Қарау саны: 0 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 2026-09-15 Шығу орны: Сайт
Лифттерді жаңғырту жобалары қатаң инженерлік қиындықтарға тап болады. Физикалық айналмалы кодерлердің механикалық күрделілігінсіз дәл айналу моментін басқаруға және тегіс жүру сапасына қол жеткізуіңіз керек. Кодерлер ақаулық нүктелерін қосады, арнайы кабельдерді қажет етеді және ескі машиналарда орнатуды қиындатады. Негізгі вольт/герц (В/Гц) жетектері қажетті төмен жылдамдық моментін жеткізе алмайды. Олар кері айналуды болдырмайды немесе ауыр жүктемелер кезінде еденнің дәл тегістелуін қамтамасыз ете алмайды. Бұл инженерлерді сенімді орта жолды іздеуге қалдырады.
Сенсорсыз векторлық басқару дәл осы шешімді қамтамасыз етеді. Ол ротор ағынын есептеу және сырғуды бағалау үшін жетілдірілген математикалық қозғалтқыш модельдеуді пайдаланады. Бұл лифт қолданбалары үшін арнайы бейімделген тұйық циклге жақын моментке жауап береді. Қозғалтқыш білігіне сыртқы жабдықты орнатпай-ақ, кері айналдырудың алдын алу және тегіс жеделдету профильдерін аласыз. Қозғалтқыштың нақты магниттік күйін нақты уақыт режимінде есептей отырып, бұл жетектер негізгі ашық контурды орнатулар мен күрделі жабық контурлық жүйелер арасындағы алшақтықты жояды.
Аппараттық құралдарға қатысты математикалық дәлдік: сенсорсыз векторлық басқару мотордың жетілдірілген модельдеуіне және сырғанау мен ағынды бағалау үшін ток/кернеу кері байланысына сүйенеді, бұл физикалық жылдамдық сенсорларының қажеттілігін болдырмайды.
Тәуелсіз векторлық басқару: ротор ағынының векторына қатысты статор ток векторын басқару арқылы бұл жетектер магниттелетін токты крутящий токтан ажыратады, лифт қолданбалары үшін маңызды жоғары іске қосу моментіне қол жеткізеді.
Іске асыруға тәуелділік: Сәтті енгізу инвертордың алгоритмін қозғалтқыштың нақты сипаттамаларына сәйкестендіру үшін қатаң статикалық және динамикалық автоматты реттеуді қажет етеді.
Қолдану шекаралары: Төмен және орташа жылдамдықты көтергіштер үшін өте тиімді болғанымен, ол механикалық тежеусіз абсолютті нөлдік жылдамдықты шексіз ұстай алмайды немесе шынайы жабық контурлы ағынның векторлық жүйелерінің абсолютті микро дәлдігімен жылдамдықты/моментті басқара алмайды.
Стандартты V/Гц жетектері қозғалтқыш терминалдарына бекітілген кернеу/жиілік қатынасын қолданады. Олар соқыр жұмыс істейді және жүктеменің кенеттен өзгеруіне динамикалық жауап бере алмайды. Жолаушылар кабинаға кіргенде, жүк бірден ауысады. В/Гц жетектері ротордың нақты жылдамдығын немесе магнит ағынын бақыламайтындықтан, моменттің айтарлықтай артта қалуына ұшырайды. Бұл жүріс сапасының нашарлауына, дірілдеп басталуына және жиі токтың шамадан тыс қауіпсіздік ақауларына әкеледі. Механикалық тежегішті қауіпсіз көтеру үшін лифттер нөлдік жылдамдықта максималды моментті қажет етеді. V/Hz басқару бұл іске қосу қуатын қамтамасыз ете алмайды.
Ішіндегі микропроцессор а Датчиксіз векторлық лифт инверторы осы момент тапшылығын алдыңғы қатарлы математика арқылы шешеді. Ол статор тогын екі ортогональды құрамдас бөлікке бөледі. Бір компонент магнит ағынын басқарады. Екіншісі айналу моментін өндіруді басқарады. Статор ток векторы ротор ағынының векторына қатысты басқарылатындықтан, жетек ағынның шамасын және қозғалтқыш моментін дербес реттейді. Бұл ажырату диск жетегіне крутящий моменттің лезде өзгеруін басқаруға мүмкіндік береді. Сіз өте төмен жылдамдықтарда максималды айналу моментіне қол жеткізесіз. Бұл тежегіш көтерілген кезде кабинаның мінсіз қозғалуын қамтамасыз етеді.
