Pandangan: 0 Pengarang: Editor Tapak Masa Terbitan: 2026-09-01 Asal: tapak
Ketepatan meratakan lif melangkaui keselesaan penumpang. Ia mewakili keperluan keselamatan, kebolehcapaian dan liabiliti yang ketat. Pematuhan ADA menuntut penjajaran lantai yang tepat untuk memuatkan kerusi roda dan peranti mobiliti. Perataan yang tidak konsisten mewujudkan bahaya tersandung yang serius, yang membawa kepada potensi kecederaan dan pendedahan undang-undang. Kegagalan operasi ini—seperti rollback, hentian keras, atau overshooting—selalunya berpunca daripada parameter pemacu yang salah konfigurasi dan bukannya kerosakan mekanikal. Juruteknik lapangan sering membuang masa memeriksa pad brek dan berkas cengkaman apabila sistem kawalan elektronik benar-benar menahan kerosakan. The Inverter Lif merapatkan jurang antara arahan mentah pengawal lif dan output fizikal motor. Dengan menterjemah isyarat digital ke dalam modulasi voltan dan frekuensi yang tepat, ia menentukan profil berhenti yang tepat. Kami akan memecahkan cara penalaan parameter khusus menyelesaikan masalah perataan ini, menyediakan langkah yang boleh diambil tindakan untuk mengoptimumkan konfigurasi pemacu anda untuk ketepatan peringkat milimeter.
Penalaan Lengkung-S dan Nyahpecutan: Konfigurasi kadar jerk dan masa nyahpecutan yang betul adalah pertahanan utama terhadap overshooting atau undershooting paras lantai.
Pampasan Tork adalah Mandatori: Muatan penumpang yang berubah-ubah memerlukan parameter pra-torsi dan penggalak tork yang tepat untuk mengelakkan pemulangan semula semasa pelepasan brek.
Keunggulan Gelung Tertutup: Mengintegrasikan maklum balas pengekod dengan gelung PI (Proportional-Integral) penyongsang lif adalah penting untuk mencapai ketepatan peringkat milimeter tanpa mengira pembolehubah persekitaran.
Kestabilan Penjanaan Semula dan Elektrik: Mengurus voltan bas DC, ambang perlindungan voltan lampau dan pincang frekuensi adalah penting untuk mengelakkan kerosakan pemacu semasa fasa nyahpecutan akhir.
Penyegerakan Mekanikal: Parameter penyongsang mesti ditala seiring dengan pemasaan brek mekanikal; perisian tidak dapat mengimbangi sepenuhnya komponen mekanikal yang haus.
Anda mesti terlebih dahulu menentukan kriteria kejayaan untuk meratakan lif sebelum melaraskan sebarang parameter perisian. Piawaian industri memerlukan ketepatan antara ±3mm dan ±5mm di bawah semua keadaan beban. Penjejakan Min Ralat Mutlak (MAE) membantu mengukur prestasi ini. Anda mengukur MAE merentasi pelbagai pendekatan lantai menggunakan penunjuk dail atau alat ukuran laser dalam hoistway. Data ini mendedahkan dengan tepat sejauh mana penyongsang mengawal pendekatan akhir motor. MAE yang konsisten menunjukkan tetapan parameter yang stabil dan komponen mekanikal yang sihat. MAE yang tidak menentu menunjuk terus kepada ralat penentukuran penimbangan beban, penalaan gelung PI yang lemah atau isyarat pengekod yang turun naik.
Menterjemah isyarat kepada gerakan memerlukan kawalan elektronik yang tepat. A penyongsang lif lif memproses isyarat rujukan kelajuan daripada pengawal utama. Ia kemudian memodulasi voltan dan frekuensi menggunakan Modulasi Lebar Nadi (PWM) melalui Transistor Bipolar Gerbang Bertebat (IGBT). Modulasi ini menentukan kelajuan dan tork sebenar motor lif pada setiap milisaat penerbangan. Inverter bertindak sebagai otak mekanisme angkat. Ia mengira masa yang tepat untuk menggunakan tork brek elektrik, memastikan kereta meluncur ke zon lantai dengan lancar sebelum brek mekanikal jatuh.
