មើល៖ 0 អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2026-09-01 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ
ភាពត្រឹមត្រូវនៃកម្រិតជណ្តើរយន្តហួសពីភាពសុខស្រួលរបស់អ្នកដំណើរ។ វាតំណាងឱ្យតម្រូវការសុវត្ថិភាព ភាពងាយស្រួល និងការទទួលខុសត្រូវដ៏តឹងរឹង។ ការអនុលោមតាម ADA ទាមទារឱ្យមានការតម្រឹមជាន់ឱ្យច្បាស់លាស់ ដើម្បីផ្ទុកកៅអីរុញ និងឧបករណ៍ចល័ត។ កម្រិតមិនស្របគ្នាបង្កើតឱ្យមានគ្រោះថ្នាក់ធ្ងន់ធ្ងរដែលនាំឱ្យមានការរងរបួសជាសក្ដានុពល និងការប៉ះពាល់ផ្លូវច្បាប់។ ការបរាជ័យក្នុងប្រតិបត្តិការទាំងនេះ - ដូចជាការវិលថយក្រោយ ការបញ្ឈប់ដ៏ធ្ងន់ធ្ងរ ឬការបាញ់លើសទម្ងន់ - ច្រើនតែកើតចេញពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃដ្រាយដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមិនត្រឹមត្រូវ ជាជាងការបែកបាក់មេកានិច។ អ្នកបច្ចេកទេសវាលជាញឹកញាប់ខ្ជះខ្ជាយម៉ោងក្នុងការត្រួតពិនិត្យបន្ទះហ្រ្វាំង និងកំណាត់ផ្លូវ នៅពេលដែលប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិចពិតជាមានកំហុស។ នេះ។ Elevator Inverter ភ្ជាប់គម្លាតរវាងពាក្យបញ្ជាឆៅរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាជណ្តើរយន្ត និងទិន្នផលរាងកាយរបស់ម៉ូទ័រ។ ដោយការបកប្រែសញ្ញាឌីជីថលទៅជាម៉ូឌុលវ៉ុល និងប្រេកង់ច្បាស់លាស់ វាកំណត់ទម្រង់ការបញ្ឈប់ពិតប្រាកដ។ យើងនឹងបំបែកពីរបៀបដែលការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាក់លាក់ដោះស្រាយបញ្ហាកម្រិតទាំងនេះ ដោយផ្តល់នូវជំហានដែលអាចអនុវត្តបាន ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដ្រាយរបស់អ្នកសម្រាប់ភាពជាក់លាក់កម្រិតមីលីម៉ែត្រ។
S-Curve និង Deceleration Tuning៖ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រឹមត្រូវនៃអត្រាលោត និងពេលវេលានៃការបន្ថយល្បឿន គឺជាការការពារចម្បងប្រឆាំងនឹងការហួសកម្រិត ឬបន្ថយកម្រិតជាន់។
សំណងកម្លាំងបង្វិលជុំគឺជាកាតព្វកិច្ច៖ បន្ទុកដឹកអ្នកដំណើរអថេរ ទាមទារប៉ារ៉ាម៉ែត្រជំរុញកម្លាំងបង្វិលជុំ និងកម្លាំងជាមុនច្បាស់លាស់ ដើម្បីការពារការវិលត្រឡប់មកវិញនៅពេលបញ្ចេញហ្វ្រាំង។
Closed-Loop Superiority៖ ការរួមបញ្ចូលមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីបំលែងកូដជាមួយនឹងរង្វិលជុំ PI (Proportional-Integral) របស់ elevator inverter គឺចាំបាច់សម្រាប់ការសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវកម្រិតមីលីម៉ែត្រ ដោយមិនគិតពីអថេរបរិស្ថាន។
និរន្តរភាព និងស្ថេរភាពអគ្គិសនី៖ ការគ្រប់គ្រងវ៉ុលឡានក្រុង DC កម្រិតការពារលើសវ៉ុល និងការលំអៀងនៃប្រេកង់គឺមានសារៈសំខាន់ក្នុងការទប់ស្កាត់កំហុសនៃដ្រាយក្នុងអំឡុងពេលដំណាក់កាលនៃការបន្ថយល្បឿនចុងក្រោយ។
ការធ្វើសមកាលកម្មមេកានិកៈ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Inverter ត្រូវតែត្រូវបានលៃតម្រូវស្របជាមួយនឹងពេលវេលាហ្វ្រាំងមេកានិច; កម្មវិធីមិនអាចផ្តល់សំណងពេញលេញសម្រាប់សមាសធាតុមេកានិចដែលពាក់នោះទេ។
ដំបូងអ្នកត្រូវតែកំណត់លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជោគជ័យសម្រាប់កម្រិតជណ្តើរយន្ត មុនពេលកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធីណាមួយ។ ស្តង់ដារឧស្សាហកម្មតម្រូវឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវរវាង± 3mm និង ± 5mm នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌផ្ទុកទាំងអស់។ ការតាមដាន Mean Absolute Error (MAE) ជួយកំណត់បរិមាណនៃដំណើរការនេះ។ អ្នកវាស់ MAE ឆ្លងកាត់វិធីសាស្រ្តជាន់ជាច្រើនដោយប្រើសូចនាករចុចឬឧបករណ៍វាស់ឡាស៊ែរនៅក្នុងផ្លូវឡើង។ ទិន្នន័យនេះបង្ហាញឱ្យច្បាស់ថាតើ Inverter គ្រប់គ្រងវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយរបស់ម៉ូទ័របានល្អប៉ុណ្ណា។ MAE ជាប់លាប់បង្ហាញពីការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមានស្ថេរភាព និងសមាសធាតុមេកានិចដែលមានសុខភាពល្អ។ កំហុស MAE ចង្អុលដោយផ្ទាល់ទៅការផ្ទុកកំហុសក្នុងការក្រិតតាមខ្នាត ការលៃតម្រូវរង្វិលជុំ PI ខ្សោយ ឬសញ្ញាបំប្លែងកូដឌ័រ។
