Lượt xem: 0 Tác giả: Site Editor Thời gian xuất bản: 2026-09-08 Nguồn gốc: Địa điểm
Cơ sở hạ tầng thang máy cũ buộc các nhà quản lý cơ sở và nhà thầu phải cân bằng ngân sách hiện đại hóa với các tiêu chuẩn an toàn và hiệu suất nghiêm ngặt. Việc lựa chọn công nghệ truyền động phù hợp quyết định sự thành công của dự án hiện đại hóa. Chỉ định một hệ thống khép kín khi không cần thiết sẽ làm tăng ngân sách và làm phức tạp việc cài đặt. Ngược lại, việc xác định không đúng mức hệ thống vòng hở có thể dẫn đến chất lượng vận hành kém, thang máy quay ngược và không tuân thủ quy tắc. Bạn phải kết hợp khả năng truyền động với thực tế cơ học của vận thăng hiện có. Chúng tôi sẽ thiết lập một khung kỹ thuật để đánh giá xem kiến trúc vòng mở có thể đáp ứng các yêu cầu về tải trọng, tốc độ và độ cao cụ thể của dự án hiện đại hóa tòa nhà của bạn mà không ảnh hưởng đến an toàn, tuổi thọ thiết bị hoặc trải nghiệm người dùng hay không.
Giới hạn ứng dụng: Hệ thống vòng hở rất khả thi đối với các ứng dụng tốc độ thấp, thấp tầng và vận chuyển hàng hóa trong đó độ chính xác dừng hoàn hảo đến từng milimet chỉ là thứ yếu so với hoạt động đáng tin cậy, tiết kiệm chi phí.
Đánh đổi về mặt kỹ thuật: Việc không có phản hồi của bộ mã hóa giúp giảm độ phức tạp của phần cứng và thời gian cài đặt nhưng yêu cầu điều chỉnh ban đầu chính xác để giảm thiểu các vấn đề về biến thể tải như lùi thang máy.
Biện pháp bảo vệ thiết bị: Bộ truyền động vòng hở hiện đại được trang bị các tính năng bảo vệ mạnh mẽ giúp chủ động bảo vệ các động cơ cũ khỏi các hiện tượng bất thường về điện.
Chi phí so với hiệu suất: Việc lựa chọn bộ truyền động thang máy vòng hở giúp giảm đáng kể chi phí nhân công và linh kiện ban đầu, khiến nó trở thành lựa chọn chiến lược cho những trang bị nâng cấp có hạn chế về ngân sách trên các máy kéo hộp số truyền thống.
Giảm thiểu rủi ro: Việc triển khai thành công phụ thuộc vào việc ghép nối biến tần với các cảm biến cân bằng bên ngoài mạnh mẽ và đảm bảo khả năng tương thích với các bộ điều khiển cũ hiện có.
Khi hiện đại hóa một thang máy kéo đã cũ, động cơ hiện tại thường yêu cầu nâng cấp về điện. Một động cơ AC truyền thống được thiết kế để khởi động dòng qua các công tắc tơ sẽ chịu dòng điện khởi động lớn. Điều này làm suy giảm khả năng cách điện của cuộn dây qua nhiều thập kỷ sử dụng. Tích hợp một Biến tần thang máy vòng hở thay thế logic của công tắc tơ cơ học khắc nghiệt bằng điều khiển trạng thái rắn chính xác. Bộ truyền động chuyển đổi dòng điện xoay chiều đến thành điện áp bus dòng điện một chiều, sau đó sử dụng bóng bán dẫn lưỡng cực có cổng cách điện để điều chỉnh độ rộng xung thành dạng sóng AC mới. Điều này cho phép bạn xác định chính xác tần số và điện áp cấp vào stato động cơ.
Điều khiển vectơ không cảm biến dựa trên mô hình động cơ phức tạp. Bộ vi xử lý ổ đĩa liên tục theo dõi dòng điện và điện áp đầu ra. Bằng cách đo lực điện động ngược quay trở lại từ động cơ, bộ truyền động sẽ tính toán độ trượt của rôto và ước tính vị trí vật lý của nó. Bạn không cần bộ mã hóa vật lý gắn vào trục động cơ. Mô hình toán học này cho phép biến tần điều chỉnh đầu ra một cách linh hoạt để duy trì tốc độ yêu cầu trong các điều kiện tải khác nhau.