Anda mesti menilai sistem gelung terbuka berbanding gelung tertutup apabila mendiagnosis keupayaan meratakan. Sistem gelung terbuka sangat bergantung pada pampasan gelincir. Mereka menganggarkan kelajuan motor berdasarkan voltan keluaran dan tarikan arus. Ketepatan garis dasar mereka boleh diterima untuk lif kargo berkelajuan rendah atau projek pemodenan yang lebih lama, tetapi mereka bergelut dengan variasi beban berat. Sistem gelung tertutup menggunakan maklum balas pengekod langsung yang dipasang pada aci motor. Mereka menyediakan ketepatan penjejakan masa nyata, menyalurkan data RPM tepat kembali ke pemacu. Kawalan gelung tertutup adalah wajib untuk lif penumpang berkelajuan tinggi. Ia menjamin hasil ketepatan tinggi tanpa mengira beban kereta, suhu bilik mesin atau regangan tali.
Jenis Sistem |
Mekanisme Maklum Balas |
Ketepatan Meratakan |
Aplikasi Terbaik |
|---|---|---|---|
Vektor Gelung Terbuka |
Anggaran Voltan/Arus (Pampasan Slip) |
±10mm hingga ±15mm |
Pengangkutan berkelajuan rendah, pemodenan asas, jarak perjalanan yang singkat. |
Vektor Gelung Tertutup |
Pengekod Rotary Terus (Tambahan atau Mutlak) |
±1mm hingga ±3mm |
Lif penumpang berkelajuan tinggi, bangunan bertingkat tinggi, persekitaran ADA yang ketat. |
Parameter perataan lanjutan bergantung sepenuhnya pada data garis dasar yang tepat. The penyongsang pemacu lif mesti melakukan urutan autotala sebelum anda cuba melaraskan sebarang kelajuan meratakan atau keuntungan PI. Anda boleh melaksanakan autotala statik atau putaran. Penalaan putaran menghasilkan hasil terbaik kerana ia memutar motor tanpa tali yang dipasang. Ia dengan tepat memetakan rintangan pemegun motor, rintangan pemutar, kearuhan bersama, dan kearuhan kebocoran. Ia juga mengira arus tanpa beban dan faktor kuasa yang tepat. Anda tidak boleh melangkau langkah ini semasa pentauliahan. Jika anda memasukkan data papan nama secara manual tanpa penalaan automatik, pemacu beroperasi pada andaian dan bukannya realiti fizikal.
Data motor garis dasar yang tepat membolehkan kecekapan pengesanan yang tinggi. Penyongsang menggunakan model matematik ini untuk mengira fluks magnet yang tepat. Kawalan fluks yang betul memastikan pemacu menjejaki profil kelajuan yang diperlukan tanpa sisihan semasa fasa nyahpecutan kritikal. Jika peta motor salah, penyongsang akan menggunakan vektor semasa yang salah. Ini sentiasa membawa kepada ketepatan meratakan yang lemah, motor terlalu panas dan bunyi akustik yang tidak perlu di dalam bilik mesin.
Masa nyahpecutan menentukan jarak berhenti anda. Parameter ini mengukur masa yang diperlukan untuk beralih daripada kelajuan kontrak kepada kelajuan sifar. Ia secara langsung memberi kesan kepada jarak dari suis nyahpecutan hoistway ke paras lantai mutlak. Jika anda menetapkan masa ini terlalu pendek, kereta berhenti secara tiba-tiba, menyebabkan penumpang hilang keseimbangan. Jika anda menetapkannya terlalu lama, kereta itu melampaui lantai dan mencetuskan urutan meratakan semula. Anda mesti memadankan parameter ini dengan penempatan fizikal suis hoistway dan pembaca ram.
