Visningar: 0 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2026-01-26 Ursprung: Plats
I den moderna hissbranschen är jakten på den perfekta resan en obeveklig utmaning. Passagerare kräver en start och stopp så smidigt att de knappt känner rörelsen, medan byggnadsägare kräver system som är energieffektiva, säkra och enkla att underhålla. Kärnan i att uppnå denna balans är synkroniseringen mellan Elevator Inverter (VFD) och dragmotorn.
För att uppnå högpresterande kontroll, särskilt med PMSM (permanent magnet synkronmotorer) , kan en växelriktare inte fungera i blindläge. det kräver konstant återkoppling med hög hastighet angående motorns position och hastighet. Detta är rollen för PG-kortet (Pulse Generator) och kodaren. I denna professionella djupdykning kommer vi att analysera kodarteknologins två industrititaner: Sin/Cos 1387 och EnDat 1313 , och hur IFIND SD320L-serien optimerar båda.
Innan vi jämför specifika modeller måste vi förstå den grundläggande fysiken. Ett PG-kort är en hårdvaruexpansionsmodul för en växelriktare som översätter högfrekventa pulser från en motorkodare till digitala data som växelriktarens CPU kan bearbeta.
I ett slutet system använder växelriktaren dessa data för att utföra vektorstyrning . Genom att känna till den exakta vinkeln på rotorn kan växelriktaren applicera den exakta mängden ström för att skapa det erforderliga vridmomentet. Om återkopplingen är försenad eller bullrig blir resultatet vibrationer, buller eller tillbakarullning (där hisskorgen slirar något när bromsarna släpper).
Sin /Cos 1387 (känd pionjär av Heidenhain) är en inkrementell kodare som använder analoga signaler. Det har varit den globala standarden för växellösa hissmotorer i decennier.
Till skillnad från vanliga digitala kodare som matar ut fyrkantvågor (A/B-pulser), matar 1387 ut två differentiella sinus- och cosinusvågor, vanligtvis med en amplitud på 1Vpp.
Magin med 1387 ligger i Interpolation . Eftersom signalerna är analoga vågor snarare än på/av-pulser, är en högkvalitativ växelriktare som IFIND SD320L kan matematiskt dela upp varje våg i tusentals mindre segment. Detta gör att systemet kan uppnå en upplösning motsvarande över 1 miljon pulser per varv, även om den fysiska kodaren bara har 2 048 linjer.
Eftersom 1387 är en inkrementell kodare, glömmer den sin position när strömmen stängs av. För att lösa detta för PMSM-motorer inkluderar den ytterligare C- och D-spår (en-period-per-varv-signaler). Dessa ger växelriktaren ett grovt absolut läge under den första uppstarten, vilket gör att frekvensomriktaren kan identifiera motorns magnetiska polposition utan att motorn behöver röra sig.
Fördelar: Exceptionell mjukhet, extremt mogen teknik och allmänt kompatibel med 90 % av globala växellösa motorer.
Nackdelar: Mycket känslig för elektromagnetisk störning (EMI). Eftersom signalerna är analoga kan en dåligt skärmad kabel introducera brus som växelriktaren tolkar som en hastighetsfluktuation, vilket leder till vibrationer.
EnDat 1313 representerar skiftet mot digital kommunikation inom industriell automation. Medan 1387:an skickar vågor, skickar 1313:an datapaket.
1313 är en absolut kodare . Detta innebär att varje enskild position på motoraxeln har en unik digital adress.
Zero Homing: När du slår på en hiss utrustad med ett 1313 PG-kort, vet omriktaren omedelbart bilens exakta position. Det finns inget behov av en inställningskörning eller kommuteringsjustering varje gång systemet startar om.
Säkerhet och tillförlitlighet: I nödsituationer med strömavstängning behåller systemet sin position perfekt, vilket är en enorm fördel för räddningsinsatser och höghastighetsliftar.
1313 använder EnDat seriella protokoll. Detta är ett dubbelriktat kommunikationsgränssnitt. Givaren skickar inte bara positionsdata till SD320L-växelriktaren , utan växelriktaren kan också läsa minnet från givaren, såsom motorns temperatur eller tillverkarparametrar lagrade inuti själva givaren.
Fördelar: Överlägsen brusimmunitet (digitala signaler kommer antingen eller inte, de är inte förvrängda som analoga), enklare ledningar (färre kärnor behövs) och högsta möjliga precision.
Nackdelar: Högre kostnad för kodarhårdvaran och PG-kortet. Det krävs också en mer sofistikerad processor i växelriktaren för att hantera den seriella dataströmmen.
Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) är standarden för moderna gröna hissar. Men de har en stor svaghet: de har ingen glidning. De måste vara perfekt synkroniserade från första millisekund.
