Ինչպե՞ս է առանց սենսորային վեկտորային վերելակի ինվերտորն ապահովում շարժիչի ոլորող մոմենտը:

Վերելակների արդիականացման նախագծերը բախվում են խիստ ինժեներական մարտահրավերի: Դուք պետք է հասնեք ոլորող մոմենտների ճշգրիտ վերահսկման և սահուն երթևեկության որակի՝ առանց ֆիզիկական պտտվող կոդավորիչների մեխանիկական բարդության: Կոդավորիչներն ավելացնում են ձախողման կետերը, պահանջում են մասնագիտացված մալուխներ և բարդացնում են հին մեքենաների տեղադրումը: Հիմնական վոլտ/հերց (V/Hz) կրիչները չեն կարողանում ապահովել անհրաժեշտ ցածր արագության ոլորող մոմենտ: Նրանք չեն կարող կանխել ետ վերադարձը կամ ապահովել հատակի ճշգրիտ հարթեցում ծանր բեռների տակ: Սա թույլ է տալիս ինժեներներին հուսալի միջանկյալ դիրք փնտրել:

Առանց սենսորային վեկտորի կառավարումն ապահովում է այդ ճշգրիտ լուծումը: Այն օգտագործում է առաջադեմ շարժիչի մաթեմատիկական մոդելավորում՝ ռոտորի հոսքը և գնահատման սահքը հաշվարկելու համար: Սա ապահովում է գրեթե փակ շրջանի ոլորող մոմենտ արձագանք, որը հատուկ հարմարեցված է վերելակային կիրառությունների համար: Դուք ստանում եք հետդարձի խիստ կանխարգելում և սահուն արագացման պրոֆիլներ՝ առանց շարժիչի լիսեռին արտաքին սարքավորում տեղադրելու: Իրական ժամանակում հաշվարկելով շարժիչի ճշգրիտ մագնիսական վիճակը՝ այս կրիչները կամրջում են բաց հանգույցի հիմնական կարգավորումների և բարդ փակ հանգույցի համակարգերի միջև:

Հիմնական Takeaways

• Մաթեմատիկական ճշգրտություն սարքաշարի նկատմամբ. առանց սենսորային վեկտորային կառավարումը հենվում է առաջադեմ շարժիչի մոդելավորման և հոսանքի/լարման հետադարձ կապի վրա՝ գնահատելու սայթաքումը և հոսքը, վերացնելով ֆիզիկական արագության տվիչների անհրաժեշտությունը:

• Անկախ վեկտորային կառավարում. վերահսկելով ստատորի հոսանքի վեկտորը ռոտորային հոսքի վեկտորի նկատմամբ՝ այս շարժիչները անջատում են մագնիսացնող հոսանքը ոլորող մոմենտ արտադրող հոսանքից՝ հասնելով վերելակների կիրառման համար կարևոր մեկնարկային մեծ ոլորող մոմենտին:

• Իրականացման կախվածություն. Հաջող տեղակայումը պահանջում է խիստ ստատիկ և դինամիկ ավտոմատ կարգավորում՝ ինվերտորի ալգորիթմը համապատասխան շարժիչի հատուկ բնութագրերին համապատասխանելու համար:

• Կիրառման սահմաններ. Թեև շատ արդյունավետ է ցածր և միջին արագությամբ վերելակների համար, այն չի կարող անվերջ պահել բացարձակ զրոյական արագություն առանց մեխանիկական արգելակման կամ կառավարել արագությունը/պտտող մոմենտը իրական փակ հանգույցի հոսքի վեկտորային համակարգերի բացարձակ միկրո ճշգրտությամբ:

Մեծ պտտման մոմենտների կառավարման մեխանիզմը առանց սենսորային վեկտոր վերելակի ինվերտորում