Phương pháp kiểm soát |
Cơ chế phản hồi |
Kiểm soát mô-men xoắn ở tốc độ thấp |
Ứng dụng điển hình |
|---|---|---|---|
Vôn trên Hertz (V/f) |
Không có (Tỷ lệ cố định) |
Nghèo |
Thang máy vật liệu cơ bản |
Vector vô cảm |
Tính toán EMF ngược |
Tốt |
Hiện đại hóa hành khách và hàng hóa |
Vector vòng kín |
Bộ mã hóa vật lý |
Xuất sắc |
Hệ thống không hộp số tốc độ cao |
Việc loại bỏ yêu cầu về bộ mã hóa về cơ bản giúp đơn giản hóa việc đi dây trong vận thăng. Bộ mã hóa yêu cầu dây xoắn đôi được che chắn để truyền tín hiệu xung tần số cao trở lại bộ điều khiển. Trong quá trình hiện đại hóa, việc kéo một cáp di động mới chỉ để nối dây cho bộ mã hóa sẽ tốn thêm nhiều ngày công lao động và chi phí vật chất đáng kể. Bạn cũng loại bỏ được sự thất vọng về mặt cơ học khi gia công một trục động cơ cũ để gắn giá đỡ bộ mã hóa. Việc giảm các thành phần vật lý này giúp hợp lý hóa toàn bộ quá trình cài đặt.
Động cơ cũ rất dễ bị ảnh hưởng bởi sự bất thường về điện. Ổ đĩa hiện đại bao gồm các biện pháp bảo vệ điện tích hợp để giám sát chất lượng điện năng đầu vào. Chúng cung cấp khả năng bảo vệ quá áp, quá dòng và mất pha ngay lập tức. Nếu tòa nhà gặp hiện tượng mất điện hoặc mất pha, biến tần sẽ gặp sự cố an toàn và giảm phanh cơ. Điều này ngăn cản cuộn dây động cơ hấp thụ sự cố điện và cháy.
Một số dự án hiện đại hóa phải đối mặt với những hạn chế nghiêm ngặt về năng lượng xây dựng. Các tòa nhà dân cư cũ hoặc các công trình thương mại nhẹ thường không có nguồn điện ba pha trong phòng máy. Việc nâng cấp dịch vụ điện của tòa nhà thường rất tốn kém. Trong những tình huống này, việc chỉ định một truyền động thang máy một pha giải quyết vấn đề cơ sở hạ tầng. Các bộ điều khiển chuyên dụng này chấp nhận đầu vào một pha tiêu chuẩn và sử dụng bus DC bên trong của chúng để tạo ra đầu ra ba pha thực sự. Điều này cho phép bạn chạy động cơ thang máy ba pha tiêu chuẩn mà không cần nối lại nguồn cấp điện chính của tòa nhà.
Trước khi đặt hàng phần cứng, bạn phải thiết lập các tiêu chí thành công rõ ràng dựa trên vòng đời của tòa nhà. Đánh giá xem cơ sở có cần gia hạn thời gian sử dụng ngắn hạn từ 10 đến 15 năm hay đại tu kiến trúc hoàn chỉnh trong 30 năm hay không. Việc kéo dài tuổi thọ ngắn hạn rất có lợi cho quá trình hiện đại hóa vòng lặp mở. Bạn giữ lại máy giảm tốc hiện có và chỉ cần nâng cấp bảng điều khiển và truyền động. Một cuộc đại tu lớn kéo dài 30 năm có thể biện minh cho việc thay thế toàn bộ máy móc và nhân công, chuyển sang động cơ nam châm vĩnh cửu không hộp số yêu cầu điều khiển vòng kín.
Hành khách mong đợi mức độ thoải mái cụ thể bất kể công nghệ truyền động ẩn trong phòng máy. Bạn phải xác định những kết quả không thể thương lượng cho quá trình hiện đại hóa. Các số liệu chính bao gồm tốc độ giật, cấu hình tăng tốc và giảm tiếng ồn âm thanh. Hệ thống phải mang lại hiệu suất điều khiển ổn định từ tầng này sang tầng khác. Việc lắp đặt vòng hở thành công sẽ loại bỏ hoàn toàn hiện tượng khởi động và dừng khắc nghiệt, chói tai điển hình của các hệ thống rơle hai tốc độ hoặc khởi động đường dây truyền thống.
Quy tắc an toàn thang máy quản lý chặt chẽ các dự án hiện đại hóa. Bạn phải tuân thủ các tiêu chuẩn pháp lý địa phương, thường dựa trên ASME A17.1 hoặc CSA B44. Các mã này đưa ra các yêu cầu cụ thể liên quan đến việc bảo vệ xe di chuyển ngoài ý muốn. Biến tần phải giao tiếp trực tiếp với dây an toàn của bộ điều khiển thang máy và hệ thống phanh khẩn cấp. Nếu ô tô trôi khỏi sàn khi cửa mở, hệ thống phải phát hiện chuyển động, thả công tắc tơ và phanh ngay lập tức.
Biến tần được chọn tác động trực tiếp đến sự hao mòn cơ học trên các bộ phận cũ. Động cơ khởi động mạnh làm suy giảm dây kéo, làm mòn các rãnh puly và hộp số trục vít bị căng thẳng. Bằng cách triển khai các đường dốc mô-men xoắn có đường cong chữ S được điều khiển, bộ truyền động vòng hở sẽ kéo dài tuổi thọ hoạt động của các bộ phận cơ khí đắt tiền này. Bạn giảm tần suất rút ngắn và thay thế dây. Bạn cũng có thể hạn chế độ mỏi của kết cấu đối với tấm bệ máy và các puly làm lệch hướng.
Thời gian đáp ứng mô-men xoắn về cơ bản khác nhau giữa hệ thống vòng hở và vòng kín. Bộ truyền động vòng kín sử dụng phản hồi bộ mã hóa trực tiếp để điều chỉnh mô-men xoắn tính bằng mili giây, mang lại khả năng kiểm soát tuyệt đối ở tốc độ bằng 0. Hệ thống vòng hở dựa trên điều khiển vectơ không cảm biến, có thời gian đáp ứng mô-men xoắn chậm hơn một chút vì nó phải tính toán vị trí rôto dựa trên phản hồi điện. Tuy nhiên, bộ vi xử lý hiện đại xử lý các phép tính này đủ nhanh để thu hẹp khoảng cách hiệu suất này đối với hầu hết các ứng dụng tiêu chuẩn.
Kiểm soát véc tơ không cảm biến tác động chủ yếu đến sự thoải mái của hành khách trong giai đoạn khởi động và dừng. Nếu không có bộ mã hóa, bộ truyền động phải tạo ra từ thông trong stato động cơ trước khi ra lệnh nâng phanh. Nếu bạn điều chỉnh các thông số khởi động không chính xác, sự tích tụ từ thông này có thể gây ra rung nhẹ trong xe. Khi bạn hiệu chỉnh cấu hình bắt đầu đúng cách, quá trình chuyển đổi sẽ diễn ra suôn sẻ. Hiệu suất của vòng hở trở nên không thể phân biệt được với vòng kín đối với hành khách trung bình ở ngưỡng tốc độ thường dưới 1,5 mét mỗi giây.
Sự lùi thang máy xảy ra khi ô tô di chuyển nhẹ so với hướng dự định ngay khi phanh nâng lên. Điều này xảy ra do mất cân bằng tải trọng giữa xe và đối trọng. Nếu động cơ không tạo ra đủ mô men xoắn trước khi phanh mở hoàn toàn, trọng lực sẽ kéo bên nặng hơn xuống dưới. Đây là một điểm thất bại phổ biến trong quá trình hiện đại hóa được điều chỉnh kém.
MỘT Biến tần nâng vòng hở xử lý các yêu cầu trước mô-men xoắn mà không cần phản hồi vị trí trực tiếp bằng cách sử dụng các thuật toán phần mềm tiên tiến. Vì nó không thể đọc chính xác chuyển động của trục động cơ nên nó phải dựa vào phanh phun DC. Bộ truyền động bơm dòng điện một chiều vào cuộn dây động cơ để khóa từ tính rôto tại chỗ trong khi phanh cơ nâng lên. Sau khi phanh hoàn toàn trống, bộ dẫn động sẽ chuyển sang đầu ra tần số AC tiêu chuẩn để di chuyển ô tô.
Bạn phải đặt ra những kỳ vọng về hiệu suất thực tế dựa trên máy móc hiện có. Các tính năng giảm nhẹ ở cấp độ phần mềm trong bộ truyền động vòng hở có hiệu quả cao đối với các máy kéo có hộp số. Bánh răng trục vít vốn có khả năng chống lại sự lăn ngược do ma sát cơ học của nó. Việc giảm tốc hoạt động như một lực giữ tự nhiên. Điều này trái ngược với các máy không hộp số, hầu như không có ma sát cơ học và yêu cầu độ chính xác dựa trên phần cứng của hệ thống vòng kín để giữ cho động cơ đứng yên hoàn toàn ở tốc độ bằng 0.
Hệ thống vòng hở hoàn toàn dựa vào các cảm biến vận thăng bên ngoài để san bằng sàn. Công tắc từ, cảm biến quang học hoặc cánh gạt vật lý được gắn trên trục sẽ báo cho bộ điều khiển biết khi nào nên bắt đầu giảm tốc và khi nào cần phanh. Bản thân người lái xe không biết chính xác vị trí của ô tô trong vận thăng; nó chỉ thực thi các lệnh tốc độ do bộ điều khiển gửi dựa trên các đầu vào cảm biến đó.
Chỉ số hiệu suất |
Kiến trúc vòng lặp mở |
Kiến trúc vòng kín |
|---|---|---|
Dừng khoan dung |
±10mm đến ±15mm |
±1mm đến ±3mm |
Phản hồi về vị trí |
Van Hoistway / Công tắc từ |
Bộ mã hóa trục động cơ |
Giữ tốc độ bằng không |
Phanh phun DC |
Kiểm soát mô-men xoắn tuyệt đối |
Loại máy lý tưởng |
Lực kéo có bánh răng |
Nam châm vĩnh cửu không hộp số |
Tốc độ tối đa được đề xuất |
1,5 m/s |
Không giới hạn |
Bạn phải xác định giới hạn dừng có thể chấp nhận được đối với các loại tòa nhà khác nhau. Dung sai dừng ±10 mm là hoàn toàn có thể chấp nhận được đối với các tòa nhà dân cư tiêu chuẩn, khu chung cư hoặc nhà kho. Sự thay đổi nhỏ không thể nhận thấy đối với người đi bộ. Tuy nhiên, các bệnh viện di chuyển cáng có bánh xe hoặc phòng thí nghiệm vận chuyển thiết bị nhạy cảm đòi hỏi độ chính xác ±3 mm mà chỉ hệ thống vòng kín mới có thể đảm bảo để ngăn ngừa nguy cơ vấp ngã ở ngưỡng.
Bạn có thể tự tin chỉ định bộ truyền động vòng hở trong các tòa nhà dưới 7 tầng với tốc độ thang máy dưới 1,5 m/s. Các ứng dụng này không yêu cầu các vòng điều khiển tốc độ cực cao cần thiết cho các tòa nhà chọc trời cao tầng. Khoảng cách di chuyển ngắn và cấu hình tăng tốc tương đối đơn giản. Các yêu cầu cơ học trên hệ thống hoàn toàn nằm trong khả năng điều khiển véc tơ không cảm biến.
Những cấu trúc thấp tầng này thường sử dụng các máy kéo có hộp số cũ hơn. Việc giảm cơ học của hộp số mang lại sự ổn định vốn có. MỘT Bộ truyền động thang máy vòng hở kết hợp hoàn hảo với các máy giảm tốc này. Bộ truyền động hiện đại hóa việc điều khiển điện, loại bỏ logic của công tắc tơ khắc nghiệt và tận dụng các ưu điểm cơ học của bánh răng trục vít hiện có để mang lại chuyển động êm ái, đáng tin cậy.
Độ êm ái tuyệt đối khi lái xe ít quan trọng hơn so với mô-men xoắn khởi động cao và độ bền trong các ứng dụng vận chuyển hàng hóa. Thang máy chở hàng vận chuyển tải nặng, tĩnh. Mục tiêu chính là vận chuyển theo chiều dọc đáng tin cậy dưới sự thay đổi trọng lượng cực lớn. Bộ truyền động vòng hở vượt trội trong việc cung cấp mô-men xoắn thô để di chuyển vật liệu nặng. Chúng đáp ứng nhu cầu lớn hiện nay để nâng toa xe chở hàng đầy tải mà không gặp trục trặc.
Việc loại bỏ các bộ mã hóa phức tạp mang lại lợi thế lớn trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Bụi, mảnh vụn và độ rung cực lớn trong nhà máy hoặc nhà kho thường xuyên gây ra lỗi bộ mã hóa quang học. Xe nâng di chuyển lên bệ gây ra độ nảy lớn của hệ thống treo, truyền sóng xung kích lên dây cáp vận thăng trực tiếp vào trục động cơ. Cú sốc này phá hủy đĩa thủy tinh mã hóa. Bằng cách loại bỏ bộ mã hóa, bạn đảm bảo hiệu suất điều khiển ổn định và giảm đáng kể các chú thích bảo trì.
Nhiều chủ sở hữu tòa nhà phải đối mặt với các tình huống trong đó việc thay thế toàn bộ máy móc hoặc hiện đại hóa vòng kín là không khả thi về mặt tài chính. Ban quản trị chung cư hoặc chủ sở hữu bất động sản thương mại nhỏ thường hoạt động với giới hạn vốn nghiêm ngặt. Việc nâng cấp lên hệ thống vòng kín yêu cầu phải mua một động cơ mới hoặc trả tiền cho một cửa hàng máy móc để khoan trục động cơ cũ để nhận bộ mã hóa. Điều này làm tăng thêm hàng nghìn đô la và khiến dự án bị trì hoãn nhiều tuần.
Hệ thống vòng hở kéo dài vòng đời của các thiết bị cơ khí hiện có với mức sửa chữa điện tối thiểu. Bạn thay thế bộ điều khiển logic rơ-le và bộ khởi động dòng đã cũ bằng bộ điều khiển vi xử lý hiện đại và ổ đĩa vòng hở. Điều này nâng cao độ an toàn và độ tin cậy của thang máy, cải thiện việc san lấp mặt bằng sàn và giữ cho dự án luôn ở mức ngân sách eo hẹp. Bạn tối đa hóa giá trị của bàn ủi nặng hiện có trong phòng máy.
Xe trống và xe đầy tải sẽ giảm tốc khác nhau nếu không có phản hồi của bộ mã hóa. Trọng lực hỗ trợ một ô tô nặng di chuyển xuống dưới, khiến nó trượt xa hơn một chút sau khi phanh hạ xuống. Một ô tô trống đang di chuyển xuống phía dưới sẽ dừng lại đột ngột hơn vì có một đối trọng nặng tác dụng lên nó. Phương sai tải này có thể gây ra việc cân bằng sàn không nhất quán nếu ổ đĩa không được điều chỉnh chính xác.
Để giảm thiểu điều này, bạn phải triển khai cấu hình giảm tốc đa tốc độ trong các tham số truyền động. Bạn cũng phải đảm bảo hiệu chuẩn chính xác các công tắc cân bằng đường vận thăng.
Tiến hành kiểm tra toàn tải để đo khoảng cách trượt xuống tối đa.
Điều chỉnh thông số khoảng cách giảm tốc trong bộ truyền động để bắt đầu giảm tốc sớm hơn.
Tối ưu hóa thời điểm thả phanh để phanh cơ tác dụng chính xác khi động cơ đạt tốc độ bằng 0.
Tinh chỉnh điện áp phanh phun DC để giữ xe ổn định trong quá trình chuyển đổi phanh.
Bộ truyền động vòng hở có thể gặp khó khăn trong việc duy trì mô-men xoắn cao ở tần số rất thấp. Để tạo ra đủ mô-men xoắn để giữ tải trong quá trình cân bằng cuối cùng, bộ truyền động phải đẩy dòng điện cao hơn vào stato động cơ. Dòng điện tăng lên ở tốc độ thấp này tạo ra nhiệt đáng kể. Động cơ cũ dựa vào một quạt bên trong gắn vào rôto để làm mát. Ở tốc độ thấp, chiếc quạt bên trong này di chuyển rất ít không khí, điều này có thể làm giảm khả năng cách điện của động cơ theo thời gian.
Bạn giảm thiểu rủi ro này thông qua việc định cỡ biến tần thích hợp và làm mát bên ngoài. Hãy cân nhắc việc tăng kích thước ổ đĩa thêm một kích thước khung hình để đáp ứng nhu cầu hiện tại cao hơn mà không gây áp lực lên các bộ phận bên trong của ổ đĩa. Bạn cũng nên tận dụng khả năng làm mát động cơ bằng không khí cưỡng bức bằng cách lắp một quạt thổi bên ngoài có tốc độ không đổi trên vỏ động cơ cũ. Cuối cùng, tối ưu hóa đường cong V/f trong cài đặt biến tần để cung cấp mức tăng mô-men xoắn thích hợp mà không gây bão hòa dòng điện quá mức trong cuộn dây.