Әдеттегі бастау пәрмені кезіндегі оқиғалар тізбегі осы басқару элементін көрсетеді:
Лифт контроллері жетекке жүгіру сигналы мен бағыт командасын жібереді.
Жетек тежегішті босатпай тұрып магнит ағынының өрісін құру үшін қозғалтқыш орамдарына тұрақты ток жібереді.
Жетек жүктемені өлшейтін кері байланыс негізінде қажетті моментті есептейді және айналдыру моментін тудыратын ток векторын қолданады.
Жетек механикалық тежегіш контакторын ашу үшін сигнал жібереді.
Қозғалтқыш жүктемені секундтың бір бөлігі үшін нөлдік жылдамдықта ұстайды, ал тежегіш аяқтары барабанды немесе дискіні физикалық түрде тазартады.
Жетек жиілікті біркелкі арттыра отырып, жеделдету S-қисығын бастайды.
Физикалық кодерсіз жетек ротордың орнын және жылдамдығын үздіксіз есептеуі керек. Ол мұны кері электр қозғаушы күш (артқа-ЭМӨ), кернеу және нақты ток өлшемдері арқылы жасайды. Ішкі алгоритм қозғалтқыштың жоғары дәлдіктегі математикалық моделін құрастырады. Ол күтілетін ағымдағы тартуды нақты ағымдағы тартумен салыстырады. Магнит өрісінің синхронды жылдамдығы мен ротордың нақты жылдамдығы арасындағы айырмашылық сырғанау болып табылады.
Диск нақты уақыт режимінде бұл слипті есептейді және оның орнын толтыру үшін қосымша жиілікті енгізеді. Бұл жүктемеге қарамастан лифт жылдамдығын тұрақты түрде сақтайды. Толық жүктелген кабина жоғары қарай қозғалса, қозғалтқыш жоғары қозғалатын бос кабинаға қарағанда сырғанау орнын толтыруды қажет етеді. Векторлық алгоритм мұны динамикалық түрде өңдейді, шығыс жиілігін секундына жүздеген рет реттейді.
'Сенсорсыз' термині кейбір техниктерді адастыруы мүмкін. Жүйе физикалық түрде ашық цикл болып табылады, өйткені оның айналмалы кодтары жоқ, ол математикалық тұрғыдан жоғары жауап беретін жабық жүйе ретінде жұмыс істейді. Ол толығымен ішкі қозғалтқыш үлгісінің дәлдігіне сүйенеді. Диск тұрақты түрде ток және кернеу деректерін өзінің сандық сигнал процессорына (DSP) жібереді. Бұл виртуалды кері байланыс циклін жасайды. Жүйе миллисекундтардағы жүктеме өзгерістеріне жауап береді, бұл аппараттық құралға негізделген жабық жүйені имитациялайтын жүру сапасын қамтамасыз етеді.
Дұрыс айнымалы жиілік жетектің (VFD) архитектурасын таңдау лифт орнатудың сәттілігін талап етеді. Инженерлер әдетте үш негізгі бақылау әдісін таңдайды. Әрқайсысының негізгі күтулерін түсіну құрылыс талаптары үшін дұрыс жабдықты анықтауға көмектеседі.
Біз көтеруді басқаруды үш түрлі деңгейге бөлеміз. Негізгі V/Hz басқару төменгі жағында орналасқан. Сенсорсыз векторлық басқару орта деңгейді алады. Жабық цикл ағынының векторын басқару жоғарғы деңгейді білдіреді. Әрбір әдіс жылдамдықты реттеудің, айналу моментінің реакциясының және орнату күрделілігінің әртүрлі деңгейлерін ұсынады.
