Kako izbrati pravo kartico kodirnika PG za vaše dvigalo: 1387 proti 1313

V sodobni industriji dvigal je iskanje popolne vožnje neizprosen izziv. Potniki zahtevajo speljevanje in ustavljanje tako gladko, da komaj čutijo gibanje, medtem ko lastniki stavb zahtevajo sisteme, ki so energetsko učinkoviti, varni in enostavni za vzdrževanje. V središču doseganja tega ravnovesja je sinhronizacija med Inverter dvigala (VFD) in pogonski motor.

Da bi dosegli visoko zmogljiv nadzor, zlasti s sinhronimi motorji s trajnimi magneti (PMSM) , pretvornik ne more delovati v slepem načinu. zahteva stalno povratno informacijo visoke hitrosti glede položaja in hitrosti motorja. To je vloga kartice PG (generator impulzov) in kodirnika. V tem profesionalnem poglobljenem potopu bomo analizirali dva industrijska titana tehnologije kodirnikov: Sin/Cos 1387 in EnDat 1313 ter kako serija IFIND SD320L optimizira oba.

Anatomija povratnih informacij: kaj je kartica PG?

Preden primerjamo določene modele, moramo razumeti temeljno fiziko. Kartica PG je razširitveni modul strojne opreme za pretvornik, ki prevaja visokofrekvenčne impulze iz kodirnika motorja v digitalne podatke, ki jih lahko obdela CPE pretvornika.

V sistemu z zaprto zanko pretvornik uporablja te podatke za izvajanje vektorskega krmiljenja . Če pozna natančen kot rotorja, lahko pretvornik uporabi natančno količino toka, da ustvari zahtevani navor. Če je povratna informacija zakasnjena ali hrupna, so rezultat vibracije, hrup ali vračanje nazaj (kjer kabina dvigala rahlo zdrsne, ko zavore popustijo).

Sin/Cos 1387: Mojster analogne natančnosti

Sin /Cos 1387 (slovi pionir Heidenhaina) je inkrementalni kodirnik, ki uporablja analogne signale. Že desetletja je svetovni standard za motorje za dvigala brez zobnikov.

Tehnična signalna logika

Za razliko od standardnih digitalnih kodirnikov, ki oddajajo kvadratne valove (impulze A/B), 1387 oddaja dva diferencialna sinusna in kosinusna vala, običajno z amplitudo 1 Vpp.

Čarovnija 1387 je v interpolaciji . Ker so signali analogni valovi in ​​ne impulzi za vklop/izklop, je visokokakovosten pretvornik, kot je IFIND SD320L lahko vsak val matematično razdeli na tisoče manjših segmentov. To omogoča sistemu, da doseže ločljivost, ki je enakovredna več kot 1 milijonu impulzov na obrat, tudi če ima fizični kodirnik samo 2048 vrstic.

Komutacijski signali (kanali C & D)

Ker je 1387 inkrementalni kodirnik, ob izklopu napajanja pozabi svoj položaj. Da bi to rešili za motorje PMSM, vključuje dodatne sledi C in D (signali z eno periodo na vrtljaj). Ti zagotavljajo razsmerniku grobo absolutno pozicijo med prvim vklopom, kar omogoča pogonu, da prepozna položaj magnetnega pola motorja, ne da bi se moral motor premakniti.

Prednosti in omejitve

• Prednosti: Izjemna gladkost, izjemno zrela tehnologija in široka združljivost z 90 % svetovnih motorjev brez zobnikov.

• Proti: Zelo občutljiv na elektromagnetne motnje (EMI). Ker so signali analogni, lahko slabo zaščiten kabel povzroča šum, ki ga pretvornik interpretira kot nihanje hitrosti, kar povzroči vibracije.

EnDat 1313: Revolucija digitalne inteligence

EnDat 1313 predstavlja premik k digitalni komunikaciji v industrijski avtomatizaciji. Medtem ko 1387 pošilja valove, 1313 pošilja podatkovne pakete.

Absolutna prednost

1313 je absolutni kodirnik . To pomeni, da ima vsak posamezen položaj gredi motorja edinstven digitalni naslov.

• Zero Homing: Ko vklopite dvigalo, opremljeno s kartico 1313 PG, pretvornik takoj pozna točen položaj kabine. Ob vsakem ponovnem zagonu sistema ni potrebe po izvajanju nastavitve ali poravnavi komutacije.

• Varnost in zanesljivost: V situacijah izklopa v sili sistem popolnoma obdrži svoj položaj, kar je velika prednost za reševalne operacije in hitra dvigala.

Protokol EnDat 2.1/2.2

1313 uporablja serijski protokol EnDat. To je dvosmerni komunikacijski vmesnik. Ne samo, da kodirnik pošilja podatke o položaju v pretvornik SD320L , ampak lahko pretvornik tudi bere pomnilnik iz dajalnika, na primer temperaturo motorja ali parametre proizvajalca, shranjene v samem dajalniku.

Prednosti in omejitve

• Prednosti: Vrhunska odpornost proti motnjam (digitalni signali pridejo ali pa ne; niso popačeni kot analogni), preprostejše ožičenje (potrebnih je manj jeder) in največja možna natančnost.

• Proti: višji stroški strojne opreme kodirnika in kartice PG. Potreben je tudi bolj izpopolnjen procesor v pretvorniku za obdelavo toka serijskih podatkov.

Primerjava zmogljivosti v aplikacijah PMSM

Sinhroni motorji s trajnimi magneti (PMSM) so standard za sodobna zelena dvigala. Vendar pa imajo eno veliko slabost: nimajo zdrsa. Morajo biti popolnoma sinhronizirani že od prve milisekunde.

Anti-Rollback Performance

Največji očitek pri vzdrževanju dvigal je sunek pri štartu. Ko se zavora odpre, želi gravitacija potegniti avto navzdol. Inverter mora uporabiti prednavor, da avto drži pri miru.

• 1387 Zmogljivost: močno odvisna od kakovosti analogno-digitalnega pretvornika (ADC) kartice PG. IFIND SD320L uporablja visoko natančne filtre, ki zagotavljajo, da je signal 1387 čist, kar zagotavlja odlično zaščito pred povrnitvijo.

• 1313 Zmogljivost: Na splošno vrhunska. Ker je povratna informacija o položaju digitalna in takojšnja, se lahko zanka navora sklene hitreje, kar pogosto povzroči začetek brez zaznanega gibanja.

Stabilnost pri visokih in nizkih hitrostih

Pri zelo nizkih hitrostih (med izravnavanjem) 1387analogna interpolacija zagotavlja zelo mehak občutek. Pri zelo visokih hitrostih (4,0 m/s ali več) 1313je digitalni protokol naprave bolj odporen proti visokofrekvenčnemu električnemu šumu, ki ga ustvarja preklapljanje IGBT.

Namestitev, ožičenje in vzdrževanje: Tehnikov vidik

Kot vodilni dobavitelj IFIND ve, da je izdelek dober le toliko, kolikor je enostavna namestitev.

Izzivi ožičenja

Potreben 1387 je kabel z velikim številom žil (običajno 14 žil). Vsak par (A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-) mora biti strogo zavit in zaščiten. Če tehnik prekriža žici C in D, bo motor nenadzorovano vibriral ali pobegnil.

To 1313 poenostavlja. Ker uporablja serijsko komunikacijo (Clock in Data lines), kabel potrebuje manj vodnikov. To zmanjša tveganje napak pri ožičenju in naredi potovalni kabel tanjši in prožnejši.

Uravnavanje komutacije (poravnava kodirnika)

Za vsak motor PMSM mora pretvornik poznati odmik med ničelno točko dajalnika in magnetnim polom motorja.

• Rešitev SD320L: Naš pretvornik ima algoritem za identifikacijo nerotacijskega pola . Ne glede na to, ali uporabljate 1387 ali 1313, vam vrvi ni treba ločiti od vrvenice. SD320L vbrizga visokofrekvenčni tok, da najde položaj pola, s čimer prihrani ure dela.

Tehnična primerjava: 1387 proti 1313

Funkcija	Sin/Cos 1387	EnDat 1313
Vrsta vmesnika	Analogni (1Vpp)	Digitalno (EnDat 2.1/2.2)
Način povratnih informacij	Inkrementalno + komutacija	Absolutno
Obnašanje ob zagonu	Zahteva začetno nastavitev polov	Takojšnje zavedanje položaja
Odpornost proti hrupu	Zmerno	Visoka (digitalni prenos)
Kompleksnost ožičenja	Višja (potrebnih je več jeder)	Nižje (serijska komunikacija)
Stroški	Cenovno ugodnejša	Premium/višji stroški

Zakaj je IFIND SD320L idealna izbira za obe kartici

Izbira pravega kodirnika je le polovica bitke; potrebujete pretvornik, ki lahko obdela te podatke z zanesljivostjo industrijskega razreda.

1. Vrhunska arhitektura strojne opreme

IFIND SD320L ne ogroža komponent. Uporabljamo:

• Infineon/Fuji IGBT: Za zagotovitev, da je moč, dovedena motorju, tako čista kot signal, ki prihaja iz kartice PG.

• Kondenzatorji Rubycon: Za stabilno vodilo DC, ki je bistveno za natančno vzorčenje signala kartice PG.

2. Celovita diagnostika potovanja

Naše kartice PG so zasnovane s samodiagnozo. Če amplituda signala 1387 pade (zaradi obrabljenega kodirnika) ali če digitalno rokovanje 1313 ne uspe, SD320L zagotovi specifično kodo napake, ki tehnikom omogoča, da odpravijo težavo v minutah in ne urah.

3. UPS in podpora za reševanje v sili

Oba vmesnika 1387 in 1313 sta popolnoma združljiva s sistemi UPS 220Vac. V primeru izpada električne energije SD320L uporabi povratno informacijo PG za zagon dvigala v smeri lahke obremenitve, kar zagotavlja varno dostavo potnikov do najbližjega nadstropja.

Strateško priporočilo: katerega bi morali kupiti?

Uporabite Sin/Cos 1387, če:

1. Posodabljate obstoječe dvigalo, ki ima že nameščen kodirnik 1387.

2. Gradite standardna stanovanjska dvigala (1,0 m/s - 1,75 m/s), kjer je proračunska učinkovitost prednostna naloga.

3. Vaša tehnična ekipa že dobro pozna analogno uglaševanje.

Uporabite EnDat 1313, če:

1. Delate na projektih visoke hitrosti (2,0 m/s do 4,0 m/s+).

2. Dvigalo je težko tovorno dvigalo, pri katerem sta varnostni zahtevi največji začetni navor in ničelno premikanje nazaj.

3. Želite najnovejšo in najboljšo tehnologijo za zmanjšanje dolgotrajnih vzdrževalnih obiskov.

Zaključek: izboljšajte življenje industrije

V podjetju Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. verjamemo, da mora kompleksnost tehnologije dvigal povzročiti preprostejše življenje naših strank. Ne glede na to, ali ste proizvajalec dvigal, ki išče robusten pretvornik OEM, ali vzdrževalno podjetje, ki želi nadgraditi stari sistem, je SD320L s svojimi vsestranskimi možnostmi kartice PG zasnovan tako, da deluje.

Razumevanje razlike med Sin/Cos 1387 in EnDat 1313 je prvi korak k vrhunski namestitvi dvigala. Naslednji korak je izbira partnerja, ki zagotavlja tehnično podporo, kakovost strojne opreme in strokovno znanje v industriji, da bo vaš projekt uspešen.