Ստանդարտ V/Hz կրիչներ կիրառում են ֆիքսված լարման-հաճախականության հարաբերակցություն շարժիչի տերմինալներին: Նրանք գործում են կուրորեն և չեն կարող դինամիկ կերպով արձագանքել բեռի հանկարծակի փոփոխություններին: Երբ ուղևորները մտնում են խցիկ, բեռը անմիջապես տեղափոխվում է: V/Hz կրիչներն ունենում են մեծ ոլորող մոմենտ ուշացում, քանի որ նրանք չեն վերահսկում ռոտորի իրական արագությունը կամ մագնիսական հոսքը: Սա հանգեցնում է վարման վատ որակի, արագ մեկնարկի և հաճախ առաջացնում է անվտանգության անսարքություններ գերհոսանքից: Վերելակները պահանջում են առավելագույն ոլորող մոմենտ զրոյական արագությամբ՝ մեխանիկական արգելակն անվտանգ բարձրացնելու համար: V/Hz կառավարումը պարզապես չի կարող ապահովել այս մեկնարկային հզորությունը:

Հոսքի և պտտման վեկտորների անջատում

Միկրոպրոցեսորը ներսում ա Առանց սենսորային վեկտորային վերելակի ինվերտորը լուծում է մոմենտի այս դեֆիցիտը առաջադեմ մաթեմատիկայի միջոցով: Այն ստատորի հոսանքը բաժանում է երկու ուղղանկյուն բաղադրիչների: Մեկ բաղադրիչը վերահսկում է մագնիսական հոսքը: Մյուսը վերահսկում է ոլորող մոմենտ ստեղծելը: Քանի որ ստատորի հոսանքի վեկտորը կառավարվում է ռոտորի հոսքի վեկտորի համեմատ, շարժիչը ինքնուրույն կարգավորում է հոսքի մեծությունը և շարժիչի ոլորող մոմենտը: Այս անջատումը թույլ է տալիս շարժիչին հրամայել ակնթարթային ոլորող մոմենտ փոխել: Դուք ստանում եք առավելագույն ոլորող մոմենտ հասանելիություն չափազանց ցածր արագությամբ: Սա ապահովում է, որ խցիկը մնում է կատարյալ անշարժ, երբ արգելակները բարձրանում են:

Տիպիկ մեկնարկի հրամանի ժամանակ իրադարձությունների հաջորդականությունը ցույց է տալիս այս կառավարումը.

1. Վերելակի կարգավորիչը գործարկման ազդանշան և ուղղության հրաման է ուղարկում շարժիչին:

2. Շարժիչը ներարկում է DC հոսանք շարժիչի ոլորունների մեջ, որպեսզի ստեղծի մագնիսական հոսքի դաշտը, նախքան արգելակը բաց թողնելը:

3. Շարժիչը հաշվարկում է պահանջվող ոլորող մոմենտը՝ հիմնվելով բեռի կշռման հետադարձ կապի վրա և կիրառում է ոլորող մոմենտ արտադրող հոսանքի վեկտորը:

4. Շարժիչը ազդանշան է ուղարկում մեխանիկական արգելակային կոնտակտորը բացելու համար:

5. Շարժիչը պահում է բեռը զրոյական արագությամբ վայրկյանի մի մասի ընթացքում, մինչդեռ արգելակային կոշիկները ֆիզիկապես մաքրում են թմբուկը կամ սկավառակը:

6. Շարժիչը սկսում է արագացման S-կորը, սահուն կերպով բարձրացնելով հաճախականությունը:

Շարժիչի մաթեմատիկական մոդելավորում և սայթաքման գնահատում

Առանց ֆիզիկական կոդավորչի, շարժիչը պետք է անընդհատ հաշվարկի ռոտորի դիրքը և արագությունը: Այն անում է դա՝ օգտագործելով ետ-էլեկտրաշարժիչ ուժ (հետ-EMF), լարման և հոսանքի ճշգրիտ չափումներ: Ներքին ալգորիթմը կառուցում է շարժիչի բարձր ճշգրիտ մաթեմատիկական մոդել: Այն համեմատում է ակնկալվող ընթացիկ խաղարկությունը իրական ընթացիկ խաղարկության հետ: Մագնիսական դաշտի համաժամանակյա արագության և ռոտորի իրական արագության տարբերությունը սայթաքում է:

Սկավառակը հաշվարկում է այս սայթաքումը իրական ժամանակում և ներարկում լրացուցիչ հաճախականություն՝ այն փոխհատուցելու համար: Սա անփոփոխ է պահում վերելակի արագությունը՝ անկախ բեռից: Եթե ​​ամբողջությամբ բեռնված խցիկը շարժվում է դեպի վեր, շարժիչը պահանջում է ավելի շատ սայթաքման փոխհատուցում, քան դեպի վեր շարժվող դատարկ խցիկը: Վեկտորային ալգորիթմը դա դինամիկ կերպով կարգավորում է ելքային հաճախականությունը վայրկյանում հարյուրավոր անգամներ:

The 'Sensorless' իրականություն

«Անսենսոր» տերմինը կարող է մոլորության մեջ գցել որոշ տեխնիկների: Թեև համակարգը ֆիզիկապես բաց հանգույց է, քանի որ չունի պտտվող կոդավորիչ, այն մաթեմատիկորեն գործում է որպես խիստ արձագանքող փակ օղակի համակարգ: Այն ամբողջությամբ հիմնված է իր ներքին շարժիչի մոդելի ճշգրտության վրա: Սկավառակը անընդհատ սնուցում է ընթացիկ և լարման տվյալները իր թվային ազդանշանի պրոցեսորին (DSP): Սա ստեղծում է վիրտուալ հետադարձ կապ: Համակարգը արձագանքում է բեռնվածության փոփոխություններին միլիվայրկյաններով՝ ապահովելով երթևեկության որակ, որը սերտորեն ընդօրինակում է ապարատային վրա հիմնված փակ հանգույցի համակարգը:

Կառավարման մեթոդների գնահատում. որտեղ տեղավորվում է առանց սենսորային վեկտոր վերելակի շարժիչը

Փոփոխական հաճախականության շարժիչի (VFD) ճիշտ ճարտարապետություն ընտրելը թելադրում է վերելակի տեղադրման հաջողությունը: Ինժեներները սովորաբար ընտրում են երեք առաջնային կառավարման մեթոդների միջև: Յուրաքանչյուրի համար ելակետային ակնկալիքների ըմբռնումն օգնում է ձեզ ճշտել ճիշտ սարքավորումները ձեր շենքի պահանջներին համապատասխան:

Լուծման կատեգորիաներ և մոտեցումներ

Վերելակների կառավարումը մենք դասակարգում ենք երեք տարբեր մակարդակների: Հիմնական V/Hz կառավարումը գտնվում է ներքևում: Առանց սենսորային վեկտորի կառավարումը զբաղեցնում է միջին մակարդակը: Փակ հանգույցի հոսքի վեկտորի կառավարումը ներկայացնում է վերին շերտը: Յուրաքանչյուր մեթոդ առաջարկում է արագության կարգավորման, ոլորող մոմենտների արձագանքման և տեղադրման բարդության տարբեր մակարդակներ:

V/Hz կառավարում ընդդեմ առանց սենսորային վեկտորի

Կատարողական թռիչքը V/Hz-ից դեպի առանց սենսորային վեկտորը զանգվածային է: V/Hz-ն անբավարար է ժամանակակից մարդատար վերելակների համար ցածր արագության ոլորող մոմենտի և սայթաքման փոխհատուցման իսպառ բացակայության պատճառով: Եթե ​​դուք օգտագործում եք V/Hz, ամբողջովին բեռնված խցիկը կթուլանա, երբ արգելակը բարձրանա: Ա առանց սենսորային վեկտորի վերելակի շարժիչը վերացնում է այս անկումը: Այն գործում է որպես վերջնական ելակետ չկոդավորող մարդատար վերելակների համար: Այն ապահովում է անհրաժեշտ ոլորող մոմենտը կոտորակային հաճախականություններում՝ ապահովելու սահուն հեռացում և հատակի ճշգրիտ հարթեցում:

Փակ հանգույցի հոսքի վեկտոր ընդդեմ բաց հանգույցի բարձրացման ինվերտորի

Դուք պետք է վերլուծեք փոխզիջումները ճշգրտության և կիրառման համապատասխանության մեջ: Փակ օղակի համակարգերն առաջարկում են բացարձակ զրոյական արագությամբ ոլորող մոմենտ պահում և միկրո դիրքավորում: Դրանք պարտադիր են բարձր արագությամբ, առանց փոխանցումների բարձրահարկ վերելակների համար: Այնուամենայնիվ, ան բաց հանգույցի վերելակի ինվերտորն առաջարկում է այս կատարողականի 80-90%-ը՝ զգալիորեն ցածր տեղադրման բարդությամբ: Դուք վերացնում եք կոդավորչի արժեքը, հետադարձ կապի փխրուն մալուխները և միջերեսային տախտակները: Սա առանց սենսորային վեկտորային տեխնոլոգիան դարձնում է իդեալական շարժական ձգողական մեքենաների և ցածր արագությամբ արդիականացման նախագծերի համար, որտեղ կոդավորիչի տեղադրումը ֆիզիկապես անիրագործելի է:

Վերելակների կիրառման հաջողության կարևոր չափանիշներ

Inverter-ի գնահատումը պահանջում է անցյալի հումքի բնութագրերը: Դուք պետք է հատուկ ինվերտորների հնարավորությունները գծագրեք ուղղակիորեն ուղևորի փորձի, շահագործման անվտանգության չափանիշների և երկարաժամկետ սարքավորումների հուսալիության հետ: Սկավառակը պետք է բարդ վեկտորային մաթեմատիկան վերածի հարթ, աննկատ զբոսանքի:

Գործարկման ոլորող մոմենտ ստեղծելու և ետ վերադարձի կանխարգելում

Հետ վերադարձը տեղի է ունենում, երբ վերելակի խցիկը մի փոքր իջնում ​​է, նախքան շարժիչը բեռը պահելու համար բավականաչափ ոլորող մոմենտ ստեղծելը: Սա սարսափելի փորձ է ստեղծում ուղևորների համար: Առանց սենսորային վեկտորային շարժիչները կանխում են դա՝ նախապես պտտելով շարժիչը: Ինվերտորը հաստատուն հոսանքի ճշգրիտ քանակություն է ներարկում ստատորի մեջ, նախքան մեխանիկական արգելակի լրիվ բարձրացումը: Այն հաճախ օգտագործում է խցիկի տակ գտնվող բեռի կշռման սենսորների մուտքերը: Շարժիչը հաշվարկում է ճշգրիտ ոլորող մոմենտը, որն անհրաժեշտ է այդ հատուկ քաշը պահելու համար: Երբ արգելակային կոնտակտորը բացվում է, շարժիչն արդեն հիանալի կերպով պահում է բեռը:

Դաշտային տեխնիկները կարգավորում են հատուկ պարամետրեր՝ այս հաջորդականությունը օպտիմալացնելու համար.

• Արգելակի արձակման հետաձգում. այն ժամանակը, որը շարժիչը սպասում է հաստատուն հոսանքի ներարկումից հետո, նախքան արգելակը բացելու հրաման տալը:

• Զրոյական արագության պահման ժամանակ. այն տևողությունը, երբ շարժիչը շարժիչը պահում է զրոյական արագությամբ, մինչդեռ արգելակային կոշիկները ֆիզիկապես հետ են քաշվում:

• Մեկնարկային հաճախականություն. սկզբնական հաճախականությունը, որը կիրառվում է փոխանցման տուփի և շղթայի ստատիկ շփումը հաղթահարելու համար:

Ուղևորության հարմարավետություն. ցնցումների և արագացման տեմպեր

Մարդու հարմարավետությունը վերելակում կախված է արագացման փոփոխության արագությունը վերահսկելուց, որը հայտնի է որպես ցնցում: Մոմենտի հանկարծակի աճը ցնցում է առաջացնում: Inverter-ը դա կառավարում է առաջադեմ S-կորի պրոֆիլավորման միջոցով: Վերելակների կարգավորիչները սահմանում են թռիչքի չորս հստակ դրույքաչափեր թռիչքի պրոֆիլի ընթացքում: J1-ը վերահսկում է զրոյական արագությունից մշտական ​​արագացման անցումը: J2-ը հարթեցնում է արագացումից առավելագույն արագության անցումը: J3-ը ղեկավարում է անցումը առավելագույն արագությունից դեպի դանդաղեցում: J4-ը պաշտպանում է զրոյական արագության վերջնական մոտեցումը:

Inverter-ը պետք է անխափան կերպով մշակի այս չորս հստակ հրահանգները: Սկավառակի միկրոպրոցեսորը հարթեցնում է անցումները այս փուլերի միջև: Համակցված արագ ոլորող մոմենտով արձագանքման հետ՝ S-կորը ապահովում է, որ շարժիչը կատարելապես հետևում է վերելակի կարգավորիչի արագության հրահանգին: Ուղևորները զգում են անխափան սահում, քան մեխանիկական ձգում: Եթե ​​շարժիչի ներքին մշակումը չափազանց դանդաղ է, շարժիչը կգերազանցի թիրախային հաճախականությունը, ինչի հետևանքով խցիկը ցատկում է պարանների վրա:

Էներգաարդյունավետություն և հոսքի օպտիմալացում

Վերելակներն ունեն բարձր փոփոխական բեռներ: Դատարկ խցիկը, որը շարժվում է ներքև, պահանջում է շարժիչի շատ քիչ ջանք, քանի որ հակակշիռն իրականացնում է ծանրությունը: Շարժիչի հոսքը և սայթաքումը գնահատելու ունակությունը հնարավորություն է տալիս դինամիկ հոսքի օպտիմալացում: Այս թեթև ծանրաբեռնվածության պայմաններում շարժիչը ավտոմատ կերպով նվազեցնում է շարժիչին ուղարկվող մագնիսացնող հոսանքը: Էլեկտրաէներգիայի այս խելացի կառավարումը զգալիորեն նվազեցնում է ջերմային սթրեսը շարժիչի ոլորունների վրա: Այն նաև ապահովում է չափելի էներգիայի խնայողություն վերելակի համակարգի կյանքի ընթացքում:

Իրականացման իրողությունները և որդեգրման ռիսկերը

Առանց սենսորային վեկտորային տեխնոլոգիայի կիրառումը միացման և խաղալու գործողություն չէ: Տեղադրման ընթացքում դուք պետք է լուծեք հատուկ տեխնիկական խոչընդոտները: Այս իրողությունների անտեսումը հանգեցնում է համակարգի խափանումների, ոլորող մոմենտների անկանոն մատակարարման, վատ հարթեցման կամ շարժիչի հաճախակի անսարքությունների:

Շարժիչի ճշգրիտ ավտոմատ թյունինգի անհրաժեշտությունը

Առանց սենսորային վեկտորի ալգորիթմը լիովին անօգուտ է առանց շարժիչի ճշգրիտ տվյալների: Դուք չեք կարող պարզապես մուտքագրել ցուցանակի ձիաուժը և ակնկալել, որ այն կաշխատի: Շարժիչը պահանջում է խիստ ավտոմատ կարգաբերում գործարկման ընթացքում, որպեսզի իր ներքին ալգորիթմը համապատասխանի կառավարվող հատուկ շարժիչին: Շարժիչը պետք է չափի ստատորի դիմադրությունը, ռոտորի դիմադրությունը, փոխադարձ ինդուկտիվությունը և արտահոսքի ինդուկտիվությունը:

1. Ստատիկ թյունինգ. շարժիչը շարժիչի մեջ ներարկում է DC հոսանք՝ առանց լիսեռը պտտելու: Սա չափում է դիմադրության հիմնական արժեքները: Օգտակար է, երբ ճոպանները չեն կարող հանվել քարշող շղթայից։

2. Դինամիկ թյունինգ. շարժիչը պտտում է շարժիչը բեռից չկցված: Սա ճշգրիտ չափում է ինդուկտիվությունը և հաշվարկում է սայթաքման ճշգրիտ պրոֆիլը: Դինամիկ ավտոմատ մեղեդիացում կատարելիս դուք պետք է ֆիզիկապես բարձրացնեք պարանները քարշող շղթայից: Շարժիչը պետք է ազատ պտտվի առանց որևէ բեռի: Շարժիչը կաշխատի շարժիչը մինչև իր հիմնական արագությունը՝ չափելով ճշգրիտ կետը, որտեղ մագնիսական դաշտը հագեցած է: Սա սահմանում է առանց բեռի հոսանքը, որը բոլոր հոսքի հաշվարկների հիմքն է:

3. Ջերմային փոխհատուցում. լավ շարժիչները կարգավորում են իրենց ներքին շարժիչի մոդելը, երբ շարժիչը տաքանում է, փոխհատուցելով պղնձի դիմադրության փոփոխությունները ծանր օգտագործման ժամանակ:

Հաղորդալարեր և էլեկտրամագնիսական միջամտություն (EMI)

Պատշաճ հիմնավորումը և մալուխի պաշտպանությունը սակարկելի չեն: Առանց սենսորային վեկտորային կրիչներ առաջացնում են բարձր հաճախականության իմպուլսի լայնության մոդուլյացիայի (PWM) ազդանշաններ: Այս ազդանշանները ստեղծում են էլեկտրամագնիսական միջամտություն: Եթե ​​դուք չեք օգտագործում պաշտպանված շարժիչի մալուխներ և դրանք պատշաճ կերպով հիմնավորում եք ինչպես շարժիչի, այնպես էլ շարժիչի շասսիում, այս EMI-ն կփչացնի ցածր լարման ազդանշանները վերելակի կարգավորիչում: Այն կարող է նաև կեղծ ընթերցումներ առաջացնել սկավառակի սեփական ընթացիկ սենսորներում՝ ոչնչացնելով շարժիչի մաթեմատիկական մոդելի ճշգրտությունը:

Մեկ շարժիչի սահմանափակումներ

Դուք պետք է հասկանաք վեկտորի կառավարման էլեկտրական իրականությունը: Քանի որ առանց սենսորային վեկտորային շարժիչը ակտիվորեն վերահսկում և վերահսկում է հոսանքը՝ հիմնվելով մեկ կոնկրետ շարժիչի ներքին բնութագրերի վրա, այն կարող է միաժամանակ կառավարել միայն մեկ շարժիչ: Մաթեմատիկական մոդելը փլուզվում է, եթե մի քանի շարժիչներ միացնեք մեկ սկավառակի վրա: Շարժիչը չի կարող տարբերակել A շարժիչի հետևի EMF-ը և B շարժիչը: Դուք չեք կարող օգտագործել այս տեխնոլոգիան զուգահեռ բազմաշարժիչ կոնֆիգուրացիաներում: Յուրաքանչյուր շարժիչ պահանջում է իր հատուկ վեկտորային շարժիչ:

Միաֆազ վերելակի ինվերտորի նկատառումներ

Բնակելի կամ թեթև առևտրային շատ վերելակներ գործում են միաֆազ հոսանքով սահմանափակված շենքերում: Օգտագործելով ա միաֆազ վերելակի ինվերտորը առանց սենսորային վեկտորի կառավարմամբ պահանջում է զգույշ ճարտարագիտություն: Միաֆազ մուտքագրումը ստեղծում է DC ավտոբուսի լարման զգալի ալիք: Շարժիչը պետք է ունենա չափազանց մեծ DC ավտոբուսի կոնդենսատորներ՝ այս ալիքը հարթելու և ոլորող մոմենտների կայունությունը պահպանելու համար: Դուք նաև պետք է հաշվի առնեք ներդաշնակության աղավաղումը, որը վերադարձվում է բնակելի ցանցին: Ինժեներները հաճախ ստիպված են լինում նվազեցնել եռաֆազ շարժիչը 50%-ով, որպեսզի ապահով կերպով աշխատեն միաֆազ մուտքագրումը՝ ապահովելով, որ ներքին դիոդները չեն գերտաքանում ուժեղ արագացման ժամանակ:

Բաց հանգույցի բարձրացման ինվերտորի ստացում և նշում

Գնումների թիմերը և արդիականացման ինժեներները պետք է գնահատեն մի քանի կարևոր չափումներ արտադրողների կարճ ցուցակում ներառելիս: Ճիշտ շարժիչը ճիշտ շարժիչի հետ համատեղելը ապահովում է երկարաժամկետ հուսալիություն և կանխում է թանկարժեք հետադարձ զանգերը:

Մշակման հզորություն և DSP հնարավորություններ

Ցանկացած վեկտորային սկավառակի առանցքը նրա թվային ազդանշանի պրոցեսորն է: Սկավառակը պետք է իրական ժամանակում կատարի Clarke-ի և Park-ի բարդ մաթեմատիկական փոխակերպումները: Բարձր արագությամբ միկրոպրոցեսորները բացարձակ անհրաժեշտություն են։ Կատարման օղակը պետք է գործի ենթամլիվայրկյանների միջակայքում՝ ոլորող մոմենտների հետաձգումը կանխելու համար: Եթե ​​պրոցեսորը չափազանց դանդաղ է, շարժիչի մոդելը չի ​​համաժամանակացվում ֆիզիկական ռոտորի հետ: Սա հանգեցնում է թրթռանքի, ակուստիկ աղմուկի և հավասարեցման վատ ճշգրտության: Տեխնիկական բնութագրերը վերանայելիս միշտ ստուգեք պրոցեսորի արագությունը և սկավառակի ընթացիկ հանգույցի թողունակությունը:

Inverter-Duty vs. Vector-Duty Motor Համատեղելիություն

Ինժեներները հաճախ հարցնում են, թե արդյոք ստանդարտ ինվերտորային շարժիչը բավարար է առանց սենսորային վեկտորի կառավարման համար: Շարժիչը կարող է տեխնիկապես կառավարել ստանդարտ ինվերտորային շարժիչներ: Այնուամենայնիվ, վերելակների կիրառումը շատ պահանջկոտ է: Շարժիչը կաշխատի շարժիչը բարձր ոլորող մոմենտով և շատ ցածր արագությամբ՝ հարթեցման և ստուգման ռեժիմների ժամանակ: Ստանդարտ լիսեռով շարժիչ օդափոխիչները չեն ապահովում համապատասխան սառեցում 2 Հց կամ 3 Հց հաճախականությամբ: Հետևաբար, վերելակների կիրառումը հաճախ պահանջում է հատուկ վեկտորային շարժիչներ, որոնք հագեցած են անկախ, մշտական ​​արագությամբ հովացման փչակներով: Սա թույլ չի տալիս, որ շարժիչի մեկուսացումը քայքայվի ցածր արագությամբ շահագործման ժամանակ ավելորդ ջերմության կուտակման պատճառով:

Եզրակացություն

Առանց սենսորային վեկտորային կառավարումը հանդիսանում է օպտիմալ ընտրություն արդիականացման նախագծերի և ցածր և միջին բարձրության վերելակների համար: Այն ապահովում է երթևեկության բացառիկ որակ և ոլորող մոմենտների խիստ հսկողություն, որտեղ կոդավորիչի տեղադրումը ծախսատար է կամ ֆիզիկապես անիրագործելի: Հաջողությունն ամբողջությամբ կախված է սկավառակի մշակման հզորությունից և շարժիչի ավտոմատ կարգաբերման գործընթացի ճշգրտությունից: Պատշաճ շահագործման դեպքում այս կրիչները վերացնում են հետ վերադարձը, հարթեցնում են արագացման պրոֆիլները և նվազեցնում երկարաժամկետ պահպանման ծախսերը:

Ձեր շարժիչի ընտրությունը հիմնեք պահանջվող մեկնարկային պտտման վրա՝ նպատակ ունենալով առնվազն 150% 0,5 Հց հաճախականությամբ: Գնահատեք արտադրողի ավտոմատ կարգավորող ծրագրաշարի որակը: Համոզվեք, որ շարժիչն ունի վերելակի կարգավորիչների հետ բնօրինակ ինտեգրում, ներառյալ արգելակային կառավարման հատուկ տրամաբանությունը և բեռի կշռման փոխհատուցման մուտքերը:

Հաջող տեղադրումն ապահովելու համար կատարեք հետևյալ քայլերը.

1. Նախքան սարքավորում պատվիրելը, անցկացրեք շարժիչի համապարփակ աուդիտ՝ ստուգելու մեկուսացման դասը, հովացման մեթոդները և անվանանշանի տվյալների առկայությունը:

2. Կատարեք դինամիկ ավտոմատ լարում, երբ շարժիչն անջատված է գործարկման ընթացքում՝ ինդուկտիվության և սայթաքման ամենաճշգրիտ չափումները գրանցելու համար:

3. Ստուգեք, որ սկավառակի որոնվածը ներառում է հատուկ վերելակի S-կորի պրոֆիլավորում, այլ ոչ թե ընդհանուր արդյունաբերական պոմպի կամ օդափոխիչի տրամաբանությունը:

4. Խորհրդակցեք շարժիչի կիրառման ինժեներների հետ՝ հաստատելու DC ավտոբուսի չափը, եթե աշխատում է միաֆազ բնակելի հոսանքի վրա:

ՀՏՀ

Հարց. Ի՞նչ է առանց սենսորային վերելակի ինվերտորը:

A: Դա փոփոխական հաճախականության շարժիչ է, որն օգտագործում է առաջադեմ մաթեմատիկական մոդելներ՝ գնահատելու շարժիչի արագությունը և մագնիսական հոսքը առանց ֆիզիկական պտտվող կոդավորչի: Այն ապահովում է գրեթե փակ օղակի ոլորող մոմենտ հսկողություն՝ ապահովելով սահուն արագացում և հատակի ճշգրիտ հարթեցում մարդատար վերելակների համար:

Հարց. Ինչպե՞ս է բաց օղակի վերելակի ինվերտորը կանխում վերելակի հետ վերադարձը:

A: Inverter-ը ներարկում է DC հոսանք՝ շարժիչը նախապես պտտեցնելու համար, նախքան մեխանիկական արգելակները բարձրացնելը: Հաշվարկելով բեռի ճշգրիտ քաշը և ակնթարթորեն կիրառելով համապատասխան ոլորող մոմենտ, այն կատարյալ անշարժ է պահում խցիկը արգելակման անցման ժամանակ:

Հարց. Կարո՞ղ է առանց սենսորային վեկտորային շարժիչը շարժիչը պահել բացարձակ զրոյական արագությամբ:

Պատասխան. Ոչ: Թեև այն ապահովում է ցածր արագության գերազանց ոլորող մոմենտ, այն չի կարող անորոշ ժամանակով պահել կասեցված բեռը բացարձակ զրոյական արագությամբ՝ առանց մեխանիկական արգելակին հենվելու: Միայն կոդավորիչով իսկական փակ օղակի համակարգը կարող է հասնել զրոյական արագության անորոշ պահման:

Հարց. Ինչու՞ է շարժիչի ավտոմատ կարգավորումը կարևոր առանց սենսորային վեկտորի կառավարման համար:

A: Շարժիչը ամբողջությամբ հիմնված է շարժիչի ներքին մաթեմատիկական մոդելի վրա: Ավտոմատ թյունինգը չափում է ստատորի ճշգրիտ դիմադրությունը, ռոտորի դիմադրությունը և ինդուկտիվությունը: Առանց այս ճշգրիտ արժեքների, շարժիչը չի կարող ճշգրիտ հաշվարկել սայթաքումը կամ կառավարել ոլորող մոմենտը:

Հարց. Կարո՞ղ եմ օգտագործել միաֆազ վերելակի ինվերտոր առանց սենսորային վեկտորի կառավարմամբ:

A: Այո, բայց դա պահանջում է զգույշ ճարտարագիտություն: Շարժիչը պետք է ունենա ամուր DC ավտոբուսի կոնդենսատորներ՝ լարման ալիքները կարգավորելու համար: Որպես կանոն, դուք պետք է նվազեցնեք եռաֆազ շարժիչը, որպեսզի ապահով կառավարեք մուտքային դիոդների վրա ավելացած ընթացիկ բեռը:

Հարց. Ինձ անհրաժեշտ է հատուկ վեկտորային շարժիչ, թե՞ ինվերտորային շարժիչը բավարար է առանց սենսորային վեկտորի կառավարման համար:

A: Մինչ ինվերտորային շարժիչները աշխատում են, վերելակների կիրառումը պահանջում է բարձր ոլորող մոմենտ շատ ցածր արագությամբ: Ստանդարտ լիսեռ օդափոխիչները չեն կարող սառեցնել շարժիչը այս արագություններով: Հետևաբար, գերտաքացումից խուսափելու համար խորհուրդ է տրվում անկախ հովացման փչակներով վեկտորային շարժիչներ:

Հարց. Ինչու՞ առանց սենսորային վեկտորը կարող է միաժամանակ կառավարել միայն մեկ շարժիչ:

A: Շարժիչի ալգորիթմը հիմնված է ռոտորի դիրքը հաշվարկելու համար հատուկ հետևի EMF-ի և ընթացիկ հետադարձ կապի ընթերցման վրա: Մի քանի շարժիչներ միացնելը խաթարում է այս արձագանքը, ինչը հանգեցնում է մաթեմատիկական մոդելի ամբողջական ձախողման: