Лифтний хаалганы хөтөчийн хэрэглээний V/F ба векторын хяналт

Та хэдэн удаа лифтний чанарыг хаалганы хөдөлгөөнөөр нь дүгнэдэг вэ? Орчин үеийн босоо тээвэрлэлт нь өндөр хүчин чадалтай лифтний хаалганы инвертерээс хамаардаг . Бид V/F болон Vector хяналтын стратегиудыг харьцуулах болно. Эдгээр техникийн сонголтууд нь аюулгүй байдал, хурд, зорчигчдын ая тухтай байдалд хэрхэн нөлөөлдөг болохыг та мэдэх болно.

 

Гол арга хэмжээ

●  Технологийн шилжилт: Орчин үеийн босоо тээвэр нь илүү сайн гүйцэтгэлтэй байхын тулд үндсэн V/F удирдлагаас өндөр нарийвчлалтай вектор алгоритм руу шилжиж байна.

●  Нарийвчлалын хяналт: Вектор дээр суурилсан Лифтийн хаалганы инвертер нь маш бага хурдтай ч жигд хөдөлгөөнийг хангадаг 'серво' шиг нарийвчлалыг санал болгодог.

●  Сайжруулсан аюулгүй байдал: Дэвшилтэт хөтчүүд нь аюулгүй байдлын стандарт шаардлагаас давсан эргэлтийн моментийг хянах замаар саад тотгорыг дээд зэргээр илрүүлдэг.

●  Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар: Векторын удирдлага нь салхины өндөр даралт, механик үрэлт зэрэг гадны хүчин зүйлсийг үр дүнтэй нөхдөг.

●  Урт наслах хугацаа: S-муруй профиль болон жигд шилжилтийг ашиглах нь бул болон туузан дээрх механик ачааллыг бууруулж, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулдаг.

●  Эрчим хүчний хэмнэлт: зөв сонгосноор Лифтийн хаалганы инвертерийг эрчим хүчний зарцуулалтыг оновчтой болгож, оргил ачааллын үед мотор хэт халахаас сэргийлнэ.

 

Техникийн задаргаа: Лифтийн хаалганы инвертер дэх V/F ба векторын хяналт

Орчин үеийн аливаа хаалганы операторын зүрх сэтгэл нь түүний удирдлагын алгоритм юм. V/F болон Вектор удирдлага хоёулаа моторын хурдыг зохицуулдаг боловч асар их өөр өөр математик аргуудаар дамжуулан түүнд хүрдэг.

V/F хяналтын үндсэн зарчмууд

V/F удирдлага буюу Хүчдэл-давтамжийн харьцааны хяналт нь хувьсах гүйдлийн моторыг жолоодох уламжлалт арга юм. Энэ нь соронзон урсгалыг тогтвортой байлгахын тулд моторт нийлүүлсэн хүчдэл ба давтамжийн хоорондох тогтмол харьцааг хадгалдаг. хувьд Лифтийн хаалганы инвертерийн энэ арга нь энгийн бөгөөд хэмнэлттэй байдаг. Гэхдээ моторын бодит ачааллын талаар 'оюун ухаан' дутагдаж байна. Энэ нь мотор давтамжийн командыг төгс дагаж мөрддөг гэж үздэг бөгөөд энэ нь механик үрэлт эсвэл салхины даралт хэлбэлзэлтэй үед үргэлж үнэн байдаггүй.

Вектор (FOC) хяналтын механик

Вектор удирдлага, тухайлбал Талбайд чиглэсэн удирдлага (FOC) нь хөтөчийн технологийн дээд түвшний спектрийг төлөөлдөг. Хөдөлгүүрийг энгийн хувьсах гүйдлийн төхөөрөмж гэж үзэхийн оронд статорын гүйдлийг хоёр бие даасан бүрэлдэхүүн хэсэг болгон задлахад нарийн төвөгтэй математик загваруудыг ашигладаг: нэг нь соронзон урсгал, нөгөө нь эргэлтийн момент юм. Энэ нь боломжийг олгодог цахилгаан шатны хаалганы инвертер . Тогтмол гүйдлийн серво моторын нарийвчлалтайгаар моторыг удирдахын тулд

Гүйцэтгэлийн хэмжүүрүүдийг харьцуулах

Дараах хүснэгтэд эдгээр хоёр аргын хоорондох функциональ ялгааг онцлон харуулав.

Динамик хариу үйлдэл ба моментийн чадвар

Хамгийн мэдэгдэхүйц ялгаа нь хаалгыг хаах 'эцсийн инч' үед тохиолддог. Векторын удирдлага нь цахилгаан шатны хаалганы инвертерийг тэгтэй ойролцоо хурдтай байсан ч өндөр эргүүлэх хүчийг хадгалах боломжийг олгодог. Энэ нь хаалгыг гацахгүйгээр чанга, чимээгүй хаахыг баталгаажуулдаг. Үүний эсрэгээр, V/F хөтчүүд нь ихэвчлэн бага давтамжтай тэмцдэг бөгөөд хэрэв механик зам бага зэрэг бохир байвал огцом хөдөлгөөн эсвэл тогтмол бус хаалтын хүчийг үүсгэдэг.

Кодлогч болон мэдрэгчгүй вектор

Зарим дэвшилтэт инвертерүүд нь одоогийн санал хүсэлтээр моторын байрлалыг тооцоолох замаар 'мэдрэгчгүй' векторын удирдлагыг санал болгодог бол хамгийн өндөр гүйцэтгэлтэй лифтний хаалганууд нь ихэвчлэн кодлогч ашигладаг. Энэхүү техник хангамжийн санал хүсэлт нь хөтчийг хаалганы хавтангийн яг байрлалаар хангаж, миллиметрийн төгс байрлал, аюулгүй байдлыг дээд зэргээр мэдрэх боломжийг олгодог.

Тайлбар: Хөдөлгөөн ихтэй арилжааны барилгууд нь моторын халаалт нь мэдэгдэхүйц бага, тасралтгүй 'нээх-хаах' мөчлөгийг зохицуулдаг тул Вектор удирдлагатай хөтчүүдийг бараг л ашигладаг.

Зөвлөмж: сонгохдоо Лифтийн хаалганы хувиргагчийг лифтний паркийг ирээдүйд найдвартай байлгахын тулд техник хангамж нь асинхрон (IM) болон синхрон (PMSM) моторыг хоёуланг нь дэмжиж байгаа эсэхийг шалгаарай.

 

Лифтийн хаалганы инвертерийн тусламжтайгаар хаалганы хурдны муруйг оновчтой болгох

Өндөр чанартай цахилгаан шатыг хаалга хэрхэн хөдөлж байгаагаар нь үнэлдэг. Лифтийн хаалганы инвертер нь энэ хөдөлгөөнийг удирдахын тулд 'S-Curve' профайлыг ашигладаг. Энэ профайл нь гэнэтийн эхлэл болон зогсолтыг жигд, муруй хурдатгал, удаашралаар солино.

Векторын удирдлага нь хурдатгалын өөрчлөлтийн хурдыг багасгадаг. Энэ нь эргүүлэх хүчийг нарийн хянаснаар хуучин V/F системүүдэд мэдрэгддэг бичил чичиргээг арилгадаг. Цаашилбал, энэ нь нарийн төвөгтэй 'Барьцах-Нээлттэй момент' тохиргоог хийх боломжийг олгодог. Хөтөч нь эрчим хүчийг дэмий үрэх, моторын ороомгийг хэт халахгүйгээр хавар эсвэл салхины ачааллаас үүдэн хаалгыг онгойлгохын тулд хангалттай гүйдэл хэрэглэж болно.

Механик эсэргүүцэл ба салхины даралтыг даван туулах

Барилгын менежерүүдийн хамгийн том толгойны өвчин бол 'Stack Effect' буюу өндөр барилгуудын салхины даралт юм. Энэ даралт нь үл үзэгдэх хана болж, хаалгыг зөв хаахаас сэргийлж, лифтний эвдрэлийн кодыг өдөөдөг.

Идэвхтэй эргүүлэх моментийн нөхөн олговор

Вектор дээр суурилсан цахилгаан шатны хаалганы инвертер энд маш сайн. Энэ нь хаалгыг хөдөлгөхөд шаардагдах гүйдлийг байнга хянаж байдаг. Хэрэв эсэргүүцэл гэнэт нэмэгдэж байгааг мэдэрвэл (салхины даралт эсвэл бага зэрэг буруу байрлалтай төмөр зам гэх мэт) тэр даруйд заасан хурдыг хадгалахын тулд эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлнэ.

Дасан зохицох сургалтын онцлогууд

Орчин үеийн нэгжүүд нь 'Автоматаар тааруулах' эсвэл 'Өргөн суралцах' горимтой. Ашиглалтын явцад инвертер нь хаалганы замын бүх уртыг туулж, масс, үрэлтийн цэг, нийт зайг хэмждэг. Дараа нь тухайн хаалганы тохируулсан цахилгааны зураглалыг бий болгож, механик эд ангиудыг олон жилийн турш элэгдсэн ч тогтвортой гүйцэтгэлийг хангана.

Зөвлөмж: Байгалийн механик элэгдэл, тосолгооны өөрчлөлтийг нөхөхийн тулд жилийн засвар үйлчилгээний явцад хөтөчийн өөрөө суралцах функцийг тогтмол ашиглаж байгаарай.

 

Дэвшилтэт жолоодлогын оюун ухаанаар дамжуулан зорчигчдын аюулгүй байдлыг сайжруулах

Аюулгүй байдал бол лифтний дизайны чухал асуудал юм. EN 81-20/50 гэх мэт олон улсын одоогийн стандартууд нь хаалгыг хаах хүчийг (ихэвчлэн 150N-ээс ихгүй) хатуу хязгаарладаг.

Саад тотгорыг илрүүлэх мэдрэмж

Вектор удирдлагатай лифтний хаалганы инвертер нь моторын эргэлтэнд шууд 'харагдах шугам'-тай байдаг тул 10 мм-ээс бага хэмжээний саад тотгорыг илрүүлж чаддаг. Хэрэв зорчигчийн гар эсвэл жижиг зүйл хаалгыг хаавал хөтч нь эргүүлэх моментийн минутын огцом өсөлтийг мэдэрч, хөдөлгөөнийг тэр даруй эргүүлдэг - ихэнхдээ биеийн хамгаалалтын ирмэг нь объектод хүрэхээс өмнө.

Нухах ба чимээгүй ажиллагаа

Гамшгийн дохиолол, тухайлбал хаалга нь саадыг үл харгалзан удаан хаагдах шаардлагатай үед 'Нүдгэх' функц нь бага эргэлттэй, импульстай хаалтын дохио өгдөг. Нэмж дурдахад орчин үеийн инвертерүүдийн өндөр шилжих давтамж (ихэвчлэн 16 кГц хүртэл) нь цахилгаан соронзон дуу чимээг хүний ​​сонсголын хүрээнээс гадуур хөдөлгөж, тансаг зэрэглэлийн зочид буудал, оффисын цамхагт 'чимээгүй' ажиллагааг бий болгодог.

Тайлбар: Драйверын гүйдлийн гогцоонд саад тотгорыг нарийн тодорхойлох нь үндсэн гэрлийн хөшигний аюулгүй байдлын хоёрдогч давхаргын үүрэг гүйцэтгэдэг.

 

Суурилуулалт ба ашиглалтанд оруулах: V/F Энгийн байдал, векторын нарийвчлал

V/F ба Вектор хоёрын хоорондох сонголт нь ихэвчлэн суулгах орчны нарийн төвөгтэй байдлаас хамаардаг.

V/F-ийн хэрэг

Хөдөлгөөн багатай, энгийн, хөнгөн хаалгатай орон сууцны барилгад V/F-д суурилсан цахилгаан шатны хаалганы инвертер нь ихэвчлэн хангалттай байдаг. Эдгээр нь хамгийн бага параметрийн тохируулга шаарддаг 'Plug-and-Play' төхөөрөмжүүд юм. Хэрвээ хаалга нь А цэгээс В цэг рүү их эсэргүүцэлгүйгээр шилждэг бол V/F-ийн энгийн байдал нь анхны зардал болон техникийн мэргэжилтний сургалтыг хэмнэх боломжтой.

Вектор ашиглалтанд оруулах хэрэгцээ

Вектор хөтчүүд нь илүү анхны тохиргоо, ялангуяа 'Хөдөлгүүрийн параметрийг тодорхойлох' шаарддаг. Инвертер нь математик загвараа бүтээхийн тулд моторын дотоод эсэргүүцэл ба индукцийг мэдэх шаардлагатай. Гэсэн хэдий ч орчин үеийн ихэнх контроллерууд энэ процессыг автоматжуулж байна. Тохируулсны дараа тохиргоог энгийн хуулбарлах түлхүүр эсвэл гар утасны програм ашиглан барилгын бусад ижил хаалгануудад хуулж, цахилгаан шатны бүх хэсэгт стандартчилагдсан 'мэдрэмж'-ийг баталгаажуулдаг.

Зөвлөмж: Хэрэв та хаалгануудаа бүрэн хаагдахаас өмнө 'ангуучилж\' эсвэл бага зэрэг хэлбэлзэж байгааг анзаарсан бол энэ нь вектор гогцоонд PID-ийн өсөлтийн асуудал байж магадгүй бөгөөд үүнийг тохируулах шаардлагатай.

 

Найдвартай байдал, засвар үйлчилгээ: Замын хөдөлгөөн ихтэй бүсэд зогсолтыг багасгах

Хаалганы гэмтэл нь лифтний үйлчилгээний дуудлагын гол шалтгаан болдог. Ухаалаг цахилгаан шатны хаалганы инвертер нь механик эд ангиудын ашиглалтын хугацааг мэдэгдэхүйц уртасгадаг. Энэ нь эргэлтийн моментийн жигд шилжилтийг хангаснаар тууз, бул, гогцоо дээрх цохилтын ачааллыг бууруулдаг.

Урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ ба дулааны хамгаалалт

Нарийвчилсан инвертерүүд нь мөчлөгийн тоог бүртгэж, хөдөлгөөн бүрт шаардагдах дундаж эргэлтийг хянах боломжтой. Хэрэв эргэлт нэг сарын хугацаанд тогтмол нэмэгдвэл хөтөч нь засвар үйлчилгээний дохиолол өгч, төмөр замд тосолгооны материал хэрэгтэй эсвэл дугуй нь элэгдэж байгааг илтгэнэ. Цаашилбал, дулааны нэгдсэн хамгаалалт нь моторын температурыг хянадаг бөгөөд хэрэв мотор хэт халах үед оргил ачааллын үед хаалганы эргэлтийг автоматаар удаашруулж, системийг бүхэлд нь унтрахаас сэргийлдэг.

Тайлбар: Инвертерийн ПХБ-ийг конформын бүрээстэй хамгаалах нь чийгтэй эсвэл тоостой орчинд байрлах цахилгаан шатуудад богино холболт үүсэхээс сэргийлнэ.

 

Сонгох гарын авлага: Төсөлдөө тохирох хөтөчийг сонгох

тодорхойлохдоо Лифтийн хаалганы инвертерийг хамгийн үр дүнтэй шийдлийг сонгохын тулд дараах хүчин зүйлсийг анхаарч үзээрэй.

