Visualizzazioni: 0 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 26/01/2026 Origine: Sito
Nel moderno settore degli ascensori, la ricerca della corsa perfetta è una sfida implacabile. I passeggeri richiedono un avvio e un arresto così fluidi da sentire a malapena il movimento, mentre i proprietari degli edifici richiedono sistemi efficienti dal punto di vista energetico, sicuri e di facile manutenzione. Al centro del raggiungimento di questo equilibrio c'è la sincronizzazione tra Invertitore dell'elevatore (VFD) e motore di trazione.
Per ottenere un controllo ad alte prestazioni, in particolare con i motori sincroni a magneti permanenti (PMSM) , un inverter non può funzionare in modalità cieca. richiede un feedback costante e ad alta velocità relativo alla posizione e alla velocità del motore. Questo è il ruolo della scheda PG (generatore di impulsi) e dell'encoder. In questo approfondimento professionale, analizzeremo i due titani del settore della tecnologia degli encoder: Sin/Cos 1387 ed EnDat 1313 , e come la serie IFIND SD320L ottimizza entrambi.
Prima di confrontare modelli specifici, dobbiamo comprendere la fisica fondamentale. Una scheda PG è un modulo di espansione hardware per un inverter che traduce gli impulsi ad alta frequenza provenienti da un encoder motore in dati digitali che la CPU dell'inverter può elaborare.
In un sistema a circuito chiuso, l'inverter utilizza questi dati per eseguire il controllo vettoriale . Conoscendo l'angolo esatto del rotore, l'inverter può applicare la quantità precisa di corrente per creare la coppia richiesta. Se il feedback è ritardato o rumoroso, il risultato è vibrazione, rumore o rollback (dove la cabina dell'ascensore scivola leggermente quando i freni vengono rilasciati).
Il Sin/Cos 1387 (notoriamente introdotto da Heidenhain) è un encoder incrementale che utilizza segnali analogici. Da decenni è lo standard globale per i motori per ascensori gearless.
A differenza dei codificatori digitali standard che emettono onde quadre (impulsi A/B), il 1387 emette due onde sinusoidali e coseno differenziali, solitamente con un'ampiezza di 1 Vpp.
La magia del 1387 risiede nell'interpolazione . Poiché i segnali sono onde analogiche e non impulsi on/off, un inverter di alta qualità come il IFIND SD320L può dividere matematicamente ogni onda in migliaia di segmenti più piccoli. Ciò consente al sistema di raggiungere una risoluzione equivalente a oltre 1 milione di impulsi per giro, anche se l'encoder fisico ha solo 2.048 linee.
Poiché il 1387 è un encoder incrementale, dimentica la sua posizione quando viene spento. Per risolvere questo problema per i motori PMSM, include tracce C e D aggiuntive (segnali di un periodo per giro). Questi forniscono all'inverter una posizione assoluta approssimativa durante la prima accensione, consentendo all'azionamento di identificare la posizione del polo magnetico del motore senza richiedere che il motore si muova.
Pro: Eccezionale fluidità, tecnologia estremamente matura e ampiamente compatibile con il 90% dei motori gearless globali.
Contro: Altamente sensibile alle interferenze elettromagnetiche (EMI). Poiché i segnali sono analogici, un cavo scarsamente schermato può introdurre rumore che l'inverter interpreta come una fluttuazione di velocità, con conseguente vibrazione.
L' EnDat 1313 rappresenta il passaggio verso la comunicazione digitale nell'automazione industriale. Mentre il 1387 invia onde, il 1313 invia pacchetti di dati.
Il 1313 è un Encoder Assoluto . Ciò significa che ogni singola posizione dell'albero motore ha un indirizzo digitale univoco.
Zero Homing: Quando si accende un ascensore dotato di scheda 1313 PG, l'inverter conosce immediatamente l'esatta posizione della cabina. Non è necessario eseguire una regolazione o un allineamento della commutazione ogni volta che il sistema si riavvia.
Sicurezza e affidabilità: in situazioni di spegnimento di emergenza, il sistema mantiene perfettamente la sua posizione, il che rappresenta un enorme vantaggio per le operazioni di soccorso e gli ascensori ad alta velocità.
Il 1313 utilizza il protocollo seriale EnDat. Questa è un'interfaccia di comunicazione bidirezionale. Non solo l'encoder invia i dati di posizione all'inverter SD320L , ma l'inverter può anche leggere la memoria dell'encoder, come la temperatura del motore o i parametri del produttore memorizzati all'interno dell'encoder stesso.
Pro: superiore immunità al rumore (i segnali digitali arrivano oppure no; non sono distorti come quelli analogici), cablaggio più semplice (sono necessari meno core) e la massima precisione possibile.
Contro: Costo più elevato dell'hardware dell'encoder e della scheda PG. Richiede inoltre un processore più sofisticato nell'inverter per gestire il flusso di dati seriale.
I motori sincroni a magneti permanenti (PMSM) sono lo standard per i moderni ascensori ecologici. Tuttavia, hanno un grosso punto debole: non hanno scivoloni. Devono essere perfettamente sincronizzati fin dal primo millisecondo.
La lamentela più grande nella manutenzione degli ascensori è lo strappo all'inizio. Quando il freno si apre, la gravità vuole tirare giù l'auto. L'inverter deve applicare la pre-coppia per mantenere ferma l'auto.
Prestazioni del 1387: dipendono fortemente dalla qualità del convertitore analogico-digitale (ADC) della scheda PG. IFIND SD320L utilizza filtri ad alta precisione per garantire che il segnale 1387 sia pulito, fornendo un eccellente anti-rollback.
1313 Prestazioni: Generalmente superiori. Poiché il feedback della posizione è digitale e istantaneo, il circuito di coppia può chiudersi più velocemente, spesso determinando un avvio del movimento con percezione pari a zero.
A velocità molto basse (durante il livellamento), l' 1387interpolazione analogica fornisce una sensazione molto morbida. A velocità molto elevate (4,0 m/s o superiori), il 1313protocollo digitale è più robusto contro il rumore elettrico ad alta frequenza generato dalla commutazione IGBT.
In qualità di fornitore leader, IFIND sa che la qualità di un prodotto dipende dalla sua facilità di installazione.
Richiede 1387 un cavo con numero elevato di core (tipicamente 14 core). Ciascuna coppia (A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-) deve essere rigorosamente twistata e schermata. Se un tecnico incrocia i fili C e D, il motore vibrerà in modo incontrollabile o scapperà.
Il 1313 semplifica questo. Poiché utilizza la comunicazione seriale (linee orologio e dati), il cavo richiede meno conduttori. Ciò riduce il rischio di errori di cablaggio e rende il cavo mobile più sottile e flessibile.
Per qualsiasi motore PMSM, l'inverter deve conoscere l'offset tra il punto zero dell'encoder e il polo magnetico del motore.
Soluzione SD320L: il nostro inverter è dotato di un algoritmo di identificazione della posizione dei poli senza rotazione . Sia che utilizziate un 1387 o un 1313, non è necessario disaccoppiare le funi dalla puleggia. L'SD320L inietta una corrente ad alta frequenza per trovare la posizione dei poli, risparmiando ore di manodopera.
| Caratteristica | Peccato/Cos 1387 | EnDat 1313 |
| Tipo di interfaccia | Analogico (1 Vpp) | Digitale (EnDat 2.1/2.2) |
| Modalità di feedback | Incrementale + Commutazione | Assoluto |
| Comportamento all'avvio | Richiede l'accordatura iniziale della pole | Consapevolezza istantanea della posizione |
| Immunità al rumore | Moderare | Alto (trasmissione digitale) |
| Complessità di cablaggio | Superiore (sono necessari più core) | Inferiore (comunicazione seriale) |
| Costo | Più conveniente | Premio / Costo più elevato |
Scegliere l'encoder giusto è solo metà dell'opera; hai bisogno di un inverter in grado di elaborare tali dati con affidabilità di livello industriale.
L' IFIND SD320L non scende a compromessi sui componenti. Utilizziamo:
IGBT Infineon/Fuji: per garantire che la potenza fornita al motore sia pulita quanto il segnale proveniente dalla scheda PG.
Condensatori Rubycon: per un bus CC stabile, essenziale per un campionamento accurato del segnale della scheda PG.
Le nostre carte PG sono progettate con autodiagnosi. Se l'ampiezza del segnale 1387 diminuisce (a causa di un encoder usurato) o se l'handshake digitale 1313 fallisce, l'SD320L fornisce un codice di errore specifico, consentendo ai tecnici di risolvere il problema in pochi minuti anziché in ore.
Entrambe le nostre interfacce 1387 e 1313 sono completamente compatibili con i sistemi UPS da 220 Vca. In caso di interruzione di corrente, l'SD320L utilizza il feedback PG per far funzionare l'ascensore in direzione di carico leggero, garantendo che i passeggeri vengano consegnati in sicurezza al piano più vicino.
Stai modernizzando un ascensore esistente su cui è già installato un encoder 1387.
Stai costruendo ascensori residenziali standard (1,0 m/s - 1,75 m/s) in cui l'efficienza del budget è una priorità.
Il tuo team tecnico ha già una profonda familiarità con l'accordatura analogica.
Stai lavorando su progetti ad alta velocità (da 2,0 m/s a 4,0 m/s+).
L'ascensore è un montacarichi per carichi pesanti in cui la coppia di avviamento massima e il rollback pari a zero sono requisiti di sicurezza.
Desideri la tecnologia più recente e avanzata per ridurre gli interventi di manutenzione a lungo termine.
Noi di Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. crediamo che la complessità della tecnologia degli ascensori dovrebbe comportare una vita più semplice per i nostri clienti. Che tu sia un produttore di ascensori alla ricerca di un robusto inverter OEM o un'azienda di manutenzione che desidera aggiornare un vecchio sistema, l' SD320L con le sue versatili opzioni di scheda PG è progettato per funzionare.
Comprendere la differenza tra Sin/Cos 1387 ed EnDat 1313 è il primo passo verso un'installazione di ascensore di qualità superiore. Il passo successivo è scegliere un partner che fornisca supporto tecnico, qualità hardware e competenza nel settore per rendere il tuo progetto un successo.
