Aufrufe: 0 Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 15.09.2026 Herkunft: Website
Aufzugsmodernisierungsprojekte stehen vor einer großen technischen Herausforderung. Sie müssen eine präzise Drehmomentsteuerung und eine gleichmäßige Fahrqualität ohne die mechanische Komplexität physischer Drehgeber erreichen. Encoder fügen Fehlerquellen hinzu, erfordern spezielle Kabel und erschweren die Installation auf älteren Maschinen. Einfache Volt/Hertz-Antriebe (V/Hz) liefern nicht das erforderliche Drehmoment bei niedriger Drehzahl. Sie können ein Zurückrollen nicht verhindern oder eine genaue Nivellierung des Bodens bei hoher Belastung gewährleisten. Dies führt dazu, dass Ingenieure nach einem zuverlässigen Mittelweg suchen.
Die sensorlose Vektorsteuerung bietet genau diese Lösung. Es verwendet fortschrittliche mathematische Motormodellierung, um den Rotorfluss zu berechnen und den Schlupf abzuschätzen. Dies liefert eine nahezu geschlossene Drehmomentreaktion, die speziell auf Aufzugsanwendungen zugeschnitten ist. Sie erhalten eine strikte Rückrollverhinderung und sanfte Beschleunigungsprofile, ohne externe Hardware an der Motorwelle anbringen zu müssen. Durch die Berechnung des genauen magnetischen Zustands des Motors in Echtzeit schließen diese Antriebe die Lücke zwischen einfachen Konfigurationen mit offenem Regelkreis und komplexen Systemen mit geschlossenem Regelkreis.
Mathematische Präzision statt Hardware: Die sensorlose Vektorsteuerung basiert auf fortschrittlicher Motormodellierung und Strom-/Spannungsrückmeldung zur Schätzung von Schlupf und Fluss, sodass keine physischen Geschwindigkeitssensoren erforderlich sind.
Unabhängige Vektorsteuerung: Durch die Steuerung des Statorstromvektors relativ zum Rotorflussvektor entkoppeln diese Antriebe den Magnetisierungsstrom vom drehmomenterzeugenden Strom und erreichen so das für Aufzugsanwendungen entscheidende hohe Anlaufdrehmoment.
Implementierungsabhängigkeit: Eine erfolgreiche Implementierung erfordert eine strenge statische und dynamische automatische Abstimmung, um den Algorithmus des Wechselrichters an die spezifischen Motoreigenschaften anzupassen.
Anwendungsgrenzen: Obwohl es für Aufzüge mit niedriger bis mittlerer Geschwindigkeit sehr effektiv ist, kann es ohne mechanische Bremse nicht unbegrenzt eine absolute Nullgeschwindigkeit halten oder Geschwindigkeit/Drehmoment mit der absoluten Mikropräzision echter Flussvektorsysteme mit geschlossenem Regelkreis verwalten.
Standard-V/Hz-Antriebe legen ein festes Spannungs-Frequenz-Verhältnis an die Motorklemmen an. Sie arbeiten blind und können nicht dynamisch auf plötzliche Laständerungen reagieren. Wenn Passagiere ein Taxi betreten, verlagert sich die Ladung augenblicklich. Bei V/Hz-Antrieben kommt es zu einer starken Drehmomentverzögerung, da sie die tatsächliche Rotorgeschwindigkeit oder den Magnetfluss nicht überwachen. Dies führt zu schlechter Fahrqualität, ruckartigem Start und häufig zu Überstrom-Sicherheitsfehlern. Aufzüge benötigen ein maximales Drehmoment bei Nullgeschwindigkeit, um die mechanische Bremse sicher zu heben. Eine V/Hz-Steuerung kann diese Startleistung einfach nicht bereitstellen.
Der Mikroprozessor in a Der sensorlose Vector Elevator Inverter löst dieses Drehmomentdefizit durch fortschrittliche Mathematik. Es zerlegt den Statorstrom in zwei orthogonale Komponenten. Eine Komponente steuert den magnetischen Fluss. Der andere steuert die Drehmomenterzeugung. Da der Statorstromvektor relativ zum Rotorflussvektor gesteuert wird, passt der Antrieb die Flussgröße und das Motordrehmoment unabhängig an. Durch diese Entkopplung kann der Antrieb sofortige Drehmomentänderungen steuern. Sie erhalten maximale Drehmomentverfügbarkeit bei extrem niedrigen Drehzahlen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Kabine beim Lösen der Bremse völlig ruhig bleibt.
Die Abfolge der Ereignisse während eines typischen Startbefehls veranschaulicht diese Steuerung:
Die Aufzugssteuerung sendet ein Fahrsignal und einen Richtungsbefehl an den Antrieb.
Der Antrieb speist Gleichstrom in die Motorwicklungen ein, um das magnetische Flussfeld aufzubauen, bevor die Bremse gelöst wird.
Der Antrieb berechnet das erforderliche Drehmoment basierend auf der Rückmeldung der Lastgewichtung und wendet den drehmomenterzeugenden Stromvektor an.
Der Antrieb sendet ein Signal zum Öffnen des mechanischen Bremsschützes.
Der Motor hält die Last für den Bruchteil einer Sekunde bei Nulldrehzahl, während die Bremsbacken die Trommel oder Scheibe physisch freigeben.
Der Antrieb leitet die Beschleunigungs-S-Kurve ein und erhöht die Frequenz sanft.
Ohne physischen Encoder muss der Antrieb kontinuierlich die Position und Geschwindigkeit des Rotors berechnen. Dies geschieht mithilfe von gegenelektromotorischer Kraft (Gegen-EMF), Spannung und präzisen Strommessungen. Der interne Algorithmus erstellt ein hochpräzises mathematisches Modell des Motors. Es vergleicht die erwartete Stromaufnahme mit der tatsächlichen Stromaufnahme. Die Differenz zwischen der Synchrongeschwindigkeit des Magnetfeldes und der tatsächlichen Rotorgeschwindigkeit ist der Schlupf.
Der Antrieb berechnet diesen Schlupf in Echtzeit und speist zusätzliche Frequenz ein, um ihn auszugleichen. Dadurch bleibt die Aufzugsgeschwindigkeit unabhängig von der Last konstant. Wenn sich eine voll beladene Kabine nach oben bewegt, benötigt der Motor einen stärkeren Schlupfausgleich als eine leere Kabine, die sich nach oben bewegt. Der Vektoralgorithmus handhabt dies dynamisch und passt die Ausgangsfrequenz hunderte Male pro Sekunde an.
Der Begriff „sensorlos“ kann einige Techniker irreführen. Während das System physisch einen offenen Regelkreis hat, weil es keinen Drehgeber hat, arbeitet es mathematisch gesehen als hochempfindliches geschlossenes Regelkreissystem. Es verlässt sich ausschließlich auf die Genauigkeit seines internen Motormodells. Der Antrieb speist ständig Strom- und Spannungsdaten zurück in seinen digitalen Signalprozessor (DSP). Dadurch entsteht eine virtuelle Feedbackschleife. Das System reagiert innerhalb von Millisekunden auf Laständerungen und bietet so eine Fahrqualität, die einem hardwarebasierten Closed-Loop-System sehr nahe kommt.
Die Auswahl der richtigen Frequenzumrichter-Architektur (VFD) entscheidet über den Erfolg einer Aufzugsanlage. Ingenieure wählen normalerweise zwischen drei primären Steuerungsmethoden. Das Verständnis der jeweiligen Grunderwartungen hilft Ihnen dabei, die richtige Ausrüstung für Ihre Gebäudeanforderungen festzulegen.
Wir kategorisieren die Aufzugssteuerung in drei verschiedene Ebenen. Die grundlegende V/Hz-Steuerung befindet sich unten. Die sensorlose Vektorregelung nimmt die mittlere Stufe ein. Die höchste Stufe stellt die Flussvektorregelung mit geschlossenem Regelkreis dar. Jede Methode bietet unterschiedliche Stufen der Geschwindigkeitsregulierung, Drehmomentreaktion und Installationskomplexität.
Kontrollmethode |
Geschwindigkeitsregulierung |
Anlaufdrehmoment |
Hardware-Komplexität |
Ideale Anwendung |
|---|---|---|---|---|
V/Hz-Steuerung |
2 % - 3 % |
Niedrig (~100 % bei 3 Hz) |
Sehr niedrig (kein Encoder) |
Grundlegende Materialaufzüge, Anwendungen ohne Personenbeförderung |
Sensorloser Vektor |
~0,1 % |
Hoch (>150 % bei 0,5 Hz) |
Niedrig (Kein Encoder, erfordert Abstimmung) |
Personenaufzüge mit niedriger bis mittlerer Höhe und Antrieb mit Getriebe |
Closed-Loop-Vektor |
~0,01 % |
Maximal (200 % bei 0 Hz) |
Hoch (Encoder, Verkabelung, Splitterkarten) |
Hochgeschwindigkeits-, Hochgeschwindigkeits- und getriebelose Traktion |
Der Leistungssprung von V/Hz zum sensorlosen Vektor ist enorm. V/Hz reicht für moderne Personenaufzüge aufgrund des geringen Drehmoments bei niedriger Geschwindigkeit und des völligen Fehlens einer Schlupfkompensation nicht aus. Wenn Sie V/Hz verwenden, sackt ein voll beladenes Fahrerhaus ab, wenn die Bremse gelöst wird. A Der sensorlose Vektoraufzugsantrieb eliminiert diesen Durchhang. Es dient als definitive Basislinie für Personenaufzüge ohne Encoder. Es liefert das erforderliche Drehmoment bei Teilfrequenzen, um sanfte Abfahrten und eine genaue Bodennivellierung zu gewährleisten.
Sie müssen die Kompromisse in Bezug auf Genauigkeit und Anwendungseignung analysieren. Systeme mit geschlossenem Regelkreis bieten absolute Drehmomenthaltung bei Nulldrehzahl und Mikropositionierung. Sie sind für Hochgeschwindigkeits-Hochgeschwindigkeitsaufzüge ohne Getriebe vorgeschrieben. Allerdings ein Open-Loop-Lift-Wechselrichter bieten 80–90 % dieser Leistung bei deutlich geringerem Installationsaufwand. Sie eliminieren die Kosten für den Encoder, die empfindlichen Feedbackkabel und die Schnittstellenkarten. Dies macht die sensorlose Vektortechnologie ideal für Getriebetraktionsmaschinen und Modernisierungsprojekte mit niedriger Geschwindigkeit, bei denen die Montage eines Encoders physikalisch unpraktisch ist.
Die Bewertung eines Wechselrichters erfordert einen Blick über die reinen Spezifikationen hinaus. Sie müssen bestimmte Wechselrichterfunktionen direkt auf das Fahrgasterlebnis, die Betriebssicherheitskennzahlen und die langfristige Zuverlässigkeit der Ausrüstung abstimmen. Der Antrieb muss komplexe Vektormathematik in eine reibungslose, unmerkliche Fahrt umsetzen.
Ein Zurückrollen tritt auf, wenn die Aufzugskabine leicht absinkt, bevor der Motor genügend Drehmoment erzeugt, um die Last zu halten. Für die Passagiere entsteht dadurch ein furchteinflößendes Erlebnis. Sensorlose Vektorantriebe verhindern dies, indem sie den Motor vordrehen. Der Wechselrichter speist eine präzise Gleichstrommenge in den Stator ein, bevor die mechanische Bremse vollständig geöffnet wird. Es nutzt häufig Eingaben von Lastwiegesensoren unter der Kabine. Der Antrieb berechnet das exakte Drehmoment, das zum Halten des spezifischen Gewichts erforderlich ist. Wenn das Bremsschütz öffnet, hält der Motor die Last bereits vollkommen still.
Außendiensttechniker passen bestimmte Parameter an, um diesen Ablauf zu optimieren:
Verzögerung beim Lösen der Bremse: Die Zeit, die der Antrieb nach dem Einspeisen von Gleichstrom wartet, bevor er der Bremse den Befehl zum Öffnen erteilt.
Nullgeschwindigkeits-Haltezeit: Die Dauer, die der Antrieb den Motor bei Nullgeschwindigkeit hält, während die Bremsbacken physisch zurückgezogen werden.
Startfrequenz: Die Anfangsfrequenz, die zur Überwindung der Haftreibung im Getriebe und in den Riemenscheiben angewendet wird.
Der menschliche Komfort in einem Aufzug hängt von der Kontrolle der Beschleunigungsänderungsrate ab, die als Ruck bezeichnet wird. Ein plötzlicher Drehmomentanstieg verursacht ein Ruckeln. Der Wechselrichter schafft dies durch fortschrittliche S-Kurven-Profilierung. Höhenrudersteuerungen definieren vier verschiedene Ruckraten während eines Flugprofils. J1 steuert den Übergang von Nullgeschwindigkeit zu konstanter Beschleunigung. J2 sorgt für einen sanfteren Übergang von der Beschleunigung zur Höchstgeschwindigkeit. J3 verwaltet den Übergang von der Höchstgeschwindigkeit zur Verzögerung. J4 dämpft die Endannäherung an die Geschwindigkeit Null.
Der Wechselrichter muss diese vier unterschiedlichen Ruckbefehle nahtlos verarbeiten. Der Mikroprozessor des Antriebs glättet die Übergänge zwischen diesen Phasen. In Kombination mit der schnellen Drehmomentreaktion stellt die S-Kurve sicher, dass der Motor dem Geschwindigkeitsbefehl der Aufzugssteuerung perfekt folgt. Die Passagiere spüren eher ein nahtloses Gleiten als einen mechanischen Zug. Wenn die interne Verarbeitung des Antriebs zu langsam ist, schießt der Motor über die Zielfrequenz hinaus und die Kabine springt auf den Seilen.
Aufzüge unterliegen stark schwankenden Belastungen. Das Herabfahren einer leeren Kabine erfordert sehr wenig motorischen Aufwand, da das Gegengewicht das schwere Heben übernimmt. Die Fähigkeit des Antriebs, Fluss und Schlupf abzuschätzen, ermöglicht eine dynamische Flussoptimierung. Unter diesen Bedingungen geringer Last reduziert der Antrieb automatisch den an den Motor gesendeten Magnetisierungsstrom. Durch dieses intelligente Energiemanagement wird die thermische Belastung der Motorwicklungen deutlich reduziert. Darüber hinaus führt es über die Lebensdauer des Aufzugssystems zu messbaren Energieeinsparungen.
Der Einsatz der sensorlosen Vektortechnologie ist kein Plug-and-Play-Vorgang. Bei der Installation müssen Sie bestimmte technische Hürden überwinden. Das Ignorieren dieser Realitäten führt zu Systemausfällen, unregelmäßiger Drehmomentbereitstellung, schlechter Nivellierung oder häufigen Antriebsfehlern.
Der sensorlose Vektoralgorithmus ist ohne genaue Motordaten völlig nutzlos. Sie können nicht einfach die Leistung auf dem Typenschild eingeben und erwarten, dass es funktioniert. Der Antrieb erfordert bei der Inbetriebnahme eine gründliche automatische Abstimmung, um seinen internen Algorithmus an den spezifischen zu steuernden Motor anzupassen. Der Antrieb muss den Statorwiderstand, den Rotorwiderstand, die Gegeninduktivität und die Streuinduktivität messen.
Statische Abstimmung: Der Antrieb speist Gleichstrom in den Motor ein, ohne die Welle zu drehen. Dies misst grundlegende Widerstandswerte. Dies ist nützlich, wenn die Seile nicht von der Treibscheibe entfernt werden können.
Dynamisches Tuning: Der Antrieb dreht den Motor entkoppelt von der Last. Dadurch wird die Induktivität genau gemessen und das genaue Schlupfprofil berechnet. Bei der Durchführung eines dynamischen Autotunings müssen Sie die Seile physisch von der Treibscheibe abheben. Der Motor muss ohne Belastung frei drehen können. Der Antrieb beschleunigt den Motor auf seine Grundgeschwindigkeit und misst dabei genau den Punkt, an dem das Magnetfeld gesättigt ist. Dadurch wird der Leerlaufstrom ermittelt, der als Basis für alle Flussberechnungen dient.
Wärmekompensation: Gute Antriebe passen ihr internes Motormodell an, wenn sich der Motor erwärmt, und kompensieren so Änderungen im Kupferwiderstand bei starker Beanspruchung.
Eine ordnungsgemäße Erdung und Kabelabschirmung sind nicht verhandelbar. Sensorlose Vektorantriebe erzeugen hochfrequente Pulsweitenmodulationssignale (PWM). Diese Signale erzeugen elektromagnetische Störungen. Wenn Sie keine abgeschirmten Motorkabel verwenden und diese sowohl am Motor als auch am Antriebschassis ordnungsgemäß erden, führt diese elektromagnetische Störung zu Störungen der Niederspannungssignale in der Aufzugssteuerung. Außerdem kann es zu falschen Messwerten der antriebseigenen Stromsensoren kommen, wodurch die Genauigkeit des mathematischen Motormodells beeinträchtigt wird.
Sie müssen die elektrische Realität der Vektorsteuerung verstehen. Da ein sensorloser Vektorantrieb den Strom aktiv auf der Grundlage der internen Eigenschaften eines bestimmten Motors überwacht und steuert, kann er jeweils nur einen Motor steuern. Das mathematische Modell bricht zusammen, wenn Sie mehrere Motoren an einen einzigen Antrieb anschließen. Der Antrieb kann nicht zwischen der Gegen-EMK von Motor A und Motor B unterscheiden. Sie können diese Technologie nicht in parallelen Konfigurationen mit mehreren Motoren verwenden. Jeder Motor benötigt einen eigenen Vektorantrieb.
Viele Aufzüge für Privathaushalte oder leichte Gewerbebetriebe werden in Gebäuden betrieben, die nur über einphasige Stromversorgung verfügen. Mit a Einphasiger Aufzugswechselrichter mit sensorloser Vektorsteuerung erfordert eine sorgfältige Konstruktion. Ein einphasiger Eingang erzeugt eine erhebliche Welligkeit der DC-Busspannung. Der Antrieb muss über übergroße DC-Buskondensatoren verfügen, um diese Welligkeit zu glätten und die Drehmomentstabilität aufrechtzuerhalten. Sie müssen auch harmonische Verzerrungen berücksichtigen, die in das Wohnnetz zurückgespeist werden. Ingenieure müssen die Leistung eines Dreiphasenantriebs häufig um 50 % reduzieren, um den Einphaseneingang sicher verarbeiten zu können und sicherzustellen, dass die internen Dioden bei starker Beschleunigung nicht überhitzen.
Beschaffungsteams und Modernisierungsingenieure müssen mehrere kritische Dimensionen bewerten, wenn sie Hersteller in die engere Auswahl nehmen. Die Kombination des richtigen Antriebs mit dem richtigen Motor sorgt für langfristige Zuverlässigkeit und verhindert kostspielige Rückrufe.
Das Herzstück eines jeden Vektorantriebs ist sein digitaler Signalprozessor. Der Antrieb muss komplexe mathematische Clarke- und Park-Transformationen in Echtzeit verarbeiten. Hochgeschwindigkeits-Mikroprozessoren sind eine absolute Notwendigkeit. Die Ausführungsschleife muss im Sub-Millisekundenbereich arbeiten, um eine Drehmomentverzögerung zu verhindern. Wenn der Prozessor zu langsam ist, ist das Motormodell nicht mehr mit dem physischen Rotor synchronisiert. Dies führt zu Vibrationen, akustischen Geräuschen und einer schlechten Nivelliergenauigkeit. Überprüfen Sie bei der Überprüfung der technischen Daten immer die Prozessorgeschwindigkeit und die aktuelle Schleifenbandbreite des Laufwerks.
Ingenieure fragen sich häufig, ob ein Standardmotor mit Umrichterbetrieb für die sensorlose Vektorsteuerung ausreicht. Der Antrieb ist technisch in der Lage, Standard-Umrichtermotoren anzusteuern. Allerdings sind Aufzugsanwendungen sehr anspruchsvoll. Der Antrieb betreibt den Motor im Nivellierungs- und Inspektionsmodus mit hohem Drehmoment und sehr niedrigen Drehzahlen. Standardmäßige Wellenventilatoren bieten bei 2 Hz oder 3 Hz keine ausreichende Kühlung. Daher erfordern Aufzugsanwendungen häufig spezielle Vektormotoren, die mit unabhängigen Kühlgebläsen mit konstanter Drehzahl ausgestattet sind. Dadurch wird verhindert, dass sich die Motorisolierung durch übermäßige Wärmeentwicklung bei Betrieb mit niedriger Drehzahl verschlechtert.
Motortyp |
Kühlmethode |
Leistung bei niedriger Geschwindigkeit |
Eignung für Aufzüge |
|---|---|---|---|
Standard-AC-Induktion |
Wellengetriebener Ventilator |
Überhitzung unter 15 Hz |
Nicht empfohlen |
Wechselrichterbetrieb |
Wellengetriebener Ventilator |
Verträgt kurze Läufe mit niedriger Geschwindigkeit |
Für leichte Beanspruchung geeignet |
Vektor-Pflicht |
Unabhängiges Gebläse |
Dauerhaft volles Drehmoment bei 0 Hz |
Sehr empfehlenswert |
Die sensorlose Vektorsteuerung ist die optimale Wahl für Modernisierungsprojekte und Aufzüge niedriger bis mittlerer Höhe. Es bietet eine außergewöhnliche Fahrqualität und eine strenge Drehmomentkontrolle, wenn die Encoder-Installation aus Kostengründen oder aus physikalischen Gründen unpraktisch ist. Der Erfolg hängt vollständig von der Rechenleistung des Antriebs und der Genauigkeit des Motor-Autotuning-Prozesses ab. Bei ordnungsgemäßer Inbetriebnahme verhindern diese Antriebe ein Zurückrollen, glätten Beschleunigungsprofile und senken die langfristigen Wartungskosten.
Richten Sie Ihre Antriebsauswahl nach dem erforderlichen Anlaufdrehmoment aus und streben Sie mindestens 150 % bei 0,5 Hz an. Bewerten Sie die Qualität der Autotuning-Software des Herstellers. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb über eine native Integration mit Aufzugssteuerungen verfügt, einschließlich spezieller Bremssteuerungslogik und Lastgewichtskompensationseingänge.
Führen Sie die folgenden Schritte aus, um eine erfolgreiche Installation sicherzustellen:
Führen Sie vor der Bestellung von Geräten ein umfassendes Motoraudit durch, um die Isolationsklasse, die Kühlmethoden und die Verfügbarkeit von Typenschilddaten zu überprüfen.
Führen Sie während der Inbetriebnahme ein dynamisches Autotuning mit nicht angeschlossenem Motor durch, um möglichst genaue Induktivitäts- und Schlupfmessungen zu erhalten.
Stellen Sie sicher, dass die Firmware des Antriebs eine spezielle S-Kurven-Profilierung für Aufzüge anstelle einer generischen Industriepumpen- oder Lüfterlogik enthält.
Wenden Sie sich an Antriebsanwendungsingenieure, um die Dimensionierung des DC-Busses zu bestätigen, wenn das Gerät mit einphasigem Strom für Privathaushalte betrieben wird.
A: Es handelt sich um einen Antrieb mit variabler Frequenz, der fortschrittliche mathematische Modelle verwendet, um die Motorgeschwindigkeit und den magnetischen Fluss ohne einen physischen Drehgeber abzuschätzen. Es bietet eine nahezu geschlossene Drehmomentregelung und gewährleistet so eine sanfte Beschleunigung und eine präzise Bodennivellierung für Personenaufzüge.
A: Der Wechselrichter speist Gleichstrom ein, um den Motor vorzudrehen, bevor sich die mechanische Bremse löst. Durch die Berechnung des genauen Lastgewichts und die sofortige Anwendung des entsprechenden Drehmoments hält es die Kabine während des Bremsvorgangs vollkommen ruhig.
A: Nein. Obwohl es ein hervorragendes Drehmoment bei niedriger Drehzahl bietet, kann es eine schwebende Last nicht unbegrenzt bei absoluter Drehzahl Null halten, ohne auf die mechanische Bremse angewiesen zu sein. Nur ein echtes Regelkreissystem mit Encoder kann eine unbegrenzte Nullgeschwindigkeitshaltung erreichen.
A: Der Antrieb basiert vollständig auf einem internen mathematischen Modell des Motors. Autotuning misst den genauen Statorwiderstand, Rotorwiderstand und die Induktivität. Ohne diese präzisen Werte kann der Antrieb den Schlupf nicht genau berechnen oder das Drehmoment genau regeln.
A: Ja, aber es erfordert eine sorgfältige Technik. Der Antrieb muss über robuste DC-Bus-Kondensatoren verfügen, um Spannungswelligkeiten zu bewältigen. Normalerweise müssen Sie einen Dreiphasenantrieb drosseln, um die erhöhte Strombelastung der Eingangsdioden sicher zu bewältigen.
A: Während Umrichtermotoren funktionieren, erfordern Aufzugsanwendungen ein hohes Drehmoment bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten. Standard-Wellenlüfter können den Motor bei diesen Drehzahlen nicht kühlen. Daher werden Vektormotoren mit unabhängigen Kühlgebläsen dringend empfohlen, um eine Überhitzung zu verhindern.
A: Der Algorithmus des Antriebs basiert auf dem Lesen der spezifischen Gegen-EMK und der Stromrückführung eines einzelnen Motors, um die Rotorposition zu berechnen. Durch den Anschluss mehrerer Motoren wird diese Rückkopplung durcheinander gebracht, was dazu führt, dass das mathematische Modell vollständig versagt.