Tetapan jerk S-Curve mengelilingi bucu tajam profil kelajuan linear. Anda melaraskan empat kadar jerk yang berbeza: pecutan awal, pecutan akhir, nyahpecutan awal dan jerk berhenti akhir. Jerk berhenti terakhir adalah yang paling kritikal untuk meratakan. Parameter ini menghalang peralihan mendadak. Perhentian yang kuat menyebabkan kereta itu melantun pada tali ampaian. Runtuhan melantun meratakan ketepatan dan menyebabkan pengekod membaca kelajuan turun naik. Lengkung-S yang licin memastikan kereta mengendap ke dalam zon lantai dengan sempurna tanpa ayunan mekanikal.
Anda menghadapi pertukaran berterusan apabila menala profil ini. Nyahpecutan agresif menghasilkan masa penerbangan yang lebih pendek, yang meningkatkan kecekapan trafik pembinaan dan mengurangkan masa menunggu. Walau bagaimanapun, ia merendahkan keselesaan penumpang dan menjadikan ketepatan meratakan lebih sukar untuk dikawal. Anda mesti mencari keseimbangan menggunakan pendekatan sistematik:
Tetapkan masa nyahpecutan linear untuk memadankan jarak fizikal suis perlahan.
Tingkatkan parameter jerk berhenti terakhir untuk melembutkan peralihan ke kelajuan rayapan.
Jalankan kereta kosong dan ukur jarak berhenti.
Jalankan kereta dengan berat ujian penuh dan ukur jarak berhenti.
Laraskan pembundaran lengkung-S sehingga jarak berhenti adalah sama di bawah kedua-dua keadaan beban.
Kelajuan rayapan ialah kelajuan meratakan terakhir. Ia adalah parameter frekuensi rendah yang digunakan sebelum brek mekanikal dihidupkan. Kereta bergerak pada kelajuan ini melalui zon pintu, biasanya sekitar 2Hz hingga 5Hz bergantung pada nisbah gear dan diameter berkas. Kelajuan rayapan yang stabil memberikan masa pengawal utama untuk mengesahkan kedudukan lantai yang tepat melalui penderia meratakan. Ia memastikan kereta dijajar dengan sempurna sebelum memotong kuasa dan menurunkan brek.
Menetapkan had kekerapan minimum adalah penting untuk mengekalkan kemagnetan motor. Pincang frekuensi memastikan penyongsang mengekalkan ambang yang boleh dikawal. Ia menghalang motor daripada jatuh ke dalam keadaan gelincir yang tidak terkawal. Jika frekuensi turun terlalu rendah sebelum brek jatuh, anda kehilangan kawalan elektrik. Kereta akan hanyut berdasarkan ketidakseimbangan beban antara teksi dan pemberat pengimbang. Had yang betul memastikan motor bermagnet, menahan beban dengan stabil sehingga brek mekanikal mengambil alih.
Ambang kekerapan berhenti menentukan kedudukan rehat terakhir. Parameter ini menetapkan kekerapan tepat di mana penyongsang memotong kuasa kepada IGBT. Jika anda memotong kuasa pada 1Hz, kereta mungkin tergelincir beberapa milimeter bergantung pada kehausan pad brek. Jika anda memotong kuasa pada 0.1Hz, perhentian adalah sangat tepat tetapi mungkin mengambil masa terlalu lama, menyebabkan kekecewaan penumpang. Anda mesti menyelaraskan ambang ini dengan masa tunda penyentuh brek. Kuasa elektrik mesti kekal cukup lama untuk kasut brek mengapit dram atau cakera.
Risiko pelaksanaan wujud dengan pelarasan kelajuan rayapan. Menetapkannya terlalu tinggi menyebabkan terhenti keras dan kikuk kerana brek menangkap pemutar yang bergerak. Ini memakai pelapik brek dengan cepat. Menetapkannya terlalu rendah menyebabkan motor terhenti. Kereta berhenti sebelum sampai ke zon lantai, memerlukan pengawal untuk memulakan larian pemulihan kelajuan perlahan. Anda mesti menala parameter ini berdasarkan keupayaan tork kelajuan rendah motor tertentu dan resolusi pengekod.
Penyepaduan penimbangan beban adalah penting untuk meratakan yang konsisten merentas kapasiti penumpang yang berbeza. Penyongsang menggunakan isyarat analog (biasanya 0-10V atau 4-20mA) daripada penderia penimbang beban yang dipasang di bawah lantai teksi atau pada halangan tali. Penderia ini mengukur berat penumpang yang tepat. Penyongsang melaraskan tork permulaan dan pemberhentian berdasarkan berat ini. Kereta kosong memerlukan tork berhenti yang berbeza daripada kereta bermuatan penuh kerana ketidakseimbangan timbangan pengimbang. Penskalaan analog mesti ditentukur dengan sempurna dalam parameter pemacu untuk mencerminkan berat fizikal sebenar.
Parameter pra-torsi menghalang pemulangan semula apabila dilepaskan brek. Fungsi ini memegang motor pada kelajuan sifar. Ia menggunakan kawalan beban penuh semasa brek mekanikal terangkat. Penyongsang membaca sensor beban, mengira tork pegangan tepat yang diperlukan, dan menyuntik arus tertentu itu ke dalam stator. Ini memastikan kereta tidak jatuh atau melompat apabila brek dilepaskan. Ia menyediakan peralihan yang lancar daripada pegangan mekanikal kepada pegangan elektrik, yang penting untuk pelepasan yang lancar dan perataan seterusnya yang tepat.
Peningkatan tork frekuensi rendah mengatasi geseran statik. Semasa fasa meratakan akhir, motor berjalan dengan sangat perlahan. Geseran statik dalam kotak gear, rel pemandu, dan berkas deflektor meningkat dengan ketara pada kelajuan rendah. Penggalak tork menyuntik arus tambahan pada frekuensi rendah untuk mengekalkan kekuatan medan magnet. Ini menolak kereta melalui geseran mekanikal. Ia menghalang kereta daripada terhenti hanya beberapa milimeter dari lantai, memastikan kelajuan rayapan kekal malar tanpa mengira seretan mekanikal.
Keuntungan Berkadar (P) menentukan tindak balas segera. Ia mengawal seberapa agresif penyongsang bertindak balas terhadap ralat kelajuan. Semasa fasa meratakan, pengekod melaporkan kelajuan sebenar kembali ke pemacu. Jika kelajuan sebenar jatuh di bawah kelajuan rayapan yang diperintahkan disebabkan oleh geseran atau beban, keuntungan P menolak frekuensi keluaran semula. Keuntungan P tinggi bermakna tindak balas yang cepat. Walau bagaimanapun, menetapkan keuntungan P terlalu tinggi menyebabkan getaran mekanikal, kerana pemacu terlebih betul dan melawan inersia semula jadi motor.
Masa Kamiran (I) membetulkan ralat keadaan mantap. Ia memastikan motor mengekalkan kelajuan rayapan yang tepat dari semasa ke semasa. Ia mengimbangi perbezaan antara kereta kosong dan penuh semasa pendekatan terakhir. Parameter I secara perlahan menambah atau menolak tork sehingga ralat kelajuan betul-betul sifar. Ia menjamin kereta mencapai paras lantai yang tepat. Masa kamiran yang lebih pendek bermakna pembetulan lebih cepat, tetapi jika terlalu pendek, sistem akan berayun.
Anda memerlukan rangka kerja penalaan sistematik untuk gelung PI. Sentiasa menala keuntungan P terlebih dahulu. Tingkatkan P untuk tindak balas yang lebih baik sehingga anda merasakan sedikit getaran di dalam bilik mesin, kemudian undurkannya sebanyak 10%. Seterusnya, laraskan masa I untuk menghapuskan sebarang ralat kelajuan yang berlarutan. Jika kereta memburu atau bergetar di aras lantai, P anda terlalu tinggi atau I anda terlalu pendek.
Parameter |
Fungsi dalam Meratakan |
Gejala Tetapan Terlalu Tinggi |
Gejala Tetapan Terlalu Rendah |
|---|---|---|---|
Keuntungan Berkadar (P) |
Bertindak balas kepada ralat kelajuan serta-merta semasa pendekatan akhir. |
Getaran motor, bunyi akustik yang keras, meratakan sentak. |
Sambutan lembap, kereta melorot di bawah beban berat. |
Masa Kamiran (I) |
Menghapuskan ralat keadaan mantap untuk mengekalkan kelajuan rayapan yang tepat. |
Pembetulan perlahan, gerai kereta sebelum sampai ke lantai. |
Ayunan kelajuan, 'memburu' untuk aras lantai. |
Kekerapan pembawa memberi kesan kepada ketepatan isyarat dan pengurusan terma. Ini ialah kekerapan penukaran IGBT di dalam pemacu. Frekuensi yang lebih tinggi (cth, 10kHz hingga 15kHz) mengurangkan bunyi motor yang boleh didengar. Mereka menjadikan perjalanan lebih senyap untuk penumpang dan mengurangkan rengekan nada tinggi yang menjengkelkan di dalam bilik mesin. Walau bagaimanapun, frekuensi tinggi menyebabkan pemanasan penyongsang yang ketara. Ia meningkatkan kehilangan pensuisan, menyebabkan pemanasan kabel, dan menekankan penebat belitan motor akibat pancang voltan (dV/dt).
Frekuensi pembawa yang sangat rendah (cth, 2kHz) merendahkan bentuk gelombang keluaran. Bentuk gelombang yang lemah dan berhalangan secara halus memberi kesan kepada tork berkelajuan rendah. Ia mengurangkan ketepatan meratakan kerana motor menerima gelombang sinus yang kurang sempurna. Motor mungkin berdenyut atau melangkah pada kelajuan yang sangat rendah, menyebabkan pendekatan akhir yang kasar. Anda harus mengekalkan frekuensi pembawa antara 6kHz dan 8kHz untuk ketepatan perataan optimum dan keseimbangan terma. Julat ini menyediakan bentuk gelombang yang cukup licin untuk kelajuan rayapan yang tepat tanpa memanaskan heatsink pemacu.
Selesaikan berlebihan mempunyai punca yang berkaitan dengan penyongsang tertentu. Masa nyahpecutan sering ditetapkan terlalu lama. Kereta itu hanya kehabisan landasan sebelum mencapai kelajuan sifar, meluncur melepasi paras lantai. Kelajuan rayapan mungkin ditetapkan terlalu tinggi, memberikan brek terlalu banyak momentum untuk berhenti. Parameter penglibatan brek mekanikal yang tertunda juga menyebabkan ini. Jika penyongsang memberitahu brek jatuh terlalu lewat, atau jika frekuensi henti ditetapkan terlalu rendah, kereta itu melayang melepasi lantai sebelum pad mekanikal bersentuhan.
Strategi mitigasi anda memerlukan pelarasan tambahan. Mula-mula, sahkan kedudukan fizikal suis perlahan. Jika ia betul, kurangkan masa nyahpecutan dalam penyongsang motor lif dengan kenaikan 0.1 saat. Uji pendekatan selepas setiap pertukaran dengan kereta kosong dan kereta bermuatan penuh. Sahkan tetapan kelewatan penurunan brek. Pastikan penyentuh brek jatuh tepat apabila frekuensi berhenti dicapai, tidak meninggalkan jurang antara kawalan elektrik dan pegangan mekanikal.
Undershooting berlaku apabila had tork dicapai lebih awal. Perlindungan beban terma elektronik mungkin tercetus semasa pendekatan terakhir jika motor menarik arus terlalu banyak terlalu lama. Jika pembundaran lengkung-S terlalu agresif, kereta menghabiskan terlalu banyak masa pada kelajuan rendah. Ini mengurangkan momentum, menyebabkan pengumpulan haba yang berlebihan, dan akhirnya menyebabkan gerai sebelum penderia meratakan sejajar.
Anda mesti melaraskan parameter rangsangan tork untuk membetulkannya. Sahkan tetapan bias frekuensi anda untuk memastikan pemacu tidak memotong kuasa lebih awal. Pastikan motor menerima arus yang mencukupi pada frekuensi rendah dengan memeriksa tetapan lengkung V/F atau kawalan vektor had tork kelajuan rendah. Periksa penentukuran penimbang beban. Jika penyongsang menganggap kereta itu kosong sedangkan ia sebenarnya penuh, ia tidak akan menggunakan tork yang mencukupi untuk menolak kereta berat melalui beberapa inci terakhir perjalanan.
Lif menjana kuasa penjanaan semula semasa nyahpecutan. Kereta yang dimuatkan sepenuhnya turun, atau kereta kosong yang naik, bertindak sebagai penjana. Motor menolak tenaga kinetik kembali ke dalam pemacu. Jika voltan bas DC meningkat, ia mencecah ambang perlindungan voltan lampau (biasanya sekitar 750VDC hingga 800VDC pada sistem 400VAC). Pemacu mungkin membatalkan profil nyahpecutan untuk melindungi kapasitornya. Ia tersandung, menurunkan brek serta-merta, dan menyebabkan perhentian yang keras dan tidak selamat dari paras lantai.
Semak parameter perintang brek dengan segera. Ukur perintang dengan multimeter untuk memastikan ia sepadan dengan nilai ohmik yang diperlukan dan tidak terbakar terbuka. Laraskan tetapan tempoh perlindungan voltan lampau jika perlu. Sahkan kestabilan bas DC semasa fasa meratakan akhir menggunakan monitor papan kekunci pemacu. Pastikan transistor brek (chopper) menyala dengan betul. Menaik taraf watt perintang brek atau memasang unit penjanaan semula selalunya menyelesaikan perjalanan voltan lampau yang berterusan di bangunan dengan trafik tinggi.
Perataan yang tidak konsisten biasanya menunjukkan kegagalan penimbang beban atau gelinciran pengekod. Anda mungkin gagal menskala masukan penimbang beban dengan betul semasa pentauliahan. Parameter pampasan gelinciran yang ditala dengan buruk dalam persediaan gelung terbuka juga menyebabkan perkara ini. Penyongsang tidak dapat meneka beban dengan tepat tanpa data penderia yang betul. Jika paras kereta benar-benar kosong tetapi melorot apabila penuh, pemanduan tidak mengimbangi jisim tambahan.
Kalibrasi parameter input analog pada penyongsang. Pastikan penskalaan tork yang tepat daripada kapasiti kosong kepada penuh. Letakkan pemberat ujian yang diperakui di dalam kereta. Semak parameter monitor penyongsang untuk mengesahkan ia membaca 0%, 50% dan 100% beban dengan betul. Laraskan parameter pengimbang dan peroleh sehingga bacaan digital sepadan dengan pemberat fizikal. Jika anda menggunakan sistem gelung tertutup, semak gandingan pengekod. Pengekod yang longgar akan melaporkan kelajuan yang salah, menyebabkan gelung PI menggunakan tork yang salah.
Anda mesti memahami penyegerakan mekanikal berbanding elektrik. Penalaan penyongsang tidak dapat membetulkan pad brek yang haus. Ia tidak boleh membetulkan tali penggantungan regangan atau alur berkas cengkaman yang haus. Ia tidak akan menyembuhkan rosak, melekat suis nyahpecutan di hoistway. Parameter penyongsang mesti sepadan dengan realiti fizikal peralatan. Sentiasa periksa brek mekanikal, ukur kelegaan kasut, dan sahkan ketegangan spring sebelum menukar gelung PI atau masa nyahpecutan. Perisian tidak boleh mengatasi kegagalan mekanikal.
Lebihan terma elektronik dan hanyut parameter menimbulkan risiko yang ketara. Suhu bilik mesin menjejaskan kecekapan penyongsang. Haba melampau merendahkan ketepatan sensor dan meningkatkan rintangan belitan motor. Pastikan parameter perlindungan beban lampau terma elektronik ditetapkan dengan betul berdasarkan amp beban penuh plat nama motor (FLA). Mereka mesti melindungi motor tanpa tersandung sebelum waktunya semasa urutan meratakan penggunaan berat. Pantau suhu heatsink pemacu semasa waktu lalu lintas puncak untuk memastikan pengudaraan yang mencukupi.
Dokumentasi dan sandaran garis dasar tidak boleh dirundingkan di lapangan. Rekod semua parameter lalai kilang sebelum membuat perubahan. Sandarkan konfigurasi pemacu ke pad kekunci, kad SD boleh tanggal atau alat perisian PC. Lakukan ini sebelum memulakan pelarasan gelung PI. Lakukan sebelum penalaan automatik. Lakukan sebelum mengubah lengkung-S. Jika penalaan anda memburukkan perataan, anda memerlukan laluan yang cepat dan boleh dipercayai kembali ke keadaan berfungsi. Jangan sekali-kali meninggalkan tapak kerja tanpa menyimpan set parameter kerja muktamad.
Ketepatan meratakan adalah hasil holistik. Ia sangat bergantung pada penalaan tepat nyahpecutan, tork, had kekerapan dan parameter PI. Anda mesti mendekati pelarasan ini secara sistematik, mengesahkan integriti mekanikal sebelum mengubah perisian. Ikuti langkah seterusnya yang boleh diambil tindakan ini untuk meningkatkan prestasi lif anda:
Jalankan analisis kualiti tunggangan garis dasar menggunakan pecutan digital untuk mengukur kadar jerk semasa, profil nyahpecutan dan getaran mekanikal semasa pendekatan akhir.
Audit set parameter penyongsang semasa anda terhadap spesifikasi pengeluar asal, memastikan data papan nama motor sepadan dengan peta motor dalaman pemacu.
Ukur semula penderia penimbang beban anda dengan berat ujian fizikal dan laraskan penskalaan input analog pada penyongsang untuk memastikan pra-torsi yang tepat semasa pelepasan brek.
Berunding dengan juruteknik pemacu bertauliah untuk melakukan penalaan automatik putaran dan pengoptimuman gelung PI lanjutan jika sistem masih bergelut dengan beban berubah-ubah.
J: Kelajuan rayapan yang ideal biasanya berjulat antara 2Hz dan 5Hz, bergantung pada nisbah motor dan kotak gear. Ia mestilah cukup pantas untuk mengelakkan terhenti tetapi cukup perlahan untuk membolehkan pengawal mengesahkan kedudukan lantai dengan tepat sebelum menjatuhkan brek.
J: Penimbang beban memberikan maklum balas analog kepada penyongsang tentang berat penumpang. Penyongsang menggunakan data ini untuk melaraskan tork permulaan dan pemberhentian. Data beban yang tepat menghalang kereta daripada kendur di bawah beban berat atau overshoot apabila kosong.
J: Ya, melaraskan parameter penyongsang selalunya membetulkan overshooting. Anda harus terlebih dahulu menyemak dan mengurangkan masa nyahpecutan secara berperingkat. Seterusnya, sahkan tetapan jerk S-curve dan pastikan ambang frekuensi berhenti sejajar dengan kelewatan brek mekanikal.
A: Penyongsang gelung terbuka menganggarkan kelajuan motor menggunakan voltan dan arus, bergantung pada pampasan gelinciran. Penyongsang gelung tertutup menggunakan pengekod yang dipasang pada motor untuk maklum balas kelajuan masa nyata, memberikan ketepatan yang unggul dan ketepatan meratakan paras milimeter.
A: Mulakan dengan meningkatkan Keuntungan Berkadar (P) sehingga motor menjadi responsif kepada perubahan kelajuan tanpa bergetar. Kemudian, laraskan Masa Kamiran (I) untuk menghapuskan ralat keadaan mantap, memastikan kereta mengekalkan kelajuan rayapan yang tepat tanpa memburu atau berayun.
J: Putaran semula berlaku apabila penyongsang tidak menggunakan tork pegangan yang mencukupi sebelum brek mekanikal terangkat. Anda mesti melaraskan parameter pra-torsi dan mengesahkan bahawa sensor penimbang beban menghantar data berat yang tepat ke pemacu.
A: Semasa nyahpecutan, motor menjana kuasa penjanaan semula, menaikkan voltan bas DC. Jika voltan mencecah ambang perlindungan, pemacu mungkin tersandung untuk melindungi dirinya sendiri, menyebabkan hentian yang teruk. Saiz perintang brek yang betul dan konfigurasi parameter menghalangnya.
