோம்: ஒரு கட்டிடத்தின் பிளம்பிங்கில் 50 PSI இன் நிலையான நீர் அழுத்தத்தை பராமரிக்க வேண்டிய ஒரு பூஸ்டர் பம்ப் அமைப்பு.
PID இல்லாத காட்சி: பம்ப் ஆஃப் அல்லது 100% வேகத்தில் இயங்கும். இது பாரிய அழுத்த கூர்முனைகளை (தண்ணீர் சுத்தியல்) ஏற்படுத்தும், கணினியைத் தாங்குவதற்கு ஒரு பெரிய அழுத்த தொட்டி தேவைப்படும், மேலும் நம்பமுடியாத அளவிற்கு திறனற்றதாக இருக்கும்.
VFD இல் PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் கொண்ட காட்சி:
அமைவு: ஒரு அழுத்த மின்மாற்றி நீர் வழித்தடத்தில் நிறுவப்பட்டு, VFD இன் அனலாக் உள்ளீட்டில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. 50 PSI இன் விரும்பிய செட்பாயிண்ட் VFD இல் திட்டமிடப்பட்டுள்ளது.
செயல்: யாரோ ஒரு குழாயைத் திறக்கிறார்கள், அழுத்தம் 45 PSI ஆக குறைகிறது. டிரான்ஸ்யூசர் ஒரு சிக்னலை VFD க்கு அனுப்புகிறது.
பதில்: VFD இன் உள் PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் ஒரு பெரிய பிழையைக் கணக்கிடுகிறது. விகிதாசார சொல் உடனடியாக உதைக்கிறது, இதனால் VFD மோட்டாரின் வேகத்தை விரைவாக அதிகரிக்கச் செய்கிறது. ஒருங்கிணைந்த சொல் 50 PSI க்குக் கீழே தீர்வு காணவில்லை என்பதை உறுதிப்படுத்த பிழையைக் குவிக்கத் தொடங்குகிறது.
நிலைப்படுத்தல்: அழுத்தம் 50 PSI செட்பாயிண்டை நெருங்கும்போது, PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தின் வழித்தோன்றல் காலமானது வருகையை எதிர்பார்க்கிறது மற்றும் மோட்டாரை எளிதாக்கச் சொல்கிறது, இது ஓவர்ஷூட்டைத் தடுக்கிறது. VFD ஆனது, எத்தனை குழாய்கள் திறந்திருந்தாலும், அழுத்தத்தை சரியாக 50 PSI இல் நிலையாக வைத்திருக்க மோட்டாரின் வேகத்தை கச்சிதமாக மாற்றியமைக்கிறது. PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் மற்றும் VFD இன் இந்த பயன்பாடு சிக்கலான இயந்திர அழுத்த-ஒழுங்குபடுத்தும் வால்வுகளின் தேவையை நீக்குகிறது மற்றும் மிகப்பெரிய அளவிலான ஆற்றலைச் சேமிக்கிறது.
PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் மற்றும் VFD ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான ஒருங்கிணைப்பு அங்கு நிற்காது. சமீபத்திய போக்கு மேம்படுத்துதலின் மற்றொரு அடுக்கை உள்ளடக்கியது. செயல்முறை தேவையை பூர்த்தி செய்ய PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் மோட்டாரின் வேகத்தை நிலைப்படுத்தியதும், மேம்பட்ட 'செயலில் உள்ள ஆற்றல் கட்டுப்பாடு' அல்காரிதம் பொறுப்பேற்க முடியும்.
இந்த இரண்டாம் நிலை அல்காரிதம் அறிவார்ந்த முறையில் மற்றும் அதிகரிக்கும்படி குறைக்கிறது . மின்னழுத்தத்தை , அந்த நிலையான வேகத்தில் மோட்டாருக்கு வழங்கப்படும் தேவையான முறுக்குவிசையை வழங்க தேவையான முழுமையான குறைந்தபட்ச மின்னழுத்தத்தைக் கண்டறிய, ஸ்லிப் மற்றும் மின்னோட்டம் போன்ற மோட்டார் அளவுருக்களை இது தொடர்ந்து கண்காணிக்கிறது. மோட்டார் மையத்தில் காந்தப் பாய்ச்சலைக் குறைப்பதன் மூலம், இந்த முறையானது மோட்டார் மைய இழப்புகளைக் குறைத்து, மேல் கூடுதலாக 2-10% ஆற்றல் சேமிப்பை அடைய முடியும். ஏற்கனவே PID கட்டுப்பாடு மற்றும் VFD வழங்கிய சேமிப்பின் மற்ற ஸ்மார்ட் லாஜிக்குடன் இணைந்து செயல்படும் நவீன PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்திற்கு இது ஒரு சிறந்த எடுத்துக்காட்டு.