Det största klagomålet i hissunderhåll är rycket i starten. När bromsen öppnar vill gravitationen dra ner bilen. Växelriktaren måste applicera Pre-moment för att hålla bilen stilla.
1387 Prestanda: Mycket beroende av kvaliteten på PG-kortets analog-till-digital-omvandlare (ADC). IFIND SD320L använder högprecisionsfilter för att säkerställa att 1387-signalen är ren, vilket ger utmärkt anti-backback.
1313 Prestanda: Generellt överlägsen. Eftersom positionsåterkopplingen är digital och omedelbar kan vridmomentsslingan stängas snabbare, vilket ofta resulterar i en nolluppfattad rörelsestart.
Vid mycket låga hastigheter (under utjämning) 1387ger den analoga interpoleringen en mycket mjuk känsla. Vid mycket höga hastigheter (4,0 m/s eller högre) 1313är det digitala protokollet mer robust mot det högfrekventa elektriska bruset som genereras av IGBT-omkopplingen.
Som en ledande leverantör vet IFIND att en produkt bara är lika bra som den är enkel att installera.
Det 1387 kräver en kabel med högt antal kärnor (vanligtvis 14 kärnor). Varje par (A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-) måste vara strikt tvinnade och skärmade. Om en tekniker korsar C- och D-ledningarna kommer motorn att vibrera okontrollerat eller springa iväg.
Det 1313 förenklar detta. Eftersom den använder seriell kommunikation (klocka och datalinjer), kräver kabeln färre ledare. Detta minskar risken för ledningsfel och gör färdkabeln tunnare och mer flexibel.
För alla PMSM-motorer måste omriktaren känna till offset mellan pulsgivarens nollpunkt och motorns magnetiska pol.
SD320L Lösning: Vår växelriktare har en icke-roterande Pole Position Identification -algoritm. Oavsett om du använder en 1387 eller 1313 behöver du inte koppla loss repen från remskivan. SD320L injicerar en högfrekvent ström för att hitta polpositionen, vilket sparar timmar av arbete.
| Särdrag | Sin/Cos 1387 | EnDat 1313 |
| Gränssnittstyp | Analog (1Vpp) | Digital (EnDat 2.1/2.2) |
| Återkopplingsläge | Inkrementell + Kommutering | Absolut |
| Startbeteende | Kräver initial poljustering | Omedelbar positionsmedvetenhet |
| Brusimmunitet | Måttlig | Hög (digital överföring) |
| Ledningskomplexitet | Högre (fler kärnor behövs) | Nedre (seriell kommunikation) |
| Kosta | Mer prisvärd | Premium / högre kostnad |
Att välja rätt kodare är bara halva striden; du behöver en växelriktare som kan bearbeta dessa data med tillförlitlighet av industriell kvalitet.
IFIND SD320L kompromissar inte med komponenterna. Vi använder:
Infineon/Fuji IGBT:er: För att säkerställa att strömmen som levereras till motorn är lika ren som signalen som kommer från PG-kortet.
Rubycon-kondensatorer: För en stabil DC-buss, vilket är väsentligt för korrekt PG-kortsignalsampling.
Våra PG-kort är designade med självdiagnos. Om 1387-signalamplituden sjunker (på grund av en sliten kodare) eller om den digitala handskakningen 1313 misslyckas, tillhandahåller SD320L en specifik felkod, vilket gör att tekniker kan åtgärda problemet på minuter snarare än timmar.
Både våra 1387 och 1313 gränssnitt är helt kompatibla med 220Vac UPS-system. I händelse av ett strömavbrott använder SD320L PG-feedbacken för att köra hissen i lätt lastriktning, vilket säkerställer att passagerare levereras säkert till närmaste våning.
Du moderniserar en befintlig hiss som redan har en 1387-kodare installerad.
Du bygger vanliga bostadshissar (1,0 m/s - 1,75 m/s) där budgeteffektivitet är en prioritet.
Ditt tekniska team är redan djupt bekant med analog tuning.
Du arbetar med höghastighetsprojekt (2,0m/s till 4,0m/s+).
Hissen är en kraftig lastlyft där maximalt startmoment och noll-backback är säkerhetskrav.
Du vill ha den senaste och bästa tekniken för att minska långvariga underhållsbesök.
På Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. , tror vi att komplexiteten i hissteknologi bör resultera i ett enklare liv för våra kunder. Oavsett om du är en hisstillverkare som letar efter en robust OEM-växelriktare eller ett underhållsföretag som vill uppgradera ett gammalt system, är SD320L med dess mångsidiga PG-kortsalternativ designad för att prestera.
Att förstå skillnaden mellan Sin/Cos 1387 och EnDat 1313 är det första steget mot en överlägsen hissinstallation. Nästa steg är att välja en partner som tillhandahåller teknisk support, hårdvarukvalitet och branschexpertis för att göra ditt projekt till en framgång.