ការបកប្រែសញ្ញាទៅជាចលនាតម្រូវឱ្យមានការគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិចច្បាស់លាស់។ ក lift elevator Inverter ដំណើរការសញ្ញាយោងល្បឿនពីឧបករណ៍បញ្ជាមេ។ បន្ទាប់មកវាកែប្រែវ៉ុល និងប្រេកង់ដោយប្រើ Pulse Width Modulation (PWM) តាមរយៈ Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBTs)។ ម៉ូឌុលនេះកំណត់ល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំពិតប្រាកដនៃម៉ូទ័រជណ្តើរយន្តនៅរាល់មីលីវិនាទីនៃការហោះហើរ។ Inverter ដើរតួជាខួរក្បាលនៃយន្តការលើក។ វាគណនាពេលវេលាពិតប្រាកដដើម្បីអនុវត្តកម្លាំងហ្វ្រាំងអគ្គិសនី ដោយធានាថារថយន្តរអិលចូលទៅក្នុងតំបន់ជាន់ដោយរលូនមុនពេលហ្វ្រាំងមេកានិចធ្លាក់។
អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃប្រព័ន្ធបើកចំហរធៀបនឹងប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបិទ នៅពេលធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យសមត្ថភាពកម្រិត។ ប្រព័ន្ធ Open-loop ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងលើសំណងរអិល។ ពួកគេប៉ាន់ប្រមាណល្បឿនម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើវ៉ុលលទ្ធផល និងការអូសទាញបច្ចុប្បន្ន។ ភាពត្រឹមត្រូវជាមូលដ្ឋានរបស់ពួកគេគឺអាចទទួលយកបានសម្រាប់ការលើកទំនិញក្នុងល្បឿនទាប ឬគម្រោងទំនើបកម្មចាស់ ប៉ុន្តែពួកគេតស៊ូជាមួយនឹងការប្រែប្រួលនៃបន្ទុកធ្ងន់។ ប្រព័ន្ធបិទជិត ប្រើមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីបំប្លែងកូដដោយផ្ទាល់ដែលបានម៉ោននៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ។ ពួកគេផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដានពេលវេលាជាក់ស្តែង ដោយផ្តល់ទិន្នន័យ RPM ពិតប្រាកដត្រឡប់ទៅដ្រាយវិញ។ ការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទគឺជាកាតព្វកិច្ចសម្រាប់ជណ្តើរយន្តដែលមានល្បឿនលឿន។ វាធានានូវលទ្ធផលដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដោយមិនគិតពីការផ្ទុករថយន្ត សីតុណ្ហភាពក្នុងបន្ទប់ម៉ាស៊ីន ឬការលាតសន្ធឹងខ្សែពួរ។
ប្រភេទប្រព័ន្ធ |
យន្តការមតិ |
កម្រិតភាពត្រឹមត្រូវ |
កម្មវិធីល្អបំផុត |
|---|---|---|---|
វ៉ិចទ័របើកចំហរ |
ការប៉ាន់ស្មានវ៉ុល / បច្ចុប្បន្ន (សំណងរអិល) |
± 10 មមទៅ± 15 ម។ |
ការដឹកជញ្ជូនទំនិញល្បឿនលឿន ទំនើបកម្មជាមូលដ្ឋាន ចម្ងាយធ្វើដំណើរខ្លី។ |
វ៉ិចទ័ររង្វិលជុំបិទ |
ឧបករណ៍បំលែងកូដរ៉ូតារីផ្ទាល់ (បន្ថែម ឬដាច់ខាត) |
± 1 មមទៅ± 3 ម។ |
ការលើកអ្នកដំណើរល្បឿនលឿន អគារខ្ពស់ៗ បរិស្ថាន ADA ដ៏តឹងរឹង។ |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្រិតកម្រិតខ្ពស់ពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើទិន្នន័យមូលដ្ឋានត្រឹមត្រូវ។ នេះ។ អាំងវឺតទ័រដ្រាយវ៍ជណ្ដើរ ត្រូវតែដំណើរការតាមលំដាប់ស្វ័យប្រវត្តិ មុនពេលអ្នកព្យាយាមកែតម្រូវល្បឿនកម្រិត ឬការកើនឡើង PI ។ អ្នកអាចប្រតិបត្តិការសម្រួលស្វ័យប្រវត្តិឬបង្វិល។ ការលៃតម្រូវបង្វិលផ្តល់លទ្ធផលល្អបំផុតព្រោះវាបង្វិលម៉ូទ័រដោយមិនមានខ្សែពួរភ្ជាប់។ វាកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវភាពធន់របស់ម៉ូទ័រ stator ភាពធន់របស់ rotor អាំងឌុចទ័ទៅវិញទៅមក និងការលេចធ្លាយ inductance ។ វាក៏គណនាចរន្តគ្មានបន្ទុកពិតប្រាកដ និងកត្តាថាមពលផងដែរ។ អ្នកមិនអាចរំលងជំហាននេះបានទេ កំឡុងពេលដំណើរការ ប្រសិនបើអ្នកបញ្ចូលទិន្នន័យផ្លាកលេខដោយដៃដោយគ្មានការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ នោះដ្រាយដំណើរការលើការសន្មតជាជាងការពិតជាក់ស្តែង។
ទិន្នន័យម៉ូទ័រមូលដ្ឋានត្រឹមត្រូវអាចឱ្យប្រសិទ្ធភាពតាមដានខ្ពស់។ Inverter ប្រើគំរូគណិតវិទ្យានេះដើម្បីគណនាលំហូរម៉ាញេទិកច្បាស់លាស់។ ការគ្រប់គ្រងលំហូរត្រឹមត្រូវធានាឱ្យដ្រាយតាមដានទម្រង់ល្បឿនដែលត្រូវការដោយគ្មានគម្លាតក្នុងដំណាក់កាលនៃការបន្ថយល្បឿនដ៏សំខាន់។ ប្រសិនបើផែនទីម៉ូទ័រខុស អាំងវឺរទ័រនឹងអនុវត្តវ៉ិចទ័របច្ចុប្បន្នមិនត្រឹមត្រូវ។ នេះតែងតែនាំទៅរកភាពត្រឹមត្រូវកម្រិតទាប ការឡើងកំដៅរបស់ម៉ូទ័រ និងសំឡេងសូរស័ព្ទដែលមិនចាំបាច់នៅក្នុងបន្ទប់ម៉ាស៊ីន។
ពេលវេលាបន្ថយល្បឿនកំណត់ចម្ងាយឈប់របស់អ្នក។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះវាស់វែងពេលវេលាដែលត្រូវការដើម្បីផ្លាស់ប្តូរពីល្បឿនកិច្ចសន្យាទៅល្បឿនសូន្យ។ វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់ចម្ងាយពីកុងតាក់រំកិលផ្លូវឡើងលើទៅកម្រិតជាន់ដាច់ខាត។ ប្រសិនបើអ្នកកំណត់ពេលវេលានេះខ្លីពេក រថយន្តឈប់ភ្លាមៗ ធ្វើឱ្យអ្នកដំណើរបាត់បង់តុល្យភាព។ ប្រសិនបើអ្នកកំណត់វាយូរពេក នោះរថយន្តនឹងក្រឡាប់លើកម្រាលឥដ្ឋ ហើយបង្កឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរកម្រិត។ អ្នកត្រូវតែផ្គូផ្គងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះទៅនឹងការដាក់រូបធាតុនៃឧបករណ៍ប្តូរស្តុបនិងឧបករណ៍អានវ៉ាន់។
ការកំណត់ S-Curve jerk ជុំវិញជ្រុងមុតស្រួចនៃទម្រង់ល្បឿនលីនេអ៊ែរ។ អ្នកកែតម្រូវអត្រាលោតផ្សេងគ្នាចំនួនបួន៖ ការបង្កើនល្បឿនដំបូង ការបង្កើនល្បឿនចុងក្រោយ ការបន្ថយល្បឿនដំបូង និងការលោតចុងក្រោយ។ ការបញ្ឈប់ចុងក្រោយគឺសំខាន់បំផុតសម្រាប់កម្រិត។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះរារាំងការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗ។ ការឈប់យ៉ាងគំហុកបណ្តាលឱ្យរថយន្តក្រឡាប់ផ្ងារជើង។ ការលោតបំផ្លិចបំផ្លាញកម្រិតភាពជាក់លាក់ និងធ្វើឱ្យឧបករណ៍បំប្លែងអានល្បឿនប្រែប្រួល។ ខ្សែកោង S រលោង ធានាបានថារថយន្តអាចចូលទៅក្នុងតំបន់ជាន់បានយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ ដោយមិនមានលំយោលមេកានិច។
អ្នកប្រឈមនឹងការដោះដូរថេរនៅពេលកែទម្រង់ទាំងនេះ។ ការបន្ថយល្បឿនយ៉ាងខ្លាំងក្លាផ្តល់ពេលវេលាហោះហើរខ្លីជាងមុន ដែលជួយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពចរាចរណ៍ និងកាត់បន្ថយពេលវេលារង់ចាំ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាធ្វើឱ្យប៉ះពាល់ដល់ភាពងាយស្រួលរបស់អ្នកដំណើរ និងធ្វើឱ្យកម្រិតភាពជាក់លាក់កាន់តែពិបាកគ្រប់គ្រង។ អ្នកត្រូវតែស្វែងរកតុល្យភាពដោយប្រើវិធីសាស្រ្តជាប្រព័ន្ធ៖
កំណត់ពេលវេលាបន្ថយល្បឿនលីនេអ៊ែរ ដើម្បីផ្គូផ្គងចម្ងាយជាក់ស្តែងនៃកុងតាក់បន្ថយល្បឿន។
បង្កើនប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ឈប់ចុងក្រោយ ដើម្បីបន្ទន់ការផ្លាស់ប្តូរទៅជាល្បឿនលូន។
បើកឡានទទេ ហើយវាស់ចម្ងាយឈប់។
រត់រថយន្តដោយទម្ងន់តេស្តពេញលេញ និងវាស់ចម្ងាយឈប់។
លៃតម្រូវការបង្គត់ S-curve រហូតដល់ចម្ងាយឈប់គឺដូចគ្នាបេះបិទនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌផ្ទុកទាំងពីរ។
ល្បឿន Creep គឺជាល្បឿនកម្រិតចុងក្រោយ។ វាជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រេកង់ទាបដែលប្រើមុនពេលហ្វ្រាំងមេកានិចចូល។ រថយន្តធ្វើដំណើរក្នុងល្បឿននេះតាមតំបន់ទ្វារ ដែលជាធម្មតាក្នុងរង្វង់ពី 2Hz ទៅ 5Hz អាស្រ័យលើសមាមាត្រប្រអប់លេខ និងអង្កត់ផ្ចិតកាត់។ ល្បឿនលូនមានស្ថេរភាពផ្តល់ឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាមេដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ទីតាំងជាន់ពិតប្រាកដតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិត។ វាធានាថារថយន្តត្រូវបានតម្រឹមយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះមុនពេលកាត់ថាមពល និងទម្លាក់ហ្វ្រាំង។
ការកំណត់ប្រេកង់អប្បបរមាគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការថែរក្សាម៉ាញេទិកម៉ូទ័រ។ ភាពលំអៀងនៃប្រេកង់ធានាថា Inverter រក្សាកម្រិតដែលអាចគ្រប់គ្រងបាន។ វាការពារម៉ូទ័រមិនឱ្យធ្លាក់ចូលទៅក្នុងស្ថានភាពរអិលដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ ប្រសិនបើប្រេកង់ធ្លាក់ចុះទាបពេក មុនពេលហ្វ្រាំងធ្លាក់ចុះ អ្នកបាត់បង់ការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី។ រថយន្តនឹងរសាត់ដោយផ្អែកលើអតុល្យភាពនៃបន្ទុករវាងកាប៊ីន និងទម្ងន់រាប់។ ដែនកំណត់ត្រឹមត្រូវរក្សាម៉ាញេទិករបស់ម៉ូទ័រដោយរក្សាបន្ទុកឱ្យនៅថេររហូតដល់ហ្វ្រាំងមេកានិចឆ្លងកាត់។
បញ្ឈប់កម្រិតប្រេកង់កំណត់ទីតាំងសម្រាកចុងក្រោយ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះកំណត់ប្រេកង់ពិតប្រាកដដែល Inverter កាត់ថាមពលទៅ IGBTs ។ ប្រសិនបើអ្នកកាត់ថាមពលនៅ 1Hz នោះរថយន្តអាចរអិលពីរបីមីលីម៉ែត្រ អាស្រ័យលើការពាក់បន្ទះហ្វ្រាំង។ ប្រសិនបើអ្នកកាត់ថាមពលនៅ 0.1Hz នោះការឈប់មានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ ប៉ុន្តែអាចចំណាយពេលយូរពេក ដែលបណ្តាលឱ្យអ្នកដំណើរខកចិត្ត។ អ្នកត្រូវតែតម្រឹមកម្រិតនេះជាមួយនឹងពេលវេលាពន្យាពេល contactor ហ្វ្រាំង។ ថាមពលអគ្គិសនីត្រូវតែមានរយៈពេលយូរល្មមសម្រាប់ស្បែកជើងហ្វ្រាំងដើម្បីតោងស្គរ ឬឌីស។
ហានិភ័យនៃការអនុវត្តមានជាមួយនឹងការលៃតម្រូវល្បឿន creep ។ ការកំណត់វាខ្ពស់ពេកធ្វើឱ្យពិបាក និងឈប់ដោយសារហ្រ្វាំងចាប់រំកិលរ៉ូទ័រ។ នេះធ្វើឲ្យស្រទាប់ហ្វ្រាំងឆាប់ឆេះ។ ការកំណត់វាទាបពេកធ្វើឱ្យម៉ូទ័រឈប់។ រថយន្តឈប់មុនពេលទៅដល់តំបន់កំរាលឥដ្ឋ ដោយតម្រូវឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាចាប់ផ្តើមដំណើរការសង្គ្រោះក្នុងល្បឿនយឺត។ អ្នកត្រូវតែកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះដោយផ្អែកលើសមត្ថភាពកម្លាំងបង្វិលជុំទាបនៃម៉ូទ័រជាក់លាក់ និងដំណោះស្រាយរបស់ឧបករណ៍បំលែងកូដ។
ការរួមបញ្ចូលទម្ងន់ផ្ទុកមានសារៈសំខាន់សម្រាប់កម្រិតស្របគ្នារវាងសមត្ថភាពអ្នកដំណើរផ្សេងៗគ្នា។ អាំងវឺតទ័រប្រើសញ្ញាអាណាឡូក (ជាធម្មតា 0-10V ឬ 4-20mA) ពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាថ្លឹងទម្ងន់ដែលបានម៉ោននៅក្រោមកំរាលឥដ្ឋ ឬនៅលើខ្សែពួរ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះវាស់ទម្ងន់អ្នកដំណើរពិតប្រាកដ។ Inverter លៃតម្រូវកម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់ដោយផ្អែកលើទម្ងន់នេះ។ រថយន្តទទេទាមទារកម្លាំងបង្វិលជុំខុសពីរថយន្តដែលផ្ទុកពេញ ដោយសារអតុល្យភាពនៃទម្ងន់។ ការធ្វើមាត្រដ្ឋានអាណាឡូកត្រូវតែត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាតយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះនៅក្នុងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដ្រាយដើម្បីឆ្លុះបញ្ចាំងពីទម្ងន់ជាក់ស្តែង។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុនកម្លាំងបង្វិលជុំការពារការវិលត្រឡប់មកវិញនៅពេលលែងហ្វ្រាំង។ មុខងារនេះរក្សាម៉ូទ័រនៅល្បឿនសូន្យ។ វាអនុវត្តការគ្រប់គ្រងការផ្ទុកពេញលេញខណៈពេលដែលហ្វ្រាំងមេកានិចលើក។ អាំងវឺរទ័រអានឧបករណ៏ផ្ទុក គណនាកម្លាំងបង្វិលជុំពិតប្រាកដដែលត្រូវការ ហើយបញ្ចូលចរន្តជាក់លាក់នោះទៅក្នុង stator ។ នេះធានាថារថយន្តមិនធ្លាក់ឬលោតពេលហ្វ្រាំងចេញ។ វាផ្តល់នូវការផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានថ្នេរពីការកាន់មេកានិកទៅការកាន់អគ្គិសនី ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការចាកចេញដោយរលូន និងកម្រិតបន្តបន្ទាប់ត្រឹមត្រូវ។
ការជំរុញកម្លាំងបង្វិលជុំប្រេកង់ទាបយកឈ្នះការកកិតឋិតិវន្ត។ ក្នុងដំណាក់កាលចុងក្រោយ ម៉ូទ័រដំណើរការយឺតណាស់។ ការកកិតឋិតិវន្តនៅក្នុងប្រអប់លេខ រនាំងផ្លូវដែក និងកំណាត់ deflector កើនឡើងយ៉ាងខ្លាំងក្នុងល្បឿនទាប។ ការជំរុញកម្លាំងបង្វិលជុំ ចាក់បញ្ចូលចរន្តបន្ថែមនៅប្រេកង់ទាប ដើម្បីរក្សាកម្លាំងនៃដែនម៉ាញេទិក។ នេះរុញឡានតាមរយៈការកកិតមេកានិច។ វាការពាររថយន្តពីការជាប់គាំងត្រឹមតែរាប់មិល្លីម៉ែត្រពីកម្រាលឥដ្ឋ ដោយធានាថាល្បឿនលូននៅតែថេរដោយមិនគិតពីការអូសដោយមេកានិច។
ប្រាក់ចំណេញសមាមាត្រ (P) កំណត់ការឆ្លើយតបភ្លាមៗ។ វាគ្រប់គ្រងរបៀបដែលអាំងវឺតទ័រប្រតិកម្មយ៉ាងខ្លាំងក្លាចំពោះកំហុសល្បឿន។ ក្នុងដំណាក់កាលកម្រិត ឧបករណ៍បំប្លែងកូដរាយការណ៍ពីល្បឿនពិតទៅដ្រាយ។ ប្រសិនបើល្បឿនពិតប្រាកដធ្លាក់ចុះក្រោមល្បឿន creep ដែលត្រូវបានបញ្ជា ដោយសារតែការកកិត ឬបន្ទុក នោះ P gain រុញប្រេកង់ទិន្នផលត្រឡប់មកវិញ។ ការកើនឡើង P ខ្ពស់មានន័យថាប្រតិកម្មរហ័ស។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការកំណត់ P ទទួលបានខ្ពស់ពេកបណ្តាលឱ្យរំញ័រមេកានិច ដោយសារដ្រាយកែតម្រូវលើស និងទប់ទល់នឹងនិចលភាពធម្មជាតិរបស់ម៉ូទ័រ។
ពេលវេលាអាំងតេក្រាល (I) កែកំហុសក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព។ វាធានាថាម៉ូទ័ររក្សាល្បឿនលូនតាមពេលវេលា។ វាផ្តល់សំណងសម្រាប់ភាពខុសគ្នារវាងរថយន្តទទេ និងរថយន្តពេញក្នុងអំឡុងពេលវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ I បន្ថែមឬដកកម្លាំងបង្វិលយឺត ៗ រហូតដល់កំហុសល្បឿនគឺសូន្យ។ វាធានាថារថយន្តឈានដល់កម្រិតជាន់ពិតប្រាកដ។ ពេលវេលាអាំងតេក្រាលខ្លីមានន័យថាការកែតម្រូវលឿនជាង ប៉ុន្តែប្រសិនបើវាខ្លីពេកនោះប្រព័ន្ធនឹងវិល។
អ្នកត្រូវការក្របខ័ណ្ឌលៃតម្រូវប្រព័ន្ធសម្រាប់រង្វិលជុំ PI ។ កំណត់ P ទទួលបានមុនជានិច្ច។ បង្កើន P សម្រាប់ការឆ្លើយតបកាន់តែប្រសើរឡើង រហូតដល់អ្នកមានអារម្មណ៍ថាញ័របន្តិចនៅក្នុងបន្ទប់ម៉ាស៊ីន បន្ទាប់មកបិទវាវិញ 10%។ បន្ទាប់មក កែតម្រូវពេលវេលា I ដើម្បីលុបបំបាត់កំហុសឆ្គងល្បឿនយឺត។ ប្រសិនបើរថយន្តបរបាញ់ ឬញ័រនៅកម្រិតជាន់ នោះ P របស់អ្នកខ្ពស់ពេក ឬ I របស់អ្នកខ្លីពេក។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
មុខងារក្នុងកម្រិត |
រោគសញ្ញានៃការកំណត់ខ្ពស់ពេក |
រោគសញ្ញានៃការកំណត់ទាបពេក |
|---|---|---|---|
ប្រាក់ចំណេញសមាមាត្រ (P) |
ប្រតិកម្មចំពោះកំហុសក្នុងល្បឿនភ្លាមៗ អំឡុងពេលវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយ។ |
រំញ័រម៉ូទ័រ, សំឡេងសូរស័ព្ទខ្លាំង, កម្រិតកន្ត្រាក់។ |
ការឆ្លើយតបយឺតៗ រថយន្តក្រឡាប់ក្រោមបន្ទុកធ្ងន់។ |
ពេលវេលាអាំងតេក្រាល (I) |
លុបបំបាត់កំហុសក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព ដើម្បីរក្សាល្បឿនលូនពិតប្រាកដ។ |
ការកែតម្រូវយឺត ៗ តូបរថយន្តមុនពេលឈានដល់ជាន់។ |
ល្បឿនយោល, 'បរបាញ់' សម្រាប់កម្រិតជាន់។ |
ប្រេកង់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃសញ្ញា និងការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ។ នេះគឺជាប្រេកង់ប្តូរនៃ IGBTs នៅខាងក្នុងដ្រាយ។ ប្រេកង់ខ្ពស់ (ឧ. 10kHz ដល់ 15kHz) កាត់បន្ថយសំលេងម៉ូតូដែលអាចស្តាប់បាន។ ពួកគេធ្វើឱ្យការជិះកាន់តែស្ងប់ស្ងាត់សម្រាប់អ្នកដំណើរ និងកាត់បន្ថយសំឡេងស្រែកថ្ងូរដែលរំខាននៅក្នុងបន្ទប់ម៉ាស៊ីន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយប្រេកង់ខ្ពស់បណ្តាលឱ្យមានកំដៅអាំងវឺរទ័រដ៏សំខាន់។ ពួកវាបង្កើនការខាតបង់នៃការផ្លាស់ប្តូរ បណ្តាលឱ្យមានការឡើងកំដៅនៃខ្សែ និងសង្កត់លើអ៊ីសូឡង់ខ្យល់របស់ម៉ូទ័រដោយសារតែការកើនឡើងវ៉ុល (dV/dt)។
ប្រេកង់ក្រុមហ៊ុនបញ្ជូនទាបខ្លាំង (ឧ. 2kHz) បំផ្លាញទម្រង់រលកលទ្ធផល។ ទម្រង់រលកខ្សោយ និងស្ទះប៉ះពាល់ខ្លាំងដល់កម្លាំងបង្វិលក្នុងល្បឿនទាប។ វាកាត់បន្ថយភាពជាក់លាក់នៃកម្រិត ដោយសារម៉ូទ័រទទួលបានរលកស៊ីនុសដ៏ល្អឥតខ្ចោះតិចជាង។ ម៉ូទ័រអាចជីពចរ ឬបោះជំហានក្នុងល្បឿនទាបបំផុត ដែលបណ្តាលឱ្យមានវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយដ៏លំបាក។ អ្នកគួរតែរក្សាប្រេកង់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូននៅចន្លោះ 6kHz និង 8kHz សម្រាប់ភាពជាក់លាក់កម្រិតល្អបំផុត និងតុល្យភាពកម្ដៅ។ ជួរនេះផ្តល់នូវទម្រង់រលករលោងគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ល្បឿននៃការជ្រៀតចូលត្រឹមត្រូវដោយមិនធ្វើឱ្យកម្តៅរបស់ឧបករណ៍ផ្ទុកលើសទម្ងន់។
Overshooting មានមូលហេតុជាក់លាក់ទាក់ទងនឹង Inverter ។ ពេលវេលានៃការបន្ថយល្បឿនត្រូវបានកំណត់ជាញឹកញាប់ពេក។ រថយន្តបានរត់ចេញពីផ្លូវមុនដល់ល្បឿនសូន្យ រអិលធ្លាក់ពីលើដី។ ល្បឿនរអិលអាចនឹងត្រូវបានកំណត់ខ្ពស់ពេក ដែលផ្តល់ឱ្យហ្វ្រាំងមានសន្ទុះខ្លាំងពេកដើម្បីបញ្ឈប់។ ការពន្យាពេលប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការភ្ជាប់ហ្វ្រាំងមេកានិចក៏បណ្តាលឱ្យមានបញ្ហានេះផងដែរ។ ប្រសិនបើអាំងវឺរទ័រប្រាប់ហ្វ្រាំងយឺតពេក ឬប្រសិនបើប្រេកង់ឈប់ត្រូវបានកំណត់ទាបពេក នោះរថយន្តនឹងរសាត់ទៅជាន់ដី មុនពេលបន្ទះមេកានិកទាក់ទង។
យុទ្ធសាស្ត្រកាត់បន្ថយរបស់អ្នកទាមទារការកែតម្រូវបន្ថែម។ ដំបូង ផ្ទៀងផ្ទាត់ទីតាំងរាងកាយរបស់ឧបករណ៍ប្តូរយឺត។ ប្រសិនបើពួកគេត្រឹមត្រូវ សូមកាត់បន្ថយរយៈពេលនៃការបន្ថយល្បឿន អាំងវឺតទ័រម៉ូទ័រកើនឡើង ដោយការកើនឡើង 0.1 វិនាទី។ សាកល្បងវិធីសាស្រ្តបន្ទាប់ពីការផ្លាស់ប្តូរនីមួយៗជាមួយនឹងឡានទទេ និងឡានដែលផ្ទុកពេញ។ ផ្ទៀងផ្ទាត់ការកំណត់ការពន្យាពេលទម្លាក់ហ្វ្រាំង។ ត្រូវប្រាកដថា កុងតាក់ហ្វ្រាំងធ្លាក់ចុះយ៉ាងពិតប្រាកដ នៅពេលដែលប្រេកង់ឈប់ត្រូវបានឈានដល់ ដោយមិនទុកឱ្យមានគម្លាតរវាងការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី និងការកាន់មេកានិច។
ការស្ទាក់ស្ទើរកើតឡើងនៅពេលដែលដែនកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានឈានដល់មុនកំណត់។ ការការពារលើសបន្ទុកកំដៅតាមអេឡិចត្រូនិកអាចបង្កឡើងក្នុងអំឡុងពេលវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយ ប្រសិនបើម៉ូទ័រទាញចរន្តច្រើនពេកក្នុងរយៈពេលយូរពេក។ ប្រសិនបើការបង្វិល S-curve មានភាពឆេវឆាវពេក រថយន្តចំណាយពេលច្រើនពេកក្នុងល្បឿនទាប។ នេះធ្វើឱ្យបាត់បង់សន្ទុះ បណ្តាលឱ្យមានការកើនឡើងកំដៅខ្លាំង ហើយនៅទីបំផុតបណ្តាលឱ្យមានតូប មុនពេលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតតម្រឹម។
អ្នកត្រូវតែកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រជំរុញកម្លាំងបង្វិលជុំដើម្បីជួសជុលវា។ ផ្ទៀងផ្ទាត់ការកំណត់ភាពលំអៀងនៃប្រេកង់របស់អ្នក ដើម្បីធានាថា ដ្រាយវ៍មិនកាត់ថាមពលមុនអាយុ។ ត្រូវប្រាកដថាម៉ូទ័រទទួលបានចរន្តគ្រប់គ្រាន់នៅប្រេកង់ទាប ដោយពិនិត្យមើលការកំណត់ខ្សែកោង V/F ឬការកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំល្បឿនទាបរបស់វ៉ិចទ័រ។ ពិនិត្យមើលការក្រិតតាមខ្នាតទំងន់។ ប្រសិនបើ Inverter គិតថារថយន្តនៅទទេ នៅពេលដែលវាពិតជាពេញ នោះវានឹងមិនប្រើកម្លាំងបង្វិលជុំគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីរុញរថយន្តធុនធ្ងន់ឆ្លងកាត់ប៉ុន្មានអ៊ីញចុងក្រោយនៃការធ្វើដំណើរនោះទេ។
ជណ្តើរយន្តបង្កើតថាមពលឡើងវិញ កំឡុងពេលបន្ថយល្បឿន។ ឡានផ្ទុកពេញនឹងចុះក្រោម ឬឡានទទេរឡើង ដើរតួនាទីជាម៉ាស៊ីនភ្លើង។ ម៉ូទ័ររុញថាមពល kinetic ចូលទៅក្នុងដ្រាយវិញ។ ប្រសិនបើវ៉ុលឡានក្រុង DC កើនឡើង វាប៉ះនឹងកម្រិតការពារលើសវ៉ុល (ជាទូទៅប្រហែលពី 750VDC ទៅ 800VDC នៅលើប្រព័ន្ធ 400VAC)។ ដ្រាយអាចបោះបង់ទម្រង់ការបន្ថយល្បឿនដើម្បីការពារ capacitors របស់វា។ វាធ្វើដំណើរ ទម្លាក់ហ្រ្វាំងភ្លាមៗ ហើយបង្កឱ្យមានការឈប់រឹងមិនមានសុវត្ថិភាពនៅឆ្ងាយពីកម្រិតជាន់។
ពិនិត្យប៉ារ៉ាម៉ែត្ររេស៊ីស្តង់ហ្វ្រាំងភ្លាមៗ។ វាស់រេស៊ីស្តង់ជាមួយ multimeter ដើម្បីធានាថាវាត្រូវគ្នានឹងតម្លៃ ohmic ដែលត្រូវការ ហើយមិនឆេះទេ។ កែតម្រូវការកំណត់រយៈពេលការពារលើសវ៉ុល ប្រសិនបើចាំបាច់។ ផ្ទៀងផ្ទាត់ស្ថេរភាពឡានក្រុង DC កំឡុងដំណាក់កាលកម្រិតចុងក្រោយដោយប្រើម៉ូនីទ័រគ្រាប់ចុចរបស់ដ្រាយ។ ត្រូវប្រាកដថាត្រង់ស៊ីស្ទ័រហ្វ្រាំង (ចង្កឹះ) កំពុងដំណើរការត្រឹមត្រូវ។ ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវថាមពលរបស់ឧបករណ៍ចាប់ហ្វ្រាំង ឬការដំឡើងឧបករណ៍បង្កើតឡើងវិញជាញឹកញាប់អាចដោះស្រាយការធ្វើដំណើរលើសវ៉ុលជាប់លាប់នៅក្នុងអគារដែលមានចរាចរណ៍ខ្ពស់។
កម្រិតមិនស៊ីសង្វាក់គ្នាជាធម្មតាចង្អុលទៅរកការបរាជ័យនៃការផ្ទុកទម្ងន់ ឬភាពរអិលរបស់កម្មវិធីបម្លែងកូដ។ អ្នកប្រហែលជាបានបរាជ័យក្នុងការធ្វើមាត្រដ្ឋានបន្ទុកបញ្ចូលថ្លឹងឱ្យបានត្រឹមត្រូវអំឡុងពេលដាក់ឱ្យដំណើរការ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំណងរអិលដែលត្រូវបានកែសម្រួលមិនល្អក្នុងការរៀបចំរង្វិលជុំចំហក៏បង្កឱ្យមានបញ្ហានេះដែរ។ Inverter មិនអាចទស្សន៍ទាយបន្ទុកបានត្រឹមត្រូវដោយគ្មានទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រឹមត្រូវ។ ប្រសិនបើកម្រិតរថយន្តទទេឥតខ្ចោះ ប៉ុន្តែធ្លាក់ចុះនៅពេលពេញ នោះដ្រាយនឹងមិនផ្តល់សំណងសម្រាប់ម៉ាសដែលបានបន្ថែមនោះទេ។
កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ចូលអាណាឡូកនៅលើ Inverter ។ ធានាឱ្យមានមាត្រដ្ឋានកម្លាំងបង្វិលជុំត្រឹមត្រូវពីទទេទៅពេញសមត្ថភាព។ ដាក់ទម្ងន់តេស្តដែលមានការបញ្ជាក់នៅក្នុងឡាន។ ពិនិត្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូនីទ័ររបស់ Inverter ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថាវាអាន 0%, 50%, និង 100% ផ្ទុកត្រឹមត្រូវ។ កែតម្រូវអុហ្វសិត និងទទួលបានប៉ារ៉ាម៉ែត្ររហូតដល់ការអានឌីជីថលត្រូវគ្នានឹងទម្ងន់រាងកាយ។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើប្រព័ន្ធបិទជិត សូមពិនិត្យមើលការភ្ជាប់ឧបករណ៍បំប្លែងកូដ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដរលុងនឹងរាយការណ៍ពីល្បឿនមិនត្រឹមត្រូវ ដែលបណ្តាលឱ្យរង្វិលជុំ PI អនុវត្តកម្លាំងបង្វិលជុំខុស។
អ្នកត្រូវតែយល់ពីមេកានិចធៀបនឹងការធ្វើសមកាលកម្មអគ្គិសនី។ ការលៃតម្រូវ Inverter មិនអាចជួសជុលបន្ទះហ្វ្រាំងដែលពាក់បានទេ។ វាមិនអាចជួសជុលខ្សែព្យួរដែលលាតសន្ធឹង ឬកំណាត់កំណាត់ដែលពាក់បានទេ។ វានឹងមិនដោះស្រាយបញ្ហាបិទកុងតាក់បន្ថយល្បឿននៅក្នុងកន្លែងស្ទូចឡើយ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Inverter ត្រូវតែផ្គូផ្គងធាតុពិតនៃឧបករណ៍។ ពិនិត្យហ្វ្រាំងមេកានិកជានិច្ច វាស់កម្ពស់ការបោសសំអាតស្បែកជើង និងផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពតានតឹងនៃនិទាឃរដូវ មុនពេលផ្លាស់ប្តូររង្វិលជុំ PI ឬរយៈពេលនៃការបន្ថយល្បឿន។ កម្មវិធីមិនអាចយកឈ្នះការបរាជ័យផ្នែកមេកានិចបានទេ។
ការផ្ទុកលើសចំណុះនៃកំដៅអេឡិចត្រូនិច និងប៉ារ៉ាម៉ែត្ររសាត់ បង្កហានិភ័យយ៉ាងសំខាន់។ សីតុណ្ហភាពក្នុងបន្ទប់ម៉ាស៊ីនប៉ះពាល់ដល់ប្រសិទ្ធភាពនៃ Inverter ។ កំដៅខ្លាំងបំផ្លាញភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៏ និងបង្កើនភាពធន់នៃរបុំម៉ូទ័រ។ សូមប្រាកដថា ប៉ារ៉ាម៉ែត្រការពារកម្ដៅលើសចំណុះអេឡិចត្រូនិចត្រូវបានកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវដោយផ្អែកលើស្លាកឈ្មោះរបស់ម៉ូទ័រ full-load amps (FLA)។ ពួកគេត្រូវតែការពារម៉ូទ័រដោយមិនរលត់មុនពេលកំណត់ កំឡុងពេលប្រើកម្រិតធ្ងន់ៗ។ តាមដានសីតុណ្ហភាពកម្តៅរបស់ដ្រាយក្នុងអំឡុងពេលម៉ោងចរាចរណ៍ខ្ពស់បំផុត ដើម្បីធានាឱ្យមានខ្យល់ចេញចូលគ្រប់គ្រាន់។
ការបម្រុងទុកឯកសារ និងការបម្រុងទុកមូលដ្ឋានគឺមិនអាចចរចារបាននៅក្នុងវាល។ កត់ត្រាប៉ារ៉ាម៉ែត្រលំនាំដើមរបស់រោងចក្រទាំងអស់ មុនពេលធ្វើការផ្លាស់ប្តូរ។ បម្រុងទុកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដ្រាយទៅក្ដារចុច កាត SD ចល័ត ឬឧបករណ៍កម្មវិធីកុំព្យូទ័រ។ ធ្វើដូចនេះមុនពេលចាប់ផ្តើមការលៃតម្រូវរង្វិលជុំ PI ។ ធ្វើវាមុនពេលកំណត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ធ្វើវាមុនពេលផ្លាស់ប្តូរ S-curves ។ ប្រសិនបើការលៃតម្រូវរបស់អ្នកធ្វើឱ្យកម្រិតកាន់តែអាក្រក់ អ្នកត្រូវការផ្លូវរហ័ស និងគួរឱ្យទុកចិត្តត្រឡប់ទៅស្ថានភាពដំណើរការវិញ។ កុំចាកចេញពីគេហទំព័រការងារដោយមិនរក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រការងារចុងក្រោយដែលបានកំណត់។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃកម្រិតគឺជាលទ្ធផលរួម។ វាអាស្រ័យយ៉ាងខ្លាំងទៅលើការលៃតម្រូវច្បាស់លាស់នៃការបន្ថយល្បឿន កម្លាំងបង្វិលជុំ ដែនកំណត់ប្រេកង់ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PI ។ អ្នកត្រូវតែខិតជិតការកែតម្រូវទាំងនេះជាប្រព័ន្ធ ដោយផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពសុចរិតរបស់មេកានិកមុននឹងកែប្រែកម្មវិធី។ អនុវត្តតាមជំហានបន្ទាប់ដែលអាចអនុវត្តបានទាំងនេះ ដើម្បីកែលម្អដំណើរការនៃជណ្តើរយន្តរបស់អ្នក៖