Bộ điều khiển trạng thái rắn hoặc logic chuyển tiếp cũ hơn thiếu các giao thức truyền thông kỹ thuật số cần thiết cho quá trình bắt tay ổ đĩa hiện đại. Bộ điều khiển phải truyền đạt các lệnh chạy, lựa chọn tốc độ, hướng và trạng thái lỗi tới biến tần. Tín hiệu không tương thích có thể khiến hệ thống không thể vận hành an toàn hoặc gây ra tình trạng tắt máy không liên tục.
Bạn phải tiến hành kiểm tra điện kỹ lưỡng trước khi có thông số kỹ thuật. Vạch ra khả năng đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển hiện có. Để thu hẹp khoảng cách giao tiếp, hãy sử dụng đầu ra rơle có thể lập trình trên biến tần. Bạn có thể lập trình các rơle này để bắt chước logic của công tắc tơ mà bộ điều khiển cũ mong đợi. Điều này đảm bảo bộ truyền động và bộ điều khiển vẫn được đồng bộ hóa, ngăn bộ điều khiển rơi khỏi dây an toàn sớm.
Kiểm tra dữ liệu bảng tên động cơ hiện có và thực hiện kiểm tra megger để đánh giá tình trạng cuộn dây stato trước khi chỉ định một bộ truyền động.
Kiểm tra độ chính xác và tình trạng vật lý của các công tắc cân bằng đường vận thăng hiện có để xác định xem chúng có cần thay thế hay không.
Ánh xạ khả năng đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển cũ để đảm bảo khả năng tương thích với tín hiệu rơle truyền động hiện đại.
Thực hiện đánh giá trọng lượng tải toàn diện để cấu hình cấu hình giảm tốc chính xác và ngăn ngừa hiện tượng quay ngược.
Trả lời: Chức năng chính là chuyển đổi nguồn điện thành tần số và điện áp thay đổi được kiểm soát chính xác. Điều này điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn của động cơ thang máy, mang lại khả năng tăng tốc mượt mà, giảm mài mòn cơ học trên các bộ phận lão hóa và cải thiện chất lượng vận hành tổng thể so với các hệ thống khởi động thẳng hàng truyền thống.
A: Sự khác biệt chính là phản hồi vị trí. Bộ truyền động vòng kín sử dụng bộ mã hóa vật lý gắn trên trục động cơ để theo dõi tốc độ và vị trí chính xác. Bộ truyền động vòng hở hoạt động mà không cần bộ mã hóa, dựa vào các mô hình toán học bên trong và phản hồi điện để ước tính và kiểm soát hiệu suất của động cơ.
Đ: Vâng. Mặc dù thiếu bộ mã hóa để giữ tốc độ bằng 0 tuyệt đối nhưng các ổ đĩa vòng hở hiện đại sử dụng phần mềm chống lật ngược và phanh phun DC. Những tính năng này khóa động cơ từ tính trong một phần giây trong khi phanh cơ nâng lên, ngăn xe lăn theo hướng dự định.
Đ: Vâng. Bộ truyền động vòng hở một pha có sẵn cho các tòa nhà thiếu nguồn điện ba pha. Chúng chấp nhận đầu vào một pha và chuyển đổi bên trong nó thành đầu ra nguồn điện ba pha cần thiết để chạy động cơ thang máy tiêu chuẩn, khiến chúng trở nên lý tưởng cho việc cải tạo khu dân cư nhỏ hoặc thương mại nhẹ.
Trả lời: Bộ biến tần vòng hở thường được khuyên dùng cho tốc độ thang máy lên tới 1,5 mét mỗi giây. Ngoài tốc độ này, các yêu cầu điều khiển động và dung sai dừng nghiêm ngặt đòi hỏi độ chính xác của hệ thống vòng kín với phản hồi bộ mã hóa trực tiếp.
Trả lời: Nó hoàn toàn phụ thuộc vào các cảm biến bên ngoài của vận thăng, chẳng hạn như công tắc từ hoặc cánh gạt quang học. Khi xe đi qua một cảm biến, bộ điều khiển sẽ ra lệnh cho xe giảm tốc và cuối cùng là nhả phanh. Ổ đĩa thực thi các lệnh tốc độ này dựa trên bộ kích hoạt cảm biến vật lý thay vì theo dõi vị trí bên trong.
Đ: Vâng. Khi được lắp đặt và tích hợp đúng cách với bộ điều khiển thang máy tương thích, bộ truyền động vòng hở sẽ đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn hiện đại như ASME A17.1 và CSA B44. Chúng giao tiếp an toàn với hệ thống phanh khẩn cấp và các thiết bị bảo vệ xe di chuyển ngoài ý muốn.