ஒரு PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் அதன் ட்யூனிங்கைப் போலவே சிறந்தது. 'ட்யூனிங்' என்பது P, I மற்றும் D விதிமுறைகளுக்கு உகந்த ஆதாய மதிப்புகளை அமைக்கும் செயல்முறையாகும். குறைந்தபட்ச ஓவர்ஷூட் மற்றும் ஊசலாட்டம் இல்லாமல் மாற்றங்களுக்கு விரைவான பதிலை அடைவதே குறிக்கோள். PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தை செயல்படுத்துவதில் இது மிகவும் முக்கியமான அம்சமாகும்.
தவறான ஆதாய மதிப்புகள் எந்தக் கட்டுப்பாட்டையும் இல்லாததை விட ஒரு கணினியை மோசமாகச் செயல்பட வைக்கும்.
| மோசமான ட்யூனிங் நிலை | விளைவாக சிஸ்டம் நடத்தை |
|---|---|
| விகிதாசார (பி) ஆதாயம் மிக அதிகம் | அமைப்பு ஆக்ரோஷமாக மாறி, செட் பாயிண்ட்டைச் சுற்றி பெருமளவில் ஊசலாடுகிறது, ஒருபோதும் நிலைபெறாது. |
| ஒருங்கிணைந்த (I) ஆதாயம் மிக அதிகம் | சிஸ்டம் செட் பாயிண்டை கணிசமாக மீறும் மற்றும் செட்டில் செய்வதற்கு மிக நீண்ட நேரம் எடுக்கும். |
| டெரிவேடிவ் (D) ஆதாயம் மிக அதிகம் | கணினி 'இடுப்பு' மற்றும் எந்த சென்சார் சத்தத்திற்கும் அதிக உணர்திறன் கொண்டது, இது உறுதியற்ற தன்மைக்கு வழிவகுக்கும். |
பல நவீன கன்ட்ரோலர்களில் ஆட்டோ-டியூனிங் அம்சங்கள் இருந்தாலும், கையேடு டியூனிங் செயல்முறையைப் புரிந்துகொள்வது ஒரு விலைமதிப்பற்ற திறமையாகும். Ziegler-Nichols முறையானது உங்கள் PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்திற்கான நல்ல தொடக்க மதிப்புகளைக் கண்டறிவதற்கான உன்னதமான பொறியியல் அணுகுமுறையாகும்.
பூஜ்ஜியத்துடன் தொடங்கவும்: உங்கள் ஒருங்கிணைந்த (I) மற்றும் டெரிவேட்டிவ் (D) ஆதாய மதிப்புகளை பூஜ்ஜியமாக அமைப்பதன் மூலம் தொடங்கவும். இது கட்டுப்படுத்தியை விகிதாசார-மட்டும் கட்டுப்படுத்தியாக மாற்றுகிறது.
விகிதாசார (P) ஆதாயத்தை அதிகரிக்கவும்: கணினி இயங்கும் போது, மெதுவாக P ஆதாயத்தை அதிகரிக்கவும். நீங்கள் செய்யும்போது, கணினி ஊசலாடத் தொடங்கும். கணினி ஒரு நிலையான, நிலையான மற்றும் தொடர்ச்சியான விகிதத்தில் ஊசலாடும் ஒரு புள்ளியை அடையும் வரை P ஐ அதிகரிப்பதைத் தொடரவும். இந்த P மதிப்பு 'அல்டிமேட் ஆதாயம்' (கு) என்று அழைக்கப்படுகிறது.
அலைவு காலத்தை அளவிடவும்: கணினி சீராக ஊசலாடும் போது, ஒரு முழுமையான அலை அலைவு (ஒரு உச்சத்திலிருந்து அடுத்தது வரை) எடுக்கும் நேரத்தை அளவிடவும். இந்த நேரம் 'அல்டிமேட் பீரியட்' (Tu).
ஆதாயங்களைக் கணக்கிடுங்கள்: இப்போது, உங்கள் ஆரம்ப ஆதாய மதிப்புகளைக் கணக்கிட, நிறுவப்பட்ட Ziegler-Nichols சூத்திரங்களைப் பயன்படுத்தவும். நிலையான PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்திற்கு:
பி ஆதாயம் = 0.6 * கு
I Gain = 2 * P Gain / Tu
D ஆதாயம் = P Gain * Tu / 8
ஃபைன்-டியூன்: இந்த கணக்கிடப்பட்ட மதிப்புகள் ஒரு சிறந்த தொடக்க புள்ளியாகும். இங்கிருந்து, உங்கள் குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டின் தேவைகளுக்கு (எ.கா. வேகமான பதில் மற்றும் குறைவான ஓவர்ஷூட்) கணினியின் பதிலை முழுமையாக்குவதற்கு P, I மற்றும் D விதிமுறைகளில் சிறிய, அதிகரிக்கும் மாற்றங்களைச் செய்யுங்கள். PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தில் தேர்ச்சி பெறுவதற்கு இந்த செயல்முறை முக்கியமானது.
ஒரு நிலை PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் ஒவ்வொரு சுழற்சியிலும் தேவைப்படும் முழுமையான, முழுமையான வெளியீட்டு மதிப்பைக் கணக்கிடுகிறது (எ.கா., 'ஹீட்டரை 75% சக்தியாக அமைக்கவும்'). ஒரு அதிகரிக்கும் PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் முந்தைய வெளியீட்டில் இருந்து தேவையான மாற்றத்தை மட்டுமே கணக்கிடுகிறது (எ.கா. 'ஹீட்டர் சக்தியை 2% அதிகரிக்கவும்'). அதிகரிக்கும் அணுகுமுறை சில அமைப்புகளில் பாதுகாப்பாக இருக்கும், ஏனெனில் கட்டுப்படுத்தி சுருக்கமாக மீட்டமைக்கப்பட்டால், வெளியீட்டில் பெரிய, திடீர் தாவல்களைத் தடுக்கிறது.
அதிக அளவீட்டு 'சத்தம்' கொண்ட செயல்முறைகளில் — அதாவது சென்சார் பின்னூட்டம் வேகமாகவும், ஒழுங்கற்றதாகவும் மாறுகிறது - டெரிவேட்டிவ் சொல் இந்த சத்தத்தை பிழையின் விரைவான மாற்றமாக தவறாகப் புரிந்துகொண்டு வெளியீட்டை நிலையற்றதாக மாற்றும். இந்த பொதுவான 'இரைச்சல்' சுழல்களில், D ஆதாயத்தை பூஜ்ஜியமாக அமைப்பதும், PID கட்டுப்பாட்டை மட்டும் பயன்படுத்தி செயல்படுவதும் நிலையான நடைமுறையாகும் (குறிப்பாக, PI கட்டுப்பாடு).
ஓவர்ஷூட் என்பது செட் பாயிண்ட்டைத் தாண்டிச் செல்லும் செயல்முறை மாறி மீண்டும் செட்டில் ஆகும் முன். ஒருங்கிணைந்த (I) ஆதாயம் மிக அதிகமாக உள்ளது, இதனால் கட்டுப்படுத்தி அதிக திருத்தச் செயலை 'வைண்ட் அப்' செய்கிறது. பதிலைக் குறைக்க போதுமான வழித்தோன்றல் (D) ஆதாயத்தாலும் இது ஏற்படலாம். அதை சரிசெய்ய, நீங்கள் முதலில் ஒருங்கிணைந்த ஆதாயத்தை குறைக்க முயற்சிக்க வேண்டும்.
ஆம், முற்றிலும். ஒரு PLC (நிரலாக்கக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்) என்பது PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தை செயல்படுத்துவதற்கான பொதுவான தளங்களில் ஒன்றாகும். பெரும்பாலான நவீன பிஎல்சிகள் பிரத்யேகமான, உள்ளமைக்கப்பட்ட PID செயல்பாட்டுத் தொகுதிகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை உள்ளமைவை நேரடியாகச் செய்கின்றன. PLC அடிக்கடி PID கட்டுப்பாட்டு கணக்கீட்டைச் செய்கிறது மற்றும் அதன் விளைவாக வரும் அனலாக் வெளியீட்டு சமிக்ஞையை VFD அல்லது கட்டுப்பாட்டு வால்வுக்கு அனுப்புகிறது.
PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் நேர்த்தியான மற்றும் பயனுள்ள பொறியியலுக்கு ஒரு சான்றாகும். இது ஒரு அடிப்படை, சக்திவாய்ந்த மற்றும் குறிப்பிடத்தக்க நெகிழ்வான கருவியாகும், இது நவீன தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனின் அடித்தளத்தை உருவாக்குகிறது. நிகழ்காலத்திற்கான அதன் விகிதாசார பதில், கடந்த காலத்தின் ஒருங்கிணைந்த கருத்தாய்வு மற்றும் எதிர்காலத்தைப் பற்றிய அதன் வழித்தோன்றல் கணிப்பு ஆகியவற்றை நிபுணத்துவத்துடன் சமநிலைப்படுத்துவதன் மூலம், PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் இணையற்ற நிலைத்தன்மை, செயல்திறன் மற்றும் துல்லியமான அமைப்புகளுக்கு குழப்பமான, வீணான மற்றும் நம்பமுடியாததாக இருக்கும்.
எளிமையான வெப்பநிலை கட்டுப்படுத்தி முதல் மேம்பட்ட VFD வரையிலான சிக்கலான ஆற்றல் சேமிப்பு நடைமுறைகள் வரை, PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் பொதுவான இழையாகும். பொறியியல், ஆட்டோமேஷன் மற்றும் செயல்முறைக் கட்டுப்பாடு ஆகிய துறைகளில் எந்தவொரு சிறந்த நிபுணருக்கும் அதன் கொள்கைகள் மற்றும் அதன் டியூனிங்கின் கலையில் தேர்ச்சி பெறுவது ஒரு மூலக்கல்லாக இருக்கும்.