Бақылау әдісі |
Жылдамдықты реттеу |
Іске қосу моменті |
Аппараттық құралдардың күрделілігі |
Идеалды қолданба |
|---|---|---|---|---|
В/Гц басқару |
2% - 3% |
Төмен (3Гц жиілікте ~100%) |
Өте төмен (кодер жоқ) |
Негізгі материал көтергіштері, жолаушыға жатпайтын қолданбалар |
Датчиксіз вектор |
~0,1% |
Жоғары (0,5Гц жиілікте >150%) |
Төмен (кодер жоқ, реттеуді қажет етеді) |
Төменнен орташаға дейін көтерілетін жолаушылар көтергіштері, беріліс тартқышы |
Жабық цикл векторы |
~0,01% |
Максималды (0Гц кезінде 200%) |
Жоғары (кодер, сымдар, сплиттер карталары) |
Жоғары жылдамдықты, жоғары көтерілетін, беріліссіз тартқыш |
В/Гц-тен сенсорсыз векторға өнімділік секірісі үлкен. В/Гц қазіргі жолаушылар лифттері үшін төмен жылдамдықтағы айналу моменті нашар болғандықтан және сырғанау компенсациясының толық болмауына байланысты жеткіліксіз. V/Hz пайдалансаңыз, тежегіш көтерілген кезде толық жүктелген кабина салбырап қалады. А сенсорсыз векторлық лифт жетегі бұл шөгуді жояды. Ол кодталмаған жолаушылар көтергіштері үшін түпкілікті база ретінде әрекет етеді. Ол тегіс кетуді және еденді дәл тегістеуді қамтамасыз ету үшін бөлшек жиіліктерде қажетті моментті қамтамасыз етеді.
Сіз дәлдік пен қолданбаның жарамдылығын салыстыруларды талдауыңыз керек. Жабық цикл жүйелері абсолютті нөлдік жылдамдық моментін ұстап тұруды және микропозицияны ұсынады. Олар жоғары жылдамдықты, беріліссіз биік көтергіштер үшін міндетті болып табылады. Дегенмен, а ашық контурлы көтеру инверторы орнатудың айтарлықтай төмен күрделілігімен осы өнімділіктің 80-90% ұсынады. Кодердің, нәзік кері байланыс кабельдерінің және интерфейстік тақталардың құнын жоясыз. Бұл сенсорсыз векторлық технологияны тісті тартқыш машиналар мен кодерді орнату физикалық тұрғыдан мүмкін болмайтын төмен жылдамдықты жаңғырту жобалары үшін тамаша етеді.
Инверторды бағалау бұрынғы шикізат сипаттамаларын қарауды талап етеді. Арнайы инвертор мүмкіндіктерін тікелей жолаушы тәжірибесіне, пайдалану қауіпсіздігі көрсеткіштеріне және жабдықтың ұзақ мерзімді сенімділігіне салыстыру керек. Диск күрделі векторлық математиканы тегіс, байқалмайтын жүріске аударуы керек.
Қозғалтқыш жүктемені ұстап тұру үшін жеткілікті айналу моментін жасамай тұрып, лифт кабинасы аздап құлаған кезде кері қайтару орын алады. Бұл жолаушылар үшін қорқынышты тәжірибе жасайды. Датчиксіз векторлық жетектер қозғалтқышты алдын ала бұрау арқылы бұның алдын алады. Механикалық тежегіш толығымен көтерілгенге дейін инвертор статорға тұрақты токтың нақты мөлшерін енгізеді. Ол көбінесе кабинаның астындағы жүктемені өлшейтін сенсорлардың кірістерін пайдаланады. Жетек осы салмақты ұстап тұру үшін қажетті дәл айналу моментін есептейді. Тежегіш контакторы ашылғанда, қозғалтқыш жүкті жақсы ұстап тұрады.
Далалық техниктер осы реттілікті оңтайландыру үшін арнайы параметрлерді реттейді:
Тежегішті босатудың кешігуі: тежегішті ашуға бұйрық бергенге дейін тұрақты токты енгізгеннен кейін жетек күтетін уақыт.
Нөлдік жылдамдықты ұстап тұру уақыты: тежегіш аяқтары физикалық түрде тартылған кезде жетек қозғалтқышты нөлдік жылдамдықта ұстап тұру ұзақтығы.
Іске қосу жиілігі: беріліс қорабы мен шығыршықтарындағы статикалық үйкелісті жеңу үшін қолданылатын бастапқы жиілік.
Лифттегі адамның жайлылығы серпілу деп аталатын үдеу өзгеру жылдамдығын бақылауға байланысты. Крутящий моменттің кенеттен жоғарылауы діріл тудырады. Инвертор мұны кеңейтілген S-қисық профильдеу арқылы басқарады. Лифт контроллері ұшу профилі кезінде төрт түрлі серпілу жылдамдығын анықтайды. J1 нөлдік жылдамдықтан тұрақты үдеуге өтуді басқарады. J2 жеделдетуден жоғарғы жылдамдыққа өтуді тегістейді. J3 жоғарғы жылдамдықтан баяулатуға ауысуды басқарады. J4 нөлдік жылдамдыққа соңғы жақындауды жеңілдетеді.
Инвертор осы төрт түрлі серпілу пәрмендерін үздіксіз өңдеуі керек. Дискінің микропроцессоры осы фазалар арасындағы ауысуларды тегістейді. Жылдам айналу моменті реакциясымен біріктірілген S-қисығы қозғалтқыштың лифт контроллерінен жылдамдық пәрменін тамаша қадағалап отыруын қамтамасыз етеді. Жолаушылар механикалық тартуды емес, мінсіз сырғанауды сезінеді. Дискінің ішкі өңдеуі тым баяу болса, қозғалтқыш мақсатты жиіліктен асып түседі, бұл кабинаның арқанға секіруіне әкеледі.
Лифттер өте айнымалы жүктемелерге ұшырайды. Төмен қозғалатын бос кабина өте аз мотор күшін қажет етеді, өйткені қарсы салмақ ауыр жүкті көтереді. Жетектің ағынды және сырғанауды бағалау мүмкіндігі динамикалық ағынды оңтайландыруға мүмкіндік береді. Осы жеңіл жүктеме жағдайында жетек қозғалтқышқа жіберілетін магниттелетін токты автоматты түрде азайтады. Бұл интеллектуалды қуатты басқару қозғалтқыш орамаларында термиялық кернеуді айтарлықтай төмендетеді. Бұл сонымен қатар лифт жүйесінің қызмет ету мерзімі ішінде өлшенетін энергияны үнемдеуге мүмкіндік береді.
Сенсорсыз векторлық технологияны қолдану қосу және ойнату операциясы емес. Орнату кезінде арнайы техникалық кедергілерді шешу керек. Бұл шындықтарды елемеу жүйе ақауларына, бұрмалау сәтін жеткізуге, нашар нивелирлеуге немесе жиі диск ақауларына әкеледі.
Датчиксіз векторлық алгоритм нақты қозғалтқыш деректерінсіз мүлдем пайдасыз. Сіз жай ғана атау тақтайшасының күшін енгізе алмайсыз және оның жұмыс істейтінін күте алмайсыз. Жетек іске қосу кезінде оның ішкі алгоритмін басқарылатын нақты қозғалтқышқа сәйкестендіру үшін қатаң автоматты реттеуді қажет етеді. Жетек статор кедергісін, ротор кедергісін, өзара индуктивтілікті және ағып кету индуктивтілігін өлшеуі керек.
Статикалық баптау: жетек білікті айналдырмай тұрақты токты қозғалтқышқа енгізеді. Бұл негізгі қарсылық мәндерін өлшейді. Бұл арқандарды тарту шығырынан алу мүмкін болмаған кезде пайдалы.
Динамикалық баптау: жетек жүктемеден ажыратылған қозғалтқышты айналдырады. Бұл индуктивтілікті дәл өлшейді және сырғанау профилін дәл есептейді. Динамикалық автоматты баптауды орындаған кезде арқандарды тарту шығырынан физикалық түрде көтеру керек. Қозғалтқыш ешқандай жүктемесіз еркін айналуы керек. Диск қозғалтқышты магнит өрісінің қаныққан жерін дәл өлшей отырып, оның негізгі жылдамдығына дейін іске қосады. Бұл барлық ағынды есептеулер үшін базалық сызық болып табылатын бос токты белгілейді.
Жылулық компенсация: жақсы дискілер қозғалтқыштың қызуы кезінде ішкі қозғалтқыш үлгісін реттейді, қатты пайдалану кезінде мыс кедергісінің өзгеруін өтейді.
Тиісті жерге қосу және кабельді экрандау келіспейді. Датчиксіз векторлық жетектер жоғары жиілікті импульстік ен модуляциясы (PWM) сигналдарын жасайды. Бұл сигналдар электромагниттік кедергі жасайды. Егер экрандалған мотор кабельдерін пайдаланбасаңыз және оларды қозғалтқышта да, жетек шассиінде де дұрыс жерге жерге қоймасаңыз, бұл EMI лифт контроллеріндегі төмен вольтты сигналдарды бұзады. Ол сондай-ақ дискінің меншікті ток сенсорларында жалған көрсеткіштерді тудыруы мүмкін, бұл математикалық қозғалтқыш үлгісінің дәлдігін бұзады.
Сіз векторлық басқарудың электрлік шындығын түсінуіңіз керек. Датчиксіз векторлық жетек белгілі бір қозғалтқыштың ішкі сипаттамаларына негізделген токты белсенді түрде бақылап, басқаратындықтан, ол бір уақытта тек бір қозғалтқышты басқара алады. Бірнеше қозғалтқышты бір дискіге қоссаңыз, математикалық модель бұзылады. Диск A моторы мен В қозғалтқышының артқы ЭҚК-ін ажырата алмайды. Бұл технологияны параллельді көп қозғалтқыш конфигурацияларында пайдалана алмайсыз. Әрбір қозғалтқыштың жеке векторлық жетегі қажет.
Көптеген тұрғын үй немесе жеңіл коммерциялық көтергіштер бір фазалы қуатпен шектелген ғимараттарда жұмыс істейді. пайдалану а бір фазалы лифт инверторы мұқият инженерияны қажет етеді. сенсорсыз векторлық басқаруы бар Бір фазалы кіріс тұрақты ток шинасының кернеуінің айтарлықтай толқынын жасайды. Бұл толқынды тегістеу және айналу моментінің тұрақтылығын сақтау үшін жетекте үлкен тұрақты тұрақты ток шинасы конденсаторлары болуы керек. Сондай-ақ тұрғын үй желісіне қайтарылатын гармоникалық бұрмалануды есепке алу керек. Бір фазалы кірісті қауіпсіз өңдеу үшін инженерлер жиі үш фазалы жетекті 50%-ға төмендетуі керек, бұл қатты үдеу кезінде ішкі диодтардың қызып кетпеуін қамтамасыз етеді.
Сатып алу топтары мен модернизациялау инженерлері өндірушілерді қысқаша тізімге енгізген кезде бірнеше маңызды өлшемдерді бағалауы керек. Дұрыс жетекті дұрыс қозғалтқышпен жұптау ұзақ мерзімді сенімділікті қамтамасыз етеді және қымбат кері қоңыраулардың алдын алады.
Кез келген векторлық жетектің өзегі оның цифрлық сигнал процессоры болып табылады. Диск нақты уақытта күрделі Кларк пен Парк математикалық түрлендірулерін өңдеуі керек. Жоғары жылдамдықты микропроцессорлар абсолютті қажеттілік болып табылады. Орындау циклі айналу моментінің артта қалуын болдырмау үшін миллисекундтық ауқымда жұмыс істеуі керек. Егер процессор тым баяу болса, мотор үлгісі физикалық ротормен синхрондалмай қалады. Бұл дірілге, акустикалық шуға және нашар нивелирлеу дәлдігіне әкеледі. Техникалық сипаттамаларды қарап шығу кезінде әрқашан процессор жылдамдығын және дискінің ағымдағы өткізу қабілеттілігін тексеріңіз.
Инженерлер сенсорсыз векторды басқару үшін стандартты инверторлық қозғалтқыш жеткілікті ме деп жиі сұрайды. Жетек стандартты инверторлық қозғалтқыштарды техникалық басқара алады. Дегенмен, лифт қолданбалары өте қажет. Диск нивелирлеу және тексеру режимдері кезінде қозғалтқышты жоғары моментте және өте төмен жылдамдықпен іске қосады. Білікпен басқарылатын стандартты желдеткіштер 2 Гц немесе 3 Гц жиілікте тиісті салқындатуды қамтамасыз ете алмайды. Сондықтан лифт қолданбалары жиі тәуелсіз, тұрақты жылдамдықты салқындату үрлегіштерімен жабдықталған арнайы векторлық қозғалтқыштарды қажет етеді. Бұл төмен жылдамдықпен жұмыс істеу кезінде шамадан тыс қызудың пайда болуына байланысты қозғалтқыш оқшаулауының бұзылуын болдырмайды.
Мотор түрі |
Салқындату әдісі |
Төмен жылдамдықтағы өнімділік |
Лифттерге жарамдылық |
|---|---|---|---|
Стандартты айнымалы ток индукциясы |
Білікпен басқарылатын желдеткіш |
15 Гц төмен қызады |
Ұсынылмайды |
Инвертор-Нұсқаулық |
Білікпен басқарылатын желдеткіш |
Қысқа төмен жылдамдықтағы жүгірістерге шыдайды |
Жеңіл жұмыс үшін жарамды |
Векторлық міндет |
Тәуелсіз үрлегіш |
0 Гц жиілікте үздіксіз толық момент |
Өте ұсынылады |
Датчиксіз векторлық басқару модернизация жобалары мен төменнен орташаға дейінгі лифттер үшін оңтайлы таңдау болып табылады. Ол кодерлерді орнату шығынды қажет ететін немесе физикалық тұрғыдан тиімсіз болған жағдайда ерекше жүру сапасы мен қатаң айналу моментін бақылауды қамтамасыз етеді. Сәттілік толығымен дискінің өңдеу қуатына және моторды автоматты реттеу процесінің дәлдігіне байланысты. Дұрыс іске қосылған кезде бұл дискілер кері қайтаруды болдырмайды, жеделдету профильдерін тегістейді және ұзақ мерзімді техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтады.
0,5 Гц жиілігінде кемінде 150%-ды мақсат етіп, қажетті іске қосу моментіне жетек таңдауыңызды негіздеңіз. Өндірушінің автоматты баптау бағдарламалық құралының сапасын бағалаңыз. Дискінің лифт контроллерімен, соның ішінде арнайы тежегішті басқару логикасымен және жүк салмағын өтеу кірістерімен жергілікті интеграцияланғанына көз жеткізіңіз.
Сәтті орнатуды қамтамасыз ету үшін келесі қадамдарды орындаңыз:
Жабдыққа тапсырыс бермес бұрын оқшаулау сыныбын, салқындату әдістерін және тақтайша деректерінің қолжетімділігін тексеру үшін кешенді мотор аудитін жүргізіңіз.
Ең дәл индуктивтілік пен сырғанау өлшемдерін алу үшін іске қосу кезінде моторды арқансыз күйде динамикалық автоматты реттеуді орындаңыз.
Дискінің микробағдарламасында жалпы өнеркәсіптік сорғы немесе желдеткіш логикасы емес, арнайы лифт S-қисық профилі бар екенін тексеріңіз.
Бір фазалы тұрғын электр қуатымен жұмыс істейтін болса, тұрақты ток шинасы өлшемін растау үшін диск қолданбасының инженерлерімен кеңесіңіз.
A: Бұл физикалық айналмалы кодерсіз қозғалтқыш жылдамдығын және магнит ағынын бағалау үшін кеңейтілген математикалық үлгілерді пайдаланатын айнымалы жиілік жетек. Ол жолаушылар лифтілері үшін біркелкі үдеу мен еденді дәл тегістеуді қамтамасыз ететін тұйық циклге жақын айналу моментін басқаруды қамтамасыз етеді.
A: Инвертор механикалық тежегіш көтерілмес бұрын қозғалтқышты алдын ала бұрау үшін тұрақты токты енгізеді. Жүктің нақты салмағын есептеп, сәйкес айналдыру моментін бірден қолдану арқылы ол тежегіштің ауысуы кезінде кабинаны тамаша қозғалыссыз ұстайды.
Ж: Жоқ. Ол төмен жылдамдықтағы тамаша моментті қамтамасыз еткенімен, механикалық тежегішке сүйенбестен, ілулі жүкті абсолютті нөлдік жылдамдықта шексіз ұстай алмайды. Кодері бар шынайы тұйық жүйе ғана нөлдік жылдамдықты шектеусіз ұстауға қол жеткізе алады.
A: Жетек толығымен қозғалтқыштың ішкі математикалық үлгісіне сүйенеді. Автоматты реттеу статор кедергісін, ротор кедергісін және индуктивтілікті дәл өлшейді. Бұл нақты мәндер болмаса, диск сырғанауды дәл есептей алмайды немесе моментті басқара алмайды.
A: Иә, бірақ ол мұқият инженерияны қажет етеді. Жетектегі кернеу толқынын өңдеу үшін тұрақты тұрақты шина конденсаторлары болуы керек. Кіріс диодтарындағы ұлғайтылған ток жүктемесін қауіпсіз басқару үшін әдетте үш фазалы диск жетегін өшіру керек.
Ж: Инверторлық қозғалтқыштар жұмыс істеп тұрғанда, лифт қолданбалары өте төмен жылдамдықта жоғары моментті қажет етеді. Стандартты білікті желдеткіштер қозғалтқышты осы жылдамдықта салқындата алмайды. Сондықтан қызып кетудің алдын алу үшін тәуелсіз салқындатқыш үрлегіштері бар векторлық қозғалтқыштар ұсынылады.
A: Дискінің алгоритмі ротордың орнын есептеу үшін белгілі бір кері ЭҚК және бір қозғалтқыштан ағымдағы кері байланысты оқуға негізделген. Бірнеше қозғалтқышты қосу бұл кері байланысты шиеленістіреді, бұл математикалық модельдің толығымен істен шығуына әкеледі.