1. Замын хөдөлгөөний хэмжээ: Хөдөлгөөн ихтэй оффис, эмнэлгүүдэд бат бөх байдал, хурдны хувьд Векторын хяналт шаардлагатай.

2. Моторын төрөл: Хэрэв таны систем Байнгын Соронзон синхрон мотор (PMSM) ашигладаг бол синхрон векторын удирдлагад тусгайлан зориулсан хөтчийг ашиглах ёстой.

3. Физик орон зай: Орчин үеийн авсаархан хөтчүүд нь хаалганы операторын дээд хэсэгт шууд багтах зориулалттай бөгөөд өргөх замын үнэ цэнэтэй зайг хэмнэдэг.

4. Интеграци: Драйвер нь таны үндсэн цахилгаан шатны хянагч ашигладаг холбооны протоколуудыг (CANbus эсвэл Modbus гэх мэт) дэмждэг үү?

Сэргээн засварлахад анхаарах зүйлс

Олон хуучин лифтүүд AC-2 (хоёр шатлалт) мотор эсвэл үндсэн V/F хөтчүүдийг ашигладаг хэвээр байна. Эдгээрийг орчин үеийн Векторт суурилсан лифтний хаалганы инвертер болгон шинэчлэх нь лифтний системийг бүхэлд нь солихгүйгээр барилгын 'үйлчилгээний чанарыг' сайжруулах хамгийн хэмнэлттэй арга замуудын нэг юм. Энэ нь нэн даруй хаалганы цагийг хурдан, дуу чимээ багатай, дуудлага багатай болно.

Зөвлөмж: Хуучирсан барилгуудад түгээмэл тохиолддог цахилгааны хэлбэлзлийг зохицуулахын тулд өргөн хүчдэлийн оролтын хүрээтэй (жишээ нь, 200V-240V) инвертерийг сайжруулна уу.

 

Дүгнэлт

векторын удирдлагад шилжих нь Лифтийн хаалганы инвертер технологийн дээд зэргийн нарийвчлал, аюулгүй байдлыг хангадаг. V/F нь энгийн ажлуудад тохирсон ч вектор алгоритмууд нь салхины даралт болон механик элэгдлийг үр дүнтэй зохицуулдаг. Сонгох замаар ifind-inverter , барилгын эзэд дасан зохицох чадвар, өндөр эргэлтийн гүйцэтгэлээс ашиг тус хүртдэг. Эдгээр дэвшилтэт хөтчүүд нь засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулж, төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгадаг. Өндөр чанартай шийдэлд итгэх нь зорчигч бүрт илүү зөөлөн, найдвартай байдлыг хангадаг.

 

Түгээмэл асуултууд

Асуулт: Яагаад вектор дээр суурилсан цахилгаан шатны хаалганы инвертер ашигладаг вэ?

Х: Энэ нь дээд зэргийн эргүүлэх хүч, нарийвчлалыг санал болгодог бөгөөд энэ нь лифтний хаалганы инвертерт салхины хүнд ачааллыг амархан даах боломжийг олгодог.

Асуулт: Энгийн системтэй харьцуулахад V/F хяналтыг хэрхэн харуулдаг вэ?

A: V/F нь орон сууцны зориулалтаар ашиглахад хэмнэлттэй боловч энэ төрлийн цахилгаан шатны хаалганы инвертер нь дэвшилтэт саад тотгор илрүүлэх чадваргүй.

Асуулт: Лифтийн хаалганы инвертер засвар үйлчилгээг бууруулж чадах уу?

Хариулт: Тийм ээ, цахилгаан шатны хаалганы инвертер нь гөлгөр S-муруйг бий болгож, туузан болон булны механик элэгдлийг бууруулдаг.

А: PMSM моторт хамгийн сайн цахилгаан шатны хаалганы инвертер юу вэ?

Х: Дуугүй, өндөр үр ашигтай хаалганы ажиллагааг хангахын тулд PMSM моторуудад векторын хяналт зайлшгүй шаардлагатай.