ធ្វើការវិភាគគុណភាពនៃការជិះជាមូលដ្ឋានដោយប្រើឧបករណ៍វាស់ល្បឿនឌីជីថល ដើម្បីវាស់ស្ទង់អត្រាកន្ត្រាក់បច្ចុប្បន្ន ទម្រង់ការបន្ថយល្បឿន និងរំញ័រមេកានិកក្នុងអំឡុងពេលវិធីសាស្រ្តចុងក្រោយ។
ធ្វើសវនកម្មប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Inverter បច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកដែលបានកំណត់ប្រឆាំងនឹងការបញ្ជាក់របស់អ្នកផលិតដើម ដោយធានាថាទិន្នន័យនៃផ្លាកលេខម៉ូតូត្រូវគ្នានឹងផែនទីម៉ូទ័រខាងក្នុងរបស់ដ្រាយ។
កំណត់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាថ្លឹងទម្ងន់របស់អ្នកឡើងវិញជាមួយនឹងទម្ងន់តេស្តរាងកាយ និងកែតម្រូវមាត្រដ្ឋានបញ្ចូលអាណាឡូកនៅលើអាំងវឺរទ័រ ដើម្បីធានាបាននូវកម្លាំងបង្វិលជុំមុនត្រឹមត្រូវនៅពេលបញ្ចេញហ្វ្រាំង។
ពិគ្រោះជាមួយអ្នកបច្ចេកទេសដ្រាយដែលមានការបញ្ជាក់ដើម្បីអនុវត្តការបង្វិលដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរង្វិលជុំ PI កម្រិតខ្ពស់ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធនៅតែតស៊ូជាមួយបន្ទុកអថេរ។
ចម្លើយ៖ ល្បឿនលូនដ៏ល្អជាធម្មតាមានចន្លោះពី 2Hz និង 5Hz អាស្រ័យលើសមាមាត្រម៉ូទ័រ និងប្រអប់លេខ។ វាត្រូវតែលឿនគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីទប់ស្កាត់ការជាប់គាំង ប៉ុន្តែយឺតគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាអាចផ្ទៀងផ្ទាត់ទីតាំងជាន់បានត្រឹមត្រូវមុនពេលទម្លាក់ហ្វ្រាំង។
ចម្លើយ៖ ទម្ងន់ផ្ទុកផ្តល់នូវមតិប្រតិកម្មអាណាឡូកទៅអាំងវឺរទ័រអំពីទម្ងន់អ្នកដំណើរ។ Inverter ប្រើទិន្នន័យនេះដើម្បីកែតម្រូវកម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់។ ទិន្នន័យផ្ទុកត្រឹមត្រូវការពាររថយន្តពីការយារធ្លាក់ក្រោមបន្ទុកធ្ងន់ ឬជ្រុលពេលទំនេរ។
ចម្លើយ៖ បាទ ការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Inverter ជារឿយៗជួសជុលការហួសកម្រិត។ ដំបូងអ្នកគួរតែពិនិត្យ និងកាត់បន្ថយពេលវេលានៃការបន្ថយល្បឿន។ បន្ទាប់មក ផ្ទៀងផ្ទាត់ការកំណត់ S-curve jerk និងធានាថាកម្រិតនៃប្រេកង់ឈប់ស្របនឹងការពន្យាពេលហ្វ្រាំងមេកានិច។
A: Open-loop Inverters ប៉ាន់ប្រមាណល្បឿនម៉ូទ័រដោយប្រើវ៉ុល និងចរន្ត ដោយពឹងផ្អែកលើសំណងរអិល។ អាំងវឺតទ័ររង្វិលជុំបិទប្រើឧបករណ៍បំលែងកូដដែលបានដំឡើងនៅលើម៉ូទ័រសម្រាប់មតិប្រតិកម្មក្នុងល្បឿនពិតៗ ដោយផ្តល់នូវភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងភាពត្រឹមត្រូវកម្រិតមីលីម៉ែត្រ។
A: ចាប់ផ្តើមដោយការបង្កើន Proportional Gain (P) រហូតដល់ម៉ូទ័រឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនដោយមិនរំញ័រ។ បន្ទាប់មក កែតម្រូវពេលវេលាអាំងតេក្រាល (I) ដើម្បីលុបបំបាត់កំហុសក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព ដោយធានាថារថយន្តរក្សាបាននូវល្បឿន creep ពិតប្រាកដដោយមិនមានការបរបាញ់ ឬយោលឡើយ។
A: Rollback កើតឡើងនៅពេលដែល Inverter មិនអនុវត្តកម្លាំងសង្កត់គ្រប់គ្រាន់ មុនពេលហ្វ្រាំងមេកានិចលើក។ អ្នកត្រូវតែកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុនកម្លាំងបង្វិលជុំ ហើយផ្ទៀងផ្ទាត់ថាឧបករណ៏ថ្លឹងទម្ងន់កំពុងបញ្ជូនទិន្នន័យទម្ងន់ត្រឹមត្រូវទៅដ្រាយ។
A: កំឡុងពេលបន្ថយល្បឿន ម៉ូទ័របង្កើតថាមពលឡើងវិញ បង្កើនវ៉ុល DC bus។ ប្រសិនបើវ៉ុលប៉ះនឹងកម្រិតការពារ នោះដ្រាយអាចនឹងរលត់ដើម្បីការពារខ្លួន ដែលបណ្តាលឱ្យមានការបញ្ឈប់យ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ ការកំណត់ទំហំរេស៊ីស្តង់ហ្វ្រាំងត្រឹមត្រូវនិងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការពារបញ្ហានេះ។