Vues : 0 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2026-01-26 Origine : Site
Dans l’industrie moderne des ascenseurs, la recherche du trajet parfait est un défi incessant. Les passagers exigent un démarrage et un arrêt si fluides qu'ils sentent à peine le mouvement, tandis que les propriétaires d'immeubles exigent des systèmes économes en énergie, sûrs et faciles à entretenir. Au cœur de la réalisation de cet équilibre se trouve la synchronisation entre les Onduleur d'ascenseur (VFD) et moteur de traction.
Pour obtenir un contrôle performant, notamment avec les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) , un onduleur ne peut pas fonctionner en mode aveugle. cela nécessite un retour constant et rapide concernant la position et la vitesse du moteur. C'est le rôle de la carte PG (Pulse Generator) et de l'encodeur. Dans cette plongée professionnelle approfondie, nous analyserons les deux titans de l'industrie de la technologie des codeurs : le Sin/Cos 1387 et l' EnDat 1313 , et comment la série IFIND SD320L optimise les deux.
Avant de comparer des modèles spécifiques, nous devons comprendre la physique fondamentale. Une carte PG est un module d'extension matérielle pour un variateur qui traduit les impulsions haute fréquence d'un encodeur de moteur en données numériques que le processeur du variateur peut traiter.
Dans un système en boucle fermée, l'onduleur utilise ces données pour effectuer un contrôle vectoriel . En connaissant l'angle exact du rotor, l'onduleur peut appliquer la quantité précise de courant pour créer le couple requis. Si le retour est retardé ou bruyant, le résultat est une vibration, du bruit ou un recul (la cabine d'ascenseur glisse légèrement lorsque les freins se relâchent).
Le Sin/Cos 1387 (célèbre pionnier de Heidenhain) est un codeur incrémental qui utilise des signaux analogiques. C'est la norme mondiale pour les moteurs d'ascenseurs sans engrenage depuis des décennies.
Contrairement aux encodeurs numériques standard qui produisent des ondes carrées (impulsions A/B), le 1387 produit deux ondes sinusoïdales et cosinusoïdales différentielles, généralement avec une amplitude de 1 Vpp..
La magie du 1387 réside dans l'interpolation . Étant donné que les signaux sont des ondes analogiques plutôt que des impulsions marche/arrêt, un onduleur de haute qualité comme le IFIND SD320L peut diviser mathématiquement chaque onde en milliers de segments plus petits. Cela permet au système d'atteindre une résolution équivalente à plus d'un million d'impulsions par tour, même si le codeur physique ne dispose que de 2 048 lignes.
Le 1387 étant un codeur incrémental, il oublie sa position lorsque l'alimentation est coupée. Pour résoudre ce problème pour les moteurs PMSM, il comprend des pistes C et D supplémentaires (signaux à une période par tour). Ceux-ci fournissent au variateur une position absolue approximative lors de la première mise sous tension, permettant au variateur d'identifier la position du pôle magnétique du moteur sans nécessiter le déplacement du moteur.
Avantages : Douceur exceptionnelle, technologie extrêmement mature et largement compatible avec 90 % des moteurs sans engrenages mondiaux.
Inconvénients : Très sensible aux interférences électromagnétiques (EMI). Les signaux étant analogiques, un câble mal blindé peut introduire du bruit que l'onduleur interprète comme une fluctuation de vitesse, entraînant des vibrations.
L' EnDat 1313 représente la transition vers la communication numérique dans l'automatisation industrielle. Tandis que le 1387 envoie des ondes, le 1313 envoie des paquets de données.
Le 1313 est un codeur absolu . Cela signifie que chaque position de l'arbre du moteur possède une adresse numérique unique.
Zero Homing : Lorsque vous allumez un ascenseur équipé d'une carte 1313 PG, l'onduleur connaît immédiatement la position exacte de la cabine. Il n'est pas nécessaire de procéder à un réglage ou à un alignement de commutation à chaque redémarrage du système.
Sécurité et fiabilité : dans les situations de mise hors tension d'urgence, le système conserve parfaitement sa position, ce qui constitue un avantage considérable pour les opérations de sauvetage et les ascenseurs à grande vitesse.
Le 1313 utilise le protocole série EnDat. Il s'agit d'une interface de communication bidirectionnelle. Non seulement l'encodeur envoie des données de position au variateur SD320L , mais le variateur peut également lire la mémoire de l'encodeur, comme la température du moteur ou les paramètres du fabricant stockés dans l'encodeur lui-même.
Avantages : immunité au bruit supérieure (les signaux numériques arrivent ou non ; ils ne sont pas déformés comme les signaux analogiques), un câblage plus simple (moins de cœurs nécessaires) et la plus haute précision possible.
Inconvénients : Coût plus élevé du matériel d’encodeur et de la carte PG. Cela nécessite également un processeur plus sophistiqué dans l'onduleur pour gérer le flux de données série.
Les moteurs synchrones à aimant permanent (PMSM) constituent la norme pour les ascenseurs écologiques modernes. Ils ont cependant une faiblesse majeure : ils ne comportent pas de slip. Ils doivent être parfaitement synchronisés dès la première milliseconde.
Le plus gros reproche en matière de maintenance des ascenseurs est le à-coup au démarrage. Lorsque le frein s'ouvre, la gravité veut tirer la voiture vers le bas. L'onduleur doit appliquer un pré-couple pour maintenir la voiture immobile.
Performances 1387 : Dépend fortement de la qualité du convertisseur analogique-numérique (ADC) de la carte PG. L' IFIND SD320L utilise des filtres de haute précision pour garantir la propreté du signal 1387, offrant ainsi un excellent anti-rollback.
1313 Performance : Généralement supérieure. Étant donné que le retour de position est numérique et instantané, la boucle de couple peut se fermer plus rapidement, ce qui entraîne souvent un démarrage sans mouvement perçu.
À très basse vitesse (pendant le nivellement), l' 1387interpolation analogique du offre une sensation très douce. À des vitesses très élevées (4,0 m/s ou plus), le 1313protocole numérique du est plus robuste face au bruit électrique haute fréquence généré par la commutation IGBT.
En tant que fournisseur leader, IFIND sait qu'un produit est aussi bon que sa facilité d'installation.
Cela 1387 nécessite un câble à grand nombre de cœurs (généralement 14 cœurs). Chaque paire (A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-) doit être strictement torsadée et blindée. Si un technicien croise les fils C et D, le moteur vibrera de manière incontrôlable ou s'enfuira.
Cela 1313 simplifie cela. Parce qu'il utilise une communication série (lignes d'horloge et de données), le câble nécessite moins de conducteurs. Cela réduit le risque d'erreurs de câblage et rend le câble mobile plus fin et plus flexible.
Pour tout moteur PMSM, le variateur doit connaître le décalage entre le point zéro du codeur et le pôle magnétique du moteur.
Solution SD320L : Notre onduleur est doté d'un algorithme d'identification de position des pôles sans rotation . Que vous utilisiez un 1387 ou un 1313, vous n'avez pas besoin de dételer les cordages de la poulie. Le SD320L injecte un courant haute fréquence pour trouver la position polaire, économisant ainsi des heures de travail.
| Fonctionnalité | Péché/Cos 1387 | FinDat 1313 |
| Type d'interface | Analogique (1 Vpp) | Numérique (EnDat 2.1/2.2) |
| Mode de rétroaction | Incrémental + Commutation | Absolu |
| Comportement de démarrage | Nécessite un réglage initial des pôles | Connaissance instantanée de la position |
| Immunité au bruit | Modéré | Élevé (transmission numérique) |
| Complexité du câblage | Plus élevé (plus de cœurs nécessaires) | Inférieur (communication série) |
| Coût | Plus abordable | Premium / Coût plus élevé |
Choisir le bon encodeur ne représente que la moitié de la bataille ; vous avez besoin d'un onduleur capable de traiter ces données avec une fiabilité de niveau industriel.
L' IFIND SD320L ne fait aucun compromis sur les composants. Nous utilisons :
IGBT Infineon/Fuji : Pour garantir que la puissance fournie au moteur est aussi propre que le signal provenant de la carte PG.
Condensateurs Rubycon : Pour un bus CC stable, essentiel pour un échantillonnage précis du signal de la carte PG.
Nos cartes PG sont conçues avec un autodiagnostic. Si l'amplitude du signal 1387 chute (en raison d'un encodeur usé) ou si la prise de contact numérique 1313 échoue, le SD320L fournit un code d'erreur spécifique, permettant aux techniciens de résoudre le problème en quelques minutes plutôt qu'en quelques heures.
Nos interfaces 1387 et 1313 sont entièrement compatibles avec les systèmes UPS 220 V CA. En cas de panne de courant, le SD320L utilise le retour PG pour faire fonctionner l'ascenseur dans le sens de charge légère, garantissant ainsi que les passagers sont amenés en toute sécurité à l'étage le plus proche.
Vous modernisez un ascenseur existant sur lequel un encodeur 1387 est déjà installé.
Vous construisez des ascenseurs résidentiels standards (1,0 m/s - 1,75 m/s) où l'efficacité budgétaire est une priorité.
Votre équipe technique connaît déjà parfaitement le réglage analogique.
Vous travaillez sur des projets à grande vitesse (2,0 m/s à 4,0 m/s+).
L'ascenseur est un monte-charge robuste où un couple de démarrage maximal et un retour en arrière nul sont des exigences de sécurité.
Vous souhaitez bénéficier de la technologie la plus récente et la plus performante pour réduire les visites de maintenance à long terme.
Chez Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. , nous pensons que la complexité de la technologie des ascenseurs devrait simplifier la vie de nos clients. Que vous soyez un fabricant d'ascenseurs à la recherche d'un onduleur OEM robuste ou une entreprise de maintenance cherchant à mettre à niveau un ancien système, le SD320L avec ses options de carte PG polyvalentes est conçu pour fonctionner.
Comprendre la différence entre Sin/Cos 1387 et EnDat 1313 est la première étape vers une installation d'ascenseur de qualité supérieure. La prochaine étape consiste à choisir un partenaire qui fournit le support technique, la qualité du matériel et l'expertise industrielle nécessaires pour faire de votre projet un succès